CN107237065B - 一种珠子供给设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珠子供给设备，包括基座、用于传送珠子带的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带的拨叉送珠组件，所述基座对应每组拨叉送珠组件开设有供珠子带放置的输送轨道，所述取珠机构设于输送轨道的输送方向上，所述输送轨道对应取珠机构开设有取珠口。该设备从珠子的输送、取出和掉落都能够有序的完成，结构设置合理，且能够有效节省人力物力，有效提高了加工效率。

Description

一种珠子供给设备

技术领域

本发明涉及一种刺绣设备,更具体地说，它涉及一种刺绣设备用的取珠设备。

背景技术

刺绣机是当代先进的绣花机械，其能够替代传统的手工绣花，从容高效率的完成客户需要的产品。目前人们的刺绣不仅仅局限在单一的丝线刺绣，已经开始了用珠子等等带入到刺绣中，使得刺绣成品更加丰富多样化。如图1所示，为市场上常用的批量加工出的珠子带b，图中的珠子带包括中部的珠袋b2和两侧的珠子带拾取孔b1，珠子b3封在珠袋b2内。目前市场上现有的刺绣机都是人们手动的将珠子从珠袋内取出，然后同心排入到取珠的杆上，作为刺绣选取珠子之用，这种靠人工选取的方法非常的浪费人力物力，且工作效率低下，不能满足大批量的产品制造需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一种珠子供给设备，该设备从珠子的输送、取出和掉落都能够有序的完成，结构设置合理，且能够有效节省人力物力，有效提高了加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种珠子供给设备，包括基座、用于传送珠子带的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带的拨叉送珠组件，所述基座对应每组拨叉送珠组件开设有供珠子带放置的输送轨道，所述取珠机构设于输送轨道的输送方向上，所述输送轨道对应取珠机构开设有取珠口。

作为上述技术方案的进一步改进：

至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述取珠机构包括用于将处于同轴心的珠子同心顶出珠子带的取珠顶针、与取珠顶针联动连接的传动组件、用于夹取被取珠顶针顶出的珠子的夹推组件以及驱动传动组件竖直运动的取珠驱动件，所述夹推组件包括联动拐臂、凸轮导向件和夹推件，所述夹推件以横截输送轨道的方式与取珠口滑移连接，所述凸轮导向件与取珠驱动件传动连接，所述联动拐臂联动连接夹推件和凸轮导向件，所述夹推件设有用于至少两个珠子同心放置的落珠孔。

所述取珠驱动件为电机，所述凸轮导向件与取珠驱动件的输出端固定连接，所述凸轮导向件开设有圆弧状的导槽，所述联动拐臂一端滑移连接入导槽内，另一端与夹推件铰接。

所述基座上固定连接有驱动安装板，所述取珠驱动件的输出端穿过驱动安装板后与联动拐臂联动连接，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和滑移块，所述传动齿轮与取珠驱动件的输出端带传动，所述传动齿轮与传动齿条啮合传动，所述驱动安装板凸设有滑移底板，所述滑移底板上开设有竖直滑移槽，所述滑移块与竖直滑移槽滑移连接，所述取珠顶针和传动齿条均与滑移块固定连接。

所述联动拐臂包括上拐臂和下拐臂，所述上拐臂的一端部与下拐臂的一端部固定连接构成旋转基点，所述旋转基点通过轴销与驱动安装板铰接，所述上拐臂相对旋转基点的另一端凸设有上旋转柱，所述上旋转柱与导槽滑移连接，所述下拐臂相对旋转基点的另一端凸设有下旋转柱，所述下旋转柱与夹推件铰接，上拐臂和下拐臂之间形成钝角。

位于最上端的输送轨道上设有检测盖板，所述检测盖板与基座固定连接，所述检测盖板对应珠子带拾取孔在输送轨道上的输送轨迹开设有检测孔，所述检测孔沿其轴向贯穿每一个输送轨道。

所述拨叉送珠组件包括拨叉电机、一端与拨叉电机联动的联动拨块、用于下压定位珠子带的定位弹片以及用于拨动珠子带的推动叉，所述推动叉与联动拨块的另一端铰接，所述推动叉相对联动拨块的另一端具有用于抵触入珠子带拾取孔的叉头，所述推动叉与联动拨块的铰接点套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接联动拨块和推动叉。

至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述基座固定连接有拨叉安装板，每组拨叉送珠组件沿着输送轨道的输送方向顺序设置于拨叉安装板，所述输送轨道的起始位置与对应的拨叉电机的输出轴在基座上的正投影相适配。

所述定位弹片包括转动轴、拨动臂和弹性片，所述转动轴一端穿设于拨叉电机的输出轴与输送轨道之间的拨叉安装板上，另一端与拨动臂固定连接，所述弹性片于拨动臂与拨叉安装板之间与转动轴固定连接，所述弹性片由转动轴至输送轨道呈逐渐向下倾斜设置，且弹性片相对转动轴的另一端为用于抵触定位珠子带的抵触端。

所述拨叉安装板对应推动叉设有用于限制其摆动角度的限位件。

通过采用上述技术方案，拨叉送珠组件设置至少两条，能够有效的增加珠子供给设备的加工效率，人们可以根据加工需求增加多组拨叉送珠组件，同时对应的在基座上设置多条输送轨道即可；送珠机构设置成以拨动方式输送珠子带，即发明的珠子供给设备能够根据背景技术中的珠子带的结构设置特点来拨动输送，让珠子带能够更加稳定准确的将珠子带输送至取珠机构，取珠机构设置在输送轨道的输送方向，从而在珠子带输送方向上通过取珠机构将珠子取出，进而通过取珠口掉落至珠子刺绣设备进行加工，本设备从珠子的输送、取出和掉落都能够有序的完成，结构设置合理，且能够有效节省人力物力，有效提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明背景技术的附图；

图2为本发明珠子供给设备不工作状态的结构示意图；

图3为本发明珠子供给设备的使用状态图一；

图4为本发明珠子供给设备的使用状态图二；

图5为本发明珠子供给设备的使用状态图三；

图6为本发明珠子供给设备的取珠机构的结构图；

图7为本发明珠子供给设备的夹推组件的结构图。

附图标记：

b、珠子带；b1、珠子带拾取孔；b2、珠子；b3、珠袋；1、基座；11、拨叉安装板；12、驱动安装板；13、取珠口；131、滑移底板；132、竖直滑移槽；2、取珠机构；21、取珠驱动件；22、取珠顶针；23、传动组件；231、传动齿条；232、传动齿轮；233、皮带；234、滑移块；24、夹推组件；241、联动拐臂；2411、上拐臂；2412、下拐臂；2413、下旋转柱；2414、上旋转柱；242、凸轮导向件；2421、导槽；243、夹推件；2431、推动板部；2432、夹取刀片；2433、铰接座部；2434、落珠孔；2435、刀片旋转柱；2436、滚珠；3、拨叉送珠组件；31、拨叉电机；32、联动拨块；33、推动叉；331、叉头；34、定位弹片；341、转动轴；342、拨动臂；343、弹性片；4、第一扭簧；5、第二扭簧；6、限位件；7、输送轨道；8、检测盖板；81、检测孔。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明珠子供给设备实施例做进一步说明。

一种珠子供给设备，包括基座1、用于传送珠子带的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构2，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带的拨叉送珠组件3，所述基座1对应每组拨叉送珠组件3开设有供珠子带放置的输送轨道7，所述取珠机构2设于输送轨道7的输送方向上，所述输送轨道7对应取珠机构2开设有取珠口13。

通过采用上述技术方案，拨叉送珠组件3设置至少两条，能够有效的增加珠子供给设备的加工效率，人们可以根据加工需求增加多组拨叉送珠组件3，同时对应的在基座1上设置多条输送轨道7即可；送珠机构设置成以拨动方式输送珠子带，即本发明的珠子供给设备能够根据背景技术中的珠子带的结构设置特点来拨动输送，让珠子带能够更加稳定准确的将珠子带输送至取珠机构2，取珠机构2设置在输送轨道7的输送方向，从而在珠子带输送方向上通过取珠机构2将珠子取出，进而通过取珠口13掉落至珠子刺绣设备进行加工，本设备从珠子的输送、取出和掉落都能够有序的完成，结构设置合理，且能够有效节省人力物力，有效提高了加工效率。

优选的，如图1、2和3所示，至少两组的输送轨道7的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座1上，输送轨道7的横截面形状与珠子带装有珠子时的横截面形状相适配，所述取珠机构2包括用于将处于同轴心的珠子同心顶出珠子带的取珠顶针22、与取珠顶针22联动连接的传动组件23、用于夹取被取珠顶针22顶出的珠子的夹推组件24以及驱动传动组件23竖直运动的取珠驱动件21，所述夹推组件24包括联动拐臂241、凸轮导向件242和夹推件243，所述夹推件243以横截输送轨道7的方式与取珠口13滑移连接，所述凸轮导向件242与取珠驱动件21传动连接，所述联动拐臂241联动连接夹推件243和凸轮导向件242，所述夹推件243设有用于至少两个珠子同心放置的落珠孔2434。

通过上述结构设置，输送轨道7将珠子带输送至取珠机构2后，取珠驱动件21通过传动组件23带动取珠顶针22朝向位于下方的珠子带运动，从而通过取珠顶针22将上下平行分层的珠子同心顶出珠子带，由于取珠驱动件21与夹推组件24是共用同一个取珠驱动件21的，所以在驱动取珠顶针22朝向下方的珠子带运动时，与取珠驱动件21传动连接的凸轮导向件242也会通过联动拐臂241带动夹推件243将被顶出的珠子夹取并推出取珠口13，这样夹推件243和取珠顶针22共同配合将输送过来的珠子快速的从珠子带内取出，不需要人们手动的将珠子逐一从珠子带内取出，有效的提高了加工效率。

优选的，所述取珠驱动件21为电机(优选回转电机)，如图5、6和7所示，所示凸轮导向件242形状类似缺了边角的二分之一圆形，其圆心部分开设有圆孔，所述凸轮导向件242通过该圆孔与取珠驱动件21的输出端固定连接，这样取珠驱动件21转动时会带动凸轮导向件242转动，所述凸轮导向件242朝向取珠驱动件21的一侧面开设有圆弧状的导槽2421(也可以在背向取珠驱动件21的一侧面开设导槽2421，此处为了缩小珠子供给设备整体的体积，故优选导槽2421开在朝向取珠驱动件21的一侧面)，所述联动拐臂241一端滑移连接入导槽2421内，另一端与夹推件243铰接。

为了方便安装取珠机构2的各个部分，优选在所述基座1上固定连接驱动安装板12，所述取珠驱动件21的输出端穿过驱动安装板12后与联动拐臂241联动连接，所述传动组件23包括传动齿轮232、传动齿条231和滑移块234，所述传动齿轮232与取珠驱动件21的输出端带传动，所述传动齿轮232与传动齿条231啮合传动，所述驱动安装板12凸设有滑移底板131，所述滑移底板131上开设有竖直滑移槽132，所述滑移块234与竖直滑移槽132滑移连接，所述取珠顶针22和传动齿条231均与滑移块234固定连接。

通过上述的结构设置，在取珠驱动件21转动时，会通过皮带233带动传动齿轮232同步转动，从而带动与传动齿轮232啮合的传动齿条231升降运动，由于滑移块234与竖直滑移槽132滑移连接的，在与之固定连接的传动齿条231被带动升降运动时，会带动滑移块234沿着滑移槽进行上下的升降运动，进而带动取珠顶针22对应着珠子带升降运动，从而快速有效的将珠子带内的珠子取出来。

进一步的，如图6和图7所示，所述联动拐臂241包括上拐臂2411和下拐臂2412，所述上拐臂2411的一端部与下拐臂2412的一端部固定连接构成旋转基点，所述旋转基点通过轴销与驱动安装板12铰接，所述上拐臂2411相对旋转基点的另一端凸设有上旋转柱2414(当导槽2421设置在凸轮导向件242朝向取珠驱动件21的一侧面时，上拐臂2411在凸轮导向件242与驱动安装板12之间朝向凸轮导向件242凸设上旋转柱2414)，所述上旋转柱2414与导槽2421滑移连接，所述下拐臂2412相对旋转基点的另一端凸设有下旋转柱2413，所述下旋转柱2413与夹推件243铰接，上拐臂2411和下拐臂2412之间形成钝角。形成钝角的上拐臂2411和下拐臂2412能够满足传动齿轮232和传动齿条231之间传动的高度要求，同时还能够拉开夹推件243的推行距离，防止设备在取珠过程中卡滞。

夹推件243是比较常用的刺绣机夹取珠子的刀具，为了方便理解，具体的结构如图7所示，夹推件243包括推动板部2431、夹取刀片2432和铰接座部2433，所述推动板部2431以横截输送轨道7的方式滑移连接在取珠口13，推动板部2431远离输送轨道7的一端的上端面与铰接座部2433固定连接，下旋转柱2413与该铰接座部2433铰接，推动板部2431靠近输送轨道7的一端凸设两刀片旋转柱2435，夹取刀片2432分成左片和右片，左片中部和右片中部分别与两刀片旋转柱2435轴销连接，同时在左片的尾部和右片的尾部抵触连接压簧，通过压簧的弹性力让左片的头部和右片的头部能够弹性的抵触在一起，左片的头部和右片的头部都进行穿孔设置，且两者抵触在一起构成与珠子适配的落珠孔2434，左片的尾部和右片的尾部都朝向取珠口13的侧壁设置成燕尾状，同时在两者尾部的侧面设置滚珠2436，让左片和右片与取珠口13的侧壁滚动抵触。

如图4所示，为了保证至少两条珠子带能够同心的被运输至取珠机构2，优选在位于最上端的输送轨道7上设有检测盖板8，所述检测盖板8与基座1固定连接，所述检测盖板8对应珠子带拾取孔b1在输送轨道7上的输送轨迹开设有检测孔81，所述检测孔81沿其轴向贯穿每一个输送轨道7。这样在准备开始取珠时，工作人员可以采用带有尖刺部位的工具插入到检测孔81内，从而通过是否贯穿多条珠子带的珠子带拾取孔b1来方便快速的判断多条珠子带是否已经处于同心状态。

如图2、3和4所示，所述拨叉送珠组件3包括拨叉电机31(此处优选回转电机)、一端与拨叉电机31联动的联动拨块32、用于下压定位珠子带的定位弹片34以及用于拨动珠子带的推动叉33，所述推动叉33与联动拨块32的另一端铰接，所述推动叉33相对联动拨块32的另一端具有用于抵触入珠子带拾取孔b1的叉头331，所述推动叉33与联动拨块32的铰接点套设有第一扭簧4，所述第一扭簧4的两端分别连接联动拨块32和推动叉33。

拨叉电机31能够通过其输出端带动联动拨块32转动，联动拨块32又是与推动叉33铰接的，这样在拨叉电机31正反转动时，推动叉33会随着联动拨块32来回推动，从而通过与珠子带拾取孔b1相抵触的叉头331将珠子带不断的往前输送，定位弹片34以下压的方式定位住珠子带，能够有效防止珠子带在输送轨道7上翘或者歪斜，让推动叉33更加稳定的输送珠子带(从图1中可以明显看出珠子带拾取孔b1是对应设置在相邻的两个珠子之间的，这样每往前推动一次珠子带拾取孔b1，就能把珠子往前推动一个位移)，推动叉33与联动拨块32之间套设第一扭簧4，这样能将联动拨块32与推动叉33之间设置成固定的推动角度，在推动珠子一个位移距离后扭簧会暂时发生形变，然后再快速回复原型，从而让推动叉33与下一位置的珠子带拾取孔b1依旧保持稳定的抵触推进关系，结构设置合理。

如图1和2所示，联动拨块32成条状设置，图中为了缩小设备整体的占用体积，将该联动不快设置成了Z字型，为了稳定联动拨块32的旋转角度，并减少其被拨叉电机31带动往复运转时的关系，在拨叉电机31的输出轴上套设有第二扭簧5，同时在输出轴的斜上方设置一定向柱，扭簧的两端分别勾住定向柱和联动拨块32(图中是在联动拨块32的侧壁设置一凸耳来方便第二扭簧5勾住)，这样在拨叉电机31通过其输出端带动联动拨块32正反运转后，能够通过第二扭簧5快速的回复至通过第二扭簧5设定好的原始的位置，从而方便下一次的推送珠子带的工作。

为了方便拨叉送珠组件3的安装，优选在所述基座1固定连接拨叉安装板11，如图1和图2所示，每组拨叉送珠组件3沿着输送轨道7的输送方向顺序设置于拨叉安装板11，所述输送轨道7的起始位置与对应的拨叉电机31的输出轴在基座1上的正投影相适配。这样设定好每条输送轨道7的起始位置后，能够让多组拨叉送珠组件3更加有序的组合安装在一起。

所述定位弹片34包括转动轴341、拨动臂342和弹性片343，所述转动轴341一端穿设于拨叉电机31的输出轴与输送轨道7之间的拨叉安装板11上，另一端与拨动臂342固定连接，所述弹性片343于拨动臂342与拨叉安装板11之间与转动轴341固定连接，所述弹性片343由转动轴341至输送轨道7呈逐渐向下倾斜设置，且弹性片343相对转动轴341的另一端为用于抵触定位珠子带的抵触端。通过上述结构的设置，转动轴341可以通过拨动臂342来控制其旋转，进而控制弹性片343的偏转方向和状态，如图中所示，拨动臂342控制转动轴341顺时针旋转，从而使得弹性片343的抵触端与珠子带抵触，进而使得弹性片343弯曲，从而将组合盘带弹性的压住定位在输送轨道7上，方便推动叉33的推动输送工作。

为了防止推动叉33在推动过程中被过渡驱动而难以恢复，所述拨叉安装板11对应推动叉33设有用于限制其摆动角度的限位件6，这样能够限制推动叉33的转动角度，从而让拨叉送珠组件3能够持续性的进行珠子的输送工作。

如图2中所示，限位件6为一突出于拨叉安装板11的杆类部件，其主要目的还是防止推动叉33过渡摆动，所以设置任何形状的杆类部件在推动叉33的摆动范围内即可。

本设备的工作过程如下：如图1所示，正常不工作状态下取珠顶针22是处于悬空状态，同时夹推件243是位于输送取珠口13内的，弹性片343是没有变形的状态，只有其抵触端是与珠子带抵触的，将珠子带放入到输送轨道7内，并将每条珠子到的首端推至检测孔81下方，然后将针等其他具有尖刺的物件插入到检测孔81内，若顺利贯穿，则多条珠子带已经是同心状态，如图3所示通过拨动臂342让转动轴341转动，弹性片343弯曲抵触珠子带，让珠子带处于稳定抵触状态，同时推动叉33的叉头331插入抵触到珠子带拾取孔b1内，如图4所示，开启拨叉电机31和取珠驱动件21后，推动叉33被带动往复驱动从而将珠子带往取珠机构2拨动，在珠子带还未输送至取珠顶针22的操作范围时，取珠顶针22只进行上下运动(如图2和3所示)，珠子带输送至后，取珠顶针22被驱动逐渐朝向珠子带所在的下方运动，同时夹推件243被联动至输送轨道7下方，直至将珠子顶出并掉落至落珠孔2434内(如图5所示的状态)，顶珠工作完成后取珠顶针22开始朝上运动，夹推件243同步联动将落珠孔2434内的珠子带出取珠口13，供刺绣机加工，由此一次取珠工作完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种珠子供给设备，其特征在于：包括基座、用于传送珠子带的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带的拨叉送珠组件，所述基座对应每组拨叉送珠组件开设有供珠子带放置的输送轨道，所述取珠机构设于输送轨道的输送方向上，所述输送轨道对应取珠机构开设有取珠口；

至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述取珠机构包括用于将处于同轴心的珠子同心顶出珠子带的取珠顶针、与取珠顶针联动连接的传动组件、用于夹取被取珠顶针顶出的珠子的夹推组件以及驱动传动组件竖直运动的取珠驱动件，所述夹推组件包括联动拐臂、凸轮导向件和夹推件，所述夹推件以横截输送轨道的方式与取珠口滑移连接，所述凸轮导向件与取珠驱动件传动连接，所述联动拐臂联动连接夹推件和凸轮导向件，所述夹推件设有用于至少两个珠子同心放置的落珠孔；

所述取珠驱动件为电机，所述凸轮导向件与取珠驱动件的输出端固定连接，所述凸轮导向件开设有圆弧状的导槽，所述联动拐臂一端滑移连接入导槽内，另一端与夹推件铰接；

所述基座上固定连接有驱动安装板，所述取珠驱动件的输出端穿过驱动安装板后与联动拐臂联动连接，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和滑移块，所述传动齿轮与取珠驱动件的输出端带传动，所述传动齿轮与传动齿条啮合传动，所述驱动安装板凸设有滑移底板，所述滑移底板上开设有竖直滑移槽，所述滑移块与竖直滑移槽滑移连接，所述取珠顶针和传动齿条均与滑移块固定连接；

所述联动拐臂包括上拐臂和下拐臂，所述上拐臂的一端部与下拐臂的一端部固定连接构成旋转基点，所述旋转基点通过轴销与驱动安装板铰接，所述上拐臂相对旋转基点的另一端凸设有上旋转柱，所述上旋转柱与导槽滑移连接，所述下拐臂相对旋转基点的另一端凸设有下旋转柱，所述下旋转柱与夹推件铰接，上拐臂和下拐臂之间形成钝角。

2.根据权利要求1所述的珠子供给设备，其特征在于：位于最上端的输送轨道上设有检测盖板，所述检测盖板与基座固定连接，所述检测盖板对应珠子带拾取孔在输送轨道上的输送轨迹开设有检测孔，所述检测孔沿其轴向贯穿每一个输送轨道。

3.根据权利要求1所述的珠子供给设备，其特征在于：所述拨叉送珠组件包括拨叉电机、一端与拨叉电机联动的联动拨块、用于下压定位珠子带的定位弹片以及用于拨动珠子带的推动叉，所述推动叉与联动拨块的另一端铰接，所述推动叉相对联动拨块的另一端具有用于抵触入珠子带拾取孔的叉头，所述推动叉与联动拨块的铰接点套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接联动拨块和推动叉。

4.根据权利要求3所述的珠子供给设备，其特征在于：至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述基座固定连接有拨叉安装板，每组拨叉送珠组件沿着输送轨道的输送方向顺序设置于拨叉安装板，所述输送轨道的起始位置与对应的拨叉电机的输出轴在基座上的正投影相适配。

5.根据权利要求4所述的珠子供给设备，其特征在于：所述定位弹片包括转动轴、拨动臂和弹性片，所述转动轴一端穿设于拨叉电机的输出轴与输送轨道之间的拨叉安装板上，另一端与拨动臂固定连接，所述弹性片于拨动臂与拨叉安装板之间与转动轴固定连接，所述弹性片由转动轴至输送轨道呈逐渐向下倾斜设置，且弹性片相对转动轴的另一端为用于抵触定位珠子带的抵触端。

6.根据权利要求5所述的珠子供给设备，其特征在于：所述拨叉安装板对应推动叉设有用于限制其摆动角度的限位件。

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