CN210489421U - 一种电子变压器的自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子变压器的自动组装线，包括智能控制系统和自动组装线，其特征在于，所述自动组装线包括组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机；本实用新型由组装磁芯机、折引线机和自动包胶机的设置，对产品进行组装，通过自动耐压测试机和自动综合测试机的设置，对产品进行检测，通过自动摆盘机的设置对合格产品进行摆盘；本实用新型的电子变压器的自动组装线，不仅工作效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于电子变压器的生产厂家。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变压器的自动化生产机构，特别涉及一种电子变压器的自动组装线。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展，各种多功能的电子产品和先进的智能设备不断出现在人们的生活和生产过程中，这些电子产品和设备都离不开其专门设计的电子电路，而变压器是各种电子产品和设备的电子电路所需要的重要电子元器件之一，但现有的加工技术中，多为半自动化加工，需要大量的人力资源，且生厂效率低；为此我们研发一种电子变压器的自动组装线，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种电子变压器的自动组装线。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
一种电子变压器的自动组装线，包括智能控制系统和自动组装线，其特征在于，所述自动组装线包括组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机，所述组装磁芯机下一站设置折引线机，所述折引线机下一站设置自动包胶机，所述自动包胶机下一站设置自动耐压测试机，所述自动耐压测试机下一站设置自动综合测试机，所述自动综合测试机下一站设置自动摆盘机；
优选的，所述组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机均与智能控制系统电性连接。
优选的，所述组装磁芯机包括八站分度盘旋转机构、下端铁块组装机构、下端铁块定位机构、磁芯组装机构、点胶机构、上端铁块组装机构、产品按压机构、磁芯下料机构和感应机构，所述下端铁块组装机构、下端铁块定位机构、磁芯组装机构、点胶机构、上端铁块组装机构、产品按压机构、磁芯下料机构和感应装置围绕八站分度盘旋转机构作圆周阵列设置：
优选的，所述下端铁块组装机构下一站设置下端铁块定位机构，所述下端铁块定位机构下一站设置磁芯组装机构，所述磁芯组装机构下一站设置点胶机构，所述点胶机构下一站设置上端铁块组装机构，所述上端铁块组装机构下一站设置产品按压机构，所述产品按压机构下一站设置磁芯下料机构，所述磁芯下料机构下一站设置感应机构，所述感应机构下一站为下端铁块组装机构；
优选的，所述磁芯下料机构设置于靠近折引线机一侧。
优选的，所述折引线机包括传料装置、上料装置和折引线装置，所述折引线装置包括理线机构、引线拉直机构、引线折弯机构和引线整形机构，所述引线拉直机构、引线折弯机构和引线整形机构设置于理线装置上，所述引线拉直机构位于左侧，所述引线折弯机构位于引线拉直机构和引线整形机构之间，所述引线整形机构位于右侧。
优选的，所述的自动包胶机包括传料装置、上料装置、转向装置、包胶装置和回向装置，所述传料装置位于靠近折引线机一侧，所述传料装置右侧设置转向装置，所述转向装置右侧设置包胶装置，所述包胶装置右侧设置回向装置，所述上料装置位于传料装置、转向装置、包胶装置和回向装置上方。
优选的，所述自动耐压测试机包括上料装置、循环测试装置和产品分类装置，所述上料装置设置于靠近包胶机一侧，所述循环测试装置位于传料装置右侧，所述产品分类装置位于循环测试装置右侧，所述产品分类装置包括机械传料臂和不合格放置区。
优选的，所述自动综合测试机包括传料装置、上料装置、不合格传送带和综合测试装置，所述传料装置设置于靠近自动耐压测试机的一侧，所述综合测试装置位于上料装置右侧，所述不合格传送带位于综合测试装置右上方，所述上料装置位于传料装置、不合格传送带和综合测试装置上方。
优选的，所述自动摆盘机包括传料装置和产品定位装置，所述产品定位装置包括取料传动臂和移动摆盘机构，所述摆盘机构上设有定位块。
优选的，所述定位块可为纸皮或海绵胶。
本实用新型一种电子变压器的自动组装线，包括智能控制系统和自动组装线，其特征在于，所述自动组装线包括组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机；本实用新型一种电子变压器的自动组装线，通过组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机配合使用，自动加工生产电子变压器。与现有技术比较，本实用新型的有益效果在于：能够极大地提高电子变压器的生产效率，节省人力。
附图说明
图1是本实用新型自动组装线的结构图；
图2是本实用新型组装磁芯机结构图；
图3是本实用新型折引线机结构图；
图4是本实用新型自动包胶机结构图；
图5是本实用新型自动耐压测试机结构图；
图6是本实用新型自动综合测试机结构图；
图7是本实用新型自动摆盘机结构图；
附图标记说明：10-组装磁芯机；11-下端铁块组装机构；12-下端铁块定位机构；13-磁芯组装机构；14-点胶机构；15-上端铁块组装机构；16-产品按压机构；17-磁芯下料机构；18-感应机构；20-折引线机；21-传料装置；22- 上料装置；23-理线机构；24-引线拉直机构；25-引线折弯机构；26-引线整形机构；30-自动包胶机；31-传料装置；32-上料装置；33-转向装置；34-包胶装置；35-回向装置；40-自动耐压测试机；41-上料装置；42-循环测试装置； 43-产品分类装置；50-自动综合测试机；51-传料装置；52-上料装置；53-综合测试装置；54-不合格传送带；60-自动摆盘机；61-传料装置；62-产品定位装置；63-定位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。
如图1-7所示，本实施例所述的一种电子变压器的自动组装线，包括智能控制系统和自动组装线，其特征在于，所述自动组装线包括组装磁芯机10、折引线机20、自动包胶机30、自动耐压测试机40、自动综合测试机50和自动摆盘机60，所述组装磁芯机10下一站设置折引线机20，所述折引线机20下一站设置自动包胶机30，所述自动包胶机30下一站设置自动耐压测试机40，所述自动耐压测试机40下一站设置自动综合测试机50，所述自动综合测试机50 下一站设置自动摆盘机60；
优选的，所述组装磁芯机10、折引线机20、自动包胶机30、自动耐压测试机40、自动综合测试机50和自动摆盘机60均与智能控制系统电性连接。
优选的，所述组装磁芯机10包括八站分度盘旋转机构、下端铁块组装机构11、下端铁块定位机构12、磁芯组装机构13、点胶机构14、上端铁块组装机构15、产品按压机构16、磁芯下料机构17和感应机构18，所述下端铁块组装机构11、下端铁块定位机构12、磁芯组装机构13、点胶机构14、上端铁块组装机构15、产品按压机构16、磁芯下料机构17和感应装置18围绕八站分度盘旋转机构作圆周阵列设置：
优选的，所述下端铁块组装机构11下一站设置下端铁块定位机构12，所述下端铁块定位机构12下一站设置磁芯组装机构13，所述磁芯组装机构13 下一站设置点胶机构14，所述点胶机构14下一站设置上端铁块组装机构15，所述上端铁块组装机构15下一站设置产品按压机构16，所述产品按压机构16 下一站设置磁芯下料机构17，所述磁芯下料机构17下一站设置感应机构18，所述感应机构18下一站为下端铁块组装机构11；
优选的，所述磁芯下料机构17设置于靠近折引线机20一侧，下端铁块组装机构11将铁块放置于八站分度盘旋转机构上设置的产品定位治具上，再由八站分度盘旋转机构将装有铁块的产品定位治具移动到下端铁块定位机构12，下端铁块定位机构12将铁块往下按压，使其准确定位在产品定位治具上，八站分度盘旋转机构旋转产品定位治具移动到磁芯组装机构13，磁芯组装机构 13将磁芯安装在铁块上，八站分度盘旋转机构转动产品定位治具移动到点胶机构14，所述点胶机构14在磁芯上端面点一处基本与上端面持平的胶，再由八站分度盘旋转机构转动将产品定位治具移动到上端铁块组装机构15，将铁块安装于磁芯上端，此时两块铁块包覆磁芯，八站分度盘旋转机构转动将产品定位治具移动到产品按压机构16，产品按压机构16将铁块和磁芯按压固定，再由八站分度盘旋转机构转动将产品定位治具移动到磁芯下料机构17，所述磁芯下料机构17将产品移动到折引线机20的传料机构21。
其中，磁芯下料机构17的产品定位治具，通过八站分度盘旋转机构移动到感应机构18，感应机构18可检测产品定位治具，若没有产品，定位治具移动到下端铁块组装机构11，若是有产品，整台机台停止工作，并发出警报声。
优选的，所述折引线机20包括传料装置21、上料装置22和折引线装置，所述折引线装置包括理线机构23、引线拉直机构24、引线折弯机构25和引线整形机构26，所述引线拉直机构24、引线折弯机构25和引线整形机构26设置于理线装置23上，所述引线拉直机构24位于左侧，所述引线折弯机构25 位于引线拉直机构24和引线整形机构26之间，所述引线整形机构26位于右侧，传料装置22将产品旋转到靠近折线装置一侧，所述上料装置22设有四个取料夹具，第一取料夹具用于传料装置21与引线拉直机构24之间的产品传动，第二取料夹具用于引线拉直机构24与引线折弯机构25之间的产品传动，第三取料夹具用于引线折弯机构25和引线整形机构26之间的产品传动，第四取料夹具用于引线整形机构26与自动包胶机30的传料装置31之间的传动；
其中，第一取料夹具将产品移动到引线拉直机构24，引线拉直机构24配合理线机构23将产品引线拉直，然后第二取料夹具将产品移动到引线折弯机构25，产品折弯机构25将产品引线折成头部向右的“L型”并贴合到产品前端面上，第三取料夹具将折弯后的产品移动到引线整形机构26，引线整形机构 26将向右突出的引线按压贴合到产品右端面上，最后由第四取料夹具将整形后端的产品移动到自动包胶机30的传料装置31。
优选的，所述的自动包胶机30包括传料装置31、上料装置32、转向装置 33、包胶装置34和回向装置35，所述传料装置31位于靠近折引线机20一侧，所述传料装置31右侧设置转向装置33，所述转向装置33右侧设置包胶装置34，所述包胶装置34右侧设置回向装置35，所述上料装置32位于传料装置31、转向装置33、包胶装置34和回向装置35上方；
其中，所述上料装置32设有四个取料夹具，第一取料夹具用于传料装置 31和转向装置33之间的产品传动，第二取料夹具用于转向装置33和包胶装置 34之间的产品传动，第三取料夹具用于包胶装置34和回向装置35之间的产品传动，第四取料夹具用于回向装置与自动耐压测试机40的上料装置41之间的产品传动；
所述传料装置31将产品旋转到靠近转向装置33一侧，通过第一取料夹具将产品移动到转向装置33，转向装置33将产品翻转90°，再由第二取料夹具将产品移动到包胶装置34进行包胶处理，包胶处理后的产品由第三取料夹具移动到回向装置35进行回向，最后由第四取料夹具移动到自动耐压测试机40 的上料装置41。
优选的，所述自动耐压测试机40包括上料装置41、循环测试装置42和产品分类装置43，所述上料装置41设置于靠近包胶机30一侧，所述循环测试装置42位于上料装置41右侧，所述产品分类装置43位于循环测试装置42右侧，所述产品分类装置包括机械传料臂和不合格放置区，上料装置41将产品移动放置到循环测试装置42的产品定位治具上，在循环测试装置中进行耐压检测并反馈到智能控制系统，系统控制机械臂，合格的产品由机械传料臂移动到自动综合测试机50的传料装置51上，不合格的产品由机械传料机械臂移动到按不合格放置区按区域分类。
优选的，所述自动综合测试机50包括传料装置51、上料装置52、不合格传送带54和综合测试装置53，所述传料装置51设置于靠近自动耐压测试机 40的一侧，所述综合测试装置53位于传料装置51右侧，所述不合格传送带 54位于综合测试装置53右上方，所述上料装置52位于传料装置51、不合格传送带54和综合测试装置53上方，所述上料装置52设有两个取料夹具，左侧取料夹具用于传料装置51与综合测试装置53之间的产品传动，右侧取料夹具用于综合测试装置53、不合格传送带54或自动摆盘机60的传料装置61之间的产品传动。
优选的，所述自动摆盘机60包括传料装置61和产品定位装置62，所述产品定位装置62包括取料传动臂和移动摆盘机构，所述摆盘机构上设有定位块 63，在传料装置61上检测完成后的产品由取料传动臂移动摆盘机构上，并将产品针脚插入到定位块63上固定，然后以人工的方式取下定位块63，带去浸油。
优选的，所述定位块可为纸皮或海绵胶，该设置可以避免产品针脚浸油，若是产品针脚粘到油，会影响后续产品针脚的焊锡。
以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电子变压器的自动组装线，包括智能控制系统和自动组装线，其特征在于，所述自动组装线包括组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机，所述组装磁芯机下一站设置折引线机，所述折引线机下一站设置自动包胶机，所述自动包胶机下一站设置自动耐压测试机，所述自动耐压测试机下一站设置自动综合测试机，所述自动综合测试机下一站设置自动摆盘机；
所述组装磁芯机、折引线机、自动包胶机、自动耐压测试机、自动综合测试机和自动摆盘机均与智能控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动组装线，其特征在于，所述组装磁芯机包括八站分度盘旋转机构、下端铁块组装机构、下端铁块定位机构、磁芯组装机构、点胶机构、上端铁块组装机构、产品按压机构、磁芯下料机构和感应机构，所述下端铁块组装机构、下端铁块定位机构、磁芯组装机构、点胶机构、上端铁块组装机构、产品按压机构、磁芯下料机构和感应装置围绕八站分度盘旋转机构作圆周阵列设置：
所述下端铁块组装机构下一站设置下端铁块定位机构，所述下端铁块定位机构下一站设置磁芯组装机构，所述磁芯组装机构下一站设置点胶机构，所述点胶机构下一站设置上端铁块组装机构，所述上端铁块组装机构下一站设置产品按压机构，所述产品按压机构下一站设置磁芯下料机构，所述磁芯下料机构下一站设置感应机构，所述感应机构下一站为下端铁块组装机构；
所述磁芯下料机构设置于靠近折引线机一侧。
3.根据权利要求1所述的自动组装线，其特征在于，所述折引线机包括传料装置、上料装置和折引线装置，所述折引线装置包括理线机构、引线拉直机构、引线折弯机构和引线整形机构，所述引线拉直机构、引线折弯机构和引线整形机构设置于理线装置上，所述引线拉直机构位于左侧，所述引线折弯机构位于引线拉直机构和引线整形机构之间，所述引线整形机构位于右侧。
4.根据权利要求1所述的自动组装线，其特征在于，所述的自动包胶机包括传料装置、上料装置、转向装置、包胶装置和回向装置，所述传料装置位于靠近折引线机一侧，所述传料装置右侧设置转向装置，所述转向装置右侧设置包胶装置，所述包胶装置右侧设置回向装置，所述上料装置位于传料装置、转向装置、包胶装置和回向装置上方。
5.根据权利要求1所述的自动组装线，其特征在于，所述自动耐压测试机包括上料装置、循环测试装置和产品分类装置，所述上料装置设置于靠近包胶机一侧，所述循环测试装置位于上料装置右侧，所述产品分类装置位于循环测试装置右侧，所述产品分类装置包括机械传料臂和不合格放置区。
6.根据权利要求1所述的自动组装线，其特征在于，所述自动综合测试机包括传料装置、上料装置、不合格传送带和综合测试装置，所述传料装置设置于靠近自动耐压测试机的一侧，所述综合测试装置位于传料装置右侧，所述不合格传送带位于综合测试装置右上方，所述上料装置位于传料装置、不合格传送带和综合测试装置上方。
7.根据权利要求1所述的自动组装线，其特征在于，所述自动摆盘机包括传料装置和产品定位装置，所述产品定位装置包括取料传动臂和移动摆盘机构，所述摆盘机构上设有定位块。
8.根据权利要求7所述的自动组装线，其特征在于，所述定位块可为纸皮或海绵胶。
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| CN113012920A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-22 | 广东力王高新科技股份有限公司 | 平面变压器组装设备 |
| CN113909915A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-11 | 广东渝洋智能装备科技有限公司 | 一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机 |
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| CN113909915B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-01-02 | 广东渝洋智能装备科技有限公司 | 一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523857 4th floor, haorong Zhichuang technology building, No. 47, Dongyi street, Xingfa South Road, Wusha community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Yuyang Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 523857 4th floor, haorong Zhichuang technology building, No. 47, Dongyi street, Xingfa South Road, Wusha community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN YUYANG MACHINERY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 201, Building 3, No. 2 Dongyi Street, Wusha Xingfa South Road, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523857 Patentee after: Guangdong Yuyang Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523857 4th floor, haorong Zhichuang technology building, No. 47, Dongyi street, Xingfa South Road, Wusha community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Yuyang Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |