CN210756959U - 一种模具手打磨抛光工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模具手打磨抛光工装，包括支架和砂轮，砂轮设置在支架的下方，支架顶部设有步进电机，步进电机与丝杠连接，支架内固定有导柱，导柱上设有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板与丝杠连接，旋转气缸固定板底部设有旋转气缸、摆动气缸固定板，摆动气缸固定板上设有摆动一级气缸、摆动二级气缸和模具手夹具。步进电机、丝杠使模具手可以上下移动，旋转气缸使模具手可以水平转动，摆动一级气缸和摆动二级气缸使模具手可以左右摆动，以上功能配合砂轮可以对模具手进行全方位打磨抛光。工装操作简单，节省人工成本，可以有效提高打磨抛光效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模具手加工工装，尤其涉及一种模具手打磨抛光工装。
背景技术
模具手的生产加工过程中，需要对模具手进行打磨抛光，目前常用人工打磨抛光，人工打磨抛光费时费力，效率低且人工成本高，无法应对快速高效的生产模式，因此需要一种能够快速、高效打磨模具手的工装，来降低人工成本、提高打磨抛光效率。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种模具手打磨抛光工装，以解决上述不足。
本实用新型所述的一种模具手打磨抛光工装，包括支架和砂轮，砂轮设置在支架的下方，支架顶部设有步进电机，步进电机的转轴与丝杠一端连接，丝杠另一端与丝杠固定板连接，丝杠固定板固定在支架上；
支架内固定有导柱，导柱与丝杠平行，导柱上设有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板与丝杠连接；
旋转气缸固定板底部设有旋转气缸，旋转气缸的转轴与摆动气缸固定板连接，摆动气缸固定板上铰接有摆动一级气缸，摆动一级气缸与摆动二级气缸固定连接，摆动气缸固定板上设有模具手夹具，摆动二级气缸与模具手夹具铰接。
优选的，旋转气缸固定板与导柱通过直线轴承连接，旋转气缸固定板沿导柱做上下运动。
优选的，丝杠与旋转气缸固定板通过丝杠螺母连接，丝杠螺母固定在旋转气缸固定板上，通过步进电机控制丝杠旋转，从而使旋转气缸固定板沿导柱运动。
优选的，模具手夹具包括夹具底座和夹具支架，夹具底座固定在摆动气缸固定板上，夹具底座与夹具支架铰接，夹具支架与摆动二级气缸铰接，摆动一级气缸和摆动二级气缸可以使模具手左右摆动。
优选的，夹具支架上设有夹取气缸，夹取气缸方便固定夹装模具手。
工作原理及过程：
通过夹取气缸将模具手固定在模具手夹具上，步进电机带动丝杠转动，使模具手可以上下移动；摆动一级气缸和摆动二级气缸可以使模具手左右摆动；旋转气缸可以控制模具手做水平转动。通过以上气缸和砂轮可以对模具手进行全方位打磨抛光。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
步进电机、丝杠使模具手上下移动，旋转气缸使模具手水平转动，摆动一级气缸和摆动二级气缸使模具手左右摆动，以上功能配合砂轮可以对模具手进行全方位打磨抛光。工装操作简单，节省人工成本，可以有效提高打磨抛光效率。
附图说明
图1是一种模具手打磨抛光工装结构示意图；
图中：1、步进电机；2、丝杠；3、旋转气缸固定板；4、丝杠螺母；5、直线轴承；6、导柱；7、丝杠固定板；8、模具手夹具；81、夹具底座；82、夹具支架；83、夹取气缸；9、砂轮；10、支架；11、模具手；12、摆动二级气缸；13、摆动一级气缸；14、摆动气缸固定板；15、旋转气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1所示，一种模具手打磨抛光工装，包括支架10和砂轮9，砂轮9设置在支架10的下方，支架10顶部设有步进电机1，步进电机1的转轴与丝杠2一端连接，丝杠2另一端与丝杠固定板7连接，丝杠固定板7固定在支架10上；
支架10内固定有导柱6，导柱6与丝杠2平行，导柱6上设有旋转气缸固定板3，旋转气缸固定板3与丝杠2连接；
旋转气缸固定板3底部设有旋转气缸15，旋转气缸15的转轴与摆动气缸固定板14连接，摆动气缸固定板14上铰接有摆动一级气缸13，摆动一级气缸13与摆动二级气缸12固定连接，摆动气缸固定板14上设有模具手夹具8，摆动二级气缸12与模具手夹具8铰接。
旋转气缸固定板3与导柱6通过直线轴承5连接，旋转气缸固定板3沿导柱6做上下运动。
丝杠2与旋转气缸固定板3通过丝杠螺母4连接，丝杠螺母4固定在旋转气缸固定板14上，通过步进电机1控制丝杠2旋转，从而使旋转气缸固定板3沿导柱6运动。
模具手夹具8包括夹具底座81和夹具支架82，夹具底座81固定在摆动气缸固定板14上，夹具底座81与夹具支架82铰接，夹具支架82与摆动二级气缸12铰接，摆动一级气缸13和摆动二级气缸12可以使模具手11左右摆动。
夹具支架82上设有夹取气缸83，夹取气缸83方便固定夹装模具手11。
通过夹取气缸83将模具手11固定在模具手夹具8上，步进电机1带动丝杠2转动，使模具手11可以上下移动；摆动一级气缸13和摆动二级气缸12可以使模具手11左右摆动；旋转气缸15可以控制模具手11做水平转动。通过以上气缸和砂轮9可以对模具手11进行全方位打磨抛光。
步进电机1、丝杠2使模具手11上下移动，旋转气缸15使模具手11水平转动，摆动一级气缸13和摆动二级气缸12使模具手11左右摆动，以上功能配合砂轮9可以对模具手11进行全方位打磨抛光。工装操作简单，节省人工成本，可以有效提高打磨抛光效率。
Claims (5)
1.一种模具手打磨抛光工装，包括支架(10)和砂轮(9)，砂轮(9)设置在支架(10)的下方，其特征在于：所述的支架(10)顶部设有步进电机(1)，步进电机(1)的转轴与丝杠(2)一端连接，丝杠(2)另一端与丝杠固定板(7)连接，丝杠固定板(7)固定在支架(10)上；
支架(10)内固定有导柱(6)，导柱(6)与丝杠(2)平行，导柱(6)上设有旋转气缸固定板(3)，旋转气缸固定板(3)与丝杠(2)连接；
旋转气缸固定板(3)底部设有旋转气缸(15)，旋转气缸(15)的转轴与摆动气缸固定板(14)连接，摆动气缸固定板(14)上铰接有摆动一级气缸(13)，摆动一级气缸(13)与摆动二级气缸(12)固定连接，摆动气缸固定板(14)上设有模具手夹具(8)，摆动二级气缸(12)与模具手夹具(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种模具手打磨抛光工装，其特征在于：所述的旋转气缸固定板(3)与导柱(6)通过直线轴承(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种模具手打磨抛光工装，其特征在于：所述的丝杠(2)与旋转气缸固定板(3)通过丝杠螺母(4)连接，丝杠螺母(4)固定在旋转气缸固定板(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种模具手打磨抛光工装，其特征在于：所述的模具手夹具(8)包括夹具底座(81)和夹具支架(82)，夹具底座(81)固定在摆动气缸固定板(14)上，夹具底座(81)与夹具支架(82)铰接，夹具支架(82)与摆动二级气缸(12)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种模具手打磨抛光工装，其特征在于：所述的夹具支架(82)上设有夹取气缸(83)。
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