CN204793552U - 用于线圈的焊接机及ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置；包括PLC控制系统及工作台，还包括线圈来料送料装置、接线端子焊接装置及线圈来料性能检测装置；接线端子焊接装置包括第一焊接机构及第二焊接机构；线圈来料性能检测装置包括送料转盘及环绕设置于送料转盘外围的第一接线端子位置校正装置A、第二接线端子位置校正装置A、第一接线端子折弯装置、第二接线端子折弯装置、第一接线端子位置校正装置B、第二接线端子位置校正装置B、接线端子焊点CCD检测装置、线圈绕线外径CCD检测装置及成品与不良品输出装置；有益效果：本实用新型的整个工序采用流水自动化作业，使得能大大降低成本，且本实用新型时效性好，实用性强，使用效果好。

Description

用于线圈的焊接机及CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置。

背景技术

现有技术中，用于汽车发电机进气排气装置的线圈，在制作生产的过程中，需要对其进行接线端子的焊接、接线端子的折弯及接线端子的性能的检测，以确保输出的线圈成品的各种性能指标等在所规定的标准范围内，如不达标的话，就需要重新返工或修正。

传统的线圈的接线端子的焊接均为人工焊接，人工焊接不能确保焊点的位置的准确性及焊点的规范性，可能会使得其焊点存在虚焊、过焊及脱焊等缺陷，且在接线端子焊接完毕后，需要对其进行折弯变形，以使得其成型为所设定的折弯形态，并且，在使得其折弯变形后，还需要对接线端子及线圈本身的相关性能进行测试，如接线端子的焊点的位置的检测、接线端子的高度的检测，线圈的绕线外径的检测等，所有的这些检测，一般也均是人工检测，其弊端在于，人工流水线式作业，检测速度慢，检测效率低，检测周期长，也使得成本更高，并且，人工作业，存在不确定因素，易使得不良品与成品相混合，或部分不良品被充当成品使用，使得成品率低下，并使得后续的使用的过程中，存在安全隐患。

进而，关于汽车发电机进气排气装置的线圈的接线端子的焊接、接线端子的折弯及接线端子与线圈本身的各种性能的检测等，必须要严格把关。

基于此，设计出一款用于线圈的焊接机及CCD检测装置，以使得自动化焊接作业及自动化检测，以确保作业速度快、检测速度快，检测精准无误及成本低等，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置，用以对线圈来料进行接线端子的焊接、折弯及其性能的检测，包括PLC控制系统及工作台，其特征在于：还包括并排设置于所述工作台上的线圈来料送料装置、接线端子焊接装置及线圈来料性能检测装置；

其中，所述线圈来料送料装置上装置有线圈来料，所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于所述绕线骨架上的铜线、插接于所述绕线骨架上的与所述铜线的第一端相连接的第一接线端子及与所述铜线的第二端相连接的第二接线端子；

所述接线端子焊接装置包括第一焊接机构及第二焊接机构，所述第一焊接机构用以对从所述线圈来料送料装置所输送的线圈来料进行第一接线端子的焊接，所述第二焊接机构用以对焊接好第一接线端子的线圈来料进行第二接线端子的焊接；

所述线圈来料性能检测装置包括送料转盘及依次环绕设置于所述送料转盘外围的第一接线端子位置校正装置A、第二接线端子位置校正装置A、第一接线端子折弯装置、第二接线端子折弯装置、第一接线端子位置校正装置B、第二接线端子位置校正装置B、接线端子焊点CCD检测装置、线圈绕线外径CCD检测装置及成品与不良品输出装置；

所述送料转盘的外边沿环绕均匀设置有多个用以装置从所述第二焊接机构输送的焊接好第一接线端子及第二接线端子的线圈来料的转盘治具；

当所述PLC控制系统控制所述送料转盘转动时，每个所述转盘治具可分别与所述第一接线端子位置校正装置A、第二接线端子位置校正装置A、第一接线端子折弯装置、第二接线端子折弯装置、第一接线端子位置校正装置B、第二接线端子位置校正装置B、接线端子焊点CCD检测装置、线圈绕线外径CCD检测装置及成品与不良品输出装置相衔接。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述线圈来料送料装置包括线圈来料输送皮带及设置于所述线圈来料输送皮带末端的抓料机械手A，所述抓料机械手A将来自所述线圈来料输送皮带的线圈来料抓取至所述第一焊接机构，以使所述第一焊接机构对所输送的线圈来料进行第一接线端子的焊接。

优选地，所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间设有一抓料机械手B；所述抓料机械手B用以从所述第一焊接机构抓取焊接好第一接线端子的线圈来料，并将其输送至所述第二焊接机构，以使所述第二焊接机构对焊接好第一接线端子的线圈来料进行第二接线端子的焊接。

优选地，所述第二焊接机构与所述送料转盘之间设有一抓料机械手C；所述抓料机械手C用以从所述第二焊接机构抓取焊接好第一接线端子及第二接线端子的线圈来料，并将其输送至所述送料转盘，以使焊接好第一接线端子及第二接线端子的线圈来料固定于所述转盘治具上。

优选地，所述第一接线端子位置校正装置A及所述第二接线端子位置校正装置A分别用以对焊接好的所述第一接线端子的高度位置及焊接好的所述第二接线端子的高度位置进行校正。

优选地，所述第一接线端子折弯装置及第二接线端子折弯装置分别用以对校正好高度位置的所述第一接线端子及校正好高度位置的所述第二接线端子进行折弯变形，以使其分别形成所设定的折弯形状。

优选地，所述第一接线端子位置校正装置B及所述第二接线端子位置校正装置B分别用以对折弯变形后的所述第一接线端子的高度位置及折弯变形后的所述第二接线端子的高度位置进行校正。

优选地，所述接线端子焊点CCD检测装置用以对折弯变形、校正好高度位置的所述第一接线端子及折弯变形、校正好高度位置的所述第二接线端子进行焊点大小的检测；所述线圈绕线外径CCD检测装置用以对经过焊点检测之后的线圈来料的绕线外径进行检测。

优选地，所述成品与不良品输出装置包括成品收集装置、不良品收集装置及架空设置于所述成品收集装置与不良品收集装置上方的下料机械手；

所述接线端子焊点CCD检测装置所检测到的第一接线端子的焊点大小或第二接线端子的焊点大小不在所规定的范围内及所述线圈绕线外径CCD检测装置所检测到的线圈来料的绕线外径不在所规定的范围内时，所述下料机械手将相应的检测不合格的线圈来料抓取至所述焊点不良品收集装置。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置，将线圈来料送料装置、接线端子焊接装置及线圈来料性能检测装置设置于同一工作台上，依次进行线圈来料的送料、接线端子的焊接及线圈来料性能的检测，相关检测包括接线端子的高度位置的校正、接线端子的折弯、接线端子的高度位置的再次校正、接线端子的焊点的检测及线圈绕线外径的检测，整个工序流水作业，使得焊接速度快，检测速度快，进而，本实用新型能缩短检测周期，并大大降低成本。

其二、本实用新型在具体实施时，送料工序、焊接工序、折弯工序及检测工序均是由机械来自动完成，使得避免了人工操作所带来的不确定因素及不精准性，并且，本实用新型只需单人操作，单人进行上料即可，检测完毕后实行良品与不良品的自动分类，以便于后续的不良品的返工，且因本实用新型的所述线圈来料性能检测装置采用送料转盘输送线圈来料至每一个工序，使得不占用空间，进而，本实用新型使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述线圈来料的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于线圈的焊接机及CCD检测装置的整体结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

线圈来料10；

绕线骨架101；铜线102；第一接线端子103；第二接线端子104；

工作台20；

线圈来料送料装置30；

线圈来料输送皮带301；抓料机械手A302；

接线端子焊接装置40；

第一焊接机构401；第二焊接机构402；抓料机械手B403；抓料机械手C404；

线圈来料性能检测装置50；

送料转盘501；转盘治具5011；第一接线端子位置校正装置A502；第二接线端子位置校正装置A503；第一接线端子折弯装置504；第二接线端子折弯装置505；第一接线端子位置校正装置B506；第二接线端子位置校正装置B507；接线端子焊点CCD检测装置508；线圈绕线外径CCD检测装置509；成品与不良品输出装置510；成品收集装置5101；不良品收集装置5102；下料机械手5103。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

图1是本实用新型实施例中所述线圈来料的整体结构示意图；图2是本实用新型用于线圈的焊接机及CCD检测装置的整体结构示意图；

结合图1及图2所示；

本实用新型所提供的一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置，主要应用于对线圈来料10进行接线端子的焊接、接线端子的折弯及线圈来料10本身的性能的检测。

具体来说，本实用新型包括PLC控制系统及工作台20，本实用新型还包括并排设置于所述工作台20上的线圈来料送料装置30、接线端子焊接装置40及线圈来料性能检测装置50；

其中，所述线圈来料送料装置30上装置有线圈来料10，所述线圈来料10包括绕线骨架101、缠绕于所述绕线骨架101上的铜线102、插接于所述绕线骨架101上的与所述铜线102的第一端相连接的第一接线端子103及与所述铜线102的第二端相连接的第二接线端子104；

所述接线端子焊接装置40包括第一焊接机构401及第二焊接机构402，所述第一焊接机构401用以对从所述线圈来料送料装置30所输送的线圈来料10进行第一接线端子103的焊接，所述第二焊接机构402用以对焊接好第一接线端子103的线圈来料10进行第二接线端子104的焊接；

所述线圈来料性能检测装置50包括送料转盘501及依次环绕设置于所述送料转盘501外围的第一接线端子位置校正装置A502、第二接线端子位置校正装置A503、第一接线端子折弯装置504、第二接线端子折弯装置505、第一接线端子位置校正装置B506、第二接线端子位置校正装置B507、接线端子焊点CCD检测装置508、线圈绕线外径CCD检测装置509及成品与不良品输出装置510；

所述送料转盘501的外边沿环绕均匀设置有多个用以装置从所述第二焊接机构402输送的焊接好第一接线端子103及第二接线端子104的线圈来料10的转盘治具5011；

当所述PLC控制系统控制所述送料转盘501转动时，每个所述转盘治具5011可分别与所述第一接线端子位置校正装置A502、第二接线端子位置校正装置A503、第一接线端子折弯装置504、第二接线端子折弯装置505、第一接线端子位置校正装置B506、第二接线端子位置校正装置B507、接线端子焊点CCD检测装置508、线圈绕线外径CCD检测装置509及成品与不良品输出装置510相衔接。

如此，通过所述送料转盘501的转动，即可依次将所述转盘治具5011上装置有的线圈来料10输送至每一个工序，来进行相应的作业。

需要说明的是，本实用新型实施例中，所述线圈来料送料装置30包括线圈来料输送皮带301及设置于所述线圈来料输送皮带301末端的抓料机械手A302，所述抓料机械手A302将来自所述线圈来料输送皮带301的线圈来料10抓取至所述第一焊接机构401，以使所述第一焊接机构401对所输送的线圈来料10进行第一接线端子103的焊接。

与此同时，本实用新型的所述第一焊接机构401与所述第二焊接机构402之间设有一抓料机械手B403；所述抓料机械手B403用以从所述第一焊接机构401抓取焊接好第一接线端子103的线圈来料10，并将其输送至所述第二焊接机构402，以使所述第二焊接机构402对焊接好第一接线端子103的线圈来料10进行第二接线端子104的焊接。

本实用新型实施例中，所述第一焊接机构401及第二焊接机构402均采用单点焊机来分别对所述第一接线端子103的接线端及所述第二接线端子104的接线端进行焊接，即分别对所述第一接线端子103的与所述铜线102的第一端相连接的部位及对所述第二接线端子104的与所述铜线102的第二端相连接的部位进行焊接。

进一步的，本实用新型的所述第二焊接机构402与所述送料转盘501之间设有一抓料机械手C404；所述抓料机械手C404用以从所述第二焊接机构402抓取焊接好第一接线端子103及第二接线端子104的线圈来料10，并将其输送至所述送料转盘501，以使焊接好第一接线端子103及第二接线端子104的线圈来料10固定于所述转盘治具5011上。

如此，本实用新型的所述线圈来料送料装置30、接线端子焊接装置40及线圈来料性能检测装置50即能依次通过所述抓料机械手A302、抓料机械手B403及抓料机械手C404的抓料及过渡作用做到很好的旋接。

再进一步的，本实用新型实施例中，所述第一接线端子位置校正装置A502及所述第二接线端子位置校正装置A503则是分别用以对焊接好的所述第一接线端子103的高度位置及焊接好的所述第二接线端子104的高度位置进行校正，以使得其端面齐平并相互平行。

本实施例中，所述第一接线端子位置校正装置A502及所述第二接线端子位置校正装置A503可均采用压紧块等压紧装置来分别对所述第一接线端子103的端面及所述第二接线端子104的端面进行压平整合。

并且，所述第一接线端子折弯装置504及第二接线端子折弯装置505则是分别用以对校正好高度位置的所述第一接线端子103及校正好高度位置的所述第二接线端子104进行折弯变形，以使其分别形成所设定的折弯形状。

所述第一接线端子位置校正装置B506及所述第二接线端子位置校正装置B507则是分别用以对折弯变形后的所述第一接线端子103的高度位置及折弯变形后的所述第二接线端子104的高度位置进行再次的校正。

本实施例中，所述第一接线端子位置校正装置B506及所述第二接线端子位置校正装置B507也可均采用相适配的压紧块等压紧装置来分别对所述第一接线端子103的端面及所述第二接线端子104的端面进行进一步的压平整合。

同时，本实施例中，所述接线端子焊点CCD检测装置508则是用以对折弯变形、校正好高度位置的所述第一接线端子103及折弯变形、校正好高度位置的所述第二接线端子104进行焊点大小的检测；所述线圈绕线外径CCD检测装置509则是用以对经过焊点检测之后的线圈来料10的绕线外径进行检测。

具体的，所述接线端子焊点CCD检测装置508及所述线圈绕线外径CCD检测装置509则分别包括一CCD高清摄像机，并通过相应的CCD高清摄像机进行相关检测。

更进一步的，本实用新型实施例中，所述成品与不良品输出装置510包括成品收集装置5101、不良品收集装置5102及架空设置于所述成品收集装置5101与不良品收集装置5102上方的下料机械手5103；

所述接线端子焊点CCD检测装置508所检测到的第一接线端子103的焊点大小或第二接线端子104的焊点大小不在所规定的范围内及所述线圈绕线外径CCD检测装置509所检测到的线圈来料10的绕线外径不在所规定的范围内时，所述下料机械手5103将相应的检测不合格的线圈来料10抓取至所述焊点不良品收集装置5102。

所述接线端子焊点CCD检测装置508所检测到的第一接线端子103的焊点大小、第二接线端子104的焊点大小都在所规定的范围内及所述线圈绕线外径CCD检测装置509所检测到的线圈来料10的绕线外径也在所规定的范围内时，所述下料机械手5103将相应的检测合格的线圈来料10抓取至所述成品收集装置5101。

如此，本实用新型在检测完毕后，实行良品与不良品的自动分类，可便于后续的不良品的返工，进而，本实用新型实用性好。

需要补充说明的是，本实用新型的所述工作台20的底部四角还分别设有一带刹车踏板的滚轮，本实用新型的所述工作台20的外围还设置有一起防护作用的防护罩，其他实施例等，也不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型所提供的一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置，将线圈来料送料装置30、接线端子焊接装置40及线圈来料性能检测装置50设置于同一工作台20上，依次进行线圈来料10的送料、接线端子的焊接及线圈来料10性能的检测，相关检测包括接线端子的高度位置的校正、接线端子的折弯、接线端子的高度位置的再次校正、接线端子的焊点的检测及线圈绕线外径的检测，整个工序流水作业，使得焊接速度快，检测速度快，进而，本实用新型时效性号，能缩短检测周期，并大大降低成本。

与此同时，本实用新型在具体实施时，送料工序、焊接工序、折弯工序及检测工序均是由机械来自动完成，使得避免了人工操作所带来的不确定因素及不精准性，并且，本实用新型只需单人操作，单人进行上料即可，检测完毕后实行良品与不良品的自动分类，以便于后续的不良品的返工，且因本实用新型的所述线圈来料性能检测装置50采用送料转盘501输送线圈来料10至每一个工序，使得不占用空间，进而，本实用新型使用效果好。

相应的，本实用新型在技术的改进及结构的改进上，均不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于线圈的焊接机及CCD检测装置，用以对线圈来料进行接线端子的焊接、折弯及其性能的检测，包括PLC控制系统及工作台，其特征在于：还包括并排设置于所述工作台上的线圈来料送料装置、接线端子焊接装置及线圈来料性能检测装置；

其中，所述线圈来料送料装置上装置有线圈来料，所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于所述绕线骨架上的铜线、插接于所述绕线骨架上的与所述铜线的第一端相连接的第一接线端子及与所述铜线的第二端相连接的第二接线端子；

所述接线端子焊接装置包括第一焊接机构及第二焊接机构，所述第一焊接机构用以对从所述线圈来料送料装置所输送的线圈来料进行第一接线端子的焊接，所述第二焊接机构用以对焊接好第一接线端子的线圈来料进行第二接线端子的焊接；

所述线圈来料性能检测装置包括送料转盘及依次环绕设置于所述送料转盘外围的第一接线端子位置校正装置A、第二接线端子位置校正装置A、第一接线端子折弯装置、第二接线端子折弯装置、第一接线端子位置校正装置B、第二接线端子位置校正装置B、接线端子焊点CCD检测装置、线圈绕线外径CCD检测装置及成品与不良品输出装置；

所述送料转盘的外边沿环绕均匀设置有多个用以装置从所述第二焊接机构输送的焊接好第一接线端子及第二接线端子的线圈来料的转盘治具；

当所述PLC控制系统控制所述送料转盘转动时，每个所述转盘治具可分别与所述第一接线端子位置校正装置A、第二接线端子位置校正装置A、第一接线端子折弯装置、第二接线端子折弯装置、第一接线端子位置校正装置B、第二接线端子位置校正装置B、接线端子焊点CCD检测装置、线圈绕线外径CCD检测装置及成品与不良品输出装置相衔接。

2.根据权利要求1所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述线圈来料送料装置包括线圈来料输送皮带及设置于所述线圈来料输送皮带末端的抓料机械手A，所述抓料机械手A将来自所述线圈来料输送皮带的线圈来料抓取至所述第一焊接机构，以使所述第一焊接机构对所输送的线圈来料进行第一接线端子的焊接。

3.根据权利要求2所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间设有一抓料机械手B；所述抓料机械手B用以从所述第一焊接机构抓取焊接好第一接线端子的线圈来料，并将其输送至所述第二焊接机构，以使所述第二焊接机构对焊接好第一接线端子的线圈来料进行第二接线端子的焊接。

4.根据权利要求3所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述第二焊接机构与所述送料转盘之间设有一抓料机械手C；所述抓料机械手C用以从所述第二焊接机构抓取焊接好第一接线端子及第二接线端子的线圈来料，并将其输送至所述送料转盘，以使焊接好第一接线端子及第二接线端子的线圈来料固定于所述转盘治具上。

5.根据权利要求4所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述第一接线端子位置校正装置A及所述第二接线端子位置校正装置A分别用以对焊接好的所述第一接线端子的高度位置及焊接好的所述第二接线端子的高度位置进行校正。

6.根据权利要求5所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述第一接线端子折弯装置及第二接线端子折弯装置分别用以对校正好高度位置的所述第一接线端子及校正好高度位置的所述第二接线端子进行折弯变形，以使其分别形成所设定的折弯形状。

7.根据权利要求6所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述第一接线端子位置校正装置B及所述第二接线端子位置校正装置B分别用以对折弯变形后的所述第一接线端子的高度位置及折弯变形后的所述第二接线端子的高度位置进行校正。

8.根据权利要求7所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述接线端子焊点CCD检测装置用以对折弯变形、校正好高度位置的所述第一接线端子及折弯变形、校正好高度位置的所述第二接线端子进行焊点大小的检测；所述线圈绕线外径CCD检测装置用以对经过焊点检测之后的线圈来料的绕线外径进行检测。

9.根据权利要求8所述的用于线圈的焊接机及CCD检测装置，其特征在于：所述成品与不良品输出装置包括成品收集装置、不良品收集装置及架空设置于所述成品收集装置与不良品收集装置上方的下料机械手；

所述接线端子焊点CCD检测装置所检测到的第一接线端子的焊点大小或第二接线端子的焊点大小不在所规定的范围内及所述线圈绕线外径CCD检测装置所检测到的线圈来料的绕线外径不在所规定的范围内时，所述下料机械手将相应的检测不合格的线圈来料抓取至所述焊点不良品收集装置。