CN108328272B - 一种卷材尾端定向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷材尾端定向输送装置，包括用于承接及输送卷材的输送通道，在所述输送通道上游还包括有寻尾定位机构，其中，所述寻尾定位机构用于感应卷材的尾端方位以及将卷材的尾端旋转调整至预定的第一方位，以便于卷材滚离寻尾定位机构停于输送通道上时，卷材的尾端方位准确处于所需的第二方位。

Description

一种卷材尾端定向输送装置

技术领域

本发明涉及卷材输送设备的技术领域，尤其是指一种卷材尾端定向输送装置。

背景技术

现有的卷材生产中，在卷材经收卷及封尾等工序后，再通过转运设备转运至下游工位进行相应的分切及包装等工序处理。另外，随着消费市场对于卷材外观包装美观性、统一性的要求越来越高，同时，由于卷材尾端方位会直接影响卷材包装层方位，而现有的卷材转运设备（如常规输送带等），在卷材转运过程中，往往无法对卷材尾端方位进行准确调整，从而导致卷材在送入下游工位后，需要再通过人工方式或特定的设备对卷材尾端方位进行调整，从而让卷材尾端处于所需的方位以便包装处理，用以保证卷材包装后的统一性，上述的调整方式，不仅效率低，而且成本高，从而造成卷材生产效率低以及加重了卷材的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过保证卷材尾端方位的一致性以提高后续工序生产效率的卷材尾端定向输送装置。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种卷材尾端定向输送装置，包括用于承接及输送卷材的输送通道，在所述输送通道上游还包括有寻尾定位机构，其中，所述寻尾定位机构用于感应卷材的尾端方位以及将卷材的尾端旋转调整至预定的第一方位，以便于卷材滚离寻尾定位机构停于输送通道上时，卷材的尾端方位准确处于所需的第二方位。

进一步，所述寻尾定位机构包括用于感应卷材尾端的检测单元以及用于旋转调整卷材尾端方位的上定向辊和下定向辊，其中，所述上定向辊与下定向辊同速率同方向旋转时，令卷材于上定向辊和下定向辊之间定点旋转，从而对所述检测单元所感应到的卷材尾端方位进行旋转调整。

进一步，还包括设在输送通道一侧且可摆动的定位挡板，其中，所述定位挡板用于阻挡及顶触输送通道上的卷材，从而调节卷材于输送通道上的横向位置。

进一步，还包括有设在定位挡板对侧且可横向移动的限位块，其中，所述限位块与定位挡板相配合顶触输送通道上的卷材，从而以限定卷材于输送通道上的横向位置。

进一步，还包括设在输送通道与寻尾定位机构之间的下输送板，其中，所述下输送板呈倾斜布置且供卷材从寻尾定位机构滚动输送至输送通道上。

进一步，在所述寻尾定位机构的上游还设有用于承接卷材的进料通道，其中，所述进料通道呈倾斜布置以便于卷材滚动输送至寻尾定位机构。

进一步，还包括有设在进料通道与寻尾定位机构之间的传送件，其中，所述传送件用于阻挡承接由进料通道滚送来的卷材，并带动卷材转向以便于卷材滚动输送至寻尾定位机构。

进一步，所述传送件包括有用于承接卷材的承接部以及设在承接部末端且用于阻挡卷材的阻挡部，其中，所述传送件还配置有旋转驱动单元，通过所述旋转驱动单元同步驱动承接部和阻挡部转动，以使承接部分别与进料通道和寻尾定位机构往复配合。

进一步，还包括有设在寻尾定位机构与传送件之间的上输送板，其中，所述上输送板呈倾斜布置且供卷材从承接部滚动输送至寻尾定位机构。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过寻尾定位机构感应卷材的尾端方位以及将卷材的尾端旋转调整至预定的第一方位，以便于卷材滚离寻尾定位机构停于输送通道上时，卷材的尾端方位准确处于所需的第二方位，再通过输送通道沿卷材轴向将卷材输送至下游的工位进行相应处理，通过上述的方式，确保输送至输送通道2上的任意一条的卷材的尾端方位均处于所需的第二方位，从而保证了经输送通道所输送出的卷材尾端方位的统一性，进而便于下游工位对卷材进行相应的处理工序。

附图说明

图1为本发明的定向装置的结构示意图。

图2为本发明的寻尾定向机构及传送件的结构示意图。

图3为本实施例的步骤一的结构示意图。

图4为本实施例的步骤二的结构示意图。

图5为本实施例的步骤二的结构示意图。

图6为本实施例的步骤三的结构示意图。

图7为本实施例的步骤四的结构示意图。

图8为本实施例的步骤四的结构示意图。

其中，1-寻尾定位机构，11-检测单元，12-上定向辊，13-下定向辊，2-输送通道，3-定位挡板，31-挡板驱动单元，4-限位块，5-下输送板，6-进料通道，7-传送件，71-承接部，72-阻挡部，73-旋转驱动单元，8-上输送板，9-机架，91-滑槽，10-卷材。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

参见附图1和附图2所示，在本实施例中，一种卷材尾端定向输送装置，包括有用于承接及输送卷材10的输送通道2（本实施例为输送皮带）以及设在输送通道2上游的寻尾定位机构1，其中，寻尾定位机构1用于感应卷材10的尾端方位以及将卷材10的尾端旋转调整至预设定的第一方位，以便于卷材10滚离寻尾定位机构1停于输送通道2上时，卷材10的尾端方位准确处于所需的第二方位，再通过输送通道2沿卷材10轴向将卷材10输送至下游的工位进行相应处理（如裁切、包装等工序），确保输送至输送通道2上的任意一条的卷材10的尾端方位均处于所需的第二方位，保证了位于输送通道2上卷材10的统一性，便于后续下游工位处理。

在本实施例中，根据卷材10的周长值以及卷材10由寻尾定位机构1滚动输送至输送通道2的滚动距离值，并且卷材10滚动距离是卷材10周长的倍数，由此可通过寻尾定位机构1对卷材10的尾端方位进行调整，以实现对停于输送通道2上的卷材10尾端方向的调整（值得注意的是，无论卷材10在滚动输送速率的快慢，影响卷材10的尾端方位的两个因素为滚动距离及卷材10周长），为此，在实际生产中，根据实际生产的卷材10尺寸规格和寻尾定位机构1至输送通道2间的滚动距离值的倍数，以确定第一方位和第二方位的位置关系；为了便于对上述位置关系的理解，此处特列举具体的实施例以便于本领域技术人员的理解：情况1：若需要卷材10停于输送通道2上时，卷材10的尾端方位处于正上方（即，所需的第二方位则为卷材10正上方），而卷材10的滚动距离与卷材周长相等（即，卷材由寻尾定位机构1滚动至输送通道2需要滚动一周），从而寻尾定位机构1需要将卷材10尾端方位旋转调整至正上方，使卷材10尾端在旋转一周停于输送通道2上时，卷材10尾端方位恰好准处于正上方。情况2：若需要卷材10停于输送通道2上时，卷材10的尾端方位处于正上方（即，所需的第二方位则为卷材10正上方），而卷材10的滚动距离为卷材周长的1.5倍（即，卷材由寻尾定位机构1滚动至输送通道2需要滚动一周半），从而寻尾定位机构需要将卷材10尾端方位旋转调整至正下方，使卷材10尾端在旋转一周半停于输送通道2上时，卷材10尾端方位恰好准确停于处于正上方。通过列举上述两种情况以对本申请的寻尾定位机构2的旋转调整原理作出详细的举例说明。

为了便于本领域技术人员对本实施例的寻尾定位机构1的理解，本实施例的寻尾定位机构1包括用于感应卷材10尾端的检测单元11以及用于旋转调整卷材10尾端方位的上定向辊12和下定向辊13，其中，上定向辊12与下定向辊13呈上下相对布置，在上定向辊12与下定向辊13之间形成有供卷材10通过的间隙；本实施例的检测单元11为用于感应卷材10尾端的检测电眼且位于下定向辊13辊面周围（本申请不限于带检测单元11的位置，还可设置上定向辊12周围，可根据实际生产情况将检测单元11设置于合适的地方以便于更应卷材10尾端）。当卷材10滚动输送至上定向辊12与下定向辊13之间，利用上定向辊12与下定向辊13同速率同方向旋转时，卷筒在两个转动方向上的线速度基本相同，从而令卷材10于上定向辊12和下定向辊13之间定点旋转，在卷材10定点旋转的过程中，利用检测单元11感应卷材10外周面上的尾端方位，待检测单元11感应到卷材10尾端方位后，通过上定向辊12和下定向辊13对卷材10进行旋转调整，待卷材10尾端方位调整至预定的第一方位时，对上定向辊12和下定向辊13进行调速以形成有速度差（任一上定向辊12和下定向辊13可通过停止、减速或方向旋转等方式以形成速度差），从而借助于速度差促进卷筒滚离上定向辊12与下定向辊13之间至输送通道2。卷材10尾端以第一方位为起点，卷材10尾端随卷材10的滚动而同步旋转，直至卷材10停于输送通道2上时，此时的卷材10尾端方位恰好准确处于所需的第二方位。

其次，为了进一步确保卷材10停于输送通道2的位置准确性和统一性，在本实施例中，包括有设在输送通道2一侧且可摆动的定位挡板3，其中，定位挡板3用于阻挡及顶触输送通道2上的卷材10，从而调节卷材10与输送通道2上的横向位置；定位挡板3配置有驱动其进行旋转摆动的挡板驱动单元31（可为电机，由于电机作为常规技术手段，在本申请不再对其原理进行赘述），通过驱动挡板单元带动定位挡板3摆动至相对应的位置，从而卷材10滚动输送通道2上时，利用定位挡板3顶触卷材10侧边，起到对卷材10阻挡限位的作用。

另外，还包括有设在定位挡板3对侧且可横向移动的限位块4，其中，根据卷材10的直径规格，通过将限位块4沿横向移动至对应的位置，从而与定位挡板3相配合顶触输送通道2上的卷材10两侧，从而以限定卷材10与输送通道2上的横向位置，避免卷材10在滚动至输送通道2上时，在横向方向上移位的情况，确保卷材10能够保持预定的位置关系准确输送至下游工位。其次，在输送通道2与寻尾定位机构1之间还设有下输送板5，其中，下输送板5呈倾斜布置（由寻尾定位机构1朝输送通道2倾斜向下布置）且供卷材10从寻尾定位机构1滚动输送至输送通道2上。在本实施例中，限位块4位于下输送板5末端处且限位块4顶面与下输送板5相齐平，下输送板5和限位块4顶面共同组成供卷筒从寻尾定位机构1滚送至输送通道2上的滚送面（此处的滚送面长度值为卷材10由寻尾定位机构1滚动输送至输送通道2的滚动距离值）。

在本实施例中，沿卷材10输送方向在所述寻尾定位机构1的上游还依次设有用于承接卷材10的进料通道6、传送件7和上输送板8，其中，进料通道6呈倾斜布置，用于承接上游工位输送来的卷材10并让卷材10沿进料通道6滚动输送至传送件7；传送件7用于阻挡承接由进料通道6滚送来的卷材10，并带动卷材10转向以便于卷材10经上输送板8滚动输送至寻尾定位机构1处，本实施例的进料通道6与上进料通道6之间的夹角为锐角。

优选地，传送件7包括有用于承接卷材10的承接部71以及设在承接部71末端且用于阻挡卷材10的阻挡部72，本实施例的承接部71和阻挡部72呈夹角布置，承接部71和阻挡部72同步绕轴A往复转动，传送件7还配置有的旋转驱动单元73，其中，本实施例的旋转驱动单元73为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩端与承接部71的底部相连接，从而在旋转驱动单元73的带动下驱动承接部71和阻挡部72同步转动；随承接部71往复转动从而分别与进料通道6和上输送板8相往复配合（本实施例，承接部71在进料通道6和上输送板8之间往复移动），即，承接部71转动至于进料通道6相平齐的位置（可略低于进料通道6），从而承接部71用以承接从进料通道6上滚动出的卷材10，卷材10继续前移直至受到阻挡部72的阻挡作用停于承接部71和阻挡部72之间的夹角位置处，再通过旋转驱动单元73带动承接部71和阻挡部72同步转动以使承接部71转动到与上输送板8相平齐的位置（可略高于上输送板8），卷材10在自身重量作用下从承接部71滚动至上输送板8，从而滚动输送至寻尾定位机构1处。通过卷材10在传送件7处的转送及停留，避免卷材10在滚动过程中偏斜的情况，从而控制卷材10输送至寻尾定位机构1处的速度，避免出现寻尾定位机构1处的卷材10进行调整时，下一个卷材10已经运动到寻尾定位机构1，同时减小进料通道6至寻尾定位机构1所占用的空间，有效优化了卷材10尾端定向装置空间体积。

在本实施例中，进料通道6、传送件7、寻尾定位机构1、上输送板8、下输送板5以及限位块4均是安装于预设有的机架9上，而在机架9的底端开有沿横向延伸的滑槽91（本实施例的滑槽91可与预设有的固定底板相滑动配合），通过机架9沿滑槽91方向相滑动以实现上述各个组件在横向位置调节（由于在实际生产中，无需经常对机架9的位置进行调节，因此可采用锁紧螺栓的方式，通过调节机架9至合适的位置时，利用锁紧螺栓锁紧机架9和固定板），即，实现限位块4在横向上的移动，从而根据卷材10的尺寸规格，通过调节机架9在横向上的位置从而让限位块4和定位挡板3之间的间隙调整至相适应的长度值。

为了便于对本申请方案的理解，现对本申请的工作方法作进一步说明：

一种寻尾定向装置的工作方法，包括有以下步骤：

参见附图3所示，S1.输送通道2承接由上述工位输送而来的卷材10，让卷材10沿输送通道2倾斜向下滚动输送；

参见附图4和5所示，S2.传送件7预先旋转至预定位置用于阻挡承接由进料通道6滚送来的卷材10，并带动卷材10转向以便于卷材10滚动输送至上输送板8；

参见附图6所示，S3.卷材10经经上输送板8滚送至寻尾定位机构1处，卷材10于上定向辊12和下定向辊13之间定点旋转，并且利用检测单元11感应卷材10外周面上的尾端方位，再通过上定向辊12和下定向辊13对卷材10进行旋转调整至预定的第一方位，

参见附图7和附图8所示，S4.待卷材10的尾端旋转调整至预定的第一方位后，卷材10滚离并经过下输送板2和限位块4顶面滚送至输送通道2上，其中，此时停于输送通道2室上的卷材10的尾端方位准确处于所需的第二方位，

S5.输送通道2沿卷材10轴向将卷材10输送至下游的工位进行相应处理。

进一步，通过预先对定位挡板3和限位块4的位置进行调节，从而利用定位挡板3和限位块4共同配合限定卷材10在输送通道2上的横向位置。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种卷材尾端定向输送装置，包括用于承接及输送卷材（10）的输送通道（2），其特征在于：在所述输送通道（2）上游还包括有寻尾定位机构（1），其中，所述寻尾定位机构（1）用于感应卷材（10）的尾端方位以及将卷材（10）的尾端旋转调整至预定的第一方位，以便于卷材（10）滚离寻尾定位机构（1）停于输送通道（2）上时，卷材（10）的尾端方位准确处于所需的第二方位；

所述寻尾定位机构（1）包括用于感应卷材（10）尾端的检测单元（11）以及用于旋转调整卷材（10）尾端方位的上定向辊（12）和下定向辊（13），其中，所述上定向辊（12）与下定向辊（13）同速率同方向旋转时，令卷材（10）于上定向辊（12）和下定向辊（13）之间定点旋转，从而对所述检测单元（11）所感应到的卷材（10）尾端方位进行旋转调整至预定的第一方位；

在所述寻尾定位机构（1）的上游还设有用于承接卷材（10）的进料通道（6），其中，所述进料通道（6）呈倾斜布置以便于卷材（10）滚动输送至寻尾定位机构（1）；

还包括有设在进料通道（6）与寻尾定位机构（1）之间的传送件（7），其中，所述传送件（7）用于阻挡承接由进料通道（6）滚送来的卷材（10），并带动卷材（10）转向以便于卷材（10）滚动输送至寻尾定位机构（1）。

2.根据权利要求1 所述的一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于：还包括设在输送通道（2）一侧且可摆动的定位挡板（3），其中，所述定位挡板（3）用于阻挡及顶触输送通道（2）上的卷材（10），从而调节卷材（10）于输送通道（2）上的横向位置。

3.根据权利要求2 所述的一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于：还包括有设在定位挡板（3）对侧且可横向移动的限位块（4），其中，所述限位块（4）与定位挡板（3）相配合顶触输送通道（2）上的卷材（10），从而以限定卷材（10）于输送通道（2）上的横向位置。

4.根据权利要求1 所述的一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于：还包括设在输送通道（2）与寻尾定位机构（1）之间的下输送板（5），其中，所述下输送板（5）呈倾斜布置且供卷材（10）从寻尾定位机构（1）滚动输送至输送通道（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于：所述传送件（7）包括有用于承接卷材（10）的承接部（71）以及设在承接部（71）末端且用于阻挡卷材（10）的阻挡部（72），其中，所述传送件（7）还配置有旋转驱动单元（73），通过所述旋转驱动单元（73）同步驱动承接部（71）和阻挡部（72）转动，以使承接部（71）分别与进料通道（6）和寻尾定位机构（1）往复配合。

6.根据权利要求1所述的一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于：还包括有设在寻尾定位机构（1）与传送件（7）之间的上输送板（8），其中，所述上输送板（8）呈倾斜布置且供卷材（10）从承接部（71）滚动输送至寻尾定位机构（1）。