CN105313167B - 裁断机刀模自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了裁断机刀模自动装卸装置，包括：刀模移动组件，用于装夹刀模，并沿X轴方向移动；底座；滑动架，与底座滑动配合，沿Y轴方向移动；驱动机构，用于驱动滑动架沿Y轴方向移动；刀模固定座，沿Y轴方向间隔排布于滑动架，该刀模固定座具有沿Z轴方向伸缩的推杆，推杆用于与刀模的定位孔插装配合。本发明能够方便地自动装卸刀模，提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及裁断机，尤其涉及裁断机刀模自动装卸装置。
背景技术
裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备，一般地，裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器，特别是对皮革材料如鞋垫的裁切加工过程尤为适用。
然而，为生产不同类型、型号的产品，常需要更换裁断机的刀模，目前的更换方式是手动装拆，且需要将裁断机整体停机，导致生产效率低，人工成本高。
目前，也有可自动地卸载刀模的刀模移动组件，但是，刀模卸载后仍需要人工换刀，该半自动化的刀模装卸方式导致生产效率仍较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供裁断机刀模自动装卸装置，能够方便地自动装卸刀模，提升生产效率。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
裁断机刀模自动装卸装置，包括：
刀模移动组件，用于装夹刀模，并沿X轴方向移动；
底座；
滑动架，与底座滑动配合，沿Y轴方向移动；
驱动机构，用于驱动滑动架沿Y轴方向移动；
刀模固定座，沿Y轴方向间隔排布于滑动架，该刀模固定座具有沿Z轴方向伸缩的推杆，推杆用于与刀模的定位孔插装配合。
优选地，刀模固定座包括托板、支架、所述推杆、推板以及用于带动推板沿Z轴方向移动的动力源，支架固定于滑动架，动力源安装于支架，托板固定于支架顶部，推杆分设于推板的X轴方向上的两端，托板开有供推杆穿过的穿孔，推杆与穿孔滑动配合。
优选地，推杆为偶数个，对称分设于推板的X轴方向上的两端。
优选地，推杆的顶部和底部分设有定位头，推板上开有与定位头插装配合的定位通孔。
优选地，动力源为气缸或油缸或直线电机。
优选地，驱动机构包括导轨、丝杆和电机，所述滑动架为板体，电机固定于底座，电机的输出端与丝杆对接，丝杆与滑动架螺纹配合，滑动架与导轨滑动配合。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过刀模移动组件对刀模进行移动调节后，以及滑动架的对应移动，可使刀模对准刀模固定座，辅助刀模移动组件的卸刀动作，可令刀模卸载到刀模固定座上，并通过推杆与刀模的定位孔的对位，完成刀模卸载，其中，推杆在Z轴方向上的收缩移动用于避让刀模以让刀模进入推杆与刀模定位孔的对位的位置，推杆在Z轴方向的伸出移动，从而实现刀模的全自动装配、卸载，并完成全自动的更换动作，可大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明裁断机刀模自动装卸装置的结构示意图；
图2为本发明刀模固定座的结构示意图。
图中：100、刀模；101、定位孔；1、刀模移动组件；2、底座；3、滑动架；4、驱动机构；41、导轨；42、丝杆；43、电机；5、刀模固定座；51、推杆；511、定位头；52、托板；53、支架；54、推板；541、定位通孔；55、动力源。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示的裁断机刀模自动装卸装置，包括：刀模移动组件1、底座2、滑动架3、驱动机构4和刀模固定座5，其中：刀模移动组件1，用于装夹刀模100，并沿X轴方向移动；滑动架3，与底座2滑动配合，沿Y轴方向移动；驱动机构4，用于驱动滑动架3沿Y轴方向移动；刀模固定座5，沿Y轴方向间隔排布于滑动架3，该刀模固定座5具有沿Z轴方向伸缩的推杆51，推杆51用于与刀模的定位孔插装配合。
通过刀模移动组件1对刀模进行移动调节后，以及滑动架3的对应移动，可使刀模100对准刀模固定座5，辅助刀模移动组件1的卸刀动作，可令刀模100卸载到刀模固定座5上，并通过推杆51与刀模100的定位孔101的对位，完成刀模卸载，其中，推杆51在Z轴方向上的收缩移动用于避让刀模100以让刀模100进入推杆51与刀模定位孔101的对位的位置，推杆51在Z轴方向的伸出移动，从而实现刀模100的全自动装配、卸载，并完成全自动的更换动作，可大大提高生产效率。
刀模移动组件1可通过同步带机构带动刀轴沿X轴方向移动，刀头与刀模的自动装卸方式，可通过拉杆带动膨胀件的方式来对刀模楔紧或松脱，以实现刀模100的装卸，当然，对应可将刀模移动组件1安装于裁断机的上压板，以在通过上压板压紧物料的同时，刀模移动组件1再作动作，以实现连续化生产。
如图2所示，作为本发明刀模固定座5的一个优选结构，刀模固定座5包括托板52、支架53、所述推杆51、推板54以及用于带动推板54沿Z轴方向移动的动力源55，支架53固定于滑动架3，动力源55安装于支架53，托板52固定于支架53顶部，推杆51分设于推板54的X轴方向上的两端，托板52开有供推杆51穿过的穿孔，推杆51与穿孔滑动配合。当刀模移动组件1移动至刀模固定座5后，动力源55带动推杆51先缩回，以避让刀模100，在刀模移动组件1卸下刀模后，刀模100首先被托板52承托，通过动力源55对推杆51的驱动，使推杆51伸出并与刀模的定位孔插接定位，以固定刀模100；此后，由于支架53与滑动架3固定，当滑动架3移动时，刀模固定座5也对应移动，从而带动不同的刀模固定座5对准装卸刀模100的位置，以自动完成刀模100更换。
为对刀模形成更稳定的定位，推杆51为偶数个，对称分设于推板54的X轴方向上的两端。同时，推杆51的数量增加，利于适配更多型号的刀模，以对应不同刀模100的定位孔101位置。
当然，推板54也可设为二个，以对刀模形成更均匀的推力支撑，两推板54可以设置为相互交叉，各推板54上对应设置推杆51和定位通孔541。
为更好地与刀模100的定位孔101形成对中定位，推杆51的顶部和底部分设有定位头511，推板54上开有与定位头511插装配合的定位通孔541，该定位头511的设置也利于推杆51的装拆维护。
作为优选的实施方式，本例的动力源55为气缸或油缸或直线电机43。
作为本发明驱动机构4的一个优选结构，驱动机构4包括导轨41、丝杆42和电机43，所述滑动架3为板体，电机43固定于底座2，电机43的输出端与丝杆42对接，丝杆42与滑动架3螺纹配合，滑动架3与导轨41滑动配合。在导轨41的导向限位作用下，被电机43、丝杆42联动带动的滑动架3将沿导轨41平稳滑移，以实现各个刀模固定座5与刀模移动组件1上刀头精准对位。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.裁断机刀模自动装卸装置，其特征在于，包括：
刀模移动组件，用于装夹刀模，并沿X轴方向移动；
底座；
滑动架，与底座滑动配合，沿Y轴方向移动；
驱动机构，用于驱动滑动架沿Y轴方向移动；
刀模固定座，沿Y轴方向间隔排布于滑动架，该刀模固定座具有沿Z轴方向伸缩的推杆，推杆用于与刀模的定位孔插装配合。
2.根据权利要求1所述的裁断机刀模自动装卸装置，其特征在于，刀模固定座包括托板、支架、所述推杆、推板以及用于带动推板沿Z轴方向移动的动力源，支架固定于滑动架，动力源安装于支架，托板固定于支架顶部，推杆分设于推板的X轴方向上的两端，托板开有供推杆穿过的穿孔，推杆与穿孔滑动配合。
3.根据权利要求2所述的裁断机刀模自动装卸装置，其特征在于，推杆为偶数个，对称分设于推板的X轴方向上的两端。
4.根据权利要求2所述的裁断机刀模自动装卸装置，其特征在于，推杆的顶部和底部分设有定位头，推板上开有与定位头插装配合的定位通孔。
5.根据权利要求2所述的裁断机刀模自动装卸装置，其特征在于，动力源为气缸或油缸或直线电机。
6.根据权利要求1～5任一项所述的裁断机刀模自动装卸装置，其特征在于，驱动机构包括导轨、丝杆和电机，所述滑动架为板体，电机固定于底座，电机的输出端与丝杆对接，丝杆与滑动架螺纹配合，滑动架与导轨滑动配合。
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