CN112421328A - 一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于连接器自动装屏蔽罩技术领域，尤其是一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，针对现有的自动装屏蔽罩治具结构简单，动作单一，易于人工去操控，短期内能达到生产效益，但是机械磨损较快，生产精度会趋于降低的问题，现提出如下方案，其包括屏蔽罩送料供料组件，所述屏蔽罩送料供料组件的一侧固定连接有取屏蔽罩校正组件，取屏蔽罩校正组件上固定连接有取屏蔽罩位移组装组件，屏蔽罩送料供料组件与取屏蔽罩校正组件的底部固定连接有同一个工作台面，本发明通过屏蔽罩送料供料组件、取屏蔽罩校正组件、取屏蔽罩位移组装组件之间相互配合协调工作，完成屏蔽罩的供料、送料、取料校正、移位组装动作，来工业生产的目的。

Description

一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备
技术领域
本发明涉及连接器自动装屏蔽罩技术领域，尤其涉及一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备。
背景技术
苹果头连接器自动装屏蔽罩自动设备由空气发生器，控制箱，电磁阀，气管，电机，气缸，振动盘、KK模组等组成，启动时先由空气发生器发生的气体先导入电磁阀，然后通过气管和排气节流阀导入气缸。电控系统启动，马达+KK模组配合气缸带动功能机构分工协调动作，完成屏蔽罩的供料、取料、组装的功能，现有技术以手工治具辅助装配法应用较为广泛，手工治具辅助装配法只能在少量生产并且屏蔽罩来料尺寸规范的时候发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。
现有的自动装屏蔽罩治具结构简单，动作单一，易于人工去操控，短期内能达到生产效益，但是机械磨损较快，生产精度会趋于降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的玻璃磨边装置无法同时对玻璃四边同时进行打磨，且打磨效率低下的缺点，而提出的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，包括屏蔽罩送料供料组件，所述屏蔽罩送料供料组件的一侧固定连接有取屏蔽罩校正组件，取屏蔽罩校正组件上固定连接有取屏蔽罩位移组装组件，屏蔽罩送料供料组件与取屏蔽罩校正组件的底部固定连接有同一个工作台面，屏蔽罩送料供料组件包括圆振固定底板，圆振固定底板固定连接在工作台面上，圆振固定底板的顶部固定连接有储料供料圆振，储料供料圆振的一侧固定连接有送料流道，送料流道的底部固定连接有平振，平振的底部固定连接有送料流道固定脚，送料流道的一端底部固定安装有挡料气缸，挡料气缸上滑动设置有挡料块。
优选的，所述取屏蔽罩校正组件包括固定站脚，固定站脚的顶部固定连接有功能主板，功能主板的一侧固定连接有两个取料位移滑轨滑块，两个取料位移滑轨滑块上滑动设置有同一个取料移位组件固定主板，取料移位组件固定主板的顶部固定连接有取料移位气缸。
优选的，所述取料移位组件固定主板的一侧固定连接有两个取屏蔽罩升降气缸，取屏蔽罩升降气缸与挡料气缸相配合。
优选的，所述取屏蔽罩升降气缸的底部固定连接有取铁壳吸嘴，取铁壳吸嘴与送料流道相配合。
优选的，两个取屏蔽罩升降气缸中的一个取屏蔽罩升降气缸的底部固定连接有里校正气缸，里校正气缸的一侧固定连接有屏蔽罩校正型腔，屏蔽罩校正型腔内滑动设置有里校正块。
优选的，所述屏蔽罩校正型腔的一侧固定连接有外校正气缸，外校正气缸内滑动设置有外校正块，外校正气缸的底部固定连接有校正组件固定站脚。
优选的，所述功能主板上固定连接有移位模组，移位模组的一侧固定连接有组装升降气缸，组装升降气缸的顶部固定连接有组装型腔固定块，组装升降气缸的底部固定连接有取料升降气缸，取料升降气缸与取铁壳吸嘴相配合。
优选的，所述组装升降气缸上固定连接有组装型腔，组装型腔的顶部固定连接有组装校正气缸，组装校正气缸内滑动设置有组装校正块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1.本发明通过屏蔽罩送料供料组件、取屏蔽罩校正组件、取屏蔽罩位移组装组件之间相互配合协调工作，完成屏蔽罩的供料、送料、取料校正、移位组装动作，来工业生产的目的。
2.本发明当屏蔽罩送料到位后，满料感应光纤给出反应，挡料气缸带动挡料块退回，各机构之间协调工作；取料移位组件通过固定主板与移位滑轨滑块衔接固定，然后在取料移位气缸的推动下进行取料移位，移位模组通过步进马达加KK模组连接在一起，运行速度极快且位置精准可控，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备的主体轴测图；
图2为本发明提出的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备中屏蔽罩送料组件的轴测图；
图3为本发明提出的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备中取屏蔽罩校正组件的轴测图；
图4为本发明提出的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备图3中A部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备中取屏蔽罩位移组装组件的轴测图。
图中：101屏蔽罩送料供料组件、102取屏蔽罩校正组件、103取屏蔽罩位移组装组件、201圆振固定底板、202储料供料圆振、203送料流道固定脚、204平振、205送料流道、206挡料气缸、207挡料块、301固定站脚、302功能主板、303取料位移滑轨滑块、304取料移位气缸、305取料移位组件固定主板、306取屏蔽罩升降气缸、307取铁壳吸嘴、308校正组件固定站脚、309屏蔽罩校正型腔、310外校正气缸、311外校正块、312里校正气缸、313里校正块、401移位模组、402取料升降气缸、403组装升降气缸、404组装型腔固定块、405组装型腔、406组装校正气缸、407组装校正块。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，包括屏蔽罩送料供料组件101，屏蔽罩送料供料组件101的一侧固定连接有取屏蔽罩校正组件102，取屏蔽罩校正组件102上固定连接有取屏蔽罩位移组装组件103，屏蔽罩送料供料组件101与取屏蔽罩校正组件102的底部固定连接有同一个工作台面，屏蔽罩送料供料组件101包括圆振固定底板201，圆振固定底板201固定连接在工作台面上，圆振固定底板201的顶部固定连接有储料供料圆振202，储料供料圆振202的一侧固定连接有送料流道205，送料流道205的底部固定连接有平振204，平振204的底部固定连接有送料流道固定脚203，送料流道205的一端底部固定安装有挡料气缸206，挡料气缸206上滑动设置有挡料块207，通过设置储料供料圆振202，方便储存原料。
本实施例中，取屏蔽罩校正组件102包括固定站脚301，固定站脚301的顶部固定连接有功能主板302，功能主板302的一侧固定连接有两个取料位移滑轨滑块303，两个取料位移滑轨滑块303上滑动设置有同一个取料移位组件固定主板305，取料移位组件固定主板305的顶部固定连接有取料移位气缸304，通过设置取料移位气缸304，可以推动取料移位组件固定主板305滑动。
本实施例中，取料移位组件固定主板305的一侧固定连接有两个取屏蔽罩升降气缸306，取屏蔽罩升降气缸306与挡料气缸206相配合，通过设置取料移位组件固定主板305，方便固定取屏蔽罩升降气缸306。
本实施例中，取屏蔽罩升降气缸306的底部固定连接有取铁壳吸嘴307，取铁壳吸嘴307与送料流道205相配合，通过设置取铁壳吸嘴307，方便吸取屏蔽罩。
本实施例中，两个取屏蔽罩升降气缸306中的一个取屏蔽罩升降气缸306的底部固定连接有里校正气缸312，里校正气缸312的一侧固定连接有屏蔽罩校正型腔309，屏蔽罩校正型腔309内滑动设置有里校正块313，通过设置里校正气缸312，可以推动里校正块313滑动。
本实施例中，屏蔽罩校正型腔309的一侧固定连接有外校正气缸310，外校正气缸310内滑动设置有外校正块311，外校正气缸310的底部固定连接有校正组件固定站脚308，通过设置外校正气缸310，可以推动外校正块311滑动。
本实施例中，功能主板302上固定连接有移位模组401，移位模组401的一侧固定连接有组装升降气缸403，组装升降气缸403的顶部固定连接有组装型腔固定块404，组装升降气缸403的底部固定连接有取料升降气缸402，取料升降气缸402与取铁壳吸嘴307相配合，通过设置组装型腔固定块404，方便固定组装升降气缸403。
本实施例中，组装升降气缸403上固定连接有组装型腔405，组装型腔405的顶部固定连接有组装校正气缸406，组装校正气缸406内滑动设置有组装校正块407，通过设置组装校正气缸406，方便推动组装校正块407滑动。
实施例二
参照图1-5，一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，包括屏蔽罩送料供料组件101，屏蔽罩送料供料组件101的一侧通过螺丝固定连接有取屏蔽罩校正组件102，取屏蔽罩校正组件102上通过螺丝固定连接有取屏蔽罩位移组装组件103，屏蔽罩送料供料组件101与取屏蔽罩校正组件102的底部通过螺丝固定连接有同一个工作台面，屏蔽罩送料供料组件101包括圆振固定底板201，圆振固定底板201通过螺丝固定连接在工作台面上，圆振固定底板201的顶部通过螺丝固定连接有储料供料圆振202，储料供料圆振202的一侧通过螺丝固定连接有送料流道205，送料流道205的底部通过螺丝固定连接有平振204，平振204的底部通过螺丝固定连接有送料流道固定脚203，送料流道205的一端底部固定安装有挡料气缸206，挡料气缸206上滑动设置有挡料块207，通过设置储料供料圆振202，方便储存原料。
本实施例中，取屏蔽罩校正组件102包括固定站脚301，固定站脚301的顶部通过螺丝固定连接有功能主板302，功能主板302的一侧通过螺丝固定连接有两个取料位移滑轨滑块303，两个取料位移滑轨滑块303上滑动设置有同一个取料移位组件固定主板305，取料移位组件固定主板305的顶部通过螺丝固定连接有取料移位气缸304，通过设置取料移位气缸304，可以推动取料移位组件固定主板305滑动。
本实施例中，取料移位组件固定主板305的一侧通过螺丝固定连接有两个取屏蔽罩升降气缸306，取屏蔽罩升降气缸306与挡料气缸206相配合，通过设置取料移位组件固定主板305，方便固定取屏蔽罩升降气缸306。
本实施例中，取屏蔽罩升降气缸306的底部通过螺丝固定连接有取铁壳吸嘴307，取铁壳吸嘴307与送料流道205相配合，通过设置取铁壳吸嘴307，方便吸取屏蔽罩。
本实施例中，两个取屏蔽罩升降气缸306中的一个取屏蔽罩升降气缸306的底部通过螺丝固定连接有里校正气缸312，里校正气缸312的一侧通过螺丝固定连接有屏蔽罩校正型腔309，屏蔽罩校正型腔309内滑动设置有里校正块313，通过设置里校正气缸312，可以推动里校正块313滑动。
本实施例中，屏蔽罩校正型腔309的一侧通过螺丝固定连接有外校正气缸310，外校正气缸310内滑动设置有外校正块311，外校正气缸310的底部通过螺丝固定连接有校正组件固定站脚308，通过设置外校正气缸310，可以推动外校正块311滑动。
本实施例中，功能主板302上通过螺丝固定连接有移位模组401，移位模组401的一侧通过螺丝固定连接有组装升降气缸403，组装升降气缸403的顶部通过螺丝固定连接有组装型腔固定块404，组装升降气缸403的底部通过螺丝固定连接有取料升降气缸402，取料升降气缸402与取铁壳吸嘴307相配合，通过设置组装型腔固定块404，方便固定组装升降气缸403。
本实施例中，组装升降气缸403上通过螺丝固定连接有组装型腔405，组装型腔405的顶部通过螺丝固定连接有组装校正气缸406，组装校正气缸406内滑动设置有组装校正块407，通过设置组装校正气缸406，方便推动组装校正块407滑动。
本实施例中，当满料光纤检测到屏蔽罩到位时，取屏蔽罩移位气缸304将带动取料组件运行到取料处，取料升降气缸306带动取铁壳吸嘴307作用吸起屏蔽罩，然后取料升降气缸306退回取出屏蔽罩，在取屏蔽罩移位气缸304作用下将屏蔽罩送至屏蔽罩校正型腔309内，然后移位模组401带动取料升降气缸402,、组装校正强哥406、组装校正块407运行到线材连接器处，各个机构相互配合定位移位，将连接器装入屏蔽罩内，定位精准，便于调控，生产效率高。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，包括屏蔽罩送料供料组件(101)，其特征在于，所述屏蔽罩送料供料组件(101)的一侧固定连接有取屏蔽罩校正组件(102)，取屏蔽罩校正组件(102)上固定连接有取屏蔽罩位移组装组件(103)，屏蔽罩送料供料组件(101)与取屏蔽罩校正组件(102)的底部固定连接有同一个工作台面，屏蔽罩送料供料组件(101)包括圆振固定底板(201)，圆振固定底板(201)固定连接在工作台面上，圆振固定底板(201)的顶部固定连接有储料供料圆振(202)，储料供料圆振(202)的一侧固定连接有送料流道(205)，送料流道(205)的底部固定连接有平振(204)，平振(204)的底部固定连接有送料流道固定脚(203)，送料流道(205)的一端底部固定安装有挡料气缸(206)，挡料气缸(206)上滑动设置有挡料块(207)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，所述取屏蔽罩校正组件(102)包括固定站脚(301)，固定站脚(301)的顶部固定连接有功能主板(302)，功能主板(302)的一侧固定连接有两个取料位移滑轨滑块(303)，两个取料位移滑轨滑块(303)上滑动设置有同一个取料移位组件固定主板(305)，取料移位组件固定主板(305)的顶部固定连接有取料移位气缸(304)。
3.根据权利要求2所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，所述取料移位组件固定主板(305)的一侧固定连接有两个取屏蔽罩升降气缸(306)，取屏蔽罩升降气缸(306)与挡料气缸(206)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，所述取屏蔽罩升降气缸(306)的底部固定连接有取铁壳吸嘴(307)，取铁壳吸嘴(307)与送料流道(205)相配合。
5.根据权利要求3所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，两个取屏蔽罩升降气缸(306)中的一个取屏蔽罩升降气缸(306)的底部固定连接有里校正气缸(312)，里校正气缸(312)的一侧固定连接有屏蔽罩校正型腔(309)，屏蔽罩校正型腔(309)内滑动设置有里校正块(313)。
6.根据权利要求5所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，所述屏蔽罩校正型腔(309)的一侧固定连接有外校正气缸(310)，外校正气缸(310)内滑动设置有外校正块(311)，外校正气缸(310)的底部固定连接有校正组件固定站脚(308)。
7.根据权利要求2所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，所述功能主板(302)上固定连接有移位模组(401)，移位模组(401)的一侧固定连接有组装升降气缸(403)，组装升降气缸(403)的顶部固定连接有组装型腔固定块(404)，组装升降气缸(403)的底部固定连接有取料升降气缸(402)，取料升降气缸(402)与取铁壳吸嘴(307)相配合。
8.根据权利要求7所述的一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，其特征在于，所述组装升降气缸(403)上固定连接有组装型腔(405)，组装型腔(405)的顶部固定连接有组装校正气缸(406)，组装校正气缸(406)内滑动设置有组装校正块(407)。
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