CN208246064U - 具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，包括有机架、可切换式进料机构、可切换式出料机构、定位机构、激光镭射机构、同步抓料吸取机构；通过设置的同步抓料吸取机构，该同步抓料吸取机构能够同步地完成手机中板的上料、定位、镭射和下料之工序，因此使得该镭射装置工作效率得到进一步的提升；并且该同步抓料吸取机构只需要通过设置X轴驱动装置和Z轴驱动装置即可实现其上下左右移动的功能，因此大大地减少了驱动装置的设置，不仅节省了装置整体的空间，还可以降低镭射装置的功耗。加之通过设置的进料机构和出料机构，能够为其提供不间歇的进料和出料的工作状态，能够进一步地提升其进料和出料的效率。

Description

具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置

技术领域

本实用新型涉及镭射装置领域技术，尤其是指一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置。

背景技术

现有手机中板镭射技术中，将中板放到镭射机上进行镭射，一般采用手工上下料，这样的方式不但生产效率低，而且由于镭射过程中，可能会对人体造成伤害。因此生产此种设备的厂商都将工件利用机械手等等自动化装置进行自动化作业，但是现有具有自动化上下料的镭射设置均需要设置多个自动化装置才能完成一个中板的加工过程；从而会导致设备的整体功耗较大。并且其多个自动化装置之间无法进行同步作业，使得生产效率无法得到进一步的提升。因此有必要对现有的手机中板自动镭射装置作进一步的改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其结构设置合理，有效地解决了以往手机中板镭射装置整体功耗较大，生产效率地的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，包括有：

机架，该机架提供可切换式进料机构安装平台、可切换式出料机构安装平台、定位机构安装平台、激光镭射机构安装平台，同步抓料吸取机构安装平台；

可切换式进料机构，装配于可切换式进料机构安装平台上；所述可切换式进料机构包括有可切换式进入进料工位的第一进料仓和第二进料仓，该进料工位的侧旁安装有一进料顶推机构，该进料顶推机构托举第一进料仓或第二进料仓之底板逐级向上移动；

可切换式出料机构，装配于可切换式出料机构安装平台上；所述可切换式出料机构包括有可切换式进入出料工位的第一出料仓和第二出料仓，该出料工位的侧旁安装有一出料下降机构，该出料下降机构托举第一出料仓或第二出料仓之底板逐级向下移动；

定位机构，装配于定位机构安装平台上；所述定位机构包括定位平台、安装于定位平台上的固定块和活动块，由该固定块和活动块界定出中板精确定位的容置腔；

激光镭射机构，装配于激光镭射机构安装平台上，所述激光镭射机构包括镭射头和镭射平台，所述镭射头设置于镭射平台的上方；所述镭射平台呈圆盘型设置，该镭射平台上环绕式间距设置有复数个中板固定治具；并且该镭射平台底部连接有一可实现镭射平台转动的分度台；

同步抓料吸取机构，装配于同步抓料吸取机构安装平台上，所述同步抓料吸取机构包括活动架、驱动该平移架体左右上下往返移动的X轴驱动装置和Z轴驱动装置、间距设置在活动架上的第一吸取件、第二吸取件和第三吸取件，当第一吸取件对应于进料工位时，该第二吸取件同步对应于定位平台，同时该第三吸取件对应于镭射平台；当第一吸取件从进料工位移动至定位平台时，该第二吸取件同步从定位平台移动至镭射平台，同时该第三吸取件同步从镭射平台移动至出料工位。

作为一种优选方案：所述机架上设置有一滑轨，该滑轨上设置有复数个可滑动的安装块，所述进料机构安装平台和出料机构安装平台与该安装块连接；并且该滑轨底部设置有一滑轨驱动机构。

作为一种优选方案：所述第一进料仓和第二进料仓上端设置有缺料传感器，所述第一出料仓和第二出料仓底部设置有满料传感器。

作为一种优选方案：所述进料顶推机构和出料下降机构均具有一底座、驱动电机、支臂和滑块，所述驱动电机设置于底座一侧；所述支臂两侧设置有第一滑槽，所述滑块上设置有滑轮和安装凹部,该滑轮设置于第一滑槽中；所述底板与安装凹部连接。

作为一种优选方案：所述第一进料仓、第二进料仓、第一出料仓和第二出料仓均是由两侧设置的第一板材、第二板材以及设置于第一板材、第二板材两侧的定位条围绕形成的仓体结构。

作为一种优选方案：所述X轴驱动装置两侧设置有第二滑槽，所述Z轴驱动装置底部两侧设置有滑钩；所述Z轴驱动装置通过该滑钩设置于第二滑槽中以实现左右移动。

作为一种优选方案：所述Z轴驱动装置两侧设置有滑动凸部，所述活动架上设置有滑动凹部，该滑动凹部设置于滑动凸部上可上下滑动连接。

作为一种优选方案：所述固定块是设置于定位平台左侧以及后侧的两块，所述活动块是设置于定位平台前侧和右侧的两块；该活动块是通过设置一驱动气缸以实现其向固定块方向移动。

作为一种优选方案：所述中板固定治具周侧设置有用于固定手机中板的固定件以及固定柱。

作为一种优选方案：所述机架上设置有用于控制镭射装置工作的计算机控制系统以及显示镭射装置工作状态的显示面板；所述机架底部设置有用于可调节机架水平度的调节地脚。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的同步抓料吸取机构，该同步抓料吸取机构间距设置的第一吸取件、第二吸取件和第三吸取件能够同步地完成手机中板的上料、定位、镭射和下料之工序，因此使得该镭射装置的工作效率得到进一步的提升；并且该同步抓料吸取机构只需要通过X轴驱动装置和Z轴驱动装置即可实现其上下左右移动的功能，因此大大地减少了驱动装置的设置，不仅节省了装置整体的空间，还可以降低镭射装置的功耗。加之通过设置的进料机构和出料机构，能够为其提供不间歇的进料和出料的工作状态，能够进一步地提升其进料和出料的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型之较佳实施例的进料装置和进料顶推机构结构示意图。

图3是本实用新型之较佳实施例的同步抓料吸取机构结构示意图。

图4是本实用新型之较佳实施例的镭射平台结构示意图。

图5是本实用新型之较佳实施例的定位机构结构示意图。

图6是本实用新型之较佳实施例的进料顶推机构结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 101、滑轨

1011、安装块 11、进料机构安装平台

12、出料机构安装平台 13、定位机构安装平台

14、激光镭射机构安装平台 15、同步抓料吸取机构安装平台

16、调节地脚 17、计算机控制系统

18、显示面板 20、进料机构

21、第一进料仓 22、第二进料仓

23、进料顶推机构 30、出料机构

31、第一出料仓 32、第二出料仓

33、出料下降机构 41、底座

42、驱动电机 43、支臂

431、第一滑槽 44、滑块

441、滑轮 442、安装凹部

51、底板 52、第一板材

53、第二板材 54、定位条

55、缺料传感器 56、满料传感器

60、定位机构 61、定位平台

611、固定块 612、活动块

6121、驱动气缸 613、容置腔

70、激光镭射机构 71、镭射头

72、镭射平台 73、中板固定治具

731、固定件 732、固定柱

74、分度台 80、同步抓料吸取机构

81、活动架 811、滑动凹部

82、X轴驱动装置 821、第二滑槽

83、Z轴驱动装置 831、滑钩

832、滑动凸部 84、第一吸取件

85、第二吸取件 86、第三吸取件。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、可切换式进料机构20、可切换式出料机构30定位机构60、激光镭射机构70、同步抓料吸取机构80。

其中：所述机架10提供可切换式进料机构安装平台11、可切换式出料机构安装平台12、定位机构安装平台13、激光镭射机构安装平台14，同步抓料吸取机构安装平台15；在本实施例中，所述机架10底部设置有用于可调节机架10水平度的调节地脚16；通过此设置的调节地脚16能够较为方便的调节装置整体的水平度，降低装置对放置场地的水平度要求。更为详细地说，所述机架10上设置有用于控制镭射装置工作的计算机控制系统17以及显示镭射装置工作状态的显示面板18。

所述可切换式进料机构20装配于可切换式进料机构安装平台11上；所述可切换式进料机构20包括有可切换式进入进料工位的第一进料仓21和第二进料仓22，该进料工位的侧旁安装有一进料顶推机构23，该进料顶推机构23托举第一进料仓21或第二进料仓22之底板51逐级向上移动；所述可切换式出料机构30装配于可切换式出料机构30安装平台12上；所述可切换式出料机构30包括有可切换式进入出料工位的第一出料仓31和第二出料仓32，该出料工位的侧旁安装有一出料下降机构33，该出料下降机构33托举第一出料仓31或第二出料仓32之底板51逐级向下移动；具体而言，所述进料顶推机构23和出料下降机构33均具有一底座41、驱动电机42、支臂43和滑块44，所述驱动电机42设置于底座41一侧；所述支臂43两侧设置有第一滑槽431，所述滑块44上设置有滑轮441和安装凹部442,该滑轮441设置于第一滑槽431中以实现滑块44上下移动。且上述底板51与安装凹部442连接。

在本实施例中，所述机架10上设置有一滑轨101，该滑轨101底部设置有一滑轨驱动机构（图中未显示）；且该滑轨101上设置有复数个可滑动的安装块1011，所述进料机构安装平台11和出料机构安装平台12设置于该安装块1011上；并且通过滑轨101底部设置的滑轨驱动机构以实现进料机构安装平台11和出料机构安装平台12左右移动。更为详细地说，所述第一进料仓21、第二进料仓22、第一出料仓31和第二出料32仓均是由两侧设置的第一板材52、第二板材53以及设置于第一板材52、第二板材53两侧的定位条54围绕形成的仓体结构。所述第一进料仓21和第二进料仓22上端设置有缺料传感器55，所述第一出料仓31和第二出料仓32底部设置有满料传感器56。通过设置的缺料传感器55和满料传感器56能够起到方便地识别是否存在满料或者缺料的作用；例如，当第一进料仓21处于工作状态时，底板51于第一进料仓21中将手机中板逐级向上移动；当底板51向上移动触摸到缺料传感器55时就会识别到第一进料仓21处于缺料状态，此时计算机控制系统17会控制第二进料仓22切换至进料工位以继续进行进料工作。

所述定位机构60装配于定位机构安装平台13上；所述定位机构60包括定位平台61、安装于定位平台61上的固定块611和活动块612，由该固定块611和活动块612界定出中板精确定位的容置腔613；在本实施例中，所述固定块611是设置于定位平台61左侧以及后侧的两块，所述活动块612是设置于定位平台61前侧和右侧的两块；该活动块612是通过设置一驱动气缸6121以实现其向固定块611方向移动。通过设置的定位机构60，可以在手机中板在激光镭射加工前进行准确的定位，以此保证手机中板的精度。

所述激光镭射机构70装配于激光镭射机构安装平台14上，所述激光镭射机构70包括镭射头71和镭射平台72，所述镭射头71设置于镭射平台72的上方；所述镭射平台72呈圆盘型设置，该镭射平台72上环绕式间距设置有复数个中板固定治具73；并且该镭射平台72底部连接有一可实现镭射平台72转动的分度台74；更为详细地说，所述中板固定治具73周侧设置有用于固定手机中板的固定件731以及固定柱732。通过设置的固定件731以及固定柱732，能够便捷、快速地对手机中板进行固定。

所述同步抓料吸取机构80装配于同步抓料吸取机构安装平台15上，所述同步抓料吸取机构80包括活动架81、驱动该活动架81左右上下往返移动的X轴驱动装置82和Z轴驱动装置83、间距设置在活动架81上的第一吸取件84、第二吸取件85和第三吸取件86，当第一吸取件84对应于进料工位时，该第二吸取件85同步对应于定位平台61，同时该第三吸取件86对应于镭射平台72；当第一吸取件84从进料工位移动至定位平台61时，该第二吸取件85同步从定位平台61移动至镭射平台72，同时该第三吸取件86同步从镭射平台72移动至出料工位。具体而言，所述X轴驱动装置82两侧设置有第二滑槽821，所述Z轴驱动装置83底部两侧设置有滑钩831；所述Z轴驱动装置83通过该滑钩831设置于第二滑槽821中以实现左右移动。所述Z轴驱动装置83两侧设置有滑动凸部832，所述活动架81上设置有滑动凹部811，该滑动凹部811设置于滑动凸部832上可上下滑动连接。

本实用新型的设计重点在于：通过设置的同步抓料吸取机构80，该同步抓料吸取机构80间距设置的第一吸取件84、第二吸取件85和第三吸取件86能够同步地完成手机中板的上料、定位、镭射和下料之工序，因此使得该镭射装置工作效率得到进一步的提升；并且该同步抓料吸取机构80只需要通过X轴驱动装置82和Z轴驱动装置83即可实现其上下左右移动的功能，因此大大地减少了驱动装置的设置，不仅节省了装置整体的空间，还可以降低镭射装置的功耗。加之通过设置的进料机构20和出料机构30，能够为其提供不间歇的进料和出料的工作状态，能够进一步地提升其进料和出料的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：包括有：

机架，该机架提供可切换式进料机构安装平台、可切换式出料机构安装平台、定位机构安装平台、激光镭射机构安装平台，同步抓料吸取机构安装平台；

可切换式进料机构，装配于可切换式进料机构安装平台上；所述可切换式进料机构包括有可切换式进入进料工位的第一进料仓和第二进料仓，该进料工位的侧旁安装有一进料顶推机构，该进料顶推机构托举第一进料仓或第二进料仓之底板逐级向上移动；

可切换式出料机构，装配于可切换式出料机构安装平台上；所述可切换式出料机构包括有可切换式进入出料工位的第一出料仓和第二出料仓，该出料工位的侧旁安装有一出料下降机构，该出料下降机构托举第一出料仓或第二出料仓之底板逐级向下移动；

定位机构，装配于定位机构安装平台上；所述定位机构包括定位平台、安装于定位平台上的固定块和活动块，由该固定块和活动块界定出中板精确定位的容置腔；

激光镭射机构，装配于激光镭射机构安装平台上，所述激光镭射机构包括镭射头和镭射平台，所述镭射头设置于镭射平台的上方；所述镭射平台呈圆盘型设置，该镭射平台上环绕式间距设置有复数个中板固定治具；并且该镭射平台底部连接有一可实现镭射平台转动的分度台；

同步抓料吸取机构，装配于同步抓料吸取机构安装平台上，所述同步抓料吸取机构包括活动架、驱动该平移架体左右上下往返移动的X轴驱动装置和Z轴驱动装置、间距设置在活动架上的第一吸取件、第二吸取件和第三吸取件，当第一吸取件对应于进料工位时，该第二吸取件同步对应于定位平台，同时该第三吸取件对应于镭射平台；当第一吸取件从进料工位移动至定位平台时，该第二吸取件同步从定位平台移动至镭射平台，同时该第三吸取件同步从镭射平台移动至出料工位。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述机架上设置有一滑轨，该滑轨上设置有复数个可滑动的安装块，所述进料机构安装平台和出料机构安装平台与该安装块连接；并且该滑轨底部设置有一滑轨驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述第一进料仓和第二进料仓上端设置有缺料传感器，所述第一出料仓和第二出料仓底部设置有满料传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述进料顶推机构和出料下降机构均具有一底座、驱动电机、支臂和滑块，所述驱动电机设置于底座一侧；所述支臂两侧设置有第一滑槽，所述滑块上设置有滑轮和安装凹部,该滑轮设置于第一滑槽中；所述底板与安装凹部连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述第一进料仓、第二进料仓、第一出料仓和第二出料仓均是由两侧设置的第一板材、第二板材以及设置于第一板材、第二板材两侧的定位条围绕形成的仓体结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述X轴驱动装置两侧设置有第二滑槽，所述Z轴驱动装置底部两侧设置有滑钩；所述Z轴驱动装置通过该滑钩设置于第二滑槽中以实现左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置两侧设置有滑动凸部，所述活动架上设置有滑动凹部，该滑动凹部设置于滑动凸部上可上下滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述固定块是设置于定位平台左侧以及后侧的两块，所述活动块是设置于定位平台前侧和右侧的两块；该活动块是通过设置一驱动气缸以实现其向固定块方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述中板固定治具周侧设置有用于固定手机中板的固定件以及固定柱。

10.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述机架上设置有用于控制镭射装置工作的计算机控制系统以及显示镭射装置工作状态的显示面板；所述机架底部设置有用于可调节机架水平度的调节地脚。