CN217858865U - 螺栓钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了螺栓钻孔设备，属于零件加工的技术领域。一种螺栓钻孔设备包括转盘、上下料组件、定点组件、打孔组件以及修整组件；本实用新型通过设置带有若干装夹工位的转盘，并将上下料组件、定点组件、打孔组件以及修整组件沿转盘的转动方向依次布置，满足了对待加工的螺栓的自动上下料、定点、打孔以及修整操作，提高了加工效率，减轻了操作者的工作负担，同时也同一加工标准，提高了加工精度，提升了产品的品质，并且，螺栓上的钻孔操作采用了先定点，再高速打孔，最后在对孔壁进行修整的方式进行，进一步提高了加工效率和加工精度，提升了螺栓钻孔加工的品质，利于刹车接头的运用，提升使用该螺栓的车辆的使用性能。

Description

螺栓钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及零件加工的技术领域，具体是涉及一种螺栓钻孔设备。

背景技术

刹车接头作为车辆上主要的螺栓结构，是保证车辆使用性能的关键零件，需求量大，加工要求高，因此，行业需要提高其加工效率和加工精度。

由于刹车接头为螺栓，其螺纹端为空心结构，同时，其侧壁上开设有一连通其空心的侧孔。目前，市面上加工螺栓上的侧孔的方式主要通过人工使用钻孔机加工得到，不仅费时费力，加工效率低，且加工过程中人工因素影响较高，导致其加工精度低，影响螺栓的加工品质，不利于刹车接头的运用，影响使用该零件的车辆的使用性能。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种螺栓钻孔设备，以设置的带装夹工位的转盘，同时，于转盘的盘侧设置上下料组件、定点组件、打孔组件以及修整组件，实现了对螺栓的自动上下料、打孔定点、高速打孔以及孔壁修理，无需人工操作，更加省时省力，提高了加工效率，并且，打孔操作包括定点、打孔以及修整过程，且标准统一，加工精度更高，保证了螺栓钻孔加工的品质，利于刹车接头的运用，确保使用该螺栓的车辆的使用性能。

具体技术方案如下：

一种螺栓钻孔设备，具有这样的特征，包括：

转盘，转盘转动安装于机架上，且转盘的外边沿上呈环形阵列安装有若干装夹工位；

上下料组件，上下料组件包括上料盘、夹取机构以及收料盘，上料盘和收料盘均设置于机架的旁侧，夹取机构安装于机架上且位于转盘的旁侧，同时，夹取机构位于上料盘和收料盘之间；

定点组件，定点组件包括定点滑移件、定点旋转驱动器以及定点钻头，定点滑移件设置于机架上，且沿转盘的转动方向上，定点滑移件位于夹取机构的后方，同时，定点滑移件沿转盘的径向布置并沿转盘的径向做靠近或远离转盘的往复移动，定点旋转驱动器安装于定点滑移件上，定点钻头安装于定点旋转驱动器上并沿转盘的径向朝向转盘布置；

打孔组件，打孔组件包括打孔滑移件、打孔旋转驱动器以及打孔钻头，沿转盘的转动方向上，打孔滑移件设置于机架上且位于定点滑移件的后方，同时，打孔滑移件沿转盘的径向布置并沿转盘的径向做靠近或远离转盘的往复移动，打孔旋转驱动器安装于打孔滑移件上，打孔钻头安装于打孔旋转驱动器上并沿转盘的径向朝向转盘布置；

修整组件，修整组件包括侧孔修整件和空心修整件，侧孔修整件和空心修整件均设置于机架上，侧孔修整件位于空心修整件的上方，同时，侧孔修整件具有一侧孔修整旋转驱动器和安装于侧孔修整旋转器上的侧孔修整钻头，空心修整件具有一空心修整旋转驱动器和与空心修整旋转驱动器连接的空心修整钻头，且侧孔修整钻头沿转盘的径向布置并做靠近或远离转盘的往复运动，空心修整钻头沿转盘的轴向布置并做升降运动。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，装夹工位包括固定块、拉杆、夹块以及压缩弹簧，固定块安装于转盘上，固定块上且沿转盘的径向开设有贯穿的伸缩孔，拉杆穿设于伸缩孔内且其两端均伸出伸缩孔外，夹块设置于固定块背离转盘的中心的一侧且夹块与拉杆伸出伸出孔的一端连接，同时，拉杆背离夹块的一端套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别抵靠于拉杆的端部和固定块上。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，转盘的中心开设有一穿孔，机架上设置有解锁支架，解锁支架从穿孔内伸出至转盘的上方，解锁支架上设置有解锁伸缩驱动器，解锁伸缩驱动器沿转盘的径向布置且朝向夹取机构布置，并且，在转盘的转动时，解锁伸缩驱动器的伸缩轴与每一装夹工位的拉杆依次对应。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，固定块上且位于其靠近夹块的一侧开设有嵌槽，嵌槽内可拆卸安装有夹模，夹模和夹块相对的侧壁上均设置有夹槽。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，上料盘为振动上料盘，上料盘的上料轨道延伸至转盘的边沿处并处于夹取机构的下方，上料轨道靠近转盘的一端的底部开设有贯穿的转向槽，转向槽的槽宽大于待加工的螺栓的螺纹端的直径且小于待加工的螺栓的头部的尺寸。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，夹取机构包括夹取支架、平移执行器、升降执行器以及夹爪，夹取支架竖直安装于机架上，平移执行器设置于夹取支架的顶部且沿转盘的切向横置于转盘的上方，同时，升降执行器安装于平移执行器上且竖直朝下布置，夹爪安装于升降执行器上。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，收料盘包括废料斗和合格品斗，废料斗和合格品斗设置于转盘的旁侧且位于平移执行器的下方，且废料斗、合格品斗、上料轨道开设有转向槽的端部以及转盘上的一装夹工位的连线与平移执行器呈平行布置。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，定点滑移件、打孔滑移件以及侧孔修整件均包括底座、滑移导轨、滑块、滑板、滑移丝杆、滑移旋转驱动器、滑移螺块以及滑移皮带，底座安装于机架上，滑移导轨沿转盘的径向布置且安装于底座上，滑块滑设于滑移导轨上，滑块上安装有滑板，滑移丝杆平行于滑移导轨布置且转动安装于底座上，滑移旋转驱动器安装于底座上且与滑移丝杆通过滑移皮带动力连接，滑移螺块螺纹套设于滑移丝杆上并与滑板固定连接，定点旋转驱动器和打孔旋转驱动器以及侧孔修整旋转驱动器分别安装于对应的滑板上。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，空心修整件还包括立架、升降导轨、升降滑块、升降丝杆、升降螺块、升降旋转驱动器以及升降板，立架竖直安装于机架上且位于侧孔修整件的旁侧，升降导轨安装于立架上，升降滑块滑设于升降导轨上，升降滑块上安装有一侧延伸至侧孔修整钻头的下方的升降板，空心修整旋转驱动器安装于升降板上，升降丝杆平行于升降导轨布置且转动安装于立架上，升降螺块螺纹套设于升降丝杆上并与升降板固定连接，升降旋转驱动器安装于立架上且与升降丝杆动力连接。

上述的一种螺栓钻孔设备，其中，还包括上料检测传感器，上料检测传感器设置于上料轨道开设有转向槽的一端的端部，且在待检测的螺栓移动至转向槽内时，待检测的螺栓接触上料检测传感器。

上述技术方案的积极效果是：

上述的螺栓钻孔设备，通过设置带有若干装夹工位的转盘，并于转盘的旁侧且沿转盘的转动方向设置有上下料组件、定点组件、打孔组件以及修整组件，分别实现对螺栓的自动上下料操作，且可使得打孔操作为先定点、再高速打孔，最后对孔壁进行修整，不仅提高了加工效率，且无需人工参与，省时省力，同时，还能提升加工精度，保证加工标准的统一性，从而确保了螺栓钻孔加工的品质，利于刹车接头的运用，确保使用该螺栓的车辆的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型的一种螺栓钻孔设备的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的转盘的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的上下料组件的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的定点组件的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的修整组件的结构图；

图6为本实用新型一较佳实施例的装夹工位的结构图。

附图中：1、转盘；11、机架；12、装夹工位；13、解锁支架；14、解锁伸缩驱动器；15、穿孔；121、固定块；122、拉杆；123、夹块；124、压缩弹簧；1211、嵌槽；1212、夹模；1213、夹槽；2、上下料组件；21、上料盘；22、夹取机构；23、收料盘；211、转向槽；212、上料检测传感器；221、夹取支架；222、平移执行器；223、升降执行器；224、夹爪；231、废料斗；232、合格品斗；3、定点组件；31、定点滑移件；32、定点旋转驱动器；33、定点钻头；311、底座；312、滑移导轨；313、滑块；314、滑板；315、滑移丝杆；316、滑移旋转驱动器；317、滑移螺块；4、打孔组件；5、修整组件；51、侧孔修整件；52、空心修整件；511、侧孔修整旋转驱动器；512、侧孔修整钻头；521、空心修整旋转驱动器；522、空心修整钻头；523、立架；524、升降导轨；525、升降滑块；526、升降丝杆；527、升降螺块；528、升降旋转驱动器；529、升降板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种螺栓钻孔设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的螺栓钻孔设备包括：转盘1、上下料组件2、定点组件3、打孔组件4以及修整组件5，转盘1安装于机架11上，上下料组件2、定点组件3、打孔组件4以及修整组件5设置于转盘1的旁侧。

图2为本实用新型一较佳实施例的转盘的结构图。如图1和图2所示，转盘1转动安装于机架11上，使得转盘1可在机架11上转动，为后续配合上下料组件2、定点组件3、打孔组件4以及修整组件5进行加工提供了条件。并且，转盘1的外边沿上呈环形阵列安装有若干装夹工位12，通过装夹工位12装夹待加工的零件，并且，转盘1转动时，能使得每一装夹工位12的位置发生变化，从而使得后续每一装夹工位12均能与上下料组件2、定点组件3、打孔组件4以及修整组件5配合，完成对螺栓的加工。

图3为本实用新型一较佳实施例的上下料组件的结构图。如图1和图3所示，上下料组件2又包括上料盘21、夹取机构22以及收料盘23，此时，将上料盘21和收料盘23均设置于机架11的旁侧，通过上料盘21放置待加工的工件，通过收料盘23将加工产生的次品和合格品分别进行收纳。同时，夹取机构22安装于机架11上且位于转盘1的旁侧，实现了夹取机构22在机架11上的安装，并且，夹取机构22位于上料盘21和收料盘23之间，使夹取机构22能将上料盘21运送过来的工件夹取至转盘1上的装夹工位12上，并在加工完成后将工件从装夹工位12上取下后运送至收料盘23内，满足自动上下料的使用需求。

图4为本实用新型一较佳实施例的定点组件的结构图。如图1和图4所示，定点组件3又包括定点滑移件31、定点旋转驱动器32以及定点钻头33。此时，将定点滑移件31设置于机架11上，实现了定点组件3在机架11上的安装。并且，沿转盘1的转动方向上，定点滑移件31位于夹取机构22的后方，使得在工件被夹取机构22放置于装夹工位12上后，控制转盘1转动预定角度后，工件能被定点组件3预先打导向孔，为后续打孔组件4高速钻孔提供了条件。同时，定点滑移件31沿转盘1的径向布置并沿转盘1的径向做靠近或远离转盘1的往复移动，并且，将定点旋转驱动器32安装于定点滑移件31上，另外，定点钻头33安装于定点旋转驱动器32上并沿转盘1的径向朝向转盘1布置，使得在定点滑移件31在做靠近或远离转盘1的往复移动时，定点滑移件31带动定点旋转驱动器32移动，从而使得定点钻头33能接近或远离对应的装夹工位12，从而对装夹工位12上装夹的螺栓进行导向孔的加工，实现了螺栓钻孔加工过程中导向孔的自动加工。

具体的，打孔组件4又包括打孔滑移件、打孔旋转驱动器以及打孔钻头。此时，沿转盘1的转动方向上，打孔滑移件设置于机架11上且位于定点滑移件31的后方，即实现了打孔组件4在机架11上的安装，且也使得打孔组件4加工的螺栓为已经加工过导向孔的螺栓，利于进行高速打孔操作。同时，打孔滑移件沿转盘1的径向布置并沿转盘1的径向做靠近或远离转盘1的往复移动，并且，打孔旋转驱动器安装于打孔滑移件上，且打孔钻头安装于打孔旋转驱动器上并沿转盘1的径向朝向转盘1布置，使得在打孔滑移件在做靠近或远离转盘1的往复移动时，打孔滑移件带动打孔旋转驱动器移动，从而使得安装有打孔钻头的打孔滑移件靠近或远离转盘1上的装夹工位12，从而实现对装夹工位12上的螺栓的钻孔操作，实现螺栓的自动化钻孔加工。并且，由于钻孔加工之前已经通过定点组件3在螺栓上加工了导向孔，使得钻孔加工时能满足高速钻孔的使用需求，提高了加工效率和加工精度。

图5为本实用新型一较佳实施例的修整组件的结构图。如图1和图5所示，修整组件5包括侧孔修整件51和空心修整件52，侧孔修整件51和空心修整件52均设置于机架11上，侧孔修整件51位于空心修整件52的上方，使得侧孔修整件51能对螺栓上的侧孔的孔壁进行修整，而空心修整件52能对螺栓的空心的孔壁进行修整，从而满足对加工得到的侧孔以及侧孔和空心处的连接处的壁体进行修整的使用需求，防止毛刺等加工缺陷的残留，提高了产品品质。同时，侧孔修整件51具有一侧孔修整旋转驱动器511和安装于侧孔修整旋转器上的侧孔修整钻头512，使得能通过侧孔修整旋转驱动器511带动侧孔修整钻头512转动，从而满足对螺栓上侧孔的修整需求。同样的，空心修整件52具有一空心修整旋转驱动器521和与空心修整旋转驱动器521连接的空心修整钻头522，使得空心修整旋转驱动器521能带动空心修整钻头522转动，从而满足的对螺栓空心的修整。并且，侧孔修整钻头512沿转盘1的径向布置并做靠近或远离转盘1的往复运动，使得侧孔修整钻头512能伸入至螺栓的侧孔内，为对侧孔进行修整提供了条件，同时，空心修整钻头522沿转盘1的轴向布置并做升降运动，使得空心修整钻头522能从螺旋的底部伸入至螺栓的空心内，为后续空心修整钻头522对螺栓的空心进行修整提供了条件。

图6为本实用新型一较佳实施例的装夹工位的结构图。如图1、图2以及图6所示，装夹工位12又包括固定块121、拉杆122、夹块123以及压缩弹簧124。此时，固定块121安装于转盘1上，固定块121上且沿转盘1的径向开设有贯穿的伸缩孔，并且，拉杆122优选为一端设置有突出的限位环的杆杆状结构，拉杆122未设置有限位环的一端穿设于伸缩孔内，且拉杆122的两端均伸出伸缩孔外，使得拉杆122能在伸缩孔内滑动，为后续通过拉杆122在伸缩孔内滑动而适应夹块123的夹紧和松开提供了条件。此时，夹块123设置于固定块121背离转盘1的中心的一侧，并且，夹块123与拉杆122伸出伸出孔的一端连接，能通过拉杆122带动夹块123靠近或远离固定块121，使得夹块123和固定块121之间的间隙大小发生变化，从而夹住或松开待加工的螺栓。同时，拉杆122背离夹块123的一端套设有压缩弹簧124，且压缩弹簧124的两端分别抵靠于拉杆122的端部的限位环和固定块121上，即从转盘1的中心的一侧沿转盘1的径向朝向转盘1外侧对拉杆122施加推力时，压缩弹簧124被进一步压缩，拉杆122推动夹块123远离固定块121，方便夹取机构22将待加工的螺栓放入至固定块121和夹块123之间的间隙内或将加工完成后的螺栓从固定块121和夹块123之间的间隙内取出，然后再卸掉施加于拉杆122上的推力，压缩弹簧124复位，通过拉杆122带动夹块123靠近固定块121，从而将待加工的螺栓夹紧，满足装夹需求。

更加具体的，转盘1的中心还开设有一穿孔15，此时，于机架11上设置有解锁支架13，将解锁支架13从穿孔15内伸出至转盘1的上方，使得转盘1能相对于解锁支架13转动，同时，于解锁支架13上设置有解锁伸缩驱动器14，并将解锁伸缩驱动器14沿转盘1的径向布置且朝向夹取机构22布置，优选的，夹取机构22选择转盘1转动过程中的其中一个位置作为上料和下料的位置，当转盘1转动时，转盘1上的装夹工位12移动至该上料和下料的位置处时，夹取机构22进行上料和下料操作，并且，在转盘1的转动时，解锁伸缩驱动器14的伸缩轴与每一装夹工位12的拉杆122依次对应，即在转盘1转动时，解锁伸缩驱动器14的伸缩轴正对转盘1上处于上料和下料的位置处的装夹工位12的拉杆122，从而对拉杆122施加推力，使得夹块123能相对于固定块121移动，满足装夹工位12自动开关的使用需求。

更加具体的，每一装夹工位12的固定块121上且位于其靠近夹块123的一侧均开设有嵌槽1211，同时，于嵌槽1211内可拆卸安装有夹模1212，使得后续在使用过程中可根据实际加工需求更换不同规格尺寸的夹模1212，结构适应性更高。同时，夹模1212和夹块123相对的侧壁上均设置有夹槽1213，此时，夹槽1213的槽壁与待加工的螺栓的外壁形状一致，使得后续装夹于装夹工位12上的螺栓能更稳定，进一步提高了加工精度。

更加具体的，上下料组件2中的上料盘21为振动上料盘21，能实现对放置于其中的螺栓进行自动输送。同时，将上料盘21的上料轨道延伸至转盘1的边沿处并处于夹取机构22的下方，此时，上料轨道延伸至上料轨道靠近转盘1的一端的底部开设有贯穿的转向槽211，并且，转向槽211的槽宽大于待加工的螺栓的螺纹端的直径且小于待加工的螺栓的头部的尺寸，使得待加工的螺栓沿上料轨道输送至靠近转盘1的一端时，螺栓的螺纹端在重力的作用下从转向槽211内掉下，而螺栓的头部仍处于上料轨道的上方，从而使得螺栓转变为竖直状态，从而方便后续配合修整组件5中的侧孔修整件51和空心修整件52的布置方向，结构设计更合理。

更加具体的，上下料中的夹取机构22又包括夹取支架221、平移执行器222、升降执行器223以及夹爪224。此时，将夹取支架221竖直安装于机架11上，并将平移执行器222设置于夹取支架221的顶部且沿转盘1的切向横置于转盘1的上方，使得平移执行器222能沿转盘1的切向移动，同时，升降执行器223安装于平移执行器222上且竖直朝下布置，夹爪224安装于升降执行器223上，使得平移执行器222能带动升降执行器223在水平面内移动，而夹爪224又能被升降执行器223带动而在竖直面内升降，从而使得夹爪224既能在水平面内移动，又能在竖直面内升降，使得夹爪224能顺利夹取螺栓，完成上下料操作。值得指出的是，平移执行器222可以为滑轨、移动块、皮带、皮带轮以及皮带驱动器的结构，皮带轮和皮带驱动器分别设置于滑轨的两端，皮带绕设于皮带轮和皮带驱动器的两端，移动块滑设于滑轨上并与皮带连接，通过皮带驱动器带动移动块在滑轨上移动；升降执行器223可以为升降缸的结构，升降缸安装于平移执行器222的移动块上并竖直朝下布置，夹爪224安装于升降缸的升降轴上。

更加具体的，收料盘23又包括废料斗231和合格品斗232，此时，废料斗231和合格品斗232设置于转盘1的旁侧且位于平移执行器222的下方，并且，废料斗231、合格品斗232、上料轨道开设有转向槽211的端部以及转盘1上的一装夹工位12处于同一条连线上，且该连线与平移执行器222的移动方向呈平行布置，从而使得夹爪224可在废料斗231、合格品斗232、上料轨道的端部以及装夹工位12之间移动，从而方便了上下料操作，同时，也实现了加工后得到的螺栓的次品和合格品的区分收纳，利于后续的回收。

更加具体的，定点组件3中的定点滑移件31、打孔组件4中的打孔滑移件以及修整组件5中的侧孔修整件51的结构相同，三者均包括底座311、滑移导轨312、滑块313、滑板314、滑移丝杆315、滑移旋转驱动器316、滑移螺块317以及滑移皮带。此时，底座311安装于机架11上，滑移导轨312沿转盘1的径向布置且安装于底座311上，同时，滑块313滑设于滑移导轨312上，并于滑块313上安装有滑板314，使得滑板314能通过滑块313在滑移导轨312上做远离或远离转盘1的运动。同时，滑移丝杆315平行于滑移导轨312布置且转动安装于底座311上，滑移旋转驱动器316安装于底座311上且与滑移丝杆315通过滑移皮带动力连接，并将滑移螺块317螺纹套设于滑移丝杆315上并与滑板314固定连接，使得在启动滑移旋转驱动器316时，滑移旋转驱动器316能通过滑移皮带带动滑移丝杆315转动，从而驱动滑移螺块317沿滑移丝杆315的轴向做往复移动，使得滑移螺块317带动滑板314靠近或远离转盘1。并且，定点旋转驱动器32和打孔旋转驱动器以及侧孔修整旋转驱动器511分别安装于对应的滑板314上，使得在滑板314沿转盘1的径向做靠近或远离转盘1的运动时，滑板314能带动相应的定点旋转驱动器32和打孔旋转驱动器以及侧孔修整旋转驱动器511靠近或远离转盘1，从而满足加工需求。

更加具体的，修整组件5中的空心修整件52还包括立架523、升降导轨524、升降滑块525、升降丝杆526、升降螺块527、升降旋转驱动器528以及升降板529。此时，将立架523竖直安装于机架11上且位于侧孔修整件51的旁侧，避免影响侧孔修整件51的移动，同时，将升降导轨524安装于立架523上，升降滑块525滑设于升降导轨524上，并且，升降滑块525上安装有一侧延伸至侧孔修整钻头512的下方的升降板529，使得升降板529能通过升降滑块525在升降导轨524上做升降运动，同时，将空心修整旋转驱动器521安装于升降板529上，且升降丝杆526平行于升降导轨524布置且转动安装于立架523上，并且，升降螺块527螺纹套设于升降丝杆526上并与升降板529固定连接，将升降旋转驱动器528安装于立架523上且与升降丝杆526动力连接，使得升降旋转驱动器528能带动升降丝杆526转动，通过升降丝杆526驱动升降螺块527在竖直方向上做升降运动，从而通过升降螺块527带动升降板529和安装于升降板529上的空心修整旋转驱动器521做升降运动，满足后续带动空心修整钻头522的加工需求。

更加具体的，上料盘21还设置有上料检测传感器212，此时，上料检测传感器212设置于上料轨道开设有转向槽211的一端的端部，并且，在待检测的螺栓移动至转向槽211内时，待检测的螺栓接触上料检测传感器212，即在上料过程中，如被上料轨道运送来的螺栓移动至开设有转向槽211的一端的端部处时，上料检测传感器212能检测到该螺栓，为启动夹爪224对该螺栓进行夹取提供了参考基础。

作为优选的实施方式，定点组件3和打孔组件4上均设置有激光传感器，且激光传感器安装于对应的滑板314上且朝向对应的定点钻头33和打孔钻头布置，可使得在定点钻头33和打孔钻头出现断裂时能及时被发现，安全保障性更高。

作为优选的实施方式，定点旋转驱动器32、打孔旋转驱动器、侧孔修整旋转驱动器511、空心修整旋转驱动器521、滑移旋转驱动器316、升降旋转驱动器528均包括但不限于为电动机，能实现旋转即可。同样的，解锁伸缩驱动器14包括但不限于为电动缸，能实现伸缩即可，其具体结构在此不再赘述。

本实施例提供的螺栓钻孔设备，包括转盘1、上下料组件2、定点组件3、打孔组件4以及修整组件5；通过设置带有若干装夹工位12的转盘1，并将上下料组件2、定点组件3、打孔组件4以及修整组件5沿转盘1的转动方向依次布置，满足了对待加工的螺栓的自动上下料、定点、打孔以及修整操作，提高了加工效率，减轻了操作者的工作负担，同时也同一加工标准，提高了加工精度，提升了产品的品质，并且，螺栓上的钻孔操作采用了先定点，再高速打孔，最后在对孔壁进行修整的方式进行，进一步提高了加工效率和加工精度，提升了螺栓钻孔加工的品质，利于刹车接头的运用，提升使用该螺栓的车辆的使用性能。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.螺栓钻孔设备，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘转动安装于机架上，且所述转盘的外边沿上呈环形阵列安装有若干装夹工位；

上下料组件，所述上下料组件包括上料盘、夹取机构以及收料盘，所述上料盘和所述收料盘均设置于所述机架的旁侧，所述夹取机构安装于所述机架上且位于所述转盘的旁侧，且所述夹取机构位于所述上料盘和所述收料盘之间；

定点组件，所述定点组件包括定点滑移件、定点旋转驱动器以及定点钻头，所述定点滑移件设置于所述机架上，且沿所述转盘的转动方向上，所述定点滑移件位于所述夹取机构的后方，同时，所述定点滑移件沿所述转盘的径向布置并沿所述转盘的径向做靠近或远离所述转盘的往复移动，所述定点旋转驱动器安装于所述定点滑移件上，所述定点钻头安装于所述定点旋转驱动器上并沿所述转盘的径向朝向所述转盘布置；

打孔组件，所述打孔组件包括打孔滑移件、打孔旋转驱动器以及打孔钻头，沿所述转盘的转动方向上，所述打孔滑移件设置于所述机架上且位于所述定点滑移件的后方，同时，所述打孔滑移件沿所述转盘的径向布置并沿所述转盘的径向做靠近或远离所述转盘的往复移动，所述打孔旋转驱动器安装于所述打孔滑移件上，所述打孔钻头安装于所述打孔旋转驱动器上并沿所述转盘的径向朝向所述转盘布置；

修整组件，所述修整组件包括侧孔修整件和空心修整件，所述侧孔修整件和空心修整件均设置于所述机架上，所述侧孔修整件位于所述空心修整件的上方，同时，所述侧孔修整件具有一侧孔修整旋转驱动器和安装于所述侧孔修整旋转器上的侧孔修整钻头，所述空心修整件具有一空心修整旋转驱动器和与所述空心修整旋转驱动器连接的空心修整钻头，且所述侧孔修整钻头沿所述转盘的径向布置并做靠近或远离所述转盘的往复运动，所述空心修整钻头沿所述转盘的轴向布置并做升降运动。

2.根据权利要求1所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述装夹工位包括固定块、拉杆、夹块以及压缩弹簧，所述固定块安装于所述转盘上，所述固定块上且沿所述转盘的径向开设有贯穿的伸缩孔，所述拉杆穿设于所述伸缩孔内且其两端均伸出所述伸缩孔外，所述夹块设置于所述固定块背离所述转盘的中心的一侧且所述夹块与所述拉杆伸出所述伸缩孔的一端连接，同时，所述拉杆背离所述夹块的一端套设有所述压缩弹簧，且所述压缩弹簧的两端分别抵靠于所述拉杆的端部和所述固定块上。

3.根据权利要求2所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述转盘的中心开设有一穿孔，所述机架上设置有解锁支架，所述解锁支架从所述穿孔内伸出至所述转盘的上方，所述解锁支架上设置有解锁伸缩驱动器，所述解锁伸缩驱动器沿所述转盘的径向布置且朝向所述夹取机构布置，并且，在所述转盘的转动时，所述解锁伸缩驱动器的伸缩轴与每一所述装夹工位的所述拉杆依次对应。

4.根据权利要求2或3所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述固定块上且位于其靠近所述夹块的一侧开设有嵌槽，所述嵌槽内可拆卸安装有夹模，所述夹模和所述夹块相对的侧壁上均设置有夹槽。

5.根据权利要求2所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述上料盘为振动上料盘，所述上料盘的上料轨道延伸至所述转盘的边沿处并处于所述夹取机构的下方，所述上料轨道靠近所述转盘的一端的底部开设有贯穿的转向槽，所述转向槽的槽宽大于待加工的螺栓的螺纹端的直径且小于待加工的螺栓的头部的尺寸。

6.根据权利要求5所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取支架、平移执行器、升降执行器以及夹爪，所述夹取支架竖直安装于所述机架上，所述平移执行器设置于所述夹取支架的顶部且沿所述转盘的切向横置于所述转盘的上方，同时，所述升降执行器安装于所述平移执行器上且竖直朝下布置，所述夹爪安装于所述升降执行器上。

7.根据权利要求6所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述收料盘包括废料斗和合格品斗，所述废料斗和所述合格品斗设置于所述转盘的旁侧且位于所述平移执行器的下方，且所述废料斗、所述合格品斗、所述上料轨道开设有所述转向槽的端部以及所述转盘上的一所述装夹工位的连线与所述平移执行器呈平行布置。

8.根据权利要求1所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述定点滑移件、打孔滑移件以及侧孔修整件均包括底座、滑移导轨、滑块、滑板、滑移丝杆、滑移旋转驱动器、滑移螺块以及滑移皮带，所述底座安装于所述机架上，所述滑移导轨沿所述转盘的径向布置且安装于所述底座上，所述滑块滑设于所述滑移导轨上，所述滑块上安装有所述滑板，所述滑移丝杆平行于所述滑移导轨布置且转动安装于所述底座上，所述滑移旋转驱动器安装于所述底座上且与所述滑移丝杆通过所述滑移皮带动力连接，所述滑移螺块螺纹套设于所述滑移丝杆上并与所述滑板固定连接，所述定点旋转驱动器和所述打孔旋转驱动器以及所述侧孔修整旋转驱动器分别安装于对应的所述滑板上。

9.根据权利要求1所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，所述空心修整件还包括立架、升降导轨、升降滑块、升降丝杆、升降螺块、升降旋转驱动器以及升降板，所述立架竖直安装于所述机架上且位于所述侧孔修整件的旁侧，所述升降导轨安装于所述立架上，所述升降滑块滑设于所述升降导轨上，所述升降滑块上安装有一侧延伸至所述侧孔修整钻头的下方的所述升降板，所述空心修整旋转驱动器安装于所述升降板上，所述升降丝杆平行于所述升降导轨布置且转动安装于所述立架上，所述升降螺块螺纹套设于所述升降丝杆上并与所述升降板固定连接，所述升降旋转驱动器安装于所述立架上且与所述升降丝杆动力连接。

10.根据权利要求5所述的螺栓钻孔设备，其特征在于，还包括上料检测传感器，所述上料检测传感器设置于所述上料轨道开设有所述转向槽的一端的端部，且在待检测的螺栓移动至所述转向槽内时，待检测的螺栓接触所述上料检测传感器。

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