CN111968843A - 无焊锡电感绕线测包一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无焊锡电感绕线测包一体机，包括安装柜和控制器，所述安装柜内设有主机和脉冲电压焊接设备，所述主机与控制器连接，所述安装柜上端固定设有绕线组、焊接组和测包组，所述焊接组与脉冲电压焊接设备连接。本发明涉及一种电感加工设备，特别涉及无焊锡电感绕线测包一体机，属于贴片电感加工技术领域。本发明对电感使用脉冲电压焊接，与传统锡焊相比，不需要锡、助焊剂、清洗剂、不再产生废气废水，节能环保；本发明将贴片电感绕线、焊接、测包设备进行整合，形成一体化设备，节约了设备的占地面积，省去工人在各工序之间的协调工作，降低人力和设备支出成本，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

无焊锡电感绕线测包一体机
技术领域
本发明涉及一种电感加工设备，特别涉及无焊锡电感绕线测包一体机，属于贴片电感加工技术领域。
背景技术
贴片电感，又称为功率电感、大电流电感和表面贴装高功率电感，具有小型化，高品质，高能量储存和低电阻等特性，功率贴片电感是分带磁罩和不带磁罩两种，主要由磁芯和铜线组成，在电路中主要起滤波和振荡作用。
现在贴片电感在制造过程中需要依次经过以下工序：绕线，用于将铜线绕接在贴片电感上；焊锡，用于将铜线端头焊接在电感上；清洗、烘干；测包、外观检查，用于检测外观以及对其进行包装，焊锡机所产生的废气和废水需要进行排放，焊锡机会用到化学助剂，对环境会造成破坏，污染环境，同时，焊锡机的耗电量也是不小的数值。现在贴片电感所用的制造工艺需要用到绕线机，焊锡机，清洗、烘干设备，测包设备，以及外观检测设备，设备种类多，操作工人也会增加，劳动支出和成本支出较大，且环境污染大。
发明内容
本发明的目的在于提供无焊锡电感绕线测包一体机，将贴片电感所用的设备整合在一台设备上，且不再使用焊锡设备，一体化程度高，具有环保的效果，提高了生产率，降低人力和设备成本的支出。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无焊锡电感绕线测包一体机，包括安装柜和控制器，所述安装柜内设有主机和脉冲电压焊接设备，所述主机与控制器连接，所述安装柜上端固定设有绕线组、焊接组和测包组，所述焊接组与脉冲电压焊接设备连接，所述绕线组包括送料震动盘、送料器和传送转盘，所述焊接组位于绕线组的一侧，依次包括第一检测相机、焊接枪、第二检测相机、不良品剔除下料机构，所述测包组包括检测平台、抓手机构和包装传送机构，所述焊接组与测包组之间通过传送带连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送转盘四周环绕有上下双层设置的电感固定器，所述焊接枪设有两组，且分别对上下层的电感固定器上的电感进行焊接，提高焊接效率，提高生产效率。
作为本发明的一种优选技术方案，双层所述电感固定器每层设有十六组，且呈环形等距分布在传送转盘周围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述绕线组一侧还设有卷线组，所述卷线组包括扭线器、张紧器、顶线器，且所述扭线器、张紧器、顶线器依次排列在传送转盘一侧，一体化程度高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述不良品剔除下料机构下端设有不良品收集箱，且所述不良品收集箱置于传送带端头下方，用于收集不良品。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带与测包组之间设有排料震动盘，所述检测平台设置在排料震动盘输出端，所述检测平台上固定设有第三检测相机，所述抓手机构设置在检测平台一侧，对最终出货的电感再次进行检测，多次检测保证了产品的良品率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测平台与包装传送机构间隙下方固定设有剔除品收集盒，方便对不良品进行收集。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓手机构设置在检测平台一侧，包括支架，所述支架侧端活动安装有两个吸盘组，两个所述吸盘组依次将电感转移到检测平台和包装传送机构上，方便转移。
作为本发明的一种优选技术方案，所述包装传送机构上端设有激光打码器、塑封带放料盘和热压机，所述包装传送机构端头设有收料盘，还包括与收料盘相适配的料带放料盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述料带放料盘转动安装在安装柜侧端，且料带放料盘置于包装传送机构正下方，减小设备体积，合理优化空间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明对电感使用脉冲电压焊接，与传统锡焊相比，不需要锡、助焊剂、清洗剂、不再产生废气废水，节能环保；本发明将贴片电感绕线、焊接、测包设备进行整合，形成一体化设备，节约了设备的占地面积，省去工人在各工序之间的协调工作，降低人力和设备支出成本，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为图2中B部分的局部放大图；
图4为本发明第二视角的结构示意图；
图5为图4中C部分的局部放大图；
图6为图4中D部分的局部放大图。
图中：1、安装柜；101、脉冲电压焊接设备；102、主机；2、控制器；3、排料震动盘；4、测包组；41、包装传送机构；411、导轮；412、针轮；413、压轮；5、送料震动盘；6、传送带；7、绕线组；71、传送转盘；72、电感固定器；8、扭线器；9、送料器；10、不良品剔除下料机构；11、第二检测相机；12、第一检测相机；13、焊接组；131、焊接枪；14、顶线器；15、张紧器；151、不良品收集箱；16、料带放料盘；17、安装槽；18、出带孔；19、第三检测相机；20、抓手机构；201、支架；202、传感器；203、导轨；204、弧形槽；205、摆臂；206、连杆；207、U形支架；208、滑块；209、吸盘组；21、检测平台；22、激光打码器；23、塑封带放料盘；24、收料盘；25、热压机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供了无焊锡电感绕线测包一体机，包括安装柜1和控制器2，安装柜1内设有主机102和脉冲电压焊接设备101，主机102与控制器2连接，用于控制安装柜1上的所有电气设备，安装柜1上端固定设有绕线组7、焊接组13和测包组4，焊接组13与脉冲电压焊接设备连接，绕线组7包括送料震动盘5、送料器9和传送转盘71，传送转盘71通过安装柜1内部设置的转动电机实现转动，安装柜1上还设有料箱，用于将未绕线的电感模组送入送料震动盘5内，传送转盘71四周环绕有上下双层设置的电感固定器72，双层电感固定器72每层设有十六组，且呈环形等距分布在传送转盘71周围，焊接枪131设有两组，且分别对上下层的电感固定器72上的电感进行焊接，送料震动盘5通过送料器9将未绕线的贴片电感依次将未绕线的电感置于上下设置的电感固定器72上进行固定，绕线组7还包括扭线器8、张紧器15、顶线器14，且依次排列在传送转盘71一侧，扭线器8上设有送线机构，用于将铜线绕接在贴片电感上，扭线器8设有两组，分别对双层设置的电感固定器72上的电感进行绕线，绕线后，张紧器15对绕线的两个端头进行拉紧，保证绕线的紧密，绕线后的电感通过传送转盘71转动到顶线器14输出端，顶线器14设有由气缸驱动的压接头，压接头用于将电感上绕线的两个端头压接在电感上的接线端上，压紧，焊接组13位于绕线组的一侧，依次包括第一检测相机12、焊接枪131、第二检测相机11和不良品剔除下料机构10，第一检测相机12用于检测电感上绕线的端头是否被压接在接线端上，通过两组焊接枪131对电感上压接好的绕线进行脉冲电压焊接，焊接后的电感转移到第二检测相机11处，第二检测相机11对电感上绕线是否焊接在电感接线端进行检测，测包组4包括检测平台21、抓手机构20和包装传送机构41，焊接组与测包组之间通过传送带6连接，不良品剔除下料机构10下端设有不良品收集箱151，且不良品收集箱151置于传送带6端头下方，不良品剔除下料机构10将检测完成的贴片电感从电感固定器72上取下，将良品转移在传送带6上端，不良品转移到不良品收集箱151处进行丢放收集，不良品剔除下料机构10包括转轮、转轮支架，转轮转动安装在支架上，转轮通过电机驱动转动，转轮的转轴与传送转盘71的转轴呈垂直设置，转轮外环固定设有多组等距排布的电感取放机构，电感取放机构主要由吸盘组成，用于将电感固定器72上的电感取下，放置在传送带6上或者不良品收集箱151内。
传送带6与测包组4之间设有排料震动盘3，传送带6上的电感被传送到排料震动盘3内，排料震动盘3对电感进行整齐排列，并输送到其输出端，检测平台21设置在排料震动盘3输出端前方，抓手机构20设置在检测平台21一侧，抓手机构用于将排料震动盘3上的电感转移到检测平台21上，检测平台21上固定设有第三检测相机19，通过第三检测相机19检测后，将检测平台21上的电感转移到包装传送机构41上，第三检测相机19检测到不良品后，抓手机构20将不良品转移到检测平台21与包装传送机构41之间，不良品脱落，检测平台21与包装传送机构41间隙下方固定设有剔除品收集盒，不良品落入剔除品收集盒，其中抓手机构20包括支架201，支架201侧端转动安装有摆臂205，摆臂205通过电机在支架201侧面上做往复回转运动，摆臂205两侧均设有固定安装在支架侧端的传感器202(包括但不限于压力传感器和红外传感器，当摆臂205端头被传感器202所感知，电机输出端带动摆臂205反向转动达到回转的效果)，支架201侧壁开设有弧形槽204,弧形槽204沿摆臂205摆动路径开设，摆臂205上固定设有与弧形槽204滑动卡接的滑动凸台，摆臂205下端设有固定在支架201侧壁的导轨203，导轨203呈水平安装，导轨上滑动安装有滑块208，摆臂205摆动端头转动安装有连杆206，连杆206一端与摆臂205端头转动连接，滑块208上开设有滑槽，连杆206上下滑动安装在滑槽内，连杆206下端固定安装有U形支架207，U形支架207左右两端均固定设有吸盘组209，左侧的吸盘组209用于将排料震动盘3端头上电感转移到排料震动盘21上端，右侧的吸盘组209将排料震动盘21上的电感转移到包装传送机构41上方。
包装传送机构41一端设有针轮，该端设置在检测平台21背离排料震动盘3的侧端，针轮412上方设有导轮411，包装传送机构41上设有塑封带放料盘23,塑封带放料盘23通过电机驱动转动，塑封带放料盘23上绕接有塑封带，塑封带绕接在导轮411上，穿过导轮411下端，且沿包装传送机构41传输方向延伸，包装传送机构41端头设有收料盘24，还包括与包装传送机构24适配的料带放料盘16，料带放料盘16通过电机驱动转动，料带放料盘16上绕接有料带，料带端面上开设有与贴片电感适配的卡槽，与塑封带压接配合，可将贴片电感压接塑封，塑封带将卡槽中的贴片电感进行封装，料带上端面由于开设卡槽，下端设有卡槽延伸部，通过该延伸部，被针轮412带动传送到包装传送机构41上方，置于塑封带下方，抓手机构20将检测好的良品电感放置在料带上端的卡槽内，料带和塑封带同步输送，包装传送机构41上端依次设有激光打码器22和热压机25，激光打码器22在塑封带上端进行打码，转移到热压机25处时，热压机25将塑封带和料带开设有卡槽的地方进行热压，将贴片电感进行封装，再由收料盘24进行收卷，收料盘24通过电机进行转动。
料带放料盘16转动安装在安装柜1侧端，安装柜1侧端开设有安装槽17，料带放料盘16转动安装在安装槽17内，且料带放料盘16置于包装传送机构41正下方，安装柜1上端开设有出带孔18，出带孔18置于包装传送机构41安装有针轮的端头处，料带从出带孔18穿过，由针轮带动到包装传送机构41上方。
下面将具体阐述本发明的工作原理：在使用时，料箱内未绕线的电感进入送料震动盘5内，由送料震动盘5进行排列整齐，送料器9将排列好的电感依次转移到传送转盘71侧端的上下两个电感固定器72上，传送转盘71带动电感固定器72进行转动，将电感转动到扭线器8输出端，扭线器8将铜线绕接在电感固定器72端头的电感上，绕接好后，传送转盘71转动，电感置于不良品收集箱151输出端，不良品收集箱151对绕接的铜线进行拉紧，电感再次转移到包装传送机构41处，包装传送机构41将绕线伸出的两个端头压接在电感两个接线端处，该电感转动到第一检测相机12输出端，第一检测相机12设有两个镜头，对上下两个电感固定器72端头的电感检测绕线端头是否压接在接线处，若压接失败，判断为不良品，对其进行标记，电感转移到焊接组13处，两组焊接枪131对上下电感固定器72处的电感接线端进行脉冲电压焊接，焊接好的由传送转盘71转动带动到第二检测相机11处进行检测，第二检测相机11设有两个镜头，对上下两个电感固定器72端头的电感检测是否焊接完成，若焊接失败，对该电感进行标记，这时传送转盘71带动电感转动到不良品剔除下料机构10处，不良品剔除下料机构10上的吸盘将电感吸取，并转动，转动至传送带6上端时将良品放置在传送带6上端，转动至不良品收集箱151上端时，气源断开，不良品落入不良品收集箱151内进行收集；
传送带6上的良品电感被传送到排料震动盘3内，排料震动盘3将电感进行排布整齐在其输出端，抓手机构20上的摆臂带动U形架上的两个吸盘组摆动，左侧的吸盘组吸取排料震动盘3输出端上的电感，转移到检测平台21上端，第三检测相机19对电感顶部进行视觉检测，判断是否为合格品，不合格品由抓手机构20排入到剔除品收集盒内(吸盘组209吸附电感至于检测平21和包装传送机构41之间时，吸盘组209停止工作，不良品落下，掉入剔除品收集盒内)，良品由抓手机构20中右侧的吸盘吸附，转移到包装传送机构41上端的料带上，料带通过电机带动412传送，针轮412上方转动设有压轮412，料带从两者之间穿过，良品置于料带上端的卡槽内，收料盘24进行收卷，塑封带绕接在针轮412上方的导轮411上，且与料带同步被收料盘24进行收卷，电感夹在料带和塑封带之间，激光打码器22进行打码，热压机25对料带和塑封带进行热压，将电感进行封装，再由收料盘24完成收卷。
综上所述，本发明无焊锡电感绕线测包一体机，与传统锡焊相比，不需要锡、助焊剂、清洗剂、不再产生废气废水，节能环保；本发明将贴片电感绕线、焊接、测包设备进行整合，形成一体化设备，节约了设备的占地面积，省去工人在各工序之间的协调工作，降低人力和设备支出成本，自动化程度高，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.无焊锡电感绕线测包一体机，包括安装柜(1)和控制器(2)，所述安装柜(1)内设有主机(102)和脉冲电压焊接设备(101)，所述主机与控制器(2)连接，其特征在于，所述安装柜上端固定设有绕线组(7)、焊接组(13)和测包组(4)，所述焊接组(13)与脉冲电压焊接设备连接，所述绕线组(7)包括送料震动盘(5)、送料器(9)和传送转盘(71)，所述焊接组(13)位于绕线组的一侧，依次包括第一检测相机(12)、焊接枪(131)、第二检测相机(11)、不良品剔除下料机构(10)，所述测包组(4)包括检测平台(21)、抓手机构(20)和包装传送机构(41)，所述焊接组与测包组之间通过传送带(6)连接。
2.根据权利要求1所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述传送转盘(71)四周环绕有上下双层设置的电感固定器(72)，所述焊接枪(131)设有两组，且分别对上下层的电感固定器(72)上的电感进行焊接。
3.根据权利要求2所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：双层所述电感固定器(72)每层设有十六组，且呈环形等距分布在传送转盘(71)周围。
4.根据权利要求1所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述绕线组(7)一侧还设有卷线组，所述卷线组包括扭线器(8)、张紧器(15)、顶线器(14)，且所述扭线器(8)、张紧器(15)、顶线器(14)依次排列在传送转盘(71)一侧。
5.根据权利要求1所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述不良品剔除下料机构(10)下端设有不良品收集箱(151)，且所述不良品收集箱(151)置于传送带(6)端头下方。
6.根据权利要求1所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述传送带(6)与测包组(4)之间设有排料震动盘(3)，所述检测平台(21)设置在排料震动盘(3)输出端，所述检测平台(21)上固定设有第三检测相机(19)，所述抓手机构(20)设置在检测平台(21)一侧。
7.根据权利要求6所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述检测平台(21)与包装传送机构(41)间隙下方固定设有剔除品收集盒。
8.根据权利要求1所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述抓手机构(20)设置在检测平台(21)一侧，包括支架，所述支架侧端活动安装有两个吸盘组，两个所述吸盘组依次将电感转移到检测平台(21)和包装传送机构(41)上。
9.根据权利要求1所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述包装传送机构(41)上端设有激光打码器(22)、塑封带放料盘(23)和热压机(25)，所述包装传送机构(41)端头设有收料盘(24)，还包括与收料盘(24)相适配的料带放料盘(16)。
10.根据权利要求9所述的无焊锡电感绕线测包一体机，其特征在于：所述料带放料盘(16)转动安装在安装柜(1)侧端，且料带放料盘(16)置于包装传送机构(41)正下方。
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