CN211565204U

CN211565204U - 一种全自动切边机

Info

Publication number: CN211565204U
Application number: CN201921363260.XU
Authority: CN
Inventors: 卢义
Original assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-08-21

Abstract

本实用新型提出了一种全自动切边机，包括工作台、用于对产品进行定位的多个定位机构、用于固定产品的压紧机构、用于对产品进行切割的切边机构和控制器，压紧机构通过龙门架固定于工作台上，定位机构和切边机构分别设于压紧机构周边以对产品进行定位和切边，压紧机构可通过升降对产品进行固定控制器控制定位机构和压紧机构固定产品，并控制切边机构对产品完成切边。本实用新型适用于类圆盘的产品切边，通过控制器控制3个定位机构和压紧机构进行对产品定位和压紧，最后通过切边机构进行产品切边；本实用新型替代了传统手动修正产品定位，通过控制器控制装置实现一次性切边，提升了精度和效率，方便快捷，使用寿命长。

Description

一种全自动切边机

技术领域

本实用新型属机械加工领域，具体涉及一种全自动切边机。

背景技术

目前，生产桶类、砂锅类、端盖类产品，冲压成形后的产品由于边缘不平整，往往都需要将带有余料的产品进行切边。一般而言，对于金属拉伸件进行切边，利用传统的切边机完成切边，需要经过手动进行定位和修正位置。根据该拉伸件的形状，特点，在切边机上通过手动辅助修改过程，这种方式存在的问题是：工序复杂、工作效率低、生产成本高。另外，由于传统的切边机依靠手工操作，劳动强度比较大，并且由于金属拉伸件经过切边加工后边缘不平整，需要切去多余边料进行修整。因此对于切边、修整的工作，设计一种全自动切边机是极其必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动切边机，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括工作台、用于对产品进行定位的多个定位机构、用于固定产品的压紧机构、用于对产品进行切割的切边机构和控制器，压紧机构通过龙门架固定于工作台上，定位机构和切边机构分别设于压紧机构周边以对产品进行定位和切边，压紧机构可通过升降对产品进行固定控制器控制定位机构和压紧机构固定产品，并控制切边机构对产品完成切边。

可选的，定位机构包括固定于工作台上的第一滑轨和设于第一滑轨上的第一伺服电机、第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上连接有滑块，滑块上设有用于固定产品的定位轴承；多个定位机构呈放射性分布于压紧机构的周边，第一伺服电机通过驱动第一滚珠丝杠的转动带动滑块在第一滑轨上移动，以带动定位轴承移动到产品周边对产品进行固定。

可选的，定位机构设有3个。

可选的，定位轴承固定在产品内侧。

可选的，切边机构包括切边装置和用于带动切边装置在水平方向上移动的滑动装置；滑动装置包括固定于工作台上的第二滑轨和设于第二滑轨上的第二伺服电机、第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上连接有X轴滑块；切边装置包括固定于X轴滑块上端的第三滑轨和设于第三滑轨上的第三伺服电机、第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上连接有Y轴滑块，Y轴滑块上设有切刀；第二伺服电机通过驱动第二滚珠丝杠的转动带动滑块在X轴方向上移动，第三伺服电机通过驱动第三滚珠丝杠的转动带动滑块在Y轴方向上移动。

可选的，压紧机构包括用于放置产品的圆台和用于压紧产品的活塞装置，圆台通过支撑杆固定于工作台上，工作台内部设有用于驱动支撑杆转动以带动圆台转动的电机；活塞装置包括气缸和设于气缸内的活塞杆，气缸固定在龙门架上，活塞杆的一端连接有用于压紧放置于圆台上的产品的压紧板。

可选的，龙门架由横梁和两个竖梁组成；竖梁通过底座分别垂直固定在工作台上，竖梁之间连接横梁，控制器设于竖梁上。

可选的，底座通过螺钉固定在工作台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型适用于类圆盘的产品切边，通过控制器控制3个定位机构和压紧机构进行对产品定位和压紧，最后通过切边机构进行产品切边；本实用新型替代了传统手动修正产品定位，通过控制器控制装置实现一次性切边，提升了精度和效率，方便快捷，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动切边机一个实施例的结构示意图；

附图标识：1工作台；2定位机构；21第一滑轨；22第一伺服电机；23第一滚珠丝杠；24滑块；25定位轴承；3切边机构；31第二滑轨；32第二伺服电机；33第二滚珠丝杠；34X轴滑块；35第三滑轨；36第三伺服电机；37第三滚珠丝杠；38Y轴滑块；39切刀；4 压紧机构；41支撑杆；42圆台；43压紧板；44活塞杆；45气缸；5龙门架；51横梁； 52竖梁；53底座；6控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1所示，一种全自动切边机，包括工作台1、用于对产品进行定位的多个定位机构2、用于固定产品的压紧机构4、用于对产品进行切割的切边机构3和控制器6，压紧机构4通过龙门架5固定于工作台1上，定位机构2和切边机构3分别设于压紧机构4周边以对产品进行定位和切边，压紧机构可通过升降对产品进行固定控制器6控制定位机构2和压紧机构4 固定产品，并控制切边机构3对产品完成切边。其中，控制器6分别与定位机构2、切边机构3和压紧机构4电路连接。在一具体实施例中，控制器6选择PLC控制。

其中，定位机构2包括固定于工作台1上的第一滑轨21和设于第一滑轨21上的第一伺服电机22、第一滚珠丝杠23，第一滚珠丝杠23上连接有滑块24，滑块24上设有用于固定产品的定位轴承25；多个定位机构2呈放射性分布于压紧机构4的周边。在一具体的实施例中，定位机构2数量为3个，控制器6控制定位机构2的第一伺服电机22运转推动第一滚珠丝杠23转动，从而带动定位轴承25移动到产品周边对产品进行固定。初设好定位轴承25的位置后，将产品扣在圆台42上，然后调整定位轴承25的位置，使3个方向的定位轴承25都紧贴着产品的内壁，以达到定位产品的功能。

其中，切边机构3包括切边装置和用于带动切边装置在水平方向上移动的滑动装置；滑动装置包括固定于工作台1上的第二滑轨31和设于第二滑轨31上的第二伺服电机32、第二滚珠丝杠33，第二滚珠丝杠33上连接有X轴滑块34；切边装置包括固定于X轴滑块34上端的第三滑轨35和设于第三滑轨35上的第三伺服电机36、第三滚珠丝杠37，第三滚珠丝杠37上连接有Y轴滑块38，Y轴滑块38上设有切刀39；在一具体的实施例中，控制器6控制切边机构3的第二伺服电机32运转推动第二滚珠丝杠33转动，从而带动X轴滑块34移动到产品周边，同时控制器6控制切边机构3的第三伺服电机36运转推动第三滚珠丝杠37转动，从而带动第三滚珠丝杠37上的Y轴滑块38上下移动，Y轴滑块38上设有切刀39，在上下移动的过程中来切掉产品上的余料，从而完成切边功能。

其中，压紧机构4包括用于放置产品的圆台42和用于压紧产品的活塞装置，圆台42通过支撑杆41固定于工作台1上，工作台1内部设有用于驱动支撑杆41转动以带动圆台42转动的电机；活塞装置包括气缸45和设于气缸45内的活塞杆44，气缸45固定在龙门架5上，活塞杆44的一端连接有用于压紧放置于圆台42上的产品的压紧板43。在一具体的实施例中，将要切边的产品放置在圆台42上，压紧板43通过气缸45调节活塞杆44的上下移动来压紧产品，工作台1内部设有与支撑杆41通过轴承连接的电机，通过控制器6驱动电机运转从而带动圆台42上的产品在圆台42上旋转，实现产品余料的全面切边、修整。

其中，如图1所示，龙门架5由横梁51和两个竖梁52组成；竖梁52通过底座53分别垂直固定在工作台1上，竖梁52之间连接横梁51，控制器6设于竖梁52上。进一步，底座 53通过螺钉固定在工作台1上。

本实用新型适用于类圆型产品切边，在一具体的实施例中，控制器6控制定位机构2和压紧机构4固定产品，再通过切边机构3完成切边。

具体工作原理：根据产品的大小，控制器6控制定位机构2上的第一伺服电机22驱动第一滚珠丝杠23转动，使固定于第一滚珠丝杠23上的滑块24带动相应的定位轴承25移动到圆台处，然后将产品放置在圆台42和压紧板43之间，通过气缸45调整活塞杆44的位置，使压紧板43移动到产品的端面并往下压紧产品；压紧后，调整定位轴承25贴合产品内壁。其次控制器6控制工作台1内部的电机启动，使支撑杆41转动，从而带动圆台42和圆台42 上的产品转动；同时控制器6控制切边机构3上的切刀39进行X轴和Y轴的进给，具体的，切边机构3的第二伺服电机32运转推动第二滚珠丝杠33转动，从而带动X轴滑块34移动到产品周边；第三伺服电机36运转推动第三滚珠丝杠37转动，从而带动第三滚珠丝杠37上的Y轴滑块38上下移动到产品需要切割的位置，Y轴滑块38上设有切刀39，在产品在转动的状态下，切刀39通过上下移动来切掉产品上的余料。

综上：本实用新型适用于类圆盘的产品切边，通过控制器6控制3个定位机构2和压紧机构4进行对产品定位和压紧，最后通过切边机构3进行产品切边；本实用新型替代了传统手动修正产品定位，通过控制器6控制装置实现一次性切边，提升了精度和效率，方便快捷，使用寿命长。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动切边机，其特征在于，包括工作台、用于对产品进行定位的多个定位机构、用于固定产品的压紧机构、用于对产品进行切割的切边机构和控制器，所述压紧机构通过龙门架固定于工作台上，所述定位机构和所述切边机构分别设于所述压紧机构周边以对产品进行定位和切边，所述压紧机构可通过升降对产品进行固定，所述控制器控制所述定位机构和所述压紧机构固定产品，并控制所述切边机构对所述产品完成切边。

2.如权利要求1所述的全自动切边机，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述工作台上的第一滑轨和设于第一滑轨上的第一伺服电机、第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上连接有滑块，所述滑块上设有用于固定产品的定位轴承；所述多个定位机构呈放射性分布于所述压紧机构的周边，所述第一伺服电机通过驱动第一滚珠丝杠的转动带动所述滑块在所述第一滑轨上移动，以带动所述定位轴承移动到产品周边对产品进行固定。

3.如权利要求2所述的全自动切边机，其特征在于，所述定位机构设有3个。

4.如权利要求2所述的全自动切边机，其特征在于，所述定位轴承固定在产品内侧。

5.如权利要求1所述的全自动切边机，其特征在于，所述切边机构包括切边装置和用于带动所述切边装置在水平方向上移动的滑动装置；所述滑动装置包括固定于所述工作台上的第二滑轨和设于第二滑轨上的第二伺服电机、第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上连接有X轴滑块；所述切边装置包括固定于所述X轴滑块上端的第三滑轨和设于第三滑轨上的第三伺服电机、第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠上连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块上设有切刀；所述第二伺服电机通过驱动第二滚珠丝杠的转动带动所述滑块在X轴方向上移动，所述第三伺服电机通过驱动第三滚珠丝杠的转动带动所述滑块在Y轴方向上移动。

6.如权利要求1所述的全自动切边机，其特征在于，所述压紧机构包括用于放置产品的圆台和用于压紧产品的活塞装置，所述圆台通过支撑杆固定于所述工作台上，所述工作台内部设有用于驱动所述支撑杆转动以带动所述圆台转动的电机；所述活塞装置包括气缸和设于气缸内的活塞杆，所述气缸固定在所述龙门架上，所述活塞杆的一端连接有用于压紧放置于所述圆台上的产品的压紧板。

7.如权利要求1所述的全自动切边机，其特征在于，所述龙门架由横梁和两个竖梁组成；所述竖梁通过底座分别垂直固定在所述工作台上，所述竖梁之间连接所述横梁，所述控制器设于所述竖梁上。

8.如权利要求7所述的全自动切边机，其特征在于，所述底座通过螺钉固定在所述工作台上。