CN212823358U - 无焊锡电感焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无焊锡电感焊接机构，包括安装柜，所述安装柜内部固定安装有脉冲电压焊接设备，所述安装柜上端固定安装有两个并排设置的焊接组，所述焊接组与脉冲电压焊接设备相连接，两个所述焊接组左右两侧分别固定设有第一检测相机和第二检测相机，所述第二检测相机背离焊接组的一侧设有固定在安装柜上端的不良品剔除下料机构。本实用新型涉及一种电感加工设备，特别涉及无焊锡电感焊接机构，属于贴片电感加工技术领域。本实用新型采用脉冲电压焊接，与传统锡焊相比，不需要锡、助焊剂、清洗剂、不再产生废气废水，节能环保，通过设置检测相机，通过不良品剔除下料机构可以做到剔除不良品，提高成品的质量。

Description

无焊锡电感焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种电感加工设备，特别涉及无焊锡电感焊接机构，属于贴片电感加工技术领域。

背景技术

贴片电感，又称为功率电感、大电流电感和表面贴装高功率电感，具有小型化，高品质，高能量储存和低电阻等特性，功率贴片电感是分带磁罩和不带磁罩两种，主要由磁芯和铜线组成，在电路中主要起滤波和振荡作用。

现在贴片电感在制造过程中需要依次经过以下工序：绕线，用于将铜线绕接在贴片电感上；焊锡，用于将铜线端头焊接在电感上；清洗、烘干；测包、外观检查，用于检测外观以及对其进行包装，焊锡机所产生的废气和废水需要进行排放，焊锡机会用到化学助剂，对环境会造成破坏，污染环境，同时，焊锡机的耗电量也是不小的数值。现在贴片电感所用的制造工艺需要用到绕线机，焊锡机，清洗、烘干设备，测包设备，以及外观检测设备，设备种类多，操作工人也会增加，劳动支出和成本支出较大，且环境污染大。

现有的电感焊接机构均采用锡焊，环境污染大，焊锡机所产生的废气和废水需要进行排放，焊锡机会用到化学助剂，对环境会造成破坏，污染环境，同时，焊锡机的耗电量也是不小的数值，且没有设置检测设备，成品质量无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无焊锡电感焊接机构，具有环保的效果，提高了生产率，提高了产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无焊锡电感焊接机构，包括安装柜，所述安装柜内部固定安装有脉冲电压焊接设备，所述安装柜上端固定安装有两个并排设置的焊接组，所述焊接组与脉冲电压焊接设备相连接，两个所述焊接组左右两侧分别固定设有第一检测相机和第二检测相机，所述第二检测相机背离焊接组的一侧设有固定在安装柜上端的不良品剔除下料机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一检测相机和第二检测相机均设有两个呈上下分布的检测镜头，两个所述焊接组焊接端呈上下分布，且与检测镜头的高度相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述不良品剔除下料机构包括转轮支架，所述转轮支架上端转动安装有转轮，所述转轮通过电机驱动转动，所述转轮外环固定设有多组等距排布的电感取放机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电感取放机构主要由吸盘组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用脉冲电压焊接，与传统锡焊相比，不需要锡、助焊剂、清洗剂、不再产生废气废水，节能环保，通过设置检测相机，通过不良品剔除下料机构可以做到剔除不良品，提高成品的质量。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图2中B部分的局部放大图；

图4为本实用新型第二视角的结构示意图；

图5为图4中C部分的局部放大图；

图6为图4中D部分的局部放大图。

图中：1、安装柜；101、脉冲电压焊接设备；102、主机；2、控制器；3、排料震动盘；4、测包组；41、包装传送机构；411、导轮；412、针轮；413、压轮；5、送料震动盘；6、传送带；7、绕线组；71、传送转盘；72、电感固定器；8、扭线器；9、送料器；10、不良品剔除下料机构；1011、转轮；1012、电感取放机构；11、第二检测相机；12、第一检测相机；13、焊接组；131、焊接枪；14、顶线器；15、张紧器；151、不良品收集箱；16、料带放料盘；17、安装槽；18、出带孔；19、第三检测相机；20、抓手机构；201、支架；202、传感器；203、导轨；204、弧形槽；205、摆臂；206、连杆；207、U形支架；208、滑块；209、吸盘组；21、检测平台；22、激光打码器；23、塑封带放料盘；24、收料盘；25、热压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了无焊锡电感焊接机构，包括安装柜1和控制器2，安装柜1内设有主机102和脉冲电压焊接设备101，主机102与控制器2连接，用于控制安装柜1上的所有电气设备，安装柜1上端固定设有绕线组7、焊接组13和测包组4，焊接组13与脉冲电压焊接设备连接，绕线组7包括送料震动盘5、送料器9和传送转盘71，传送转盘71通过安装柜1内部设置的转动电机实现转动，安装柜1上还设有料箱，用于将未绕线的电感模组送入送料震动盘5内，传送转盘71四周环绕有上下双层设置的电感固定器72，双层电感固定器72每层设有十六组，且呈环形等距分布在传送转盘71周围，焊接枪131设有两组，且分别对上下层的电感固定器72上的电感进行焊接，送料震动盘5通过送料器9将未绕线的贴片电感依次将未绕线的电感置于上下设置的电感固定器72上进行固定，绕线组7还包括扭线器8、张紧器15、顶线器14，且依次排列在传送转盘71一侧，扭线器8上设有送线机构，用于将铜线绕接在贴片电感上，扭线器8设有两组，分别对双层设置的电感固定器72上的电感进行绕线，绕线后，张紧器15对绕线的两个端头进行拉紧，保证绕线的紧密，绕线后的电感通过传送转盘71转动到顶线器14输出端，顶线器14设有由气缸驱动的压接头，压接头用于将电感上绕线的两个端头压接在电感上的接线端上，压紧，焊接组13位于绕线组的一侧，依次包括第一检测相机12、焊接枪131、第二检测相机11和不良品剔除下料机构10，第一检测相机12用于检测电感上绕线的端头是否被压接在接线端上，通过两组焊接枪131对电感上压接好的绕线进行脉冲电压焊接，焊接后的电感转移到第二检测相机11处，第二检测相机11对电感上绕线是否焊接在电感接线端进行检测，测包组4包括检测平台21、抓手机构20和包装传送机构41，焊接组与测包组之间通过传送带6连接，不良品剔除下料机构10下端设有不良品收集箱151，且不良品收集箱151置于传送带6端头下方，不良品剔除下料机构10将检测完成的贴片电感从电感固定器72上取下，将良品转移在传送带6上端，不良品转移到不良品收集箱151处进行丢放收集，不良品剔除下料机构10包括转轮1011、转轮支架，转轮1011转动安装在支架上，转轮1011通过电机驱动转动，通过控制器控制，转轮1011的转轴与传送转盘71的转轴呈垂直设置，转轮1011外环固定设有多组等距排布的电感取放机构1012，电感取放机构1012主要由吸盘组成，用于将电感固定器72上的电感取下，放置在传送带6上或者不良品收集箱151内。

传送带6与测包组4之间设有排料震动盘3，传送带6上的电感被传送到排料震动盘3内，排料震动盘3对电感进行整齐排列，并输送到其输出端，检测平台21设置在排料震动盘3输出端前方，抓手机构20设置在检测平台21一侧，抓手机构用于将排料震动盘3上的电感转移到检测平台21上，检测平台21上固定设有第三检测相机19，通过第三检测相机19检测后，将检测平台21上的电感转移到包装传送机构41上，第三检测相机19检测到不良品后，抓手机构20将不良品转移到检测平台21与包装传送机构41之间，不良品脱落，检测平台21与包装传送机构41间隙下方固定设有剔除品收集盒，不良品落入剔除品收集盒，其中抓手机构20包括支架201，支架201侧端转动安装有摆臂205，摆臂205通过电机在支架201侧面上做往复回转运动，摆臂205两侧均设有固定安装在支架侧端的传感器202(包括但不限于压力传感器和红外传感器，当摆臂205端头被传感器202所感知，电机输出端带动摆臂205反向转动达到回转的效果)，支架201侧壁开设有弧形槽204,弧形槽204沿摆臂205摆动路径开设，摆臂205上固定设有与弧形槽204滑动卡接的滑动凸台，摆臂205下端设有固定在支架201侧壁的导轨203，导轨203呈水平安装，导轨上滑动安装有滑块208，摆臂205摆动端头转动安装有连杆206，连杆206一端与摆臂205端头转动连接，滑块208上开设有滑槽，连杆206上下滑动安装在滑槽内，连杆206下端固定安装有U形支架207，U形支架207左右两端均固定设有吸盘组209，左侧的吸盘组209用于将排料震动盘3端头上电感转移到排料震动盘21上端，右侧的吸盘组209将排料震动盘21上的电感转移到包装传送机构41上方。

包装传送机构41一端设有针轮，该端设置在检测平台21背离排料震动盘3的侧端，针轮412上方设有导轮411，包装传送机构41上设有塑封带放料盘23,塑封带放料盘23通过电机驱动转动，塑封带放料盘23上绕接有塑封带，塑封带绕接在导轮411上，穿过导轮411下端，且沿包装传送机构41传输方向延伸，包装传送机构41端头设有收料盘24，还包括与包装传送机构24适配的料带放料盘16，料带放料盘16通过电机驱动转动，料带放料盘16上绕接有料带，料带端面上开设有与贴片电感适配的卡槽，与塑封带压接配合，可将贴片电感压接塑封，塑封带将卡槽中的贴片电感进行封装，料带上端面由于开设卡槽，下端设有卡槽延伸部，通过该延伸部，被针轮412带动传送到包装传送机构41上方，置于塑封带下方，抓手机构20将检测好的良品电感放置在料带上端的卡槽内，料带和塑封带同步输送，包装传送机构41上端依次设有激光打码器22和热压机25，激光打码器22在塑封带上端进行打码，转移到热压机25处时，热压机25将塑封带和料带开设有卡槽的地方进行热压，将贴片电感进行封装，再由收料盘24进行收卷，收料盘24通过电机进行转动。

料带放料盘16转动安装在安装柜1侧端，安装柜1侧端开设有安装槽17，料带放料盘16转动安装在安装槽17内，且料带放料盘16置于包装传送机构41正下方，安装柜1上端开设有出带孔18，出带孔18置于包装传送机构41安装有针轮的端头处，料带从出带孔18穿过，由针轮带动到包装传送机构41上方。

下面将具体阐述本实用新型的工作原理：在使用时，料箱内未绕线的电感进入送料震动盘5内，由送料震动盘5进行排列整齐，送料器9将排列好的电感依次转移到传送转盘71侧端的上下两个电感固定器72上，传送转盘71带动电感固定器72进行转动，将电感转动到扭线器8输出端，扭线器8将铜线绕接在电感固定器72端头的电感上，绕接好后，传送转盘71转动，电感置于不良品收集箱151输出端，不良品收集箱151对绕接的铜线进行拉紧，电感再次转移到包装传送机构41处，包装传送机构41将绕线伸出的两个端头压接在电感两个接线端处，该电感转动到第一检测相机12输出端，第一检测相机12设有两个镜头，对上下两个电感固定器72端头的电感检测绕线端头是否压接在接线处，若压接失败，判断为不良品，对其进行标记，电感转移到焊接组13处，两组焊接枪131对上下电感固定器72处的电感接线端进行脉冲电压焊接，焊接好的由传送转盘71转动带动到第二检测相机11处进行检测，第二检测相机11设有两个镜头，对上下两个电感固定器72端头的电感检测是否焊接完成，若焊接失败，对该电感进行标记，这时传送转盘71带动电感转动到不良品剔除下料机构10处，不良品剔除下料机构10上的吸盘将电感吸取，并转动，转动至传送带6上端时将良品放置在传送带6上端，转动至不良品收集箱151上端时，气源断开，不良品落入不良品收集箱151内进行收集；

传送带6上的良品电感被传送到排料震动盘3内，排料震动盘3将电感进行排布整齐在其输出端，抓手机构20上的摆臂带动U形架上的两个吸盘组摆动，左侧的吸盘组吸取排料震动盘3输出端上的电感，转移到检测平台21上端，第三检测相机19对电感顶部进行视觉检测，判断是否为合格品，不合格品由抓手机构20排入到剔除品收集盒内(吸盘组209吸附电感至于检测平21和包装传送机构41之间时，吸盘组209停止工作，不良品落下，掉入剔除品收集盒内)，良品由抓手机构20中右侧的吸盘吸附，转移到包装传送机构41上端的料带上，料带通过电机带动412传送，针轮412上方转动设有压轮412，料带从两者之间穿过，良品置于料带上端的卡槽内，收料盘24进行收卷，塑封带绕接在针轮412上方的导轮411上，且与料带同步被收料盘24进行收卷，电感夹在料带和塑封带之间，激光打码器22进行打码，热压机25对料带和塑封带进行热压，将电感进行封装，再由收料盘24完成收卷。

综上所述，本实用新型无焊锡电感焊接机构，与传统锡焊相比，不需要锡、助焊剂、清洗剂、不再产生废气废水，节能环保；本实用新型将贴片电感绕线、焊接、测包设备进行整合，形成一体化设备，节约了设备的占地面积，省去工人在各工序之间的协调工作，降低人力和设备支出成本，自动化程度高，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.无焊锡电感焊接机构，包括安装柜(1)，其特征在于，所述安装柜(1)内部固定安装有脉冲电压焊接设备(101)，所述安装柜(1)上端固定安装有两个并排设置的焊接组(13)，所述焊接组(13)与脉冲电压焊接设备(101)相连接，两个所述焊接组(13)左右两侧分别固定设有第一检测相机(12)和第二检测相机(11)，所述第二检测相机(11)背离焊接组(13)的一侧设有固定在安装柜(1)上端的不良品剔除下料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的无焊锡电感焊接机构，其特征在于：所述第一检测相机(12)和第二检测相机(11)均设有两个呈上下分布的检测镜头，两个所述焊接组(13)焊接端呈上下分布，且与检测镜头的高度相适配。

3.根据权利要求1所述的无焊锡电感焊接机构，其特征在于：所述不良品剔除下料机构(10)包括转轮支架，所述转轮支架上端转动安装有转轮(1011)，所述转轮(1011)通过电机驱动转动，所述转轮(1011)外环固定设有多组等距排布的电感取放机构(1012)。

4.根据权利要求3所述的无焊锡电感焊接机构，其特征在于：所述电感取放机构主要由吸盘组成。

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