CN209980975U - 自动化贴片电感绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动化贴片电感绕线机；包括机箱、PLC控制系统、送料转盘、依次环设于送料转盘外围的贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置、成品输出装置及设于成品输出装置旁侧的成品自动摆盘装置；送料转盘包括转盘本体及均固于转盘本体周沿的多个夹头治具；效果：线头绞线整平装置便于对剪线后绕线头进行绞线整平，线尾剪切装置便于对绞线整平后绕线头上线尾进行剪切以使避免残留，整线装置便于对减去线尾后绕线头进行再次整平，使得绕线后贴片电感成品平整性好及美观性好，成品自动摆盘装置便于对绕线后贴片电感成品进行摆盘，以便后续直接检测包装，使得产能高效及能大大降低成本。

Description

自动化贴片电感绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种自动化贴片电感绕线机。

背景技术

在贴片电感的生产加工领域中，其中电感铜线的缠绕是一项最重要的工序之一，而绕线这一工序基本不能够通过人手去完成，所以很多企业就设计出了贴片电感绕线机来完成贴片电感的绕线。

但目前市面上的贴片电感绕线机普遍存在以下几个缺点：设备占用空间大使得不能有效节约空间资源，不能完全从上料到下料摆盘进行自动化流水作业，使得生产产能低下及增加人工下料成本，且设备在绕线后，贴片电感上的绕线头不平整及具有一定的线尾残留使得美观性不好。

基于此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种自动化贴片电感绕线机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种自动化贴片电感绕线机，用以对贴片电感进行绕线，包括机箱及设于所述机箱的PLC控制系统，还包括固于所述机箱上端面中部的送料转盘、依次环设于所述送料转盘外围的贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置、成品输出装置及设于所述成品输出装置旁侧且与所述成品输出装置相衔接的用以将成品摆盘存放的成品自动摆盘装置；

所述送料转盘、贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置、成品输出装置及所述成品自动摆盘装置分别与所述PLC控制系统信号连接；所述送料转盘包括转盘本体及均匀环固于所述转盘本体周沿的多个适于夹固贴片电感的夹头治具；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具可被转动至与所述贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置或所述成品输出装置位置相对。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述贴片电感送料装置包括送料震盘、直振式送料器、入料定位台及抓料传送机构；

所述入料定位台上端面开设有一用以容置贴片电感的定位槽；所述直振式送料器的进料端与所述送料震盘的出料端相衔接，出料端与所述入料定位台的定位槽相衔接；所述抓料传送机构设于所述入料定位台与所述送料转盘之间，用以将所述定位槽内所容置的贴片电感抓取至所述送料转盘的任一夹头治具上。

优选地，所述抓料传送机构包括立于所述机箱上端面的上料支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述上料支架上的送料气缸、设于所述上料支架上且位于所述送料气缸与所述转盘本体之间的送料滑轨、连接于所述送料气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述送料滑轨外的送料滑块、固于所述送料滑块上的上料电机及垂直的连接于所述上料电机转轴外的可在第一旋转位置与第二旋转位置之间进行切换的上料吸料头；

当所述上料电机带动所述上料吸料头转动至所述第一旋转位置时，所述上料吸料头端头正对所述定位槽；当所述上料电机带动所述上料吸料头转动至所述第二旋转位置时，所述上料吸料头端头正对所述送料转盘的任一夹头治具。

优选地，所述贴片电感绕线装置包括用以供给线材的线筒、用以释放线材的张力器、绕线基座、绕线电机、主动轮、绕线轴杆、用以导线的导线轮、从动轮、传动轮带及绕线飞叉；

所述线筒、张力器及所述绕线基座均立于所述机箱上端面；所述绕线电机朝所述转盘本体所在方向固于所述绕线基座下部；所述主动轮套固于所述绕线电机转轴外；所述绕线轴杆朝所述转盘本体所在方向可转动的固于所述绕线基座上部；所述导线轮架设于所述绕线基座后上方；所述从动轮套固于所述绕线轴杆外并正对所述主动轮；所述传动轮带套于所述主动轮与所述从动轮之间；所述绕线飞叉朝所述转盘本体所在方向固于所述绕线轴杆前端；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动，以使任一所述夹头治具被转动至与所述绕线轴杆前端相对时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感位于所述绕线飞叉内。

优选地，所述剪线装置包括立于所述机箱上端面的剪线支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述剪线支架上的剪线气缸、设于所述剪线支架上且位于所述剪线气缸与所述转盘本体之间的剪线滑轨、连接于所述剪线气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述剪线滑轨外的剪线滑块及朝所述转盘本体所在方向固于所述剪线滑块上的气动剪线剪；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述气动剪线剪位置相对。

优选地，所述线头绞线整平装置包括立于所述机箱上端面的绞线支架、朝下并排固于所述绞线支架上的第一升降气缸及第二升降气缸、向前设于所述绞线支架后侧的绞线电机、朝所述转盘本体所在方向固于所述绞线电机转轴前端的绞线爪、连接于所述第一升降气缸的气缸杆下端的用以夹固贴片电感的夹爪A及连接于所述第二升降气缸的气缸杆下端的用以从上向下压平绞线头的压爪；所述夹爪A与所述绞线爪相垂直并位于同一平面；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述绞线爪位置相对；且当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至位于所述夹爪A或所述压爪正下方。

优选地，所述线尾剪切装置包括立于所述机箱上端面的线尾剪切支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述线尾剪切支架上的线尾剪切气缸、设于所述线尾剪切支架上且位于所述线尾剪切气缸与所述转盘本体之间的线尾剪切滑轨、连接于所述线尾剪切气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述线尾剪切滑轨外的线尾剪切滑块及朝所述转盘本体所在方向固于所述线尾剪切滑块上的线尾气动剪切刀；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述线尾气动剪切刀位置相对。

优选地，所述整线装置包括立于所述机箱上端面的整线支架、朝下固于所述整线支架上的第三升降气缸及朝前固于所述整线支架上的前伸气缸、连接于所述第三升降气缸的气缸杆下端的用以夹固贴片电感的夹爪B及连接于所述前伸气缸的气缸杆前端的用以从后至前整平绞线头的整线爪；所述夹爪B 与所述整线爪相垂直并位于同一平面；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述整线爪位置相对及被转动至位于所述夹爪 B正下方。

优选地，所述成品自动摆盘装置包括：

成品摆放台；所述成品摆放台沿左右方向水平固于所述机箱上端面前侧，其左半部分为成品摆放区，右半部分为成品输送区；

用以向后传送长条状物料摆放架的皮带传送装置A；所述皮带传送装置A 包括向右固于所述成品输送区左前侧的与所述PLC控制系统相连的传送电机 A、套固于所述传送电机A右端转轴外的主动轮A、沿左右方向固于所述成品输送区前中部的轴承座、套于所述轴承座内且左右两端对应伸出所述轴承座两端的传动轴杆、从左到右套于所述传动轴杆左端的第一从动轮和第二从动轮、套于所述传动轴杆右端的第三从动轮、固于所述成品输送区左后侧且与所述第二从动轮位置相对的第四从动轮、固于所述成品输送区右后侧且与所述第三从动轮位置相对的第五从动轮、套设于所述主动轮A与所述第一从动轮之间的第一传动皮带、套设于所述第二从动轮与所述第四从动轮之间的第二传动皮带及套设于所述第三从动轮与所述第五从动轮之间的第三传动皮带；所述第二传动皮带上半部分下底面及所述第三传动皮带上半部分下底面均与所述成品输送区上端面相抵贴；

长条状物料摆放架；所述长条状物料摆放架沿左右方向搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上；

用以限位所述长条状物料摆放架以使将其摆正的限位摆正件；所述限位摆正件包括沿前后方向固于所述成品输送区左中部的左限位板、沿前后方向固于所述成品输送区右中部的右限位板及沿左右方向固于所述成品输送区后中部的后限位板；所述长条状物料摆放架在沿左右方向搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上时，其左端与所述左限位板右侧面相抵贴，其右端与所述右限位板左侧面相抵贴；

用以向左推送所述长条状物料摆放架至所述成品摆放区的皮带传送装置 B；所述皮带传送装置B包括朝上架设于所述成品输送区右后侧的传送电机B、套固于所述传送电机B上端转轴外的主动轮B、架设于所述成品输送区左后侧的第六从动轮、套设于所述主动轮B与所述第六从动轮之间的第四传动皮带、沿左右方向架设于所述成品输送区后侧且位于所述主动轮B及所述第六从动轮后方的推送滑轨、夹持于所述第四传动皮带外且可沿所述推送滑轨左右滑动的夹持块及向后下方固设于所述夹持块后部的且位于所述后限位板右前侧的推料块；当通过所述传送电机A带动搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上的所述长条状物料摆放架向后运动至使得所述长条状物料摆放架后端面与所述后限位板前端面相抵贴时，所述推料块正对所述长条状物料摆放架右端面；当通过所述传送电机B带动所述推料块向左运动时，所述长条状物料摆放架可被所述推料块推送至所述成品摆放区后部；

用以从所述成品摆放区后部向前推送所述长条状物料摆放架至所述成品摆放区前部的气缸传送装置；所述气缸传送装置包括向前固于所述成品摆放区下底面后中部的推料气缸及固于所述推料气缸的气缸杆后上端的推板；当通过所述推料气缸带动所述推板向前运动时，被推送至所述成品摆放区后部的长条状物料摆放架可被所述推板逐一向前顶推至所述成品摆放区前部。

优选地，所述成品输出装置包括立于所述成品输送区上端面左侧中部的下料支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述下料支架上的下料气缸、设于所述下料支架上且位于所述下料气缸与所述转盘本体之间的下料滑轨、连接于所述下料气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述下料滑轨外的下料滑块、固于所述下料滑块上的下料电机、垂直的连接于所述下料电机转轴外的可在第三旋转位置与第四旋转位置之间进行切换的下料吸料头；

当所述下料电机带动所述下料吸料头转动至所述第三旋转位置时，所述下料吸料头端头正对所述送料转盘的任一夹头治具上所夹固的贴片电感；当所述下料电机带动所述下料吸料头转动至所述第四旋转位置时，所述下料吸料头端头正对后端面与所述后限位板前端面相抵贴的所述长条状物料摆放架上端面，以使将其所吸取的绕线后的贴片电感成品逐一的放置于向左运动的所述长条状物料摆放架的上端面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种自动化贴片电感绕线机，在具体实施时，相对于传统的贴片电感绕线机，主要增设有所述线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置及所述成品自动摆盘装置，一方面，所设置的线头绞线整平装置便于对剪线后的绕线头进行绞线整平，所设置的线尾剪切装置便于对绞线整平后的绕线头上的线尾进行剪切以使避免残留，所设置的整线装置便于对减去线尾后的绕线头进行再次的整平，如此，即使得利用本实用新型绕线后的贴片电感成品平整性好及美观性好，另一方面，所设置的成品自动摆盘装置则便于对利用本实用新型绕线后的贴片电感成品进行摆盘，以使避免其下料时相互触碰而导致所绕线材被碰坏，继而使得便于后续的直接检测包装，使得省去传统的需要人工逐一分捡绕线后的贴片电感的麻烦，使得操作省时省力、使得整体生产产能高效及能大大降低人工成本，进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型自动化贴片电感绕线机的俯视图；

图2是本实用新型自动化贴片电感绕线机的立体图；

图3是本实用新型实施例中，所述送料转盘的立体图；

图4是本实用新型实施例中，所述贴片电感送料装置的立体图；

图5是本实用新型实施例中，所述贴片电感绕线装置的立体图；

图6是本实用新型实施例中，所述剪线装置的立体图；

图7是本实用新型实施例中，所述线头绞线整平装置的立体图；

图8是本实用新型实施例中，所述线尾剪切装置的立体图；

图9是本实用新型实施例中，所述整线装置的立体图；

图10是本实用新型实施例中，所述成品输出装置的立体图；

图11是本实用新型实施例中，所述成品输出装置与所述成品自动摆盘装置相连接的立体图一；

图12是本实用新型实施例中，所述成品输出装置与所述成品自动摆盘装置相连接的立体图二；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

自动化贴片电感绕线机1000；

机箱10；

送料转盘20；

转盘本体201；夹头治具202；

贴片电感送料装置30；

送料震盘301；直振式送料器302；入料定位台303；定位槽3031；抓料传送机构304；上料支架3041；送料气缸3042；送料滑轨3043；送料滑块3044；上料电机3045；上料吸料头3046；

贴片电感绕线装置40；

线筒401；张力器402；绕线基座403；绕线电机404；主动轮405；绕线轴杆406；导线轮407；从动轮408；绕线飞叉409；

剪线装置50；

剪线支架501；剪线气缸502；剪线滑轨503；剪线滑块504；气动剪线剪505；

线头绞线整平装置60；

绞线支架601；第一升降气缸602；第二升降气缸603；绞线电机604；绞线爪605；夹爪A606；压爪607；

线尾剪切装置70；

线尾剪切支架701；线尾剪切气缸702；线尾剪切滑轨703；线尾剪切滑块704；线尾气动剪切刀705；

整线装置80；

整线支架801；第三升降气缸802；前伸气缸803；夹爪B804；整线爪805；

成品输出装置90；

下料支架901；下料气缸902；下料滑轨903；下料滑块904；下料电机905；下料吸料头906；

成品自动摆盘装置100；

成品摆放台1001；

成品摆放区1001A；成品输送区1001B；

皮带传送装置A1002；

传送电机A10021；主动轮A10022；轴承座10023；第一从动轮 10024；第二从动轮10025；第三从动轮10026；第四从动轮1027；第五从动轮10028；

长条状物料摆放架1003；

限位摆正件1004；

左限位板10041；右限位板10042；后限位板10043；

皮带传送装置B1005；

传送电机B10051；主动轮B10052；第六从动轮10053；第四传动皮带10054；推送滑轨10055；夹持块10056；推料块10057；

气缸传送装置1006；

推料气缸10061；推板10062；

电控箱110；

操作按键1101；显示屏1102。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1-图12所示；

本实用新型所提供的一种自动化贴片电感绕线机1000，用以对贴片电感进行绕线，包括机箱10及设于所述机箱10的PLC控制系统。

参照图1、图2及图3所示；本实用新型的改进在于：还包括固于所述机箱10上端面中部的送料转盘20、依次环设于所述送料转盘20外围的贴片电感送料装置30、贴片电感绕线装置40、剪线装置50、线头绞线整平装置60、线尾剪切装置70、整线装置80、成品输出装置90及设于所述成品输出装置 90旁侧且与所述成品输出装置90相衔接的用以将成品摆盘存放的成品自动摆盘装置100；

所述送料转盘20、贴片电感送料装置30、贴片电感绕线装置40、剪线装置50、线头绞线整平装置60、线尾剪切装置70、整线装置80、成品输出装置90及所述成品自动摆盘装置100分别与所述PLC控制系统信号连接；所述送料转盘20包括转盘本体201及均匀环固于所述转盘本体201周沿的多个适于夹固贴片电感的夹头治具202；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动时，任一所述夹头治具 202可被转动至与所述贴片电感送料装置30、贴片电感绕线装置40、剪线装置50、线头绞线整平装置60、线尾剪切装置70、整线装置80或所述成品输出装置90位置相对。

如此一来，即可明确：

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得任一所述夹头治具202与所述贴片电感送料装置30位置相对时，即便于所述贴片电感送料装置30将贴片电感上料至相应夹头治具202上；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得夹固有贴片电感的所述夹头治具202与所述贴片电感绕线装置40位置相对时，即便于所述贴片电感绕线装置40将线材缠绕至贴片电感外；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得夹固有绕线完毕的贴片电感的所述夹头治具202与所述剪线装置50位置相对时，即便于所述剪线装置50将绕线完毕的贴片电感上的线材末端进行剪切；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得夹固有绕线完毕且线材末端被剪切后的贴片电感的所述夹头治具202与所述线头绞线整平装置60位置相对时，即便于所述线头绞线整平装置60将绕线完毕的贴片电感上的线材末端进行绞线打结并整平；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得夹固有绕线完毕且线材末端绞线打结并整平的贴片电感的所述夹头治具202与所述线尾剪切装置70位置相对时，即便于所述线尾剪切装置70对线材末端绞线打结并整平后残留的线尾进行剪切；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得夹固有绕线完毕且绞线后残留线尾被剪切掉的贴片电感的所述夹头治具202与所述整线装置 80位置相对时，即便于所述整线装置80对绕线完毕且绞线后残留线尾被切掉后的贴片电感上的线材末端进行再次整平，以使形成绕线完毕的贴片电感成品；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动至使得夹固有绕线完毕且线材末端绞线后被再次整平的贴片电感的所述夹头治具202与所述成品输出装置90位置相对时，即便于所述成品输出装置90对绕线完毕的贴片电感成品进行输出；

而后，通过所述成品自动摆盘装置100即可将经所述成品输出装置90所输出的绕线完毕的贴片电感进行自动化摆盘。

基于上述步骤流程，可以明白：

一方面，所设置的线头绞线整平装置60则便于对剪线后的绕线头进行绞线整平，所设置的线尾剪切装置70则便于对绞线整平后的绕线头上的线尾进行剪切以使避免残留，所设置的整线装置80则便于对减去线尾后的绕线头进行再次的整平，如此，即使得利用本实用新型绕线后的贴片电感成品平整性好及美观性好。

另一方面，所设置的成品自动摆盘装置100，便于对利用本实用新型绕线后的贴片电感成品进行摆盘，以使避免其下料时相互触碰而导致所绕线材被碰坏，继而使得便于后续的直接检测包装，使得省去传统的需要人工逐一分捡绕线后的贴片电感的麻烦，使得操作省时省力、使得整体生产产能高效及能大大降低人工成本。

进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

需要强调的是，在本技术方案中，参照图4所示，所述贴片电感送料装置30则包括送料震盘301、直振式送料器302、入料定位台303及抓料传送机构304304；

所述入料定位台303上端面开设有一用以容置贴片电感的定位槽3031；所述直振式送料器302的进料端与所述送料震盘301的出料端相衔接，出料端与所述入料定位台303的定位槽3031相衔接；所述抓料传送机构304304 设于所述入料定位台303与所述送料转盘20之间，用以将所述定位槽3031 内所容置的贴片电感抓取至所述送料转盘20的任一夹头治具202上。

如此，经所述送料震盘301输送的贴片电感即能被所述直振式送料器302 输送至所述入料定位台303上的定位槽3031内，以备再经所述抓料传送机构 304304将其抓取至所述送料转盘20的任一夹头治具202上。

并且，在本技术方案中，所述抓料传送机构304则包括立于所述机箱10 上端面的上料支架3041、朝所述转盘本体201所在方向设于所述上料支架 3041上的送料气缸3042、设于所述上料支架3041上且位于所述送料气缸3042 与所述转盘本体201之间的送料滑轨3043、连接于所述送料气缸3042的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述送料滑轨3043外的送料滑块3044、固于所述送料滑块3044上的上料电机3045及垂直的连接于所述上料电机3045转轴外的可在第一旋转位置与第二旋转位置之间进行切换的上料吸料头3046；

当所述上料电机3045带动所述上料吸料头3046转动至所述第一旋转位置时，所述上料吸料头3046端头正对所述定位槽3031；当所述上料电机3045 带动所述上料吸料头3046转动至所述第二旋转位置时，所述上料吸料头3046 端头正对所述送料转盘20的任一夹头治具202。

如此，所述上料电机3045带动所述上料吸料头3046从第一旋转位置移动到第二旋转位置时，即便于所述上料吸料头3046从第一旋转位置抓取贴片电感至第二旋转位置，再通过所述送料气缸3042控制所述上料吸料头3046 朝所述转盘本体201所在方向运动时，即便于所述上料吸料头3046上所抓取的贴片电感从第二旋转位置被输送至所述送料转盘20的任一夹头治具202 上。

进一步的，在本技术方案中，参照图5所示，所述贴片电感绕线装置40 则包括用以供给线材的线筒401、用以释放线材的张力器402、绕线基座403、绕线电机404、主动轮405、绕线轴杆406、用以导线的导线轮407、从动轮 408、传动轮带及绕线飞叉409；

所述线筒401、张力器402及所述绕线基座403均立于所述机箱10上端面；所述绕线电机404朝所述转盘本体201所在方向固于所述绕线基座403 下部；所述主动轮405套固于所述绕线电机404转轴外；所述绕线轴杆406 朝所述转盘本体201所在方向可转动的固于所述绕线基座403上部；所述导线轮407架设于所述绕线基座403后上方；所述从动轮408套固于所述绕线轴杆406外并正对所述主动轮405；所述传动轮带套于所述主动轮405与所述从动轮408之间；所述绕线飞叉409朝所述转盘本体201所在方向固于所述绕线轴杆406前端；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动，以使任一所述夹头治具202被转动至与所述绕线轴杆406前端相对时，任一所述夹头治具202上所夹固的贴片电感位于所述绕线飞叉409内。

如此，在所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针转动，以使夹固有贴片电感的所述夹头治具202被转动至与所述绕线轴杆406前端相对，再通过所述绕线电机404带动所述绕线飞叉409转动时，即便于将所述线筒401所供给的线材缠绕至所述夹头治具202上所夹固的贴片电感外。

再进一步的，在本技术方案中，参照图6所示，所述剪线装置50包括立于所述机箱10上端面的剪线支架501、朝所述转盘本体201所在方向设于所述剪线支架501上的剪线气缸502、设于所述剪线支架501上且位于所述剪线气缸502与所述转盘本体201之间的剪线滑轨503、连接于所述剪线气缸502 的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述剪线滑轨503外的剪线滑块504及朝所述转盘本体201所在方向固于所述剪线滑块504上的气动剪线剪505；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针转动时，任一所述夹头治具202上所夹固的贴片电感可被转动至与所述气动剪线剪505位置相对。

如此，在所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针继续转动，以使夹固有绕线完毕的贴片电感的所述夹头治具202与所述气动剪线剪505位置相对，再通过所述剪线气缸502推动所述气动剪线剪505朝所述转盘本体 201的相应夹头治具202所在方向运动，即便于所述气动剪线剪505将绕线完毕的贴片电感上的线材末端进行剪切；

更进一步的，在本技术方案中，参照图7所示，所述线头绞线整平装置 60包括立于所述机箱10上端面的绞线支架601、朝下并排固于所述绞线支架 601上的第一升降气缸602及第二升降气缸603、向前设于所述绞线支架601 后侧的绞线电机604、朝所述转盘本体201所在方向固于所述绞线电机604转轴前端的绞线爪605、连接于所述第一升降气缸602的气缸杆下端的用以夹固贴片电感的夹爪A606及连接于所述第二升降气缸603的气缸杆下端的用以从上向下压平绞线头的压爪607；所述夹爪A606与所述绞线爪605相垂直并位于同一平面；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动时，任一所述夹头治具 202上所夹固的贴片电感可被转动至与所述绞线爪605位置相对；且当所述 PLC控制系统控制所述转盘本体201转动时，任一所述夹头治具202上所夹固的贴片电感可被转动至位于所述夹爪A606或所述压爪607正下方。

如此，在所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针继续转动，以使夹固有绕线完毕且线材末端被剪切后的贴片电感的所述夹头治具202与所述绞线爪605位置相对，再通过所述第一升降气缸602带动所述夹爪向下运动以使夹固贴片电感，继而再通过所述绞线电机604带动所述绞线爪605夹住相应贴片电感上所缠绕的线材的末端，即可对相应贴片电感上所缠绕的线材的末端进行绞线打结；

而后，在所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针继续转动，以使夹固有绕线完毕且线材末端被绞线打结后的贴片电感的所述夹头治具202 位于所述压爪607正下方，再通过所述第二升降气缸603带动所述压爪607 向下运动，即便于所述压爪607对相应贴片电感上所缠绕的线材末端的绞线头进行整平。

再者，在本技术方案，参照图8所示，所述线尾剪切装置70则包括立于所述机箱10上端面的线尾剪切支架701、朝所述转盘本体201所在方向设于所述线尾剪切支架701上的线尾剪切气缸702、设于所述线尾剪切支架701上且位于所述线尾剪切气缸702与所述转盘本体201之间的线尾剪切滑轨703、连接于所述线尾剪切气缸702的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述线尾剪切滑轨703外的线尾剪切滑块704及朝所述转盘本体201所在方向固于所述线尾剪切滑块704上的线尾气动剪切刀705；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动时，任一所述夹头治具 202上所夹固的贴片电感可被转动至与所述线尾气动剪切刀705位置相对。

如此，在所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针继续转动，以使夹固有绕线完毕且线材末端绞线打结并整平的贴片电感的所述夹头治具 202与所述线尾气动剪切刀705位置相对，再通过所述线尾剪切气缸702带动所述线尾气动剪切刀705朝所述转盘本体201上相应夹头治具202所在方向运动，即便于利用所述线尾气动剪切刀705对相应夹头治具202上贴片电感外所缠绕的线材末端绞线打结并整平后残留的线尾进行剪切；

优选地，在本技术方案中，参照图9所示，所述整线装置80包括立于所述机箱10上端面的整线支架801、朝下固于所述整线支架801上的第三升降气缸802及朝前固于所述整线支架801上的前伸气缸803、连接于所述第三升降气缸802的气缸杆下端的用以夹固贴片电感的夹爪B804及连接于所述前伸气缸803的气缸杆前端的用以从后至前整平绞线头的整线爪805；所述夹爪 B804与所述整线爪805相垂直并位于同一平面；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体201转动时，任一所述夹头治具 202上所夹固的贴片电感可被转动至与所述整线爪805位置相对及被转动至位于所述夹爪B804正下方。

如此，在所述PLC控制系统控制所述转盘本体201逆时针继续转动，以使夹固有绕线完毕且绞线后残留线尾被剪切掉的贴片电感的所述夹头治具 202与所述整线爪805位置相对，再通过所述第三升降气缸802带动所述夹爪 B804向下运动以使夹固相应贴片电感，而后，再通过所述前伸气缸803带动所述整线爪805朝所述转盘本体201上相应夹头治具202所在方向运动，即便于利用所述整线爪805对相应夹头治具202上绕线完毕且绞线后残留线尾被切掉后的贴片电感上的线材末端进行再次整平，以使形成绕线完毕的贴片电感成品；

优选地，在本实施例中，参照图11及图12所示，所述成品自动摆盘装置100包括：

成品摆放台1001；所述成品摆放台1001沿左右方向水平固于所述机箱 10上端面前侧，其左半部分为成品摆放区1001A，右半部分为成品输送区 1001B；

用以向后传送长条状物料摆放架1003的皮带传送装置A1002；所述皮带传送装置A1002包括向右固于所述成品输送区1001B左前侧的与所述PLC控制系统相连的传送电机A10021、套固于所述传送电机A10021右端转轴外的主动轮A10022、沿左右方向固于所述成品输送区1001B前中部的轴承座 10023、套于所述轴承座10023内且左右两端对应伸出所述轴承座10023两端的传动轴杆、从左到右套于所述传动轴杆左端的第一从动轮10024和第二从动轮10025、套于所述传动轴杆右端的第三从动轮10026、固于所述成品输送区1001B左后侧且与所述第二从动轮10025位置相对的第四从动轮10027、固于所述成品输送区1001B右后侧且与所述第三从动轮10026位置相对的第五从动轮10028、套设于所述主动轮A10022与所述第一从动轮10024之间的第一传动皮带(未图示)、套设于所述第二从动轮10025与所述第四从动轮 10027之间的第二传动皮带(未图示)及套设于所述第三从动轮10026与所述第五从动轮10028之间的第三传动皮带(未图示)；所述第二传动皮带(未图示)上半部分下底面及所述第三传动皮带(未图示)上半部分下底面均与所述成品输送区1001B上端面相抵贴；

长条状物料摆放架1003；所述长条状物料摆放架1003沿左右方向搁置于所述第二传动皮带(未图示)及所述第三传动皮带(未图示)上；

用以限位所述长条状物料摆放架1003以使将其摆正的限位摆正件1004；所述限位摆正件1004包括沿前后方向固于所述成品输送区1001B左中部的左限位板10041、沿前后方向固于所述成品输送区1001B右中部的右限位板 10042及沿左右方向固于所述成品输送区1001B后中部的后限位板10043；所述长条状物料摆放架1003在沿左右方向搁置于所述第二传动皮带(未图示) 及所述第三传动皮带(未图示)上时，其左端与所述左限位板10041右侧面相抵贴，其右端与所述右限位板10042左侧面相抵贴；

用以向左推送所述长条状物料摆放架1003至所述成品摆放区1001A的皮带传送装置B1005；所述皮带传送装置B1005包括朝上架设于所述成品输送区1001B右后侧的传送电机B10051、套固于所述传送电机B10051上端转轴外的主动轮B10052、架设于所述成品输送区1001B左后侧的第六从动轮 10053、套设于所述主动轮B10052与所述第六从动轮10053之间的第四传动皮带10054、沿左右方向架设于所述成品输送区1001B后侧且位于所述主动轮B10052及所述第六从动轮10053后方的推送滑轨10055、夹持于所述第四传动皮带10054外且可沿所述推送滑轨10055左右滑动的夹持块10056及向后下方固设于所述夹持块10056后部的且位于所述后限位板10043右前侧的推料块10057；当通过所述传送电机A10021带动搁置于所述第二传动皮带(未图示)及所述第三传动皮带(未图示)上的所述长条状物料摆放架1003向后运动至使得所述长条状物料摆放架1003后端面与所述后限位板10043前端面相抵贴时，所述推料块10057正对所述长条状物料摆放架1003右端面；当通过所述传送电机B10051带动所述推料块10057向左运动时，所述长条状物料摆放架1003可被所述推料块10057推送至所述成品摆放区1001A后部；

用以从所述成品摆放区1001A后部向前推送所述长条状物料摆放架1003 至所述成品摆放区1001A前部的气缸传送装置1006；所述气缸传送装置1006 包括向前固于所述成品摆放区1001A下底面后中部的推料气缸10061及固于所述推料气缸10061的气缸杆后上端的推板10062；当通过所述推料气缸 10061带动所述推板10062向前运动时，被推送至所述成品摆放区1001A后部的长条状物料摆放架1003可被所述推板10062逐一向前顶推至所述成品摆放区1001A前部。

且优选的，在本技术方案中，参照图10所示，本实用新型的所述成品输出装置90包括立于所述成品输送区1001B上端面左侧中部的下料支架901、朝所述转盘本体201所在方向设于所述下料支架901上的下料气缸902、设于所述下料支架901上且位于所述下料气缸902与所述转盘本体201之间的下料滑轨903、连接于所述下料气缸902的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述下料滑轨903外的下料滑块904、固于所述下料滑块904上的下料电机905、垂直的连接于所述下料电机905转轴外的可在第三旋转位置与第四旋转位置之间进行切换的下料吸料头906；

当所述下料电机905带动所述下料吸料头906转动至所述第三旋转位置时，所述下料吸料头906端头正对所述送料转盘20的任一夹头治具202上所夹固的贴片电感；当所述下料电机905带动所述下料吸料头906转动至所述第四旋转位置时，所述下料吸料头906端头正对后端面与所述后限位板10043 前端面相抵贴的所述长条状物料摆放架1003上端面，以使将其所吸取的绕线后的贴片电感成品逐一的放置于向左运动的所述长条状物料摆放架1003的上端面。

如此，所述下料电机905带动所述下料吸料头906从第三旋转位置移动至第四旋转位置时，即便于所述下料吸料头906从第三旋转位置抓取绕线完毕的贴片电感成品至第四旋转位置，继而被输送至后端面与所述后限位板 10043前端面相抵贴的所述长条状物料摆放架1003上端面。

且此处需要说明的是，在具体实施时，所述长条状物料摆放架1003则设置为多根，并不断的由人工搁置于所述第二传动皮带(未图示)及所述第三传动皮带(未图示)上。

基于此，可以理解的是，本实用新型的所述成品自动摆盘装置100的大致工作原理为：

首先，通过所述传送电机A10021工作，以使带动套设于所述第二从动轮 10025与所述第四从动轮10027之间的第二传动皮带及套设于所述第三从动轮 10026与所述第五从动轮10028之间的第三传动皮带同步转动，使得不停的将搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上的长条状物料摆放架1003向后推送；

其次，在位于最后侧的所述长条状物料摆放架1003的后端面与所述后限位板10043前端面相抵贴时，通过所述下料电机905带动所述下料吸料头906 转动至所述第三旋转位置以吸取绕线后的贴片电感成品，并通过所述上料电机3045带动所述下料吸料头906转动至所述第四旋转位置以将所吸取的绕线后的贴片电感成品放置于所述长条状物料摆放架1003的上端面左端；

再次，通过所述传送电机B10051工作，以使所述第四传动皮带10054转动而带动所述夹持块10056及与其相连的所述推料块10057慢慢向左运动，使得慢慢将所述长条状物料摆放架1003向左推送，在此过程中，所述上料电机3045同步工作，以使不断的控制所述下料吸料头906吸取绕线后的贴片电感成品并将绕线后的贴片电感成品逐一的放置于向左运动的所述长条状物料摆放架1003的上端面；

再者，在上端面摆放满绕线后的贴片电感成品的所述长条状物料摆放架 1003向左运动至离开所述成品输送区1001B而到达所述成品摆放区1001A 时，通过所述推料气缸10061带动所述推板10062向前运动，即可将上端面摆放满绕线后的贴片电感成品的所述长条状物料摆放架1003向所述成品摆放区1001A前侧推进。

如此循环往复，即使得后续所述成品摆放区1001A能搁置多排上端面摆放满绕线后的贴片电感成品的所述长条状物料摆放架1003，以使摆盘完毕。

由此可见，所设置的限位摆正件1004使得本实用新型摆盘可靠性好及摆盘效果好，整个的摆盘构件的设置则使得相应的摆盘作业自动化效率高。

继而，本实用新型的使用效果能达到最佳。

并且，在以上所有实施例中，本实用新型还包括立设于所述机箱10上端面后端的电控箱110，所述电控箱110上设有与所述PLC控制系统相连的操作按键1101及显示屏1102，以使便于本实用新型的操控。

其他实施例等，在此，则不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型整体结构简单，易实施，易操作，专用性强，制造成本低，在结构的改进及技术的改进中，均不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化贴片电感绕线机，用以对贴片电感进行绕线，包括机箱及设于所述机箱的PLC控制系统，其特征在于，还包括固于所述机箱上端面中部的送料转盘、依次环设于所述送料转盘外围的贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置、成品输出装置及设于所述成品输出装置旁侧且与所述成品输出装置相衔接的用以将成品摆盘存放的成品自动摆盘装置；

所述送料转盘、贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置、成品输出装置及所述成品自动摆盘装置分别与所述PLC控制系统信号连接；

所述送料转盘包括转盘本体及均匀环固于所述转盘本体周沿的多个适于夹固贴片电感的夹头治具；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具可被转动至与所述贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置或所述成品输出装置位置相对。

2.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述贴片电感送料装置包括送料震盘、直振式送料器、入料定位台及抓料传送机构；

所述入料定位台上端面开设有一用以容置贴片电感的定位槽；所述直振式送料器的进料端与所述送料震盘的出料端相衔接，出料端与所述入料定位台的定位槽相衔接；所述抓料传送机构设于所述入料定位台与所述送料转盘之间，用以将所述定位槽内所容置的贴片电感抓取至所述送料转盘的任一夹头治具上。

3.根据权利要求2所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述抓料传送机构包括立于所述机箱上端面的上料支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述上料支架上的送料气缸、设于所述上料支架上且位于所述送料气缸与所述转盘本体之间的送料滑轨、连接于所述送料气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述送料滑轨外的送料滑块、固于所述送料滑块上的上料电机及垂直的连接于所述上料电机转轴外的可在第一旋转位置与第二旋转位置之间进行切换的上料吸料头；

当所述上料电机带动所述上料吸料头转动至所述第一旋转位置时，所述上料吸料头端头正对所述定位槽；当所述上料电机带动所述上料吸料头转动至所述第二旋转位置时，所述上料吸料头端头正对所述送料转盘的任一夹头治具。

4.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述贴片电感绕线装置包括用以供给线材的线筒、用以释放线材的张力器、绕线基座、绕线电机、主动轮、绕线轴杆、用以导线的导线轮、从动轮、传动轮带及绕线飞叉；

所述线筒、张力器及所述绕线基座均立于所述机箱上端面；所述绕线电机朝所述转盘本体所在方向固于所述绕线基座下部；所述主动轮套固于所述绕线电机转轴外；所述绕线轴杆朝所述转盘本体所在方向可转动的固于所述绕线基座上部；所述导线轮架设于所述绕线基座后上方；所述从动轮套固于所述绕线轴杆外并正对所述主动轮；所述传动轮带套于所述主动轮与所述从动轮之间；所述绕线飞叉朝所述转盘本体所在方向固于所述绕线轴杆前端；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动，以使任一所述夹头治具被转动至与所述绕线轴杆前端相对时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感位于所述绕线飞叉内。

5.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述剪线装置包括立于所述机箱上端面的剪线支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述剪线支架上的剪线气缸、设于所述剪线支架上且位于所述剪线气缸与所述转盘本体之间的剪线滑轨、连接于所述剪线气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述剪线滑轨外的剪线滑块及朝所述转盘本体所在方向固于所述剪线滑块上的气动剪线剪；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述气动剪线剪位置相对。

6.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述线头绞线整平装置包括立于所述机箱上端面的绞线支架、朝下并排固于所述绞线支架上的第一升降气缸及第二升降气缸、向前设于所述绞线支架后侧的绞线电机、朝所述转盘本体所在方向固于所述绞线电机转轴前端的绞线爪、连接于所述第一升降气缸的气缸杆下端的用以夹固贴片电感的夹爪A及连接于所述第二升降气缸的气缸杆下端的用以从上向下压平绞线头的压爪；所述夹爪A与所述绞线爪相垂直并位于同一平面；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述绞线爪位置相对；且当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至位于所述夹爪A或所述压爪正下方。

7.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述线尾剪切装置包括立于所述机箱上端面的线尾剪切支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述线尾剪切支架上的线尾剪切气缸、设于所述线尾剪切支架上且位于所述线尾剪切气缸与所述转盘本体之间的线尾剪切滑轨、连接于所述线尾剪切气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述线尾剪切滑轨外的线尾剪切滑块及朝所述转盘本体所在方向固于所述线尾剪切滑块上的线尾气动剪切刀；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述线尾气动剪切刀位置相对。

8.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述整线装置包括立于所述机箱上端面的整线支架、朝下固于所述整线支架上的第三升降气缸及朝前固于所述整线支架上的前伸气缸、连接于所述第三升降气缸的气缸杆下端的用以夹固贴片电感的夹爪B及连接于所述前伸气缸的气缸杆前端的用以从后至前整平绞线头的整线爪；所述夹爪B与所述整线爪相垂直并位于同一平面；

当所述PLC控制系统控制所述转盘本体转动时，任一所述夹头治具上所夹固的贴片电感可被转动至与所述整线爪位置相对及被转动至位于所述夹爪B正下方。

9.根据权利要求1所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述成品自动摆盘装置包括：

成品摆放台；所述成品摆放台沿左右方向水平固于所述机箱上端面前侧，其左半部分为成品摆放区，右半部分为成品输送区；

用以向后传送长条状物料摆放架的皮带传送装置A；所述皮带传送装置A包括向右固于所述成品输送区左前侧的与所述PLC控制系统相连的传送电机A、套固于所述传送电机A右端转轴外的主动轮A、沿左右方向固于所述成品输送区前中部的轴承座、套于所述轴承座内且左右两端对应伸出所述轴承座两端的传动轴杆、从左到右套于所述传动轴杆左端的第一从动轮和第二从动轮、套于所述传动轴杆右端的第三从动轮、固于所述成品输送区左后侧且与所述第二从动轮位置相对的第四从动轮、固于所述成品输送区右后侧且与所述第三从动轮位置相对的第五从动轮、套设于所述主动轮A与所述第一从动轮之间的第一传动皮带、套设于所述第二从动轮与所述第四从动轮之间的第二传动皮带及套设于所述第三从动轮与所述第五从动轮之间的第三传动皮带；所述第二传动皮带上半部分下底面及所述第三传动皮带上半部分下底面均与所述成品输送区上端面相抵贴；

长条状物料摆放架；所述长条状物料摆放架沿左右方向搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上；

用以限位所述长条状物料摆放架以使将其摆正的限位摆正件；所述限位摆正件包括沿前后方向固于所述成品输送区左中部的左限位板、沿前后方向固于所述成品输送区右中部的右限位板及沿左右方向固于所述成品输送区后中部的后限位板；所述长条状物料摆放架在沿左右方向搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上时，其左端与所述左限位板右侧面相抵贴，其右端与所述右限位板左侧面相抵贴；

用以向左推送所述长条状物料摆放架至所述成品摆放区的皮带传送装置B；所述皮带传送装置B包括朝上架设于所述成品输送区右后侧的传送电机B、套固于所述传送电机B上端转轴外的主动轮B、架设于所述成品输送区左后侧的第六从动轮、套设于所述主动轮B与所述第六从动轮之间的第四传动皮带、沿左右方向架设于所述成品输送区后侧且位于所述主动轮B及所述第六从动轮后方的推送滑轨、夹持于所述第四传动皮带外且可沿所述推送滑轨左右滑动的夹持块及向后下方固设于所述夹持块后部的且位于所述后限位板右前侧的推料块；当通过所述传送电机A带动搁置于所述第二传动皮带及所述第三传动皮带上的所述长条状物料摆放架向后运动至使得所述长条状物料摆放架后端面与所述后限位板前端面相抵贴时，所述推料块正对所述长条状物料摆放架右端面；当通过所述传送电机B带动所述推料块向左运动时，所述长条状物料摆放架可被所述推料块推送至所述成品摆放区后部；

用以从所述成品摆放区后部向前推送所述长条状物料摆放架至所述成品摆放区前部的气缸传送装置；所述气缸传送装置包括向前固于所述成品摆放区下底面后中部的推料气缸及固于所述推料气缸的气缸杆后上端的推板；当通过所述推料气缸带动所述推板向前运动时，被推送至所述成品摆放区后部的长条状物料摆放架可被所述推板逐一向前顶推至所述成品摆放区前部。

10.根据权利要求9所述的自动化贴片电感绕线机，其特征在于，所述成品输出装置包括立于所述成品输送区上端面左侧中部的下料支架、朝所述转盘本体所在方向设于所述下料支架上的下料气缸、设于所述下料支架上且位于所述下料气缸与所述转盘本体之间的下料滑轨、连接于所述下料气缸的气缸杆前端且可前后滑动的卡设于所述下料滑轨外的下料滑块、固于所述下料滑块上的下料电机、垂直的连接于所述下料电机转轴外的可在第三旋转位置与第四旋转位置之间进行切换的下料吸料头；

当所述下料电机带动所述下料吸料头转动至所述第三旋转位置时，所述下料吸料头端头正对所述送料转盘的任一夹头治具上所夹固的贴片电感；当所述下料电机带动所述下料吸料头转动至所述第四旋转位置时，所述下料吸料头端头正对后端面与所述后限位板前端面相抵贴的所述长条状物料摆放架上端面，以使将其所吸取的绕线后的贴片电感成品逐一的放置于向左运动的所述长条状物料摆放架的上端面。

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