CN220825650U - 一种自锁按钮自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自锁按钮自动组装机，包括机台、设在机台上的控制面板、设在机台上的转盘、驱动转盘转动的执行器、安装在机台上的簧夹输送装置、导芯输送装置、基座输送装置、弹簧输送装置、勾针输送装置、顶盖输送装置以及用于推送工件的推送装置，还包括簧夹安装机构、导芯安装机构、勾针安装机构、转送机构、组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构，所述簧夹安装机构包括固定在机台上的第一支撑架、设在第一支撑架上与簧夹输送装置相连的取料装置以及用于将簧夹从取料装置处输送至夹持机构的送料装置。本实用新型能够减少人工劳动成本且能够提高组装效率。

Description

一种自锁按钮自动组装机

技术领域

本实用新型涉及按钮组装技术领域，具体涉及一种自锁按钮自动组装机。

背景技术

如图23 所示，自锁按钮由基座、导芯、顶盖、簧夹、针脚、勾针和弹簧等组成，通常是由人工手动组装起来，过度依赖组装工人的操作技术，会导致人工装配存在着效率低下、产品合格率不稳定等情况发生，而企业工人成本一直居高不下。随着自动化技术的革新，现在部分厂家根据按钮开关的组装工序设计出多条生产线，多条生产线均包括直线型的运输装置、运输装置上用于承载相关零部件的模具、多个位于运输装置一侧且沿运输装置的传输方向依次设置的上料装置，经多条生产线将按钮开关组合成几个组件后，再将几个组件收集起来并运输到同一个生产线进行最终组装，如此完成对按钮开关的加工，现有的生产线虽然一定程度上脱离了人工操作，但依旧存在几个缺陷：其一、现有的生产线呈直线状，生产线长会造成空间的长度和宽度之间的利用不平衡；其二、各个生产线之间的联系性差，多个组件需要通过收集并人工运输到最后一步生产线进行上料组装，如此造成生产线的自动化程度低且空增人工劳力成本。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够减少人工劳动成本且能够提高组装效率的自锁按钮自动组装机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自锁按钮自动组装机，包括机台、设在机台上的控制面板、设在机台上的转盘、驱动转盘转动的执行器、安装在机台上的簧夹输送装置、导芯输送装置、基座输送装置、弹簧输送装置、勾针输送装置、顶盖输送装置以及用于推送工件的推送装置，所述转盘上周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括固定在转动盘上的第一固定块、固定在第一固定块上的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的滑座、位于第一滑轨上方的驱动块、与驱动块相连的驱动板以及固定在滑座内端两侧的固定座，所述驱动块朝向滑座外端的一侧设有与滑座相抵接的第一复位弹簧，所述滑座外端的顶部开设有与导芯相适配的容置槽，所述容置槽的两侧插设有与簧夹相适配的插接板，所述驱动板一端与驱动块固定相连另一端贯穿至容置槽内，所述滑座外端的两侧与固定座上均设有销轴，所述滑座两侧均设有两端与销轴相连的第一拉簧；还包括簧夹安装机构、导芯安装机构、勾针安装机构、转送机构、组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构，所述簧夹安装机构包括固定在机台上的第一支撑架、设在第一支撑架上与簧夹输送装置相连的取料装置以及用于将簧夹从取料装置处输送至夹持机构的送料装置；

所述导芯安装机构包括固定在机台上的第二支撑架、固定在第二支撑架上与导芯输送装置相连的放料座、位于放料座朝向夹持机构一侧的顶块、驱动顶块朝向夹持机构往复位移的第一控制器以及用于将导芯从放料座上输送至夹持机构上与簧夹相配合的抓取装置；

所述勾针安装机构包括固定在机台上且与基座输送装置相连通的送料轨道、位于送料轨道内与基座相配合的卡座、固定在送料轨道上的卡针装置、固定在机台上且与卡针装置相对设置的第三支撑架、固定在第三支撑架上的送针装置以及驱动卡座朝向送针装置往复位移的第二控制器，所述送料轨道朝向第三支撑架的一侧开设有送料通道，所述卡座位于送料通道内，所述送针装置包括固定在第三支撑架上的第一导轨、与第一导轨相滑动配合的第一滑块、固定在第一滑块上的第二固定块、与第一导轨滑动配合且位于第一滑块朝向送料轨道一端的第二滑块、固定在第二滑块上的送针块、固定在第二固定块朝向送针块一端的推板以及控制第一滑块相对第一导轨往复位移的第一驱动器，所述第二滑块一侧连接有第二拉簧，所述第二拉簧的另一端固定在第一驱动器一端的第三支撑架上，所述送针块上朝向勾针输送装置一侧开设有送针槽，所述送针块朝向钩针输送装置的一侧设有挡块，所述推板插设于送针槽内，所述送针块朝向卡座的一端设有与基座内槽相配合的导针部，所述第一滑块内开设有滑孔，所述滑孔内插接有端部突出第一滑块设置的顶杆，所述滑孔内设有一端与顶杆相抵，另一端与第一驱动器的驱动端相抵的第二复位弹簧，所述卡针装置包括位于送料轨道顶部的第一连接座、枢接于第一连接座上的压针块、枢接于压针块顶部的第二连接座以及驱动第二连接座带动压针块相对第一连接座往复摆动的第二驱动器；

所述送料轨道输出端的径向方向上设有输送轨道，所述组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构依次安装于输送轨道上，所述输送轨道位于转盘一侧，所述输送轨道的输送方向上开设有输送通道，所述送料通道与输送通道的进料端均设有所述推送装置，所述转送机构包括固定在机台上的第四支撑架、位于第四支撑架上的转动块以及控制转动块转动的第四驱动器，所述第四驱动器控制转动块转动，实现挂好勾针的基座从送料轨道转送至输送通道内；

所述组合安装机构包括安装在输送轨道上的卡接块、驱动卡接块朝向夹持机构往复位移的第五驱动器、位于输送轨道下方的第六驱动器、位于输送轨道上方且与第六驱动器传动配合的卡簧块、固定在输送轨道顶部的固定架以及固定在固定架上用于控制驱动块带动驱动板朝向卡接块往复位移的第七驱动器，所述卡接块上开设有与基座相适配的卡接槽，所述卡簧块上设有与弹簧相适配的弧形槽，所述弧形槽内开设有用于勾针穿过的让位槽，所述输送轨道底部与卡簧块相对的位置处插设有抵簧块，所述输送轨道下方设有用于控制抵簧块朝向卡簧块往复位移的第八驱动器，所述卡接块与滑座之间位于卡接槽上方设有挡板，所述输送轨道下方设有与挡板传动连接，用于控制其上下往复位移的操控器；

所述顶盖安装机构包括与卡接块同侧设置的承接块、驱动承接块往复位移的第九驱动器以及与承接块相对设置的装盖装置，所述装盖装置与顶盖输送装置相连通，且用于将顶盖从顶盖输送装置处套接在导芯后与基座卡接配合；

所述检测机构包括安装于输送轨道上的控制块、固定在控制块上的接电座、与装盖装置同侧的按压块、驱动按压块朝向接电座往复位移的第十驱动器以及驱动控制块带动接电座朝向按压块往复位移的第十一驱动器，所述接电座上开设有与基座相适配的接电槽，所述接电座上设有与组合完成的自锁按钮的针脚相配合且贯穿接电槽设置的接电针；所述输送轨道的末端设有出料装置，所述出料装置包括成品轨道、废品轨道以及用于切换输送通道与成品轨道或废品轨道相连通的第十二驱动器。

上述结构中，簧夹输送装置、导芯输送装置、基座输送装置、弹簧输送装置、勾针输送装置、顶盖输送装置均采用振动盘以及轨道组成。簧夹输送装置对取料装置进行供料，通过送料装置将取料装置处的簧夹输送至滑座上的插接板上，执行器控制转动盘转动将装有簧夹的夹持机构输送至导芯安装机构处，导芯输送装置将导芯输送至放料座上，通过抓取装置将放料座上的导芯抓取至滑座的容置槽上方后，向下位移至簧夹卡接于导芯内，第一控制器控制顶块朝向滑座位移，使得导芯与簧夹相对插接板位移至容置槽内端，第一控制器控制顶块复位，抓取装置复位，转动盘控制夹持机构转动至弹簧输送装置处进行弹簧的安装，弹簧安装至导芯内后，转动盘控制夹持机构转动至组合安装机构处；

在簧夹输送的同时，带针脚的基座也通过基座输送装置进行输送，基座通过基座输送装置输送至送料轨道，推送装置将基座通过送料通道推送至勾针安装机构工位处，通过第二控制器驱动卡座朝向送针装置位移来固定基座，勾针通过勾针输送装置输送至送针槽内，第一驱动器控制第一滑块带动推板朝向卡座位移，当第一滑块位移至顶杆与第二滑块相抵时，勾针位于导针部且顶杆推动第二滑块朝向卡座位移至与挡块相抵，第一滑块继续带动推板朝向卡座位移至勾针位于基座上卡接的位置与压针块之间，第二复位弹簧呈压缩状态，第二驱动器控制压针块朝下摆动按压勾针一端，将勾针卡接于基座内的沟槽内，第二驱动器控制压针块复位，第一驱动器带动第一滑块复位，第二复位弹簧进行复位，第二滑块通过第二拉簧进行复位，装好勾针的基座通过推送装置推送至送料轨道的输出端处的转动块上，第四驱动器控制转动块转动至与输送轨道的输入端相对应，通过推送装置将装好勾针的基座输送至输送通道内至组合安装机构处；

第五驱动器控制卡接块朝向挡板位移，使得卡接块与挡板配合通过卡接槽固定基座，操控器控制挡板向上位移，第七驱动器控制驱动块通过第一复位弹簧带动滑座控制装设好弹簧与簧夹的导芯朝向卡接块位移，当弹簧位移至卡簧块与抵簧块之间时，第六驱动器控制卡簧块向下位移，第八驱动器控制抵簧块朝上位移与卡簧块配合，对弹簧进行夹持限位，避免其晃动而影响导芯的安装，滑座端部与卡接块相抵时，第七驱动器继续推动驱动块，驱动块推动驱动板将导芯推入至基座内，第一复位弹簧呈压缩状态，导芯安装至与基座相配合后，第七驱动器复位，滑座通过第一拉簧进行复位，驱动块通过第一复位弹簧与滑座配合进行复位，第六驱动器以及第八驱动器控制卡簧块以及抵簧块进行复位，第五驱动器控制卡接块进行复位后，装好导芯的基座通过推送装置推送至顶盖安装机构处；

第九驱动器控制承接块对工件进行固定，顶盖输送装置将顶盖输送至装盖装置处，通过装盖装置将顶盖卡接于基座上，组合成自锁按钮，第九驱动器控制承接块进行复位，自锁按钮通过推送装置推送至检测机构处；

第十一驱动器驱动控制块带动接电座朝向自锁按钮位移，控制块固定自锁按钮，接电座上的接电针与自锁按钮上的针脚相抵接，通过第十驱动器控制按压块位移，实现对导芯的按压而检测自锁按钮的电路功能及机械结构是否正常，当自锁按钮检测完成后通过推送装置推送至出料装置，当自锁按钮检测合格时，自锁按钮由成品轨道输送至成品区，当自锁按钮检测不合格时，自锁按钮通过废品通道输送至废品区，通过第十二驱动器的控制能够便于成品轨道与废品轨道相对输送通道的切换，以便于合格品与不合格品的分类。本实用新型通过上述装置与机构实现自锁按钮的自动化组装，节省了人工劳动成本且提高了自锁按钮的生产效率。通过设置挡块能够对第二滑块以及推板进行限位，从而提高了导针部位移至卡座处时的准确性且提高了推板的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述取料装置包括固定在第一支撑架上的接料座、插设在接料座底部的升降板、控制升降板上下位移的第十三驱动器、固定在接料座上的送料块、与送料块相对设置的推料板以及控制推料板朝向送料块往复位移的第十四驱动器，所述接料座上开设有与簧夹输送装置相连通且贯通至升降板处的输送口，所述送料块底部设有与簧夹的凹槽相适配的限位条，所述接料座上与推料板相对的一端开设有与推料板相滑移配合的滑槽。

上述结构中，簧夹输送装置将簧夹输送至输送口内的升降板顶部，第十三驱动器驱动升降板上升至限位条一端，第十四驱动器控制推料板将簧夹通过限位条推送至送料装置上，进而通过送料装置将簧夹输送至夹持机构上。通过设置限位条能够便于簧夹的定位输送，且配合升降板将簧夹从底下朝上输送，能够便于簧夹夹持于限位条上，从而提高了簧夹输送的稳定性，提高了本实用新型的工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述送料装置包括固定于第一支撑架上的转接座、枢接于转接座上的翻转块、固定在翻转块端部的导向块、插设于导向块内的推挤板、控制推挤板与导向块相滑移配合的第十五驱动器以及控制翻转块朝向夹持机构翻转的驱动组件，所述导向块内开设有与推挤板相滑移配合的导向槽，所述导向槽内设有与簧夹相滑接配合的导向条。

上述结构中，当取料装置将簧夹输送至导向块上的导向条后，通过驱动组件控制翻转块相对转接座进行翻转，使得导向块与夹持机构的滑座相对应，通过第十五驱动器控制推挤板推动簧夹位移至画作上的插接板上，实现簧夹输送至滑座上。通过设置导向槽能够便于推挤板推送簧夹，从而提高了推送板的稳定性。通过设置导向条能够提高簧夹位移的稳定性，从而提高了本实用新型的供料效率。

本实用新型进一步设置为，所述翻转块通过枢接轴与转接座相枢接配合，所述驱动组件包括与枢接轴传动配合的齿轮、与齿轮相配合的齿条以及控制齿条往复位移的第十六驱动器，所述转接座一端设有与枢接轴同步转动的限位块，所述第一支撑架上位于限位块翻转方向上的两端设有缓冲柱。

上述结构中，第十六驱动器控制齿条位移使其与齿条相配合，通过枢接轴驱动翻转块进行翻转，实现簧夹的位移。限位块与翻转块同步翻转，其与缓冲柱配合实现对翻转块翻转行程的限位，从而提高了取料装置的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述滑座顶部设有盖板，所述盖板上与容置槽的开口相对应的位置处呈开口设置。

上述结构中，通过设置盖板能够在顶块将导芯顶入容置槽内端时对导芯进行限位，从而能够便于抓取装置的复位，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述第一复位弹簧两端分别插设于驱动块与滑座内。

采用上述结构，能够提高第一复位弹簧安装后的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述抓取装置包括设在第二支撑架上位于放料座一侧的第一安装架、设在第一安装架上且朝向夹持机构设置的第二滑轨、与第二滑轨滑移配合的第三滑块、控制第三滑块往复位移的第十七驱动器、相对第二支撑架竖直设置于第三滑块上的第二安装架、设在第二安装架上的第三滑轨、与第三滑轨滑移配合的第四滑块、控制第四滑块往复位移的第十八驱动器以及固定在第四滑块上的抓取块，所述抓取块朝向放料座的底面上设有与导芯上凹槽相适配的凸块，所述凸块底部开设有气嘴，所述凸块顶部设有与气嘴相连通的用于连接气管的连接头，所述第一安装架的两端均设有限位柱，所述第一安装架底部设有连接条，所述连接条端部设有位于抓取块与夹持机构之间的限位块。

上述结构中，第十八驱动器控制第四滑块带动抓取块向下位移对导芯进行抓取，第十八驱动器控制第四滑块带动抓取块向上位移，第十七驱动器控制第三滑块带动第二安装架朝向夹持机构位移至导芯位于容置槽上方，第十八驱动器控制第四滑块带动抓取块向下位移，实现导芯与簧夹的卡接配合后，第十八驱动器与第十七驱动器配合控制抓取块复位，进行下一次抓取。通过设置凸块能够便于抓取块与导芯相配合对其进行抓取。通过设置连接头能够便于连接气管，便于将导芯吸附于凸块上，从而提高了导芯位移的稳定性，提高了本实用新型的组装效率。通过设置限位块能够便于对抓取块进行定位，从而提高了导芯位移位置的准确性。放料座上间隔开设有两个放料槽，凸块也相对应的设置有两个，从而能够在将第一放料槽上的导芯抓取至滑座上后，与导芯输送装置相连通的第二放料槽上的导芯能够被抓取至朝向夹持机构设置的第一放料槽上，从而提高了导芯输送的效率，提高了本实用新型的组装效率。

本实用新型进一步设置为，所述第一滑块与第二滑块相对第二拉簧的一侧设有连杆，所述第一滑块上开设有与连杆一端相配合的行程槽，连杆另一端固定于第一滑块上。

上述结构中，通过设置连杆能够便于第一滑块带动第二滑块进行复位，从而能够避免第一滑块卡死而导致其无法复位，提高了本实用新型的可靠性。通过设置行程槽能够便于连杆配合顶杆同步位移，从而提高了送针装置的可靠性，提高了本实用新型组装的效率。

本实用新型进一步设置为，所述卡接块位于卡接槽内的一端设有拱块。

上述结构中，通过设置拱块能够穿过基座将勾针朝向导芯的一端向上拱起，从而能够便于导芯装入基座时，勾针便于与导芯上的结构相配合，提高了导芯安装的便捷性及稳定性，提高了本实用新型的组装效率。

本实用新型进一步设置为，所述装盖装置包括固定在机台上的第五支撑架、位于第五支撑架上的输送块、控制输送块朝向承接块往复位移的第十九驱动器、套设在输送块上且固定在第五支撑架上的送盖块、与送盖块相连的连接板、与连接板端部相连且位于第五支撑架一侧的连接块以及驱动连接块带动送盖块朝向承接块往复位移的第二十驱动器，所述第五支撑架顶部开设有限位槽，所述限位槽的开设长度为连接板的位移行程，所述第五支撑架端部设有与顶盖输送装置相连通的接料槽，所述接料槽朝向输送通道贯通设置，所述承接块与接料槽之间设有挡料块，所述输送轨道底部设有控制挡料块上下位移的第二十一驱动器。

上述结构中，顶盖输送装置将顶盖输送至接料槽内，第十九驱动器控制输送块将接料槽内的顶盖推动至套设在导芯上，第二是驱动器控制连接块带动连接板及送盖块朝向承接块位移，通过送盖块将顶盖卡接于基座上，从而实现顶盖的安装。通过上述结构设置能够便于顶盖的定位输送，从而提高了顶盖位移的稳定性及位置的精准性，提高了本实用新型的组装效率。通过设置限位槽能够对连接板进行限位，从而提高了装盖装置的可靠性。通过设置挡料块能够便于顶盖滑入接料槽时更稳定，且能够便于承接块将工件卡接住，从而提高了装盖的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型中簧夹输送装置与簧夹安装机构的结构示意图。

图4为本实用新型的簧夹安装机构的结构示意图。

图5为图4中A处的结构放大图。

图6为本实用新型中簧夹安装机构的剖视结构示意图。

图7为本实用新型中簧夹安装机构部分结构结构示意图。

图8为本实用新型中送料装置的结构示意图。

图9为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图10为本实用新型中夹持机构的剖视结构示意图。

图11为本实用新型中导芯输送装置与导芯安装机构的结构示意图。

图12为本实用新型中导芯安装机构的结构示意图。

图13为本实用新型中勾针输送装置、基座输送装置、推送装置以及勾针安装机构的结构示意图。

图14为本实用新型中推送装置及勾针安装机构的结构示意图。

图15为本实用新型中推送装置及勾针安装机构的剖视结构示意图。

图16为本实用新型中勾针安装机构部分结构的结构示意图。

图17为本实用新型中推送装置、转送机构与组合安装机构的结构示意图。

图18为本实用新型中组合安装机构的剖视结构示意图一。

图19为本实用新型中组合安装机构部分结构的结构示意图。

图20为本实用新型中组合安装机构部分结构夹持工件的结构示意图。

图21为本实用新型中顶盖输送装置、顶盖安装机构以及检测机构的结构示意图。

图22为本实用新型中顶盖安装机构以及检测机构部分结构的结构示意图。

图23为本实用新型中自锁按钮的结构示意图。

图中标号含义：1-机台；10-控制面板；11-转盘；12-执行器；13-簧夹输送装置；14-导芯输送装置；15-基座输送装置；16-弹簧输送装置；17-勾针输送装置；18-顶盖输送装置；19-推送装置；2-夹持机构；21-第一固定块；22-第一滑轨；23-滑座；24-驱动块；25-驱动板；26-固定座；27-第一复位弹簧；231-容置槽；232-插接板；233-销轴；234-第一拉簧；3-簧夹安装机构；4-导芯安装机构；5-勾针安装机构；6-转送机构；7-组合安装机构；8-顶盖安装机构；9-检测机构；31-第一支撑架；32-取料装置；33-送料装置；41-第二支撑架；42-放料座；43-顶块；44-第一控制器；45-抓取装置；51-送料轨道；52-卡座；53-卡针装置；54-第三支撑架；55-送针装置；56-第二控制器；511-送料通道；551-第一导轨；552-第一滑块；553-第二固定块；554-第二滑块；555-送针块；556-推板；557-第一驱动器；5541-第二拉簧；5551-送针槽；558-挡块；5552-导针部；5521-滑孔；5522-顶杆；5523-第二复位弹簧；531-第一连接座；532-压针块；533-第二连接座；534-第二驱动器；57-输送轨道；571-输送通道；61-第四支撑架；62-转动块；63-第四驱动器；71-卡接块；72-第五驱动器；73-第六驱动器；74-卡簧块；75-固定架；76-第七驱动器；711-卡接槽；741-弧形槽；742-让位槽；77-抵簧块；78-第八驱动器；79-挡板；791-操控器；81-承接块；82-第九驱动器；83-装盖装置；91-控制块；92-接电座；93-按压块；94-第十驱动器；95-第十一驱动器；921-接电槽；922-接电针；572-出料装置；5721-成品轨道；5722-废品轨道；5723-第十二驱动器；321-接料座；322-升降板；323-第十三驱动器；324-送料块；325-推料板；326-第十四驱动器；3211-输送口；3241-限位条；3212-滑槽；331-转接座；332-翻转块；333-导向块；334-推挤板；335-第十五驱动器；336-驱动组件；3331-导向槽；3332-导向条；3321-枢接轴；3361-齿轮；3362-齿条；3363-第十六驱动器；337-限位块；338-缓冲柱；235-盖板；451-第一安装架；452-第二滑轨；453-第三滑块；454-第十七驱动器；455-第二安装架；456-第三滑轨；457-第四滑块；458-第十八驱动器；459-抓取块；4591-凸块；4592-连接头；4511-限位柱；4512-连接条；4513-限位块；5524-连杆；5525-行程槽；714-拱块；831-第五支撑架；832-输送块；833-第十九驱动器；834-送盖块；835-连接板；836-连接块；837-第二十驱动器；8311-限位槽；8312-接料槽；838-挡料块；839-第二十一驱动器；01-基座；02-导芯；03-顶盖；04-簧夹；05-针脚；06-勾针；07-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、背面…… )仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图23所示的一种自锁按钮自动组装机，包括机台1、设在机台1上的控制面板10、设在机台1上的转盘11、驱动转盘11转动的执行器12、安装在机台1上的簧夹输送装置13、导芯输送装置14、基座输送装置、弹簧输送装置16、勾针输送装置17、顶盖输送装置18以及用于推送工件的推送装置19，所述转盘11上周向设置有若干个夹持机构2，所述夹持机构2包括固定在转动盘上的第一固定块21、固定在第一固定块21上的第一滑轨22、与第一滑轨22滑动配合的滑座23、位于第一滑轨22上方的驱动块24、与驱动块24相连的驱动板25以及固定在滑座23内端两侧的固定座26，所述驱动块24朝向滑座23外端的一侧设有与滑座23相抵接的第一复位弹簧27，所述滑座23外端的顶部开设有与导芯02相适配的容置槽231，所述容置槽231的两侧插设有与簧夹04相适配的插接板232，所述驱动板25一端与驱动块24固定相连另一端贯穿至容置槽231内，所述滑座23外端的两侧与固定座26上均设有销轴233，所述滑座23两侧均设有两端与销轴233相连的第一拉簧234；还包括簧夹安装机构3、导芯安装机构4、勾针安装机构5、转送机构6、组合安装机构7、顶盖安装机构8以及检测机构9，所述簧夹安装机构3包括固定在机台1上的第一支撑架31、设在第一支撑架31上与簧夹输送装置13相连的取料装置32以及用于将簧夹04从取料装置32处输送至夹持机构2的送料装置33；

所述导芯安装机构4包括固定在机台1上的第二支撑架41、固定在第二支撑架41上与导芯输送装置14相连的放料座42、位于放料座42朝向夹持机构2一侧的顶块43、驱动顶块43朝向夹持机构2往复位移的第一控制器44以及用于将导芯02从放料座42上输送至夹持机构2上与簧夹04相配合的抓取装置45；

所述勾针安装机构5包括固定在机台1上且与基座输送装置相连通的送料轨道51、位于送料轨道51内与基座01相配合的卡座52、固定在送料轨道51上的卡针装置53、固定在机台1上且与卡针装置53相对设置的第三支撑架54、固定在第三支撑架54上的送针装置55以及驱动卡座52朝向送针装置55往复位移的第二控制器56，所述送料轨道51朝向第三支撑架54的一侧开设有送料通道511，所述卡座52位于送料通道511内，所述送针装置55包括固定在第三支撑架54上的第一导轨551、与第一导轨551相滑动配合的第一滑块552、固定在第一滑块552上的第二固定块553、与第一导轨551滑动配合且位于第一滑块552朝向送料轨道51一端的第二滑块554、固定在第二滑块554上的送针块555、固定在第二固定块553朝向送针块555一端的推板556以及控制第一滑块552相对第一导轨551往复位移的第一驱动器557，所述第二滑块554一侧连接有第二拉簧5541，所述第二拉簧5541的另一端固定在第一驱动器557一端的第三支撑架54上，所述送针块555上朝向勾针输送装置17一侧开设有送针槽5551，所述送针块555朝向钩针输送装置的一侧设有挡块558，所述推板556插设于送针槽5551内，所述送针块555朝向卡座52的一端设有与基座01内槽相配合的导针部5552，所述第一滑块552内开设有滑孔5521，所述滑孔5521内插接有端部突出第一滑块552设置的顶杆5522，所述滑孔5521内设有一端与顶杆5522相抵，另一端与第一驱动器557的驱动端相抵的第二复位弹簧5523，所述卡针装置53包括位于送料轨道51顶部的第一连接座531、枢接于第一连接座531上的压针块532、枢接于压针块532顶部的第二连接座533以及驱动第二连接座533带动压针块532相对第一连接座531往复摆动的第二驱动器534；

所述送料轨道51输出端的径向方向上设有输送轨道57，所述组合安装机构7、顶盖安装机构8以及检测机构9依次安装于输送轨道57上，所述输送轨道57位于转盘11一侧，所述输送轨道57的输送方向上开设有输送通道571，所述送料通道511与输送通道571的进料端均设有所述推送装置19，所述转送机构6包括固定在机台1上的第四支撑架61、位于第四支撑架61上的转动块62以及控制转动块62转动的第四驱动器63，所述第四驱动器63控制转动块62转动，实现挂好勾针06的基座01从送料轨道51转送至输送通道571内；

所述组合安装机构7包括安装在输送轨道57上的卡接块71、驱动卡接块71朝向夹持机构2往复位移的第五驱动器72、位于输送轨道57下方的第六驱动器73、位于输送轨道57上方且与第六驱动器73传动配合的卡簧块74、固定在输送轨道57顶部的固定架75以及固定在固定架75上用于控制驱动块24带动驱动板25朝向卡接块71往复位移的第七驱动器76，所述卡接块71上开设有与基座01相适配的卡接槽711，所述卡簧块74上设有与弹簧07相适配的弧形槽741，所述弧形槽741内开设有用于勾针06穿过的让位槽742，所述输送轨道57底部与卡簧块74相对的位置处插设有抵簧块77，所述输送轨道57下方设有用于控制抵簧块77朝向卡簧块74往复位移的第八驱动器78，所述卡接块71与滑座23之间位于卡接槽711上方设有挡板79，所述输送轨道57下方设有与挡板79传动连接，用于控制其上下往复位移的操控器791；

所述顶盖安装机构8包括与卡接块71同侧设置的承接块81、驱动承接块81往复位移的第九驱动器82以及与承接块81相对设置的装盖装置83，所述装盖装置83与顶盖输送装置18相连通，且用于将顶盖03从顶盖输送装置18处套接在导芯02后与基座01卡接配合；

所述检测机构9包括安装于输送轨道57上的控制块91、固定在控制块91上的接电座92、与装盖装置83同侧的按压块93、驱动按压块93朝向接电座92往复位移的第十驱动器94以及驱动控制块91带动接电座92朝向按压块93往复位移的第十一驱动器95，所述接电座92上开设有与基座01相适配的接电槽921，所述接电座92上设有与组合完成的自锁按钮的针脚05相配合且贯穿接电槽921设置的接电针922；所述输送轨道57的末端设有出料装置572，所述出料装置572包括成品轨道5721、废品轨道5722以及用于切换输送通道571与成品轨道5721或废品轨道5722相连通的第十二驱动器5723。

上述结构中，簧夹输送装置13、导芯输送装置14、基座输送装置、弹簧输送装置16、勾针输送装置17、顶盖输送装置18均采用振动盘以及轨道组成。簧夹输送装置13对取料装置32进行供料，通过送料装置33将取料装置32处的簧夹04输送至滑座23上的插接板232上，执行器12控制转动盘转动将装有簧夹04的夹持机构2输送至导芯安装机构4处，导芯输送装置14将导芯02输送至放料座42上，通过抓取装置45将放料座42上的导芯02抓取至滑座23的容置槽231上方后，向下位移至簧夹04卡接于导芯02内，第一控制器44控制顶块43朝向滑座23位移，使得导芯02与簧夹04相对插接板232位移至容置槽231内端，第一控制器44控制顶块43复位，抓取装置45复位，转动盘控制夹持机构2转动至弹簧输送装置16处进行弹簧07的安装，弹簧07安装至导芯02内后，转动盘控制夹持机构2转动至组合安装机构7处；

在簧夹04输送的同时，带针脚05的基座01也通过基座输送装置进行输送，基座01通过基座输送装置输送至送料轨道51，推送装置19将基座01通过送料通道511推送至勾针安装机构5工位处，通过第二控制器56驱动卡座52朝向送针装置55位移来固定基座01，勾针06通过勾针输送装置17输送至送针槽5551内，第一驱动器557控制第一滑块552带动推板556朝向卡座52位移，当第一滑块552位移至顶杆5522与第二滑块554相抵时，勾针06位于导针部5552且顶杆5522推动第二滑块554朝向卡座52位移至与挡块558相抵，第一滑块552继续带动推板556朝向卡座52位移至勾针06位于基座01上卡接的位置与压针块532之间，第二复位弹簧5523呈压缩状态，第二驱动器534控制压针块532朝下摆动按压勾针06一端，将勾针06卡接于基座01内的沟槽内，第二驱动器534控制压针块532复位，第一驱动器557带动第一滑块552复位，第二复位弹簧5523进行复位，第二滑块554通过第二拉簧5541进行复位，装好勾针06的基座01通过推送装置19推送至送料轨道51的输出端处的转动块62上，第四驱动器63控制转动块62转动至与输送轨道57的输入端相对应，通过推送装置19将装好勾针06的基座01输送至输送通道571内至组合安装机构7处；

第五驱动器72控制卡接块71朝向挡板79位移，使得卡接块71与挡板79配合通过卡接槽711固定基座01，操控器791控制挡板79向上位移，第七驱动器76控制驱动块24通过第一复位弹簧27带动滑座23控制装设好弹簧07与簧夹04的导芯02朝向卡接块71位移，当弹簧07位移至卡簧块74与抵簧块77之间时，第六驱动器73控制卡簧块74向下位移，第八驱动器78控制抵簧块77朝上位移与卡簧块74配合，对弹簧07进行夹持限位，避免其晃动而影响导芯02的安装，滑座23端部与卡接块71相抵时，第七驱动器76继续推动驱动块24，驱动块24推动驱动板25将导芯02推入至基座01内，第一复位弹簧27呈压缩状态，导芯02安装至与基座01相配合后，第七驱动器76复位，滑座23通过第一拉簧234进行复位，驱动块24通过第一复位弹簧27与滑座23配合进行复位，第六驱动器73以及第八驱动器78控制卡簧块74以及抵簧块77进行复位，第五驱动器72控制卡接块71进行复位后，装好导芯02的基座01通过推送装置19推送至顶盖安装机构8处；

第九驱动器82控制承接块81对工件进行固定，顶盖输送装置18将顶盖03输送至装盖装置83处，通过装盖装置83将顶盖03卡接于基座01上，组合成自锁按钮，第九驱动器82控制承接块81进行复位，自锁按钮通过推送装置19推送至检测机构9处；

第十一驱动器95驱动控制块91带动接电座92朝向自锁按钮位移，控制块91固定自锁按钮，接电座92上的接电针922与自锁按钮上的针脚05相抵接，通过第十驱动器94控制按压块93位移，实现对导芯02的按压而检测自锁按钮的电路功能及机械结构是否正常，当自锁按钮检测完成后通过推送装置19推送至出料装置572，当自锁按钮检测合格时，自锁按钮由成品轨道5721输送至成品区，当自锁按钮检测不合格时，自锁按钮通过废品通道输送至废品区，通过第十二驱动器5723的控制能够便于成品轨道5721与废品轨道5722相对输送通道571的切换，以便于合格品与不合格品的分类。本实用新型通过上述装置与机构实现自锁按钮的自动化组装，节省了人工劳动成本且提高了自锁按钮的生产效率。通过设置挡块558能够对第二滑块554以及推板556进行限位，从而提高了导针部5552位移至卡座52处时的准确性且提高了推板556的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。勾针安装机构5两侧分别设有充油装置以及成像检测装置，从而能够对自锁按钮中针脚05进行充油处理，且通过设置成像检测装置能够对勾针06是否安装到位而进行检测，提高了本实用新型组装的可靠性。勾针安装机构5朝向送料轨道51向上倾斜设置，从而能够便于勾针06的安装，提高了本实用新型组装的效率。

本实施例中，所述取料装置32包括固定在第一支撑架31上的接料座321、插设在接料座321底部的升降板322、控制升降板322上下位移的第十三驱动器323、固定在接料座321上的送料块324、与送料块324相对设置的推料板325以及控制推料板325朝向送料块324往复位移的第十四驱动器326，所述接料座321上开设有与簧夹输送装置13相连通且贯通至升降板322处的输送口3211，所述送料块324底部设有与簧夹04的凹槽相适配的限位条3241，所述接料座321上与推料板325相对的一端开设有与推料板325相滑移配合的滑槽3212。

上述结构中，簧夹输送装置13将簧夹04输送至输送口3211内的升降板322顶部，第十三驱动器323驱动升降板322上升至限位条3241一端，第十四驱动器326控制推料板325将簧夹04通过限位条3241推送至送料装置33上，进而通过送料装置33将簧夹04输送至夹持机构2上。通过设置限位条3241能够便于簧夹04的定位输送，且配合升降板322将簧夹04从底下朝上输送，能够便于簧夹04夹持于限位条3241上，从而提高了簧夹04输送的稳定性，提高了本实用新型的工作效率。

本实施例中，所述送料装置33包括固定于第一支撑架31上的转接座331、枢接于转接座331上的翻转块332、固定在翻转块332端部的导向块333、插设于导向块333内的推挤板334、控制推挤板334与导向块333相滑移配合的第十五驱动器335以及控制翻转块332朝向夹持机构2翻转的驱动组件336，所述导向块333内开设有与推挤板334相滑移配合的导向槽3331，所述导向槽3331内设有与簧夹04相滑接配合的导向条3332。

上述结构中，当取料装置32将簧夹04输送至导向块333上的导向条3332后，通过驱动组件336控制翻转块332相对转接座331进行翻转，使得导向块333与夹持机构2的滑座23相对应，通过第十五驱动器335控制推挤板334推动簧夹04位移至画作上的插接板232上，实现簧夹04输送至滑座23上。通过设置导向槽3331能够便于推挤板334推送簧夹04，从而提高了推送板的稳定性。通过设置导向条3332能够提高簧夹04位移的稳定性，从而提高了本实用新型的供料效率。

本实施例中，所述翻转块332通过枢接轴3321与转接座331相枢接配合，所述驱动组件336包括与枢接轴3321传动配合的齿轮3361、与齿轮3361相配合的齿条3362以及控制齿条3362往复位移的第十六驱动器3363，所述转接座331一端设有与枢接轴3321同步转动的限位块4513337，所述第一支撑架31上位于限位块4513337翻转方向上的两端设有缓冲柱338。

上述结构中，第十六驱动器3363控制齿条3362位移使其与齿条3362相配合，通过枢接轴3321驱动翻转块332进行翻转，实现簧夹04的位移。限位块4513337与翻转块332同步翻转，其与缓冲柱338配合实现对翻转块332翻转行程的限位，从而提高了取料装置32的可靠性。

本实施例中，所述滑座23顶部设有盖板235，所述盖板235上与容置槽231的开口相对应的位置处呈开口设置。

上述结构中，通过设置盖板235能够在顶块43将导芯02顶入容置槽231内端时对导芯02进行限位，从而能够便于抓取装置45的复位，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述第一复位弹簧27两端分别插设于驱动块24与滑座23内。

采用上述结构，能够提高第一复位弹簧27安装后的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述抓取装置45包括设在第二支撑架41上位于放料座42一侧的第一安装架451、设在第一安装架451上且朝向夹持机构2设置的第二滑轨452、与第二滑轨452滑移配合的第三滑块453、控制第三滑块453往复位移的第十七驱动器454、相对第二支撑架41竖直设置于第三滑块453上的第二安装架455、设在第二安装架455上的第三滑轨456、与第三滑轨456滑移配合的第四滑块457、控制第四滑块457往复位移的第十八驱动器458以及固定在第四滑块457上的抓取块459，所述抓取块459朝向放料座42的底面上设有与导芯02上凹槽相适配的凸块4591，所述凸块4591底部开设有气嘴，所述凸块4591顶部设有与气嘴相连通的用于连接气管的连接头4592，所述第一安装架451的两端均设有限位柱4511，所述第一安装架451底部设有连接条4512，所述连接条4512端部设有位于抓取块459与夹持机构2之间的限位块4513337。

上述结构中，第十八驱动器458控制第四滑块457带动抓取块459向下位移对导芯02进行抓取，第十八驱动器458控制第四滑块457带动抓取块459向上位移，第十七驱动器454控制第三滑块453带动第二安装架455朝向夹持机构2位移至导芯02位于容置槽231上方，第十八驱动器458控制第四滑块457带动抓取块459向下位移，实现导芯02与簧夹04的卡接配合后，第十八驱动器458与第十七驱动器454配合控制抓取块459复位，进行下一次抓取。通过设置凸块4591能够便于抓取块459与导芯02相配合对其进行抓取。通过设置连接头4592能够便于连接气管，便于将导芯02吸附于凸块4591上，从而提高了导芯02位移的稳定性，提高了本实用新型的组装效率。通过设置限位块4513337能够便于对抓取块459进行定位，从而提高了导芯02位移位置的准确性。放料座42上间隔开设有两个放料槽，凸块4591也相对应的设置有两个，从而能够在将第一放料槽上的导芯02抓取至滑座23上后，与导芯输送装置14相连通的第二放料槽上的导芯02能够被抓取至朝向夹持机构2设置的第一放料槽上，从而提高了导芯02输送的效率，提高了本实用新型的组装效率。

本实施例中，所述第一滑块552与第二滑块554相对第二拉簧5541的一侧设有连杆5524，所述第一滑块552上开设有与连杆5524一端相配合的行程槽5525，连杆5524另一端固定于第一滑块552上。

上述结构中，通过设置连杆5524能够便于第一滑块552带动第二滑块554进行复位，从而能够避免第一滑块552卡死而导致其无法复位，提高了本实用新型的可靠性。通过设置行程槽5525能够便于连杆5524配合顶杆5522同步位移，从而提高了送针装置55的可靠性，提高了本实用新型组装的效率。

本实施例中，所述卡接块71位于卡接槽711内的一端设有拱块714。

上述结构中，通过设置拱块714能够穿过基座01将勾针06朝向导芯02的一端向上拱起，从而能够便于导芯02装入基座01时，勾针06便于与导芯02上的结构相配合，提高了导芯02安装的便捷性及稳定性，提高了本实用新型的组装效率。

本实施例中，所述装盖装置83包括固定在机台1上的第五支撑架831、位于第五支撑架831上的输送块832、控制输送块832朝向承接块81往复位移的第十九驱动器833、套设在输送块832上且固定在第五支撑架831上的送盖块834、与送盖块834相连的连接板835、与连接板835端部相连且位于第五支撑架831一侧的连接块836以及驱动连接块836带动送盖块834朝向承接块81往复位移的第二十驱动器837，所述第五支撑架831顶部开设有限位槽8311，所述限位槽8311的开设长度为连接板835的位移行程，所述第五支撑架831端部设有与顶盖输送装置18相连通的接料槽8312，所述接料槽8312朝向输送通道571贯通设置，所述承接块81与接料槽8312之间设有挡料块838，所述输送轨道57底部设有控制挡料块838上下位移的第二十一驱动器839。

上述结构中，顶盖输送装置18将顶盖03输送至接料槽8312内，第十九驱动器833控制输送块832将接料槽8312内的顶盖03推动至套设在导芯02上，第二是驱动器控制连接块836带动连接板835及送盖块834朝向承接块81位移，通过送盖块834将顶盖03卡接于基座01上，从而实现顶盖03的安装。通过上述结构设置能够便于顶盖03的定位输送，从而提高了顶盖03位移的稳定性及位置的精准性，提高了本实用新型的组装效率。通过设置限位槽8311能够对连接板835进行限位，从而提高了装盖装置83的可靠性。通过设置挡料块838能够便于顶盖03滑入接料槽8312时更稳定，且能够便于承接块81将工件卡接住，从而提高了装盖的可靠性。

本文中所提到的驱动器均采用气缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自锁按钮自动组装机，包括机台、设在机台上的控制面板、设在机台上的转盘、驱动转盘转动的执行器、安装在机台上的簧夹输送装置、导芯输送装置、基座输送装置、弹簧输送装置、勾针输送装置、顶盖输送装置以及用于推送工件的推送装置，其特征在于：所述转盘上周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括固定在转动盘上的第一固定块、固定在第一固定块上的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的滑座、位于第一滑轨上方的驱动块、与驱动块相连的驱动板以及固定在滑座内端两侧的固定座，所述驱动块朝向滑座外端的一侧设有与滑座相抵接的第一复位弹簧，所述滑座外端的顶部开设有与导芯相适配的容置槽，所述容置槽的两侧插设有与簧夹相适配的插接板，所述驱动板一端与驱动块固定相连另一端贯穿至容置槽内，所述滑座外端的两侧与固定座上均设有销轴，所述滑座两侧均设有两端与销轴相连的第一拉簧；还包括簧夹安装机构、导芯安装机构、勾针安装机构、转送机构、组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构，所述簧夹安装机构包括固定在机台上的第一支撑架、设在第一支撑架上与簧夹输送装置相连的取料装置以及用于将簧夹从取料装置处输送至夹持机构的送料装置；

所述导芯安装机构包括固定在机台上的第二支撑架、固定在第二支撑架上与导芯输送装置相连的放料座、位于放料座朝向夹持机构一侧的顶块、驱动顶块朝向夹持机构往复位移的第一控制器以及用于将导芯从放料座上输送至夹持机构上与簧夹相配合的抓取装置；

所述勾针安装机构包括固定在机台上且与基座输送装置相连通的送料轨道、位于送料轨道内与基座相配合的卡座、固定在送料轨道上的卡针装置、固定在机台上且与卡针装置相对设置的第三支撑架、固定在第三支撑架上的送针装置以及驱动卡座朝向送针装置往复位移的第二控制器，所述送料轨道朝向第三支撑架的一侧开设有送料通道，所述卡座位于送料通道内，所述送针装置包括固定在第三支撑架上的第一导轨、与第一导轨相滑动配合的第一滑块、固定在第一滑块上的第二固定块、与第一导轨滑动配合且位于第一滑块朝向送料轨道一端的第二滑块、固定在第二滑块上的送针块、固定在第二固定块朝向送针块一端的推板以及控制第一滑块相对第一导轨往复位移的第一驱动器，所述第二滑块一侧连接有第二拉簧，所述第二拉簧的另一端固定在第一驱动器一端的第三支撑架上，所述送针块上朝向勾针输送装置一侧开设有送针槽，所述送针块朝向钩针输送装置的一侧设有挡块，所述推板插设于送针槽内，所述送针块朝向卡座的一端设有与基座内槽相配合的导针部，所述第一滑块内开设有滑孔，所述滑孔内插接有端部突出第一滑块设置的顶杆，所述滑孔内设有一端与顶杆相抵，另一端与第一驱动器的驱动端相抵的第二复位弹簧，所述卡针装置包括位于送料轨道顶部的第一连接座、枢接于第一连接座上的压针块、枢接于压针块顶部的第二连接座以及驱动第二连接座带动压针块相对第一连接座往复摆动的第二驱动器；

所述送料轨道输出端的径向方向上设有输送轨道，所述组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构依次安装于输送轨道上，所述输送轨道位于转盘一侧，所述输送轨道的输送方向上开设有输送通道，所述送料通道与输送通道的进料端均设有所述推送装置，所述转送机构包括固定在机台上的第四支撑架、位于第四支撑架上的转动块以及控制转动块转动的第四驱动器，所述第四驱动器控制转动块转动，实现挂好勾针的基座从送料轨道转送至输送通道内；

所述组合安装机构包括安装在输送轨道上的卡接块、驱动卡接块朝向夹持机构往复位移的第五驱动器、位于输送轨道下方的第六驱动器、位于输送轨道上方且与第六驱动器传动配合的卡簧块、固定在输送轨道顶部的固定架以及固定在固定架上用于控制驱动块带动驱动板朝向卡接块往复位移的第七驱动器，所述卡接块上开设有与基座相适配的卡接槽，所述卡簧块上设有与弹簧相适配的弧形槽，所述弧形槽内开设有用于勾针穿过的让位槽，所述输送轨道底部与卡簧块相对的位置处插设有抵簧块，所述输送轨道下方设有用于控制抵簧块朝向卡簧块往复位移的第八驱动器，所述卡接块与滑座之间位于卡接槽上方设有挡板，所述输送轨道下方设有与挡板传动连接，用于控制其上下往复位移的操控器；

所述顶盖安装机构包括与卡接块同侧设置的承接块、驱动承接块往复位移的第九驱动器以及与承接块相对设置的装盖装置，所述装盖装置与顶盖输送装置相连通，且用于将顶盖从顶盖输送装置处套接在导芯后与基座卡接配合；

所述检测机构包括安装于输送轨道上的控制块、固定在控制块上的接电座、与装盖装置同侧的按压块、驱动按压块朝向接电座往复位移的第十驱动器以及驱动控制块带动接电座朝向按压块往复位移的第十一驱动器，所述接电座上开设有与基座相适配的接电槽，所述接电座上设有与组合完成的自锁按钮的针脚相配合且贯穿接电槽设置的接电针；所述输送轨道的末端设有出料装置，所述出料装置包括成品轨道、废品轨道以及用于切换输送通道与成品轨道或废品轨道相连通的第十二驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述取料装置包括固定在第一支撑架上的接料座、插设在接料座底部的升降板、控制升降板上下位移的第十三驱动器、固定在接料座上的送料块、与送料块相对设置的推料板以及控制推料板朝向送料块往复位移的第十四驱动器，所述接料座上开设有与簧夹输送装置相连通且贯通至升降板处的输送口，所述送料块底部设有与簧夹的凹槽相适配的限位条，所述接料座上与推料板相对的一端开设有与推料板相滑移配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述送料装置包括固定于第一支撑架上的转接座、枢接于转接座上的翻转块、固定在翻转块端部的导向块、插设于导向块内的推挤板、控制推挤板与导向块相滑移配合的第十五驱动器以及控制翻转块朝向夹持机构翻转的驱动组件，所述导向块内开设有与推挤板相滑移配合的导向槽，所述导向槽内设有与簧夹相滑接配合的导向条。

4.根据权利要求3所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述翻转块通过枢接轴与转接座相枢接配合，所述驱动组件包括与枢接轴传动配合的齿轮、与齿轮相配合的齿条以及控制齿条往复位移的第十六驱动器，所述转接座一端设有与枢接轴同步转动的限位块，所述第一支撑架上位于限位块翻转方向上的两端设有缓冲柱。

5.根据权利要求1所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述滑座顶部设有盖板，所述盖板上与容置槽的开口相对应的位置处呈开口设置。

6.根据权利要求1所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述第一复位弹簧两端分别插设于驱动块与滑座内。

7.根据权利要求1所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述抓取装置包括设在第二支撑架上位于放料座一侧的第一安装架、设在第一安装架上且朝向夹持机构设置的第二滑轨、与第二滑轨滑移配合的第三滑块、控制第三滑块往复位移的第十七驱动器、相对第二支撑架竖直设置于第三滑块上的第二安装架、设在第二安装架上的第三滑轨、与第三滑轨滑移配合的第四滑块、控制第四滑块往复位移的第十八驱动器以及固定在第四滑块上的抓取块，所述抓取块朝向放料座的底面上设有与导芯上凹槽相适配的凸块，所述凸块底部开设有气嘴，所述凸块顶部设有与气嘴相连通的用于连接气管的连接头，所述第一安装架的两端均设有限位柱，所述第一安装架底部设有连接条，所述连接条端部设有位于抓取块与夹持机构之间的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述第一滑块与第二滑块相对第二拉簧的一侧设有连杆，所述第一滑块上开设有与连杆一端相配合的行程槽，连杆另一端固定于第一滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述卡接块位于卡接槽内的一端设有拱块。

10.根据权利要求1所述的一种自锁按钮自动组装机，其特征在于：所述装盖装置包括固定在机台上的第五支撑架、位于第五支撑架上的输送块、控制输送块朝向承接块往复位移的第十九驱动器、套设在输送块上且固定在第五支撑架上的送盖块、与送盖块相连的连接板、与连接板端部相连且位于第五支撑架一侧的连接块以及驱动连接块带动送盖块朝向承接块往复位移的第二十驱动器，所述第五支撑架顶部开设有限位槽，所述限位槽的开设长度为连接板的位移行程，所述第五支撑架端部设有与顶盖输送装置相连通的接料槽，所述接料槽朝向输送通道贯通设置，所述承接块与接料槽之间设有挡料块，所述输送轨道底部设有控制挡料块上下位移的第二十一驱动器。