CN109207648B - 一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；本发明可以实现原料皮条的自动裁剪、缝合以及翻转，从而加工成成品的皮带圈，不仅具有很高的加工效率，而且能够保证加工质量，减小加工误差。

Description

一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置

技术领域

本发明涉及一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，属于箱包、皮具加工技术领域。

背景技术

皮带圈是皮质腰带上常见的配件，在系好皮带之后，通常会将过长的部分穿入皮带圈中，以约束皮带，避免皮带过长的部分悬垂下来。传统的皮带圈采用人工加工的方式，具体地，先从很长的皮条上剪下预设的长度，再对剪下的皮条进行缝纫，形成皮圈，最后再将皮圈内外翻转，形成成品皮带圈。这种人工加工的方式，不仅效率低下，而且有时会导致成品皮带圈的尺寸有所差异。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种作业效率高并且加工误差小的具有自动转移功能的皮带圈加工装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端固定连接水平支臂，所述水平支臂的一端固定连接有第一滑套，在所述第一滑套中沿前后方向滑动设置第一滑杆，所述第一滑杆的前端设置第二滑套，在所述第二滑套中沿竖直方向滑动设置第二滑杆，在所述第二滑杆的下端固定设置压紧轮支座，在位于所述第二滑套与所述压紧轮支座之间的所述第二滑杆上套设第一弹簧；在所述压紧轮支座上设置有压紧轮，所述压紧轮的轮轴滑动布置在第一连接座侧壁上的长圆孔中，所述长圆孔向前下方倾斜布置，在所述第一连接座的前侧设置有前挡板，所述前挡板与所述压紧轮之间形成供皮条穿过的间隙，所述第一连接座的后侧固定连接第一支撑块，在所述第一支撑块的底部固定连接沿竖直方向布置的第三滑杆，所述第三滑杆与所述第一机架滑动连接；在所述第三滑杆上固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的前端设置有向前下方向伸出的斜梁，在所述斜梁的前端设置有竖直布置的立板，所述立板的顶部设置有下裁切刀；在所述第二支撑块的侧面固定连接第一推拉式电磁铁，在位于所述第一推拉式电磁铁的前方布置有支臂，所述支臂的后端通过转轴与所述第二支撑块连接，在所述转轴上还固定连接有连接臂，所述连接臂的端部与第一连杆的前端转动连接，所述第一连杆靠近后端的位置设置有与所述第一连杆垂直的挡块，所述挡块位于所述第一推拉式电磁铁的后方，在所述第一连杆靠近后端的位置还设置有第一安装柱，在所述第二支撑块的前端设置有第二安装柱，所述第一安装柱与第二安装柱之间通过拉簧连接；在所述第一支撑块的侧面转动连接第二连杆一端，所述第二连杆的另一端转动连接第一连杆的中部；在所述支臂的前端设置有第一滑槽，在所述第一滑槽中滑动连接沿水平方向布置的第一导轨，在所述第一导轨的底部设置有上裁切刀，所述上裁切刀用于与所述下裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述支臂的侧面固定连接有支撑台，在所述支撑台上固定设置有第二直线运动缸，在所述第二直线运动缸的前端设置有水平导槽，所述第一导轨靠近所述第二直线运动缸的一端转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第四连杆第一端，所述第四连杆的另一端与所述第一滑槽转动连接，所述第三连杆与第四连杆的连接部位设置有限位销，所述限位销滑动布置在所述水平导槽中；在位于所述第三滑杆后方的所述第一机架上固定设置有导向柱，在所述导向柱上滑动连接有第二连接座，所述第二连接座的前端转动连接套管的后端，在所述套管中滑动连接芯轴，所述芯轴的前端与所述第一支撑块的后端转动连接，在所述芯轴的前端与所述套管的后端之间设置第二弹簧；在位于所述第三滑杆后方的所述第一机架上设置有推动块，所述推动块的前端设置有倾斜面，所述倾斜面的法线指向前下方向，当所述第一推拉式电磁铁的后端伸出且通过挡块向后推动第一连杆时，所述第一连杆的后端与所述倾斜面接触；所述水平支臂的另一端固定连接L形支臂，L形支臂的下端设置有轴套，所述轴套中转动连接转轴，所述转轴的一端与向前上方倾斜布置的推杆固定连接，所述转轴的另一端与多边形块固定连接，在所述L形支臂的一侧固定连接矩形框，矩形框的顶部通过螺纹配合连接有第一螺栓，所述矩形框底部沿竖直方向滑动连接有顶块，所述顶块与所述第一螺栓之间通过第三弹簧连接，所述顶块的底部与所述多边形块相抵；在位于所述L形支臂下方的所述第一机架上滑动设置有沿前后方向水平方向布置的第四滑杆，在所述第四滑杆上设置有挡板，在所述挡板与所述第一机架之间设置有第四弹簧，在位于所述挡板后侧的所述第四滑杆上滑动连接L形推杆，L形推杆的前端设置有带有倾斜驱动面的推块，在L形推杆上固定连接第二推拉式电磁铁；当所述第二推拉式电磁铁的输出端伸出且所述第一直线运动缸驱动所述L形支臂向下运动时，所述推杆通过所述第二推拉式电磁铁的输出端推动所述L形推杆向前运动；在所述第四滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于所述L形推杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述L形推杆的一端设置有用于与所述倾斜驱动面相接触的半圆顶块，在所述轨道槽上设置有弹簧安装板，所述第二导轨靠近推块的一端与所述弹簧安装板之间通过第五弹簧连接；在所述第二导轨远离所述推块的一端设置有水平拨杆；所述缝合单元采用缝纫机；所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第三推拉式电磁铁，所述第三推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第三推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第四推拉式电磁铁，所述第四推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第六推拉式电磁铁，所述第六推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条。

所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，所述转轴的底部与旋转运动输出装置连接；在每一所述悬臂的端部均设置所述夹持部。

所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。

所述缝纫机包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针及缝纫平台；所述缝纫机机针设置在所述缝纫机机头底部，所述缝纫平台位于所述缝纫机机针下方。

所述滚轮座包括座体和轮支架，所述座体与所述第一导柱固定连接，所述轮支架与所述座体转动连接，在所述座体靠近所述第三直线运动缸的一侧设置有用于阻挡轮支架向该侧转动的挡板。

所述第一直线运动缸、第二直线运动缸和第三直线运动缸采用气缸、电缸或液压缸。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明可以实现原料皮条的自动裁剪、缝合以及翻转，从而加工成成品的皮带圈，不仅具有很高的加工效率，而且能够保证加工质量，减小加工误差。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明转移单元的结构示意图；

图3是本发明供料及裁切单元的结构示意图；

图4是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图5是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图6是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图7是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图8是本发明翻转单元的结构示意图；

图9是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图10是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图11是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图12是本发明翻转单元的局部放大结构示意图；

图13是本发明夹持部的结构示意图；

图14是本发明缝合单元的结构示意图；

图15是本发明翻转单元中的滚轮座和滚轮的结构示意图；

图16是本发明翻转单元中的滚轮座和滚轮在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提出了一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，包括工作平台10，在工作平台10上设置有供料及裁切单元20、缝合单元30、翻转单元40以及转移单元50。

如图2所示，转移单元50包括转移部501和夹持部502，转移部501用于使夹持部502依次经过供料及裁切单元20、缝合单元30、翻转单元40所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转。

如图3-7所示，供料及裁切单元20包括第一机架201，在第一机架201的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘202，在第一机架201上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸203，第一直线运动缸203的输出端固定连接水平支臂204，水平支臂204的一端固定连接有第一滑套205，在第一滑套205中沿前后方向滑动设置第一滑杆206，第一滑杆206的前端设置第二滑套207，在第二滑套207中沿竖直方向滑动设置第二滑杆208，在第二滑杆208的下端固定设置压紧轮支座213，在位于第二滑套207与压紧轮支座213之间的第二滑杆208上套设第一弹簧214；在压紧轮支座213上设置有压紧轮209，压紧轮209的轮轴滑动布置在第一连接座210侧壁上的长圆孔211中，长圆孔211向前下方倾斜布置，在第一连接座210的前侧设置有前挡板212，前挡板212与压紧轮209之间形成供皮条穿过的间隙，第一连接座210的后侧固定连接第一支撑块215，在第一支撑块215的底部固定连接沿竖直方向布置的第三滑杆217，第三滑杆217与第一机架201滑动连接。在第三滑杆217上固定连接有第二支撑块219，第二支撑块219的前端设置有向前下方向伸出的斜梁220，在斜梁220的前端设置有竖直布置的立板221，立板221的顶部设置有下裁切刀222。在第二支撑块219的侧面固定连接第一推拉式电磁铁225，在位于第一推拉式电磁铁225的前方布置有支臂226，支臂226的后端通过转轴227与第二支撑块219连接，在转轴227上还固定连接有连接臂228，连接臂228的端部与第一连杆230的前端转动连接，第一连杆230靠近后端的位置设置有与第一连杆230垂直的挡块231，挡块231位于第一推拉式电磁铁225的后方，在第一连杆230靠近后端的位置还设置有第一安装柱233，在第二支撑块219的前端设置有第二安装柱234，第一安装柱233与第二安装柱234之间通过拉簧235连接。在第一支撑块215的侧面转动连接第二连杆237一端，第二连杆237的另一端转动连接第一连杆230的中部。在支臂226的前端设置有第一滑槽239，在第一滑槽239中滑动连接沿水平方向布置的第一导轨240，在第一导轨240的底部设置有上裁切刀241，上裁切刀241用于与下裁切刀222相配合，从而对皮条实施裁切。在支臂226的侧面固定连接有支撑台243，在支撑台243上固定设置有第二直线运动缸245，在第二直线运动缸245的前端设置有水平导槽246，第一导轨240靠近第二直线运动缸245的一端转动连接第三连杆247的一端，第三连杆247的另一端转动连接第四连杆248第一端，第四连杆248的另一端与第一滑槽239转动连接，第三连杆247与第四连杆248的连接部位设置有限位销250，限位销250滑动布置在水平导槽246中。在位于第三滑杆217后方的第一机架201上固定设置有导向柱251，在导向柱251上滑动连接有第二连接座253，第二连接座253的前端转动连接套管254的后端，在套管254中滑动连接芯轴255，芯轴255的前端与第一支撑块215的后端转动连接，在芯轴255的前端与套管254的后端之间设置第二弹簧257。在位于第三滑杆后方的第一机架201上设置有推动块258，推动块258的前端设置有倾斜面259，倾斜面259的法线指向前下方向，当第一推拉式电磁铁225的后端伸出且通过挡块231向后推动第一连杆230时，第一连杆230的后端与倾斜面259接触。水平支臂204的另一端固定连接L形支臂260，L形支臂260的下端设置有轴套261，轴套261中转动连接转轴262，转轴262的一端与向前上方倾斜布置的推杆263固定连接，转轴262的另一端与多边形块264固定连接，在L形支臂260的一侧固定连接矩形框265，矩形框265的顶部通过螺纹配合连接有第一螺栓266，矩形框265底部沿竖直方向滑动连接有顶块267，顶块267与第一螺栓266之间通过第三弹簧268连接，顶块267的底部与多边形块264相抵。在位于L形支臂260下方的第一机架201上滑动设置有沿前后方向水平方向布置的第四滑杆270，在第四滑杆270上设置有挡板271，在挡板271与第一机架201之间设置有第四弹簧272，在位于挡板271后侧的第四滑杆270上滑动连接L形推杆273，L形推杆273的前端设置有带有倾斜驱动面的推块275，在L形推杆273上固定连接第二推拉式电磁铁276。当第二推拉式电磁铁276的输出端伸出且第一直线运动缸203驱动L形支臂260向下运动时，推杆263通过第二推拉式电磁铁276的输出端推动L形推杆273向前运动。在第四滑杆的前端设置有安装板269，在安装板269的前侧固定设置有轨道槽278，在轨道槽278中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨279，第二导轨279的滑动方向垂直于L形推杆273的运动方向。第二导轨279靠近L形推杆273的一端设置有用于与倾斜驱动面相接触的半圆顶块280，在轨道槽278上设置有弹簧安装板282，第二导轨279靠近推块275的一端与弹簧安装板282之间通过第五弹簧284连接。在第二导轨279远离推块275的一端设置有水平拨杆286。

供料及裁切单元20的工作过程和原理如下：在启动供料及裁切单元之前，先在供料盘202上放置成卷的原料皮条。手动向下牵拉皮条的自由端，使其从压紧轮209与前挡板212之间的间隙中穿过。在启动供料及裁切单元之后，第一直线运动缸203的输出端向下运动，并通过水平支臂204、第一滑杆206、第一弹簧214驱动压紧轮支座213和压紧轮209向下运动。由于压紧轮209的轮轴与第一连接座210侧壁上的倾斜的长圆孔滑动连接，加之第一滑杆206可沿第一滑套205水平滑动，因此，压紧轮支座213和压紧轮209实际做出的是向前下方向的运动，即：使皮条通过的间隙变小，从而夹紧皮条。夹紧皮条后，随着第一直线运动缸203的输出端继续向下运动，第一连接座210和第三滑杆217也开始向下运动。最终将皮条向下拉至自由端低于夹持部502一定距离。同时，第一直线运动缸203输出端的向下运动，还通过水平支臂204、L形支臂260带动推杆263向下运动，此时第二推拉式电磁铁276的输出端处于伸出状态，推杆263通过第二推拉式电磁铁276的输出端推动L形推杆273向前运动。向前运动的推杆273首先利用倾斜驱动面推动第二导轨279水平运动，从而驱使水平拨杆286水平伸出，直至伸到皮条的一侧。当推杆273向前运动到与挡板271接触时，推杆273继续向前运动将带动过第二导轨279向前运动，从而使伸出的水平拨杆286向前运动，由此，利用水平拨杆286将皮条以折叠的状态拨到转移单元50的夹持部502中。之后，夹持部502夹紧折叠的皮条。在夹持部502夹紧折叠状态的皮条之后，第一推拉式电磁铁225启动，即其输出端向后伸出，通过挡块231推动第一连杆230向后运动，第一连杆230向后运动的同时通过连接臂228带动支臂226绕转轴227旋转，从而使上裁切刀241向上转动。然后，第二直线运动缸245运转，随着第二直线运动缸245的输出端的伸出，在第三连杆247、第四连杆248和限位销250的作用下，第一导轨240水平伸出至皮条的一侧，此时，上裁切刀241和下裁切刀222分别位于皮条的两侧。完成上述动作后，第一直线运动缸203开始回程，即输出端向上运动，从而第二滑杆208、第三滑杆217均向上运动，在此过程中，第一推拉式电磁铁225的输出端缩回，第一连杆230向上运动的过程中将与推动块258的倾斜面259碰撞，在倾斜面259的驱动下，第一连杆230被迅速向前推动，向前运动的第一连杆230通过连接臂228带动支臂226反向旋转，从而驱使上裁切刀241向下裁切刀222方向运动，刀口闭合，切断皮条。

缝合单元30采用缝纫机。待供料及裁切单元20将皮条剪断后，夹持部502夹住剪下来的且处于折叠状态的皮条，在转移部501的驱动下转动到缝合单元30所在的位置。然后，缝合单元30启动，将折叠的皮条在端部进行缝合。完成缝合后的皮条再由转移单元50送至翻转单元40所在的位置。

如图8-13所示，翻转单元40包括第二机架401，在第二机架401上固定有水平布置的第三直线运动缸402，第三直线运动缸402的输出端与第一滑块403固定连接，第一滑块403滑动连接在导杆404上，导杆404固定连接在第二机架401上，在第一滑块403的顶部设置有架体405，架体405呈倒L形布置，在架体405的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱407和第二导柱408，第一导柱407的顶部固定连接第一支座410，第二导柱408的顶部固定连接第二支座411，第一支座410靠近第二支座411的一侧设置有竖直的第一齿条413，第二支座411靠近第一支座410的一侧设置有竖直的第二齿条414，在位于第一支座410与第二支座411之间的架体405上设置有第三支座416，在第三支座416上转动设置有第一齿轮418，第一齿轮418同时与第一齿条413、第二齿条414啮合。在第一支座410的一侧设置有第一夹持臂420，第一夹持臂420的端部设置有第一夹持柱体421，在第二支座411的一侧设置有第二夹持臂422，第二夹持臂422位于第一夹持臂420的下方，第二夹持臂422的端部设置有第二夹持柱体423，第一夹持柱体421与第二夹持柱体423配合用于夹持缝合后的皮条。第一导柱407的下端向下穿过架体405的顶部且与滚轮座425连接，滚轮座425的底部转动连接有滚轮426。在第二支座411与架体405的顶部之间设置复位弹簧428。在滚轮426的前进路径上设置有驱动三角块430。在架体405顶部靠近驱动三角块430的一侧设置第三推拉式电磁铁432，第三推拉式电磁铁432的输出端连接第二滑块435，第二滑块435滑动连接在第三导轨436上，第三导轨436设置在第二夹持臂422的下方且与第二夹持臂422平行，第二滑块435远离第三推拉式电磁铁432的一端的顶部设置有固定盘438，第二滑块435的底部固定连接第四推拉式电磁铁440，第四推拉式电磁铁440的输出端与第三齿条441固定连接，第三齿条441与第二齿轮442啮合，第二齿轮442的轮轴穿过固定盘438且与固定盘438转动连接，在第二齿轮442的轮轴的顶端固定连接有转盘444，转盘444的顶部固定设置第二水平支臂445，在第二水平支臂445上设置有第五推拉式电磁铁446，第五推拉式电磁铁446的输出端固定连接第四齿条447，第四齿条447与第三齿轮448啮合，第三齿轮448的轮轴穿过第二水平支臂445且与第二水平支臂445转动连接，在第三齿轮448的轮轴的底端固定连接支撑板450，支撑板450的顶面设置第三立柱451，在第三立柱451的顶端的一侧设置第三夹持柱体452，在支撑板450的底部转动连接第六推拉式电磁铁454，第六推拉式电磁铁454的输出端与弯折臂455的一端转动连接，弯折臂455的弯折处与第三立柱451转动连接，弯折臂455的另一端设置有第四夹持柱体457，第四夹持柱体457与第三夹持柱体452配合用于夹持缝合后的皮条。

翻转单元40用于对缝合后的皮条翻转，使其内表面外翻成为外表面，经过内外翻转的皮条最终成为成品的皮带圈。翻转单元40的工作过程和原理如下：首先，第三直线运动缸402的输出端伸出，驱动第一滑块403沿导杆404运动，在此过程中，滚轮426与驱动三角块430接触，并在驱动三角块430的作用下上升。滚轮426上升的同时通过第一导柱407带动第一支座410和第一齿条413上升，上升的第一齿条413通过第一齿轮418驱动第二齿条414下降。与第一齿条413、第二齿条414分别固定连接的第一夹持臂420、第二夹持臂422一个上升、一个下降，从而使得第一夹持柱体421与第二夹持柱体423张开。张开的第一夹持柱体421与第二夹持柱体423向夹持部502所夹持的缝合后的皮条靠近。在第一滑块403继续行进的过程中，当滚轮426走过驱动三角块430后，在复位弹簧428的作用下，第二支座411带动第二齿条414上升，通过第一齿轮418，驱动第一齿条413带动第一支座410下降，从而使得第一夹持柱体421与第二夹持柱体423闭合，夹住缝合后的皮条。然后，夹持部502松开皮条，第三直线运动缸402的输出端回收，将缝合后的皮条脱离夹持部502。之后，第三推拉式电磁铁432的输出端伸出，驱动第二滑块435运动，使得第三夹持柱体452和第四夹持柱体457向皮条靠近(此时第三夹持柱体452和第四夹持柱体457处于张开状态)，直至第三夹持柱体452伸入皮条的内侧，而第四夹持柱体457位于皮条的外侧，停止第三推拉式电磁铁432的动作。然后，第六推拉式电磁铁454的输出端伸出，驱动弯折臂455旋转，从而使第四夹持柱体457与第三夹持柱体452合拢，从内外两侧夹住皮条。之后，第四推拉式电磁铁440的输出端回收，通过第三齿条441驱动第二齿轮442旋转，使转盘444旋转180°，从而使皮条被第三夹持柱体452和第四夹持柱体457夹住的一端翻转180°。之后，第五推拉式电磁铁446的输出端伸出，通过第四齿条447驱动第三齿轮448旋转，使支撑板450旋转180°，从而使皮条被第三夹持柱体452和第四夹持柱体457夹住的一端继续翻转180°，至此，皮条的一端完成由内向外翻转360°。最后，控制第六推拉式电磁铁454的输出端回收，第四夹持柱体457与第三夹持柱体452张开，松开皮条，即可获得完成翻转的皮带圈。

进一步地，如图2所示，转移部501包括四个水平的悬臂505，四个悬臂505的根部共同固定连接转轴506，转轴506的底部与旋转运动输出装置508连接。在每一悬臂505的端部均设置夹持部502。

进一步地，如图13所示，夹持部502包括上夹持臂510、下夹持臂511以及开合控制组件，开合控制组件用于控制上夹持臂510与下夹持臂511之间的张开及闭合。

进一步地，开合控制组件包括第一立柱513、第二立柱514和第七推拉式电磁铁515。第一立柱513为两根且设置在悬臂505端部的顶面，第二立柱514为两根且设置在悬臂505端部的底面，在每一第一立柱513的顶端均设置第一堵块517，在每一第二立柱514的底端均设置第二堵块518。上夹持臂510的根部滑动设置在两根第一立柱513上，下夹持臂511的根部滑动设置在两根第二立柱514上，在上夹持臂510与第一堵块517之间以及下夹持臂511与第二堵块518之间均设置有第六弹簧520。第七推拉式电磁铁515固定设置在悬臂505端部的一侧，第七推拉式电磁铁515的输出端转动连接第五连杆522和第六连杆523，第五连杆522的另一端与上夹持臂510转动连接，第六连杆523的另一端与下夹持臂511转动连接。

进一步地，夹持部502还包括裁切长度定位组件530。裁切长度定位组件530包括定位杆531、定位块532、挡片533和第二L形支臂534。悬臂505的端部为由第一水平段5051、竖直段5052和第二水平段5053构成的“Z”形结构。定位杆531沿长度方向贯穿第二水平段5053且与第二水平段5053之间采用间隙配合。定位块532固定在定位杆531的一端且位于上夹持臂510与下夹持臂511之间，挡片533固定在定位杆531的另一端。在位于挡片533与第二水平段5053之间的定位杆531上套设第七弹簧536。挡片533由两块片体5331连接而成，两块片体5331之间形成钝角。第二L形支臂534固定连接在第一机架201的前侧，在第二L形支臂534的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆531的前后位置的调节螺栓538。通过调节螺栓538可以控制位于定位杆531前端的定位块532与夹持端之间的距离，从而控制皮条被水平拨杆286拨入夹持部502的长度，进而改变裁剪下来的皮条的长度，最终达到控制成品皮带圈的尺寸的目的。

进一步地，如图14所示，缝纫机包括缝纫机机体301、缝纫机机头302、缝纫机机针303及缝纫平台304。缝纫机机针303设置在缝纫机机头302底部，缝纫平台304位于缝纫机机针303下方。

进一步地，如图15、16所示，滚轮座425包括座体4251和轮支架4252，座体4251与第一导柱407固定连接，轮支架4252与座体4251转动连接，在座体4251靠近第三直线运动缸402的一侧设置有用于阻挡轮支架4252向该侧转动的挡板4253。轮支架4252相对于座体4251可单向旋转，在第三直线运动缸402的输出端回收，驱动第一滑块403回程的过程中，滚轮426碰触到驱动三角块430时可通过旋转的方式使第一滑块403顺利回程。

进一步地，第一直线运动缸203、第二直线运动缸245和第三直线运动缸402采用气缸、电缸或液压缸。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；

所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；

所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端固定连接水平支臂，所述水平支臂的一端固定连接有第一滑套，在所述第一滑套中沿前后方向滑动设置第一滑杆，所述第一滑杆的前端设置第二滑套，在所述第二滑套中沿竖直方向滑动设置第二滑杆，在所述第二滑杆的下端固定设置压紧轮支座，在位于所述第二滑套与所述压紧轮支座之间的所述第二滑杆上套设第一弹簧；在所述压紧轮支座上设置有压紧轮，所述压紧轮的轮轴滑动布置在第一连接座侧壁上的长圆孔中，所述长圆孔向前下方倾斜布置，在所述第一连接座的前侧设置有前挡板，所述前挡板与所述压紧轮之间形成供皮条穿过的间隙，所述第一连接座的后侧固定连接第一支撑块，在所述第一支撑块的底部固定连接沿竖直方向布置的第三滑杆，所述第三滑杆与所述第一机架滑动连接；在所述第三滑杆上固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的前端设置有向前下方向伸出的斜梁，在所述斜梁的前端设置有竖直布置的立板，所述立板的顶部设置有下裁切刀；在所述第二支撑块的侧面固定连接第一推拉式电磁铁，在位于所述第一推拉式电磁铁的前方布置有支臂，所述支臂的后端通过转轴与所述第二支撑块连接，在所述转轴上还固定连接有连接臂，所述连接臂的端部与第一连杆的前端转动连接，所述第一连杆靠近后端的位置设置有与所述第一连杆垂直的挡块，所述挡块位于所述第一推拉式电磁铁的后方，在所述第一连杆靠近后端的位置还设置有第一安装柱，在所述第二支撑块的前端设置有第二安装柱，所述第一安装柱与第二安装柱之间通过拉簧连接；在所述第一支撑块的侧面转动连接第二连杆一端，所述第二连杆的另一端转动连接第一连杆的中部；在所述支臂的前端设置有第一滑槽，在所述第一滑槽中滑动连接沿水平方向布置的第一导轨，在所述第一导轨的底部设置有上裁切刀，所述上裁切刀用于与所述下裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述支臂的侧面固定连接有支撑台，在所述支撑台上固定设置有第二直线运动缸，在所述第二直线运动缸的前端设置有水平导槽，所述第一导轨靠近所述第二直线运动缸的一端转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端与所述第一滑槽转动连接，所述第三连杆与第四连杆的连接部位设置有限位销，所述限位销滑动布置在所述水平导槽中；在位于所述第三滑杆后方的所述第一机架上固定设置有导向柱，在所述导向柱上滑动连接有第二连接座，所述第二连接座的前端转动连接套管的后端，在所述套管中滑动连接芯轴，所述芯轴的前端与所述第一支撑块的后端转动连接，在所述芯轴的前端与所述套管的后端之间设置第二弹簧；在位于所述第三滑杆后方的所述第一机架上设置有推动块，所述推动块的前端设置有倾斜面，所述倾斜面的法线指向前下方向，当所述第一推拉式电磁铁的后端伸出且通过挡块向后推动第一连杆时，所述第一连杆的后端与所述倾斜面接触；所述水平支臂的另一端固定连接L形支臂，L形支臂的下端设置有轴套，所述轴套中转动连接转轴，所述转轴的一端与向前上方倾斜布置的推杆固定连接，所述转轴的另一端与多边形块固定连接，在所述L形支臂的一侧固定连接矩形框，矩形框的顶部通过螺纹配合连接有第一螺栓，所述矩形框底部沿竖直方向滑动连接有顶块，所述顶块与所述第一螺栓之间通过第三弹簧连接，所述顶块的底部与所述多边形块相抵；在位于所述L形支臂下方的所述第一机架上滑动设置有沿前后方向水平方向布置的第四滑杆，在所述第四滑杆上设置有挡板，在所述挡板与所述第一机架之间设置有第四弹簧，在位于所述挡板后侧的所述第四滑杆上滑动连接L形推杆，L形推杆的前端设置有带有倾斜驱动面的推块，在L形推杆上固定连接第二推拉式电磁铁；当所述第二推拉式电磁铁的输出端伸出且所述第一直线运动缸驱动所述L形支臂向下运动时，所述推杆通过所述第二推拉式电磁铁的输出端推动所述L形推杆向前运动；在所述第四滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于所述L形推杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述L形推杆的一端设置有用于与所述倾斜驱动面相接触的半圆顶块，在所述轨道槽上设置有弹簧安装板，所述第二导轨靠近推块的一端与所述弹簧安装板之间通过第五弹簧连接；在所述第二导轨远离所述推块的一端设置有水平拨杆；

所述缝合单元采用缝纫机；

所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第三推拉式电磁铁，所述第三推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第三推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第四推拉式电磁铁，所述第四推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第六推拉式电磁铁，所述第六推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条。

2.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。

3.如权利要求2所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，所述转轴的底部与旋转运动输出装置连接；在每一所述悬臂的端部均设置所述夹持部。

4.如权利要求3所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述开合控制组件包括第一立柱、第二立柱和第七推拉式电磁铁；所述第一立柱为两根且设置在所述悬臂端部的顶面，所述第二立柱为两根且设置在所述悬臂端部的底面，在每一所述第一立柱的顶端均设置第一堵块，在每一所述第二立柱的底端均设置第二堵块；所述上夹持臂的根部滑动设置在两根所述第一立柱上，所述下夹持臂的根部滑动设置在两根所述第二立柱上，在所述上夹持臂与所述第一堵块之间以及下夹持臂与所述第二堵块之间均设置有第六弹簧；所述第七推拉式电磁铁固定设置在所述悬臂端部的一侧，所述第七推拉式电磁铁的输出端转动连接第五连杆和第六连杆，所述第五连杆的另一端与所述上夹持臂转动连接，所述第六连杆的另一端与所述下夹持臂转动连接。

5.如权利要求3所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述夹持部还包括裁切长度定位组件；所述裁切长度定位组件包括定位杆、定位块、挡片和第二L形支臂；所述悬臂的端部为由第一水平段、竖直段和第二水平段构成的“Z”形结构；所述定位杆沿长度方向贯穿所述第二水平段且与所述第二水平段之间采用间隙配合；所述定位块固定在所述定位杆的一端且位于所述上夹持臂与下夹持臂之间，所述挡片固定在所述定位杆的另一端；在位于所述挡片与所述第二水平段之间的所述定位杆上套设第七弹簧；所述挡片由两块片体连接而成，两块片体之间形成钝角；第二L形支臂固定连接在所述第一机架的前侧，在所述第二L形支臂的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆的前后位置的调节螺栓。

6.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述缝纫机包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针及缝纫平台；所述缝纫机机针设置在所述缝纫机机头底部，所述缝纫平台位于所述缝纫机机针下方。

7.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述滚轮座包括座体和轮支架，所述座体与所述第一导柱固定连接，所述轮支架与所述座体转动连接，在所述座体靠近所述第三直线运动缸的一侧设置有用于阻挡轮支架向靠近所述第三直线运动缸的一侧转动的挡板。

8.如权利要求1所述的一种具有自动转移功能的皮带圈加工装置，其特征在于：所述第一直线运动缸、第二直线运动缸和第三直线运动缸采用气缸、电缸或液压缸。

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