CN115488466A - 一种电源适配器电容排列焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容焊接技术领域，公开了一种电源适配器电容排列焊接机，包括支撑台，支撑台的中部设有可以上下移动的焊接组件，还包括水平夹持机构和取放料机构；水平夹持机构，包括设置于支撑台一端的第一支撑板，第一支撑板远离支撑台的一侧滑动连接第一导向杆，第一导向杆靠近支撑台中心的一端设有夹持头组件；取放料机构，包括设置于支撑台中部侧边的背板，背板远离支撑台的一侧转动连接主轴，主轴靠近支撑台中心的一端均布有多个悬挂架。本发明适用于一种电源适配器电容排列焊接机，整个焊接机在工作的过程中可以在电路板上焊接上一整排多个电容，并且整个装置的结构简单，相较于复杂的机械手装置使用和加工的成本都更低。

Description

一种电源适配器电容排列焊接机

技术领域

本发明涉及电容焊接技术领域，具体是一种电源适配器电容排列焊接机。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，随着电子设备的普及，电源适配器的种类以及功率都在急速的升高，这导致内部电路中的电容数量也在增大。

一些适配器电路板上会包括多个电容并排安装，常见的焊接装置一次装夹之后只能对于一个电容进行焊接加工，这使得多个电容进行焊接的过程中需要采用机械手进行重复装夹以及焊接的操作，这导致了整体加工设备的制造成本以及使用成本升高，因此设计一种仅用来焊接并排设置的电容的焊接机。

发明内容

本发明提供一种电源适配器电容排列焊接机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电源适配器电容排列焊接机，包括支撑台，支撑台的中部设有可以上下移动的焊接组件，还包括水平夹持机构和取放料机构；

水平夹持机构，包括设置于支撑台一端的第一支撑板，第一支撑板远离支撑台的一侧滑动连接第一导向杆，第一导向杆靠近支撑台中心的一端设有夹持头组件，所述第一支撑板的中部螺纹连接有调节夹持头组件位置的丝杆；

取放料机构，包括设置于支撑台中部侧边的背板，背板远离支撑台的一侧转动连接主轴，主轴靠近支撑台中心的一端均布有多个悬挂架，悬挂架的端部设置有用于放置电容的放料头组件，所述背板上还设置有用于驱动放料头组件释放或者夹持电容的送料组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂架呈L形结构均布于主轴的端部，悬挂架的数量为偶数。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放料头组件包括与悬挂架固定连接的固定块，固定块的中部设有放置槽，放置槽的两侧设有L形导料板，所述固定块靠近主轴轴心的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆靠近主轴轴心的一端固定连接横梁的端部，横梁的两侧滑动连接有与L形导料板配合的夹持板，两个所述夹持板之间设有分离弹簧，两个所述夹持板设置于两个所述L形导料板之间，所述夹持板靠近主轴轴心的一端转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接顶板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板远离主轴轴心的一侧固定连接有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧设有与电容尺寸配合的夹持槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料组件包括设置于背板侧边并且与主轴等高的L形固定架，L形固定架上设有顶料气缸，顶料气缸的输出轴固定连接推板，推板靠近主轴轴心的一侧设有与顶板配合的T形顶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述T形顶块的两端设有与顶板配合的弧形推块，弧形推块的中心与主轴的轴心共线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持头组件包括与第一导向杆固定连接的固定座，固定座靠近支撑台中心的一侧滑动连接滑动座，固定座上螺纹连接有与滑动座配合的锁紧螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座的两侧设有固定架，固定架滑动连接顶紧杆，顶紧杆靠近滑动座的一侧设有压板，压板与固定架之间设有顶紧弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑台远离第一支撑板的一端设有第二支撑板，第二支撑板远离支撑台的一侧滑动连接有第二导向杆，第二导向杆靠近支撑台中心的一侧设有与夹持头组件配合的档杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接组件包括设置于支撑台中部的放置架，放置架的中部设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接托板，托板上设有焊头。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种电源适配器电容排列焊接机，通过取放料机构的旋转使得下方的放料头组件将电容放在电路板上，上方的放料头组件可以固定新的电容，从而使得整个焊接机在工作的过程中可以在电路板上焊接上一整排多个电容，并且整个装置的结构简单，相较于复杂的机械手装置使用和加工的成本都更低，更符合电路板焊接电容的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电源适配器电容排列焊接机的结构示意图。

图2为一种电源适配器电容排列焊接机的正视图。

图3为一种电源适配器电容排列焊接机中水平夹持机构的结构示意图。

图4为一种电源适配器电容排列焊接机中水平夹持机构的正视图。

图5为一种电源适配器电容排列焊接机中焊接组件的结构示意图。

图6为一种电源适配器电容排列焊接机中夹持头组件的结构示意图。

图7为一种电源适配器电容排列焊接机中取放料机构的结构示意图。

图8为一种电源适配器电容排列焊接机中取放料机构的右视图。

图9为一种电源适配器电容排列焊接机中放料头组件的结构示意图。

图10为一种电源适配器电容排列焊接机中放料头组件的正视图。

图11为一种电源适配器电容排列焊接机中送料组件的结构示意图。

图中：1、支撑台；2、水平夹持机构；3、取放料机构；4、第一支撑板；5、第一导向杆；6、夹持头组件；7、丝杆；8、第二支撑板；9、第二导向杆；10、档杆；11、焊接组件；12、放置架；13、第三导向杆；14、顶升气缸；15、托板；16、焊头；17、滑动座；18、固定架；19、压板；20、挡块；21、顶紧弹簧；22、顶紧杆；23、把手；24、锁紧螺栓；25、固定座；26、背板；27、主轴；28、第一驱动装置；29、第二驱动装置；30、悬挂架；31、放料头组件；32、送料组件；33、固定块；34、放置槽；35、L形导料板；36、夹持板；37、分离弹簧；38、滑动杆；39、夹持弹簧；40、横梁；41、支撑杆；42、顶杆；43、顶板；44、夹持块；45、L形固定架；46、限位杆；47、顶料气缸；48、推板；49、T形顶块；50、弧形推块；51、限位板；52、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图11，一种电源适配器电容排列焊接机，包括支撑台1，支撑台1的中部设有可以上下移动的焊接组件11，还包括水平夹持机构2和取放料机构3；

水平夹持机构2，包括竖直设置于支撑台1左端的第一支撑板4，第一支撑板4上端的前后两侧滑动连接有左右朝向的第一导向杆5，第一导向杆5的右端设有夹持头组件6；

取放料机构3，包括竖直设置于支撑台1中部后侧边的背板26，背板26上端中部转动连接有前后朝向的主轴27，主轴27靠近支撑台1中心的一端均布有多个悬挂架30，悬挂架30的端部设置有用于放置电容的放料头组件31，所述背板26上还设置有用于驱动放料头组件31释放或者夹持电容的送料组件32，可以在背板26的后侧设置第二驱动装置29，第二驱动装置29可以是伺服电机通过齿轮传动的方式带动主轴27进行旋转。

在本实施例的一种情况中，所述悬挂架30呈L形结构均布于主轴27的端部，悬挂架30的数量为偶数。悬挂架30的后端是竖直状固定在主轴27的前端，悬挂架30的前端是前后朝向的横板，并且悬挂架30的数量是偶数，例如可以采用六个或者八个悬挂架30，因此当主轴27转动到一个角度之后，主轴27的上下两侧都设置有悬挂架30。

在本实施例的一种情况中，所述放料头组件31包括与悬挂架30固定连接的固定块33，固定块33的中部设有放置槽34，放置槽34的左右两侧设有L形导料板35，L形导料板35的上方是与放置槽34固定连接的竖板，L形导料板35的下方是向远离放置槽34中心偏转的倾斜板，所述固定块33上表面左右两侧竖直设置有滑动杆38，滑动杆38上端固定连接横梁40的左右两端，横梁40与固定块33之间设有夹持弹簧39，夹持弹簧39会推动横梁40向着远离固定块33的方向移动，从而实现夹持的效果，横梁40的左右两侧滑动连接有与L形导料板35配合的夹持板36的上部，两个所述夹持板36之间设有分离弹簧37，分离弹簧37会向外侧推动夹持板36，从而使得夹持板36始终保持与L形导料板35接触的状态，并且可以在夹持板36靠近L形导料板35的一侧设置球头，通过球头与L形导料板35接触减少摩擦力，因此当夹持板36沿着L形导料板35向下移动时，当夹持板36移动到L形导料板35倾斜板的位置后两个夹持板36之间的间距增大，两个所述夹持板36设置于两个所述L形导料板35之间，所述夹持板36靠近主轴27轴心的一端转动连接支撑杆41的一端，支撑杆41的另一端转动连接顶板43，顶板43是与横梁40平行的，并且横梁40的中部竖直滑动连接有顶杆42，顶杆42的端部固定连接顶板43，从而使得顶板43只能上下移动，也就是顶板43向着横梁40移动时两个夹持板36会被支撑杆41推开。

在本实施例的一种情况中，所述夹持板36远离主轴27的一侧固定连接有夹持块44，两个所述夹持块44相对的一侧设有与电容尺寸配合的夹持槽。当整个夹持板36转动到上方后，两个夹持板36分开，夹持槽也会分开，此时将电容放在夹持槽内部后，夹持槽的底部是设置有挡边的，从而使得即便两个夹持块44没有夹紧，电容也不会从两个夹持槽的间隙掉落，电容可以稳定的放在夹持槽的内部，当两个夹持块44相互靠拢时，夹持槽可以很好的与电容贴合，完成对于电容的固定处理。

在本实施例的一种情况中，所述送料组件32包括设置于背板26侧边并且与主轴27等高的L形固定架45，L形固定架45上设有顶料气缸47，顶料气缸47的输出轴固定连接推板48，推板48靠近主轴27轴心的一侧设有与顶板43配合的T形顶块49。L形固定架45的后侧是前后朝向的横板，前后朝向的横板的后端固定连接背板26的上方左侧，L形固定架45的前侧是左右朝向的横板，左右朝向的横板的中部设有顶料气缸47，顶料气缸47会向后侧推动推板48，并且在推板48的左右两侧设置了与L形固定架45滑动连接的限位杆46，使得推板48只能前后移动，T形顶块49的前侧是前后朝向的杆件，杆件的前端固定连接推板48的中部，杆件的后端固定连接了上下朝向的竖板的中间位置，当T形顶块49向后移动时，该竖板的上下两端会与上下两侧的放料头组件31的顶板43接触，使得顶板43会朝着远离主轴27轴心的方向移动，也就是使得两个夹持板36被撑开，并且所述T形顶块49的两端设有与顶板43配合的弧形推块50，弧形推块50的中心与主轴27的轴心共线。也就是说当弧形推块50与顶板43接触后，即便此时主轴27进行旋转，顶板43与弧形推块50之间依然是稳定的滑动，使得整体的移动更加的稳定，只有当顶板43与弧形推块50脱开后两个夹持板36才会重新夹紧的处理。

在本实施例的一种情况中，所述夹持头组件6包括与第一导向杆5固定连接的固定座25，固定座25靠近支撑台1中心的一侧滑动连接滑动座17，固定座25上螺纹连接有与滑动座17配合的锁紧螺栓24。所述滑动座17的两侧设有固定架18，固定架18滑动连接顶紧杆22，顶紧杆22靠近滑动座17的一侧设有压板19，压板19与固定架18之间设有顶紧弹簧21。固定座25的左侧前后两端固定连接第一导向杆5的右端，滑动座17可以在固定座25的右侧前后滑动，从而调节固定的电路板的前后位置，并且可以在滑动座17的上表面后侧设置挡块20，使得电路板在固定的过程中只需要后侧与挡块20接触左侧与固定架18接触，此时电路板就可以完成对位置的对齐效果，并且固定架18也是L形的，顶紧弹簧21会向下推动压板19，通过压板19将电路板压紧在滑动座17上，从而实现了夹持的处理。并且可以在第一支撑板4的中部设置丝杆7，丝杆7转动时可以调节固定座25的左右位置，在丝杆7的左端设置了第一驱动装置28带动丝杆7进行转动，第一驱动装置28可以是伺服电机，使得固定座25的左右移动的距离更加的精准。

在本实施例的一种情况中，所述支撑台1上表面右端竖直设置有第二支撑板8，第二支撑板8上端设置有左右朝向且左右滑动的第二导向杆9，第二导向杆9的左端转动连接档杆10的右侧中部，并且档杆10也是L形结构，由于夹持头组件6仅仅只能固定在电路板的左端，当电路板进行固定时右端是悬空的，因此可以在支撑台1的右侧设置档杆10，当电路板向下放入支撑台1后，电路板的右端会落在档杆10的凸台上，此时档杆10会转动到垂直的状态，从而托起电路板的右侧，可以在档杆10与第二导向杆9之间设置扭力弹簧，使得在不受力作用时档杆10是倾斜设置的，使得电路板可以更好的落在档杆10上，并且在第二导向杆9的右端设置了限位板51，限位板51与第二支撑板8之间设置了复位弹簧52，复位弹簧52会向左侧推动第二导向杆9，使得档杆10可以贴紧电路板的右端，使得电路板的固定更加的稳定。

在本实施例的一种情况中，所述焊接组件11包括设置于支撑台1中部的放置架12，放置架12的中部设有顶升气缸14，顶升气缸14的活塞杆固定连接托板15，托板15上设有焊头16。放置架12呈U型机构，放置架12的两端固定连接支撑台1下表面的左右两侧，并且在支撑台1的中部设置了通孔，便于焊头16上下移动，在放置架12的中部设置的顶升气缸14可以推动托板15上下移动穿过通孔，为了托板15移动的稳定性，可以在托板15的左右两端设置与放置架12滑动连接的第三导向杆13。

本实施例在实施过程中，首先旋松锁紧螺栓24，调节滑动座17的前后位置，保证适配器的电路板放入夹持头组件6内部后，电路板上需要放置电容的一排正好位于支撑台1前后向的中间位置，此时可以旋紧锁紧螺栓24，并且向上拉动把手23，把手23的前后两端固定连接顶紧杆22的上端，从而使得压板19向上移动，将电路板的左端放在滑动座17上，电路板的左端顶住固定架18，电路板的后侧顶住挡块20，并且释放电路板的右端，电路板的右端落在档杆10上，松开把手23，在顶紧弹簧21的作用下压板19会将电路板紧压在滑动座17上，从而完成了电路板的固定处理，启动第二驱动装置29，使得主轴27开始转动，当主轴27带动放料头组件31刚好转动到上下的位置后，停止第二驱动装置29，启动顶料气缸47，顶料气缸47会向后侧推动T形顶块49，使得上下两侧的放料头组件31的顶板43向着远离主轴27轴心的方向移动，从而使得上下两侧的夹持板36分开，将用到的电容首先放在最上方夹持板36的夹持块44中，再次通过第二驱动装置29使得主轴27转动，使得没有放入电容的放料头组件31转动到上方，重复之前的操作，使得新的电容被放入，直到整个取放料机构3的一侧均安装好电容之后，此时最下方和最上方的放料头组件31中都放好了电容，此时整个装置准备好进行电路板电容的焊接处理了。

通过第一驱动装置28使得电路板上需要焊接电容的位置移动到支撑台1的中心，启动顶料气缸47，T形顶块49向后移动，下方的放料头组件31中的顶板43会向下移动，此时两个夹持板36会首先沿着L形导料板35的竖直板向下移动，从而使得夹持板36带着电容向下移动，使得电容的针脚插入电路板中，并且当夹持板36移动到L形导料板35的倾斜板之后两个夹持板36分开，电容落在电路板上，完成了电容的放料处理，反向启动顶料气缸47，使得顶板43恢复初始位置，此时夹持板36收缩，启动顶升气缸14，焊头16向上移动，焊头16上添加有辅助焊料，通过焊头16将电容焊接在该电路板上，此时完成了一个电容的焊接处理，再次通过第一驱动装置28带动电路板移动一段距离，下一个需要焊接电容的位置移动到支撑台1的中心位置，通过第二驱动装置29带动主轴27旋转一定角度，使得装有电容的放料头组件31转动到下方，再次向后侧移动T形顶块49，此时下方的夹持板36将电容放入电路板上，上方的夹持板36分开，操作人员可以将新的电容放在上方的两个夹持板36之间，T形顶块49向前移动时，顶板43复位，上方的夹持板36会夹持住电容，从而完成一次下方电容放料上方夹持板36装夹电容的操作，随着装置的不断工作，电路板上一整排都可以稳定的焊接上电容，并且上方的取放料机构3可以始终进行电容的放料以及装夹的处理。

本发明适用于一种电源适配器电容排列焊接机，通过取放料机构3的旋转使得下方的放料头组件31将电容放在电路板上，上方的放料头组件31可以固定新的电容，从而使得整个焊接机在工作的过程中可以在电路板上焊接上一整排多个电容，并且整个装置的结构简单，相较于复杂的机械手装置使用和加工的成本都更低，更符合电路板焊接电容的使用需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电源适配器电容排列焊接机，包括支撑台，支撑台的中部设有可以上下移动的焊接组件，其特征在于，还包括水平夹持机构和取放料机构；

水平夹持机构，包括设置于支撑台一端的第一支撑板，第一支撑板远离支撑台的一侧滑动连接第一导向杆，第一导向杆靠近支撑台中心的一端设有夹持头组件，所述第一支撑板的中部螺纹连接有调节夹持头组件位置的丝杆；

取放料机构，包括设置于支撑台中部侧边的背板，背板远离支撑台的一侧转动连接主轴，主轴靠近支撑台中心的一端均布有多个悬挂架，悬挂架的端部设置有用于放置电容的放料头组件，所述背板上还设置有用于驱动放料头组件释放或者夹持电容的送料组件。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述悬挂架呈L形结构均布于主轴的端部，悬挂架的数量为偶数。

3.根据权利要求2所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述放料头组件包括与悬挂架固定连接的固定块，固定块的中部设有放置槽，放置槽的两侧设有L形导料板，所述固定块靠近主轴轴心的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆靠近主轴轴心的一端固定连接横梁的端部，横梁的两侧滑动连接有与L形导料板配合的夹持板，两个所述夹持板之间设有分离弹簧，两个所述夹持板设置于两个所述L形导料板之间，所述夹持板靠近主轴轴心的一端转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接顶板。

4.根据权利要求3所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述夹持板远离主轴轴心的一侧固定连接有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧设有与电容尺寸配合的夹持槽。

5.根据权利要求3所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述送料组件包括设置于背板侧边并且与主轴等高的L形固定架，L形固定架上设有顶料气缸，顶料气缸的输出轴固定连接推板，推板靠近主轴轴心的一侧设有与顶板配合的T形顶块。

6.根据权利要求5所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述T形顶块的两端设有与顶板配合的弧形推块，弧形推块的中心与主轴的轴心共线。

7.根据权利要求1所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述夹持头组件包括与第一导向杆固定连接的固定座，固定座靠近支撑台中心的一侧滑动连接滑动座，固定座上螺纹连接有与滑动座配合的锁紧螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述滑动座的两侧设有固定架，固定架滑动连接顶紧杆，顶紧杆靠近滑动座的一侧设有压板，压板与固定架之间设有顶紧弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述支撑台远离第一支撑板的一端设有第二支撑板，第二支撑板远离支撑台的一侧滑动连接有第二导向杆，第二导向杆靠近支撑台中心的一侧设有与夹持头组件配合的档杆。

10.根据权利要求1所述的一种电源适配器电容排列焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括设置于支撑台中部的放置架，放置架的中部设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接托板，托板上设有焊头。

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