CN201900393U - 薄膜电容器生产线的引脚焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种薄膜电容器生产线的引脚焊接装置，包括机架、导线供给机构、切线机构、焊接机构和素子传送机构，其特征是：所述素子传送机构包括分度器、分度转盘和多个素子夹具，分度转盘固定安装在分度器的输出轴上，素子夹具安装在分度转盘上并且沿分度转盘的周向等间距分布；分度器具有多个工位，依次包括素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接机构设置在与焊接工位对应的位置上；机架还设有素子位置纠偏机构，素子位置纠偏机构设置在与素子位置纠偏工位对应的位置上。本实用新型能够使电容器素子在进行引脚焊接时保持准确的位置，确保电容器素子高质量地完成引脚焊接，提高成品率。

Description

薄膜电容器生产线的引脚焊接装置

技术领域

本实用新型涉及制造电容器的专用设备，具体地说，涉及一种薄膜电容器生产线的引脚焊接装置。

背景技术

薄膜电容器是一种性能优良的电容器，其主要特性如下：无极性，绝缘阻抗很高，频率特性优异(频率相应宽广)，而且介质损失很小。由于性能优良，薄膜电容器在电子、家电、通讯、电力等行业被广泛应用。

薄膜电容器的制作主要包括下述步骤：(1)制作电容器素子(电容器素子是电容器半成品)，可以将金属箔(金属箔作为电极)和塑料薄膜重叠后卷绕在一起而制成电容器素子，也可以在塑料薄膜上蒸镀上一层很薄的金属(蒸镀上的金属层作为电极)而得到金属化薄膜，然后将金属化薄膜卷绕而制成电容器素子；经卷绕制成的电容器素子通常为圆柱形(通常还采用热压方式对圆柱形电容器素子施以夹扁作业，制成扁状圆柱形电容器素子)；(2)对电容器素子进行赋能，赋能是将电容器素子放在赋能装置的夹具中并对电容器素子的两导电端施加电压，清除电容器素子的内部导电隐患，使电容器素子的内部导电缺陷自愈；(3)焊接引脚；(4)封装，封装是在已焊接引脚的电容器素子的外部含浸环氧树脂，或者将已焊接引脚的电容器素子放入塑料壳内，并在塑料壳内灌入环氧树脂以固定电容器素子。电容器素子经过赋能、焊接引脚、封装等工序后，成为电容器成品。

现有的引脚焊接装置包括机架、导线供给机构、切线机构、焊接机构和素子传送机构，导线供给机构、切线机构、焊接机构和素子传送机构设于机架上。导线供给机构包括两放线轮、两组导引轮和拉线机构；两放线轮上各放置有一卷导线，放线轮上的导线由导引轮导引至拉线机构；拉线机构步进式动作，拉线机构每动作一次，送进两段一定长度的导线至切线机构。切线机构通常包括切刀座和两个切刀，两个切刀与切刀座配合进行切线，在两卷导线上切下两段 一定长度的导线，并将这两段导线提供给焊接结构。焊接机构将切线机构切下的两段导线焊接到电容器素子上，形成具有两个引脚的电容器素子。素子传送机构包括进料输送带和出料输送带，进料输送带与出料输送带相互垂直，并且进料输送带的末端与出料输送带的前端接续，进料输送带末端的后方设有挡料块，挡料块的作用是使到达进料输送带末端的电容器素子停止前行并且位置与出料输送带前端的入口对准；进料输送带末端的一侧设有推料机构，推料机构包括推料气缸和推料杆，推料气缸与进料输送带相垂直，推料杆与推料气缸的活塞杆连接，推料气缸的活塞杆伸出时，推料杆将进料输送带末端的电容器素子送到出料输送带上；出料输送带随后将电容器素子输送到与焊接机构对应的位置，进行引脚焊接；完成引脚焊接后的电容器素子由出料输送带输送到下道工序。在出料输送带输送电容器素子的过程中，出料输送带通常会有轻微振动，这种振动会引起电容器素子错位，以致焊接机构进行引脚焊接时，引脚与电容器素子不能准确对位，产生次品或废品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种薄膜电容器生产线的引脚焊接装置，这种引脚焊接装置能够使电容器素子在进行引脚焊接时保持准确的位置，确保由切线机构切下的两段导线位置准确地焊接到电容器素子上。采用的技术方案如下：

一种薄膜电容器生产线的引脚焊接装置，包括机架、导线供给机构、切线机构、焊接机构和素子传送机构，导线供给机构、切线机构和焊接机构设于机架上，其特征是：所述素子传送机构包括分度器、分度转盘和多个素子夹具，分度转盘固定安装在分度器的输出轴上，素子夹具安装在分度转盘上并且沿分度转盘的周向等间距分布；分度器具有多个工位，依次包括素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接机构设置在与焊接工位对应的位置上；机架上还设有素子位置纠偏机构，素子位置纠偏机构设置在与素子位置纠偏工位对应的位置上，素子位置纠偏机构包括两个能够沿分度转盘的轴向相对于分度转盘移动的轴向定位块、以及一个能够沿分度转盘的径向相对于分度转盘移动的径向定位块，两轴向定位块分设在处于素子位置纠偏工位的素子夹具的两边，并且处于素子位置纠偏工位的素子夹具与两轴向定位块三者设在与分度器的输出轴相平行的同一直线上，径向定位块设在处于素子位置纠偏工位的素子夹具的外侧，并且处于素子位置纠偏工位的素子夹具与径向定位块两者沿分度转盘的径向分布。

通常，机架上还设有素子进料机构，素子进料机构设置在与素子送进工位对应的位置，素子进料机构能够将电容器素子输送至处于素子送进工位的素子夹具上。实际设计时，在薄膜电容器生产线上，引脚焊接装置的前方设有对电容器素子进行赋能的赋能装置，在这种情况下，赋能装置能够将已完成赋能处理的电容器素子输送至处于素子送进工位的素子夹具上，赋能装置兼具素子进料机构的功能，因此不必另外设置独立的素子进料机构。

通常，机架上还设有素子出料机构，素子出料机构设置在与素子退出工位对应的位置，素子出料机构能够将已完成引脚焊接的电容器素子从处于素子退出工位的素子夹具上取出。实际设计时，由于还必须将多个已完成引脚焊接的电容器素子排布在一条形板上，再对电容器素子进行封装，因此，在薄膜电容器生产线上，引脚焊接装置的后方设有素子排版装置，素子排版装置能够将处于素子退出工位的素子夹具上的电容器素子取出，并放置到条形板上进行排布，在这种情况下，素子排版装置兼具素子出料机构的功能，不必另外设置独立的素子出料机构。

上述分度器的工位总数量与素子夹具的数量相同；分度器的输出轴及分度转盘按步进方式转动，每转动一次，素子夹具前进一个工位(假定素子夹具的数量为正整数N，则分度器有N个工位，分度器的输出轴及分度转盘每次转动(360/N)°)。引脚焊接的过程简述如下：在分度器的带动下，分度转盘转动，素子夹具随分度转盘移动并依次经过素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位，依次完成电容器素子送进(在素子送进工位，首先素子夹具打开；待焊接引脚的电容器素子进入素子夹具后，素子夹具夹合并将电容器素子夹住)、位置纠偏(在素子位置纠偏工位，径向定位块和两轴向定位块同时朝向电容器素子移动，对电容器素子的位置进行纠正，使电容器素子处于合适的位置)、焊接引脚(在焊接工位，焊接机构将由切线机构切下的两段导线焊接到电容器素子上)、电容器素子退出(当素子夹具到达素子退出工位时，素子夹具打开，素子夹具上的电容器素子被取出)等工序；随后素子夹具继续前进，到达素子送进工位时又可接纳下一个待焊接引脚的电容器素子，进行下一轮引脚焊接。

在一种方案中，分度转盘上安装有四个素子夹具，分度器具有四个工位，依次为素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位。通常情况下，除了素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位，分度器还具有若干空置工位，在空置工位没有电容器素子或者不对电容器素子进行处理；通过设置空置工位，使素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位、素子退出工位等工位处于合适位置，以便于电容器素子送进、位置纠偏、焊接引脚、电容器素子退出等操作。在一种具体方案中，分度转盘上安装有八个素子夹具，分度器具有八个工位，依次为素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位、一个空置工位、素子退出工位和三个空置工位。在另一种具体方案中，分度转盘上安装有六个素子夹具，分度器具有六个工位，依次为素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位、素子退出工位和两个空置工位。

上述导线供给机构(导线供给机构包括两放线轮、两组导引轮和拉线机构)、切线机构、焊接机构均可采用现有的机构。

在一种优选方案中，拉线机构包括拉线伺服电机、主动拉线轮、左主动拉线齿轮、右主动拉线齿轮、左从动拉线轮、右从动拉线轮、左从动拉线齿轮和右从动拉线齿轮；左主动拉线齿轮和右主动拉线齿轮分别设于主动拉线轮的两端并且与主动拉线轮同轴固定连接，左从动拉线齿轮与左从动拉线轮同轴固定连接，右从动拉线齿轮与右从动拉线轮同轴固定连接；左从动拉线齿轮与左主动拉线齿轮啮合，右从动拉线齿轮与右主动拉线齿轮啮合；拉线伺服电机的转轴与左主动拉线齿轮或右主动拉线齿轮传动连接；左从动拉线轮与主动拉线轮轴线相平行，并且左从动拉线轮的表面(通常为圆柱状侧面)与主动拉线轮的表面(通常为圆柱状侧面)接触或靠近；右从动拉线轮与主动拉线轮轴线相平行，并且右从动拉线轮的表面(通常为圆柱状侧面)与主动拉线轮的表面(通常为圆柱状侧面)接触或靠近。从两放线轮、两组导引轮输送至拉线机构的两条导线分别从左从动拉线轮和主动拉线轮之间、右从动拉线轮和主动拉线轮之间通过，通过调节左从动拉线轮与主动拉线轮之间的压合力、以及右从动拉线轮与主动拉线轮之间的压合力，可改变拉线的灵敏度，通常情况下压合力的大小至少应确保拉线时导线不打滑。拉线伺服电机运行时其转轴转动，拉线伺服电机的转轴带动左主动拉线齿轮、右主动拉线齿轮和主动拉线轮一起转动；左主动拉线齿轮带动左从动拉线齿轮和左从动拉线轮一起转动，左从动拉线轮与主动拉线轮配合，拉动左侧的导线；右主动拉线齿轮带动右从动拉线齿轮与右从动拉线轮一起转动，右从动拉线轮与主动拉线轮配合，拉动右侧的导线。左右两侧的拉线是同步进行的；拉线伺服电机每次运行时间的长短，决定每次拉线的长度。

在一种优选方案中，上述切线机构包括切刀座、左切刀、右切刀、以及能够驱动左切刀和右切刀进行位置切换的切刀驱动装置；切刀座上设有左穿线通道和右穿线通道，左切刀安装在左穿线通道的出线口处，右切刀安装在右穿线通道的出线口处。拉线时，左切刀处于左穿线通道的出线口的一侧，右切刀处于右穿线通道的出线口的一侧；完成拉线后，在切刀驱动装置的带动下，左切刀和右切刀移动，即可从两卷导线上各切下一段一定长度的导线。另外，为了防止切下的两段导线错位，切线机构还包括两个导线夹，导线夹设于切刀座下方；导线夹包括固定夹板、活动夹板和开合夹控制气缸，固定夹板固定安装在机架上，活动夹板可转动安装在机架上，开合夹控制气缸的缸体安装在机架上，活动夹板与开合夹控制气缸的活塞杆连接。通过控制开合夹控制气缸的活塞杆的伸缩，可切换活动夹板的位置，使导线夹打开或夹合；拉线机构进行拉线时，导线夹打开；完成拉线后，在切线机构进行切线之前，导线夹夹合，此后导电夹保持夹合状态直至切下的两段导线被焊接到电容器素子上。

优选上述素子位置纠偏机构还包括两个沿分度转盘的轴向设置的轴向定位块驱动气缸、一个沿分度转盘的径向设置的径向定位块驱动气缸，两个轴向定位块驱动气缸的活塞杆和径向定位块驱动气缸的活塞杆均朝向处于素子位置纠偏工位的素子夹具，两个轴向定位块驱动气缸的缸体和径向定位块驱动气缸的缸体均安装在机架上，两个轴向定位块分别与两个轴向定位块驱动气缸的活塞杆连接，径向定位块与径向定位块驱动气缸的活塞杆连接。

在生产过程中，有时会出现没有电容器素子被输送至处于素子送进工位的素子夹具上的情况，在这种情况下，该素子夹具到达后边的素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位时，由于素子夹具上没有电容器素子，因此素子位置纠偏机构、导线供给机构、切线机构和焊接机构将产生不必要的动作，而且还会产生不利影响(例如切线机构切下的两段导线掉落，不仅浪费材料，还影响工作台面的洁净度，甚至会妨碍设备的正常运行)。为了解决上述问题，优选机架上设有素子探测光电眼，素子探测光电眼设置在与素子送进工位或素子位置纠偏工位对应的位置上；素子探测光电眼连接控制电路的信号输入端，上述素子位置纠偏机构中驱动径向定位块和两轴向定位块进行位置切换的动力装置(轴向定位块驱动气缸和径向定位块驱动气缸)、拉线机构中的拉线伺服电机、切线机构中的切刀驱动装置和开合夹控制气缸均与控制电路的控制信号输出端连接；当素子探测光电眼探测到素子夹具上有电容器素子时，控制电路输出控制信号，使素子位置纠偏机构、拉线机构和切线机构随后动作；当素子探测光电眼探测到素子夹具上没有电容器素子时，控制电路没有输出控制信号，此时素子位置纠偏机构、拉线机构和切线机构不动作。

优选上述素子夹具包括夹体、两个夹板、夹板复位弹簧、两个斜连杆、一个横连杆和一个顶杆，夹体固定安装在分度转盘上，并且夹体上设有滑轨，滑轨的走向与分度转盘的径向相互垂直，夹板上设有与滑轨作滑动配合的滑块，夹板复位弹簧是拉伸弹簧，夹板复位弹簧的两端分别与两夹板连接、或者分别与两滑块连接，两个斜连杆的外端分别与两个夹板铰接，两个斜连杆的内端分别与横连杆的两端铰接，两个斜连杆的外端之间的距离大于两个斜连杆的内端之间的距离，顶杆沿分度转盘的径向设置，顶杆的外端与横连杆连接；机架上固定安装有凸轮，凸轮处于各素子夹具的顶杆的内侧，各素子夹具的顶杆内端安装有与凸轮配合的滚轮。上述各部件的内端是指斜连杆、顶杆等部件靠近分度转盘轴线的一端，各部件的外端是指斜连杆、顶杆等部件距离分度转盘轴线较远的一端。上述凸轮、滚轮及顶杆构成凸轮机构，本方案的凸轮机构采用凸轮固定而滚轮及顶杆绕凸轮的中心转动的方式工作。通常情况下，凸轮的中心与分度转盘的轴线重合。上述凸轮上与滚轮配合的曲线轮廓应当满足下述要求：在素子送进工位和素子退出工位，凸轮顶升滚轮及顶杆，使滚轮及顶杆沿分度转盘的径向向外移动，横连杆随着沿分度转盘的径向向外移动，此时斜连杆克服夹板复位弹簧的拉力并绕斜连杆与横连杆的铰接点摆动，两斜连杆外端之间的距离增大，从而使两夹板之间的距离增大并分开，此时可向素子夹具送进电容器素子，或从素子夹具上取出电容器素子；在素子位置纠偏工位和焊接工位，凸轮不对滚轮及顶杆进行顶升，在夹板复位弹簧的作用下，两夹板之间的距离减小并夹合，夹住电容器素子，同时横连杆、顶杆及滚轮沿分度转盘的径向向内移动。为了使滚轮及顶杆能够更加顺利地沿分度转盘的径向向内移动，使滚轮与凸轮的曲线轮廓更好地配合，优选上述素子夹具还包括径向复位弹簧，径向复位弹簧的两端分别与分度转盘和顶杆连接，并对顶杆施加一个朝向凸轮的作用力。

本实用新型采用素子夹具夹住电容器素子，并且通过素子位置纠偏机构对电容器素子进行位置纠偏，使电容器素子处于合适的位置，从而使电容器素子在进行引脚焊接时保持准确的位置，避免因电容器素子错位而导致由切线机构切下的两段导线位置不能准确地焊接到电容器素子上，确保电容器素子高质量地完成引脚焊接，提高成品率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中素子传送机构的结构示意图(俯视)；

图2是图1所示素子传送机构的右视图；

图3是本实用新型优选实施例中素子位置纠偏机构的结构示意图。

具体实施方式

这种薄膜电容器生产线的引脚焊接装置包括机架1、素子位置纠偏机构、导线供给机构、切线机构、焊接机构和素子传送机构，导线供给机构、切线机构和焊接机构设于机架1上。

如图1和图2所示，素子传送机构包括分度器2、分度转盘3和八个素子夹具4，分度转盘3固定安装在分度器2的输出轴5上，素子夹具4安装在分度转盘3上并且沿分度转盘3的周向等间距分布；分度器2具有八个工位，依次为素子送进工位6-1、素子位置纠偏工位6-2、焊接工位6-3、一个空置工位6-4、素子退出工位6-5、空置工位6-6、空置工位6-7、空置工位6-8；素子位置纠偏机构设置在与素子位置纠偏工位6-2对应的位置上；焊接机构设置在与焊接工位6-3对应的位置上。分度器2的输出轴5及分度转盘3按步进方式转动，每转动一次(分度器2的输出轴5及分度转盘3每次转动45°)，素子夹具4前进一个工位。

素子夹具4包括夹体41、两个夹板42、夹板复位弹簧43、两个斜连杆44、一个横连杆45和一个顶杆46，夹体41固定安装在分度转盘3上，并且夹体41上设有滑轨47，滑轨47的走向与分度转盘3的径向相互垂直，夹板42上设有与滑轨47作滑动配合的滑块48，夹板复位弹簧43是拉伸弹簧，夹板复位弹簧43的两端分别与两夹板41连接，两个斜连杆44的外端分别与两个夹板41铰接，两个斜连杆44的内端分别与横连杆45的两端铰接，两个斜连杆44的外端之间的距离大于两个斜连杆44的内端之间的距离，顶杆46沿分度转盘3的径向设置，顶杆46的外端与横连杆45连接；机架1上固定安装有凸轮7(本实施例中，分度器2的输出轴5具有空腔8，机架1上设有凸轮座9，凸轮座9设于空腔8内，凸轮7固定安装在凸轮座9上)，凸轮7处于各素子夹具4的顶杆46的内侧，各素子夹具4的顶杆46内端安装有与凸轮7配合的滚轮49。上述各部件的内端是指斜连杆44、顶杆46等部件靠近分度转盘3的轴线的一端，各部件的外端是指斜连杆44、顶杆46等部件距离分度转盘3的轴线较远的一端；凸轮7的中心与分度转盘3的轴线重合。上述凸轮7、滚轮49及顶杆46构成凸轮机构，本方案的凸轮机构采用凸轮7固定而滚轮49及顶杆46绕凸轮7的中心转动的方式工作。

如图3所示，素子位置纠偏机构包括两个轴向定位块10、两个沿分度转盘3的轴向设置的轴向定位块驱动气缸11、一个径向定位块12、一个沿分度转盘3的径向设置的径向定位块驱动气缸13；两个轴向定位块驱动气缸11的活塞杆112和径向定位块驱动气缸13的活塞杆132均朝向处于素子位置纠偏工位6-2的素子夹具4，两个轴向定位块驱动气缸11的缸体111和径向定位块驱动气缸13的缸体131均安装在机架1上，两个轴向定位块10分别与两个轴向定位块驱动气缸11的活塞杆112连接，径向定位块12与径向定位块驱动气缸13的活塞杆132连接；两轴向定位块10分设在处于素子位置纠偏工位6-2的素子夹具4的两边，并且处于素子位置纠偏工位6-2的素子夹具4与两轴向定位块10三者设在与分度器3的输出轴5相平行的同一直线上；径向定位块12设在处于素子位置纠偏工位6-2的素子夹具4的外侧，并且处于素子位置纠偏工位6-2的素子夹具4与径向定位块12两者沿分度转盘3的径向分布。在两轴向定位块驱动气缸11的驱动下，两个轴向定位块10能够沿分度转盘3的轴向相对于分度转盘3移动；在径向定位块驱动气缸13的驱动下，径向定位块12能够沿分度转盘3的径向相对于分度转盘3移动。

上述导线供给机构(导线供给机构包括两放线轮、两组导引轮和拉线机构)、切线机构、焊接机构均可采用现有的机构，在此不作更详细的描述。

在具有本引脚焊接装置的一种薄膜电容器生产线上，引脚焊接装置的前方设有对电容器素子14进行赋能的赋能装置，赋能装置设置在与素子送进工位6-1对应的位置上，能够将已完成赋能处理的电容器素子14输送至处于素子送进工位6-1的素子夹具4上；引脚焊接装置的后方设有素子排版装置(素子排版装置的作用是将多个已完成引脚焊接的电容器素子14排布在一条形板上)，素子排版装置设置在与素子退出工位6-5对应的位置上，能够将处于素子退出工位6-5的素子夹具4上的电容器素子14取出，并放置到条形板上进行排布。

下面简述一下本引线焊接装置的工作原理：

在分度器2的带动下，分度转盘3转动，素子夹具4随分度转盘3移动并依次经过素子送进工位6-1、素子位置纠偏工位6-2、焊接工位6-3、空置工位6-4(在空置工位6-4不对电容器素子14进行处理)、素子退出工位6-5、空置工位6-6、空置工位6-7、空置工位6-8(在空置工位6-6、6-7、6-8，素子夹具4上没有电容器素子14)；在素子送进工位6-1、素子位置纠偏工位6-2、焊接工位6-3和素子退出工位6-5，依次完成电容器素子14送进(在素子送进工位6-1，首先素子夹具4打开；待焊接引脚的电容器素子14进入素子夹具4后，素子夹具4夹合并将电容器素子14夹住)、位置纠偏(在素子位置纠偏工位6-2，两个轴向定位块驱动气缸11的活塞杆112和径向定位块驱动气缸13的活塞杆132同时伸出，径向定位块12和两轴向定位块10同时朝向电容器素子14移动，将电容器素子14的位置限定在径向定位块12和两轴向定位块10之间，对电容器素子14的位置进行纠正，使电容器素子14处于合适的位置)、焊接引脚(在焊接工位6-3，焊接机构将由切线机构切下的两段导线焊接到电容器素子14上)、电容器素子退出(在素子退出工位6-5时，素子夹具4打开，素子夹具4上的电容器素子14被取出)等工序；在素子退出工位6-5，电容器素子14退出素子夹具4，随后素子夹具4继续前进，经过空置工位6-6、6-7、6-8后，到达素子送进工位6-1时又可接纳下一个待焊接引脚的电容器素子14，进行下一轮引脚焊接。

素子夹具4的工作原理为：在素子送进工位6-1和素子退出工位6-5，凸轮7顶升滚轮49及顶杆46，使滚轮49及顶杆46沿分度转盘3的径向向外移动，横连杆45随着沿分度转盘3的径向向外移动，此时斜连杆44克服夹板复位弹簧43的拉力并绕斜连杆44与横连杆45的铰接点摆动，两斜连杆44外端之间的距离增大，从而使两夹板42之间的距离增大并分开，此时可向素子夹具4送进电容器素子14，或从素子夹具4上取出电容器素子14；在素子位置纠偏工位6-2和焊接工位6-3，凸轮7不对滚轮49及顶杆46进行顶升，在夹板复位弹簧43的作用下，两夹板41之间的距离减小并夹合，夹住电容器素子14，同时横连杆45、顶杆46及滚轮49沿分度转盘3的径向向内移动。

Claims (3)

1.一种薄膜电容器生产线的引脚焊接装置，包括机架、导线供给机构、切线机构、焊接机构和素子传送机构，导线供给机构、切线机构和焊接机构设于机架上，其特征是：所述素子传送机构包括分度器、分度转盘和多个素子夹具，分度转盘固定安装在分度器的输出轴上，素子夹具安装在分度转盘上并且沿分度转盘的周向等间距分布；分度器具有多个工位，依次包括素子送进工位、素子位置纠偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接机构设置在与焊接工位对应的位置上；机架上还设有素子位置纠偏机构，素子位置纠偏机构设置在与素子位置纠偏工位对应的位置上，素子位置纠偏机构包括两个能够沿分度转盘的轴向相对于分度转盘移动的轴向定位块、以及一个能够沿分度转盘的径向相对于分度转盘移动的径向定位块，两轴向定位块分设在处于素子位置纠偏工位的素子夹具的两边，并且处于素子位置纠偏工位的素子夹具与两轴向定位块三者设在与分度器的输出轴相平行的同一直线上，径向定位块设在处于素子位置纠偏工位的素子夹具的外侧，并且处于素子位置纠偏工位的素子夹具与径向定位块两者沿分度转盘的径向分布。

2.根据权利要求1所述的薄膜电容器生产线的引脚焊接装置，其特征是：所述素子位置纠偏机构还包括两个沿分度转盘的轴向设置的轴向定位块驱动气缸、一个沿分度转盘的径向设置的径向定位块驱动气缸，两个轴向定位块驱动气缸的活塞杆和径向定位块驱动气缸的活塞杆均朝向处于素子位置纠偏工位的素子夹具，两个轴向定位块驱动气缸的缸体和径向定位块驱动气缸的缸体均安装在机架上，两个轴向定位块分别与两个轴向定位块驱动气缸的活塞杆连接，径向定位块与径向定位块驱动气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的薄膜电容器生产线的引脚焊接装置，其特征是：所述素子夹具包括夹体、两个夹板、夹板复位弹簧、两个斜连杆、一个横连杆和一个顶杆，夹体固定安装在分度转盘上，并且夹体上设有滑轨，滑轨的走向与分度转盘的径向相互垂直，夹板上设有与滑轨作滑动配合的滑块，夹板复位弹簧是拉伸弹簧，夹板复位弹簧的两端分别与两夹板连接、或者分别与两滑块连接，两个斜连杆的外端分别与两个夹板铰接，两个斜连杆的内端分别与横连杆的两端铰接，两个斜连杆的外端之间的距离大于两个斜连杆的内端之间的距离，顶杆沿分度转盘的径向设置，顶杆的外端与横连杆连接；机架上固定安装有凸轮，凸轮处于各素子夹具的顶杆的内侧，各素子夹具的顶杆内端安装有与凸轮配合的滚轮。

Images