CN107598187B - 一种吊扇定子一体化车床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型吊扇定子一体化车床，包括机架、主轴结构、横向刀架结构、竖向刀架结构、夹料送料结构、储料结构,主轴结构包括转动夹持机构、第一伺服电机、第一驱动气缸、安装板、第一齿带、大齿轮、小齿轮,转动夹持机构包括转轴体、夹持组件，夹持组件包括连动杆、连动头、连动环、定位头、若干连接柱、若干定位压杆，主轴结构、横向刀架结构、竖向刀架结构、夹料送料结构与储料结构分别设置在机架上，并使横向刀架结构、竖向刀架结构与夹料送料结构位于主轴结构侧旁，还使储料结构位于夹料送料结构侧旁。本发明具有自动化程度高、生产效率高、工人劳动强度低、加工精度高、使用寿命长等优点。

Description

一种吊扇定子一体化车床

技术领域

本发明涉及吊伞加工设备领域，特别是一种吊扇定子一体化车床。

背景技术

目前，吊扇得到了大量的推广与应用。其中，吊扇大多由外壳、定子、转子与风叶构成。在吊扇的定子加工过程中，会用到车床对定子进行加工，现有的车床大多是通过手动卡爪对定子进行定位夹紧的。在定位夹紧过程，操作人员需要用手扶着定子，然后通过扳手使卡爪夹置于定子上。该操作过程较为繁琐，便利性差，费时费力，操作人员劳动强度大，定位精度难易保证，夹持效果易受到操作人员的影响，从而使的定子的加工质量难易达到统一。而且，在定子的加工过程中，需要工人从待加工区将定子搬运到车床上，然后，通过手工将定子夹置于车床上。待加工完成后，需要手工卸下定子，然后将定子搬运到成本区。该车床自动化程度低，整个过程费时费力，工人劳动强度大，且操作效率十分的低，极大地影响了定子的生产效率。同时，现有车床还存在结构稳定性差、加工精度低、使用寿命短等不足。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种吊扇定子一体化车床，该吊扇定子一体化车床具有自动化程度高、生产效率高、工人劳动强度低、加工精度高、使用寿命长等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种吊扇定子一体化车床，其特点在于包括机架、主轴结构、横向刀架结构、竖向刀架结构、夹料送料结构、储料结构,其中主轴结构包括转动夹持机构、第一伺服电机、第一驱动气缸、安装板、第一齿带、大齿轮、小齿轮,其中转动夹持机构包括呈竖向设置的转轴体、夹持组件，所述转轴体上端开设有贯穿至下端的安装孔，该安装孔中心线与转轴体中线线同轴，所述转轴体上端外壁上四周均匀地开设有若干条形孔，并使条形孔长度方向与转轴体长度方向相同，所述夹持组件包括连动杆、连动头、连动环、定位头、若干连接柱、若干定位压杆，所述定位头由固定底盘、若干限位块组构成，各限位块组呈环形分布地均匀布置于固定底盘四周，并使各限位块组下端与固定底盘侧边相接，相邻限位块组之间形成有活动间隙，所述连动杆穿置在安装孔中，所述连动头滑动嵌装在条形孔内侧的安装孔中，并使连动头与连动杆上端相接，所述连动环套装在转轴体上，各连接柱分别穿置在条形孔中，并使各连接柱两端分别固定在连动头与连动环上，所述定位头设置在转轴体上端端部上，各定位压杆均匀地布置在连动环四周，并使各定位压杆中部分别铰接在连动环外壁上，还使各定位压杆上端位于活动间隙中，所述定位压杆上端内壁上设有压料凸部；所述第一伺服电机设置在安装板上，所述小齿轮可转动地设置在安装板上，并使小齿轮与第一伺服电机相驱动连接，所述第一驱动气缸竖向设置在安装板上，并使第一驱动气缸的活塞杆朝上，所述转动夹持机构可转动地设置在安装板上方，并使转动夹持机构中的连动杆下端与第一驱动气缸的活塞杆相接，所述大齿轮套装在转轴体下端，所述第一齿带两端分别绕装在大齿轮与小齿轮上，并使第一齿带分别与大齿轮与小齿轮相啮合；所述主轴结构、横向刀架结构、竖向刀架结构、夹料送料结构与储料结构分别设置在机架上，并使横向刀架结构、竖向刀架结构与夹料送料结构位于主轴结构侧旁，还使储料结构位于夹料送料结构侧旁；所述限位块组由两个并排设置限位块组成，两个限位块上端内侧边上分别开设有限位缺口，两个限位块下端分别固定在固定底盘侧边上。

在前述的基础上，为进一步优化储料结构的结构，所述储料结构包括储料桶体、推料机构，所述储料桶体顶部开设有向下延伸的储料腔，所述储料桶体外壁上开设有贯穿至储料腔的竖向让位孔，所述推料机构包括推料件、驱动电机、齿带组件、竖向导杆、滑动块，所述齿带组件与驱动电机分别设置在竖向导杆侧旁，并使齿带组件与驱动电机相驱动连接，所述滑动块滑动设置在竖向导杆上，并使滑动块与齿带组件相接，以通过齿带组件带动滑动块使其在竖向导杆上滑动，所述推料件一端连接在滑动块上，所述推料件另一端穿过竖向让位孔伸入至储料腔中。

在前述的基础上，为进一步提高储料结构的储料能力，所述储料结构还包括水平滑动板、第二驱动气缸，所述水平滑动板与第二驱动气缸活塞杆相接，以通过第二驱动气缸推动水平滑动板做水平滑动，所述水平滑动板顶面上设有两个储料桶体，两个储料桶体相对的侧面下端分别开设有贯穿至储料腔与竖向让位孔的让位缺口，所述推料机构设在水平滑动板侧旁，并使推料机构的推料件能通过对应让位缺口进入到对应的储料桶体中。

在前述的基础上，为进一步优化储料桶体的结构，所述储料桶体由上固定环、下固定环、若干竖向限位杆构成，所述上固定环与下固定环呈上下平行布置，各竖向限位杆上下两端分别连接在上固定环与下固定环上，各竖向限位杆围合形成有储料腔。

在前述的基础上，为进一步优化横向刀架结构的结构，所述横向刀架结构包括第一固定座、第一横向丝杆、第二伺服电机、第一横向移动架、第一竖向丝杆、第三伺服电机、第一竖向移动架、第一刀具安装架,其中第一固定座顶面上设有两个呈平行设置的第一静压导轨组件，所述第一静压导轨组件包括第一导轨、第一滑动块，所述第一导轨安装在第一固定座上，所述第一滑动块滑动设置在第一导轨上；所述第一横向移动架上设有横截面呈燕尾状的竖向滑轨，所述竖向滑轨外表面上开设有活动腔，所述第一横向移动架顶面上开设有贯穿至活动腔的穿孔；所述第一竖向移动架上开设有与竖向滑轨相配的燕尾状滑槽；所述第二伺服电机设置在第一固定座上，所述第一横向丝杆可转动地设置在两个第一静压导轨组件之间，并使第一横向丝杆与第二伺服电机相驱动连接，所述第一横向丝杆上设有与第一横向丝杆相螺接的第一滑动件，所述第一横向移动架布置在第一固定座上方，并使第一横向移动架底部分别与两个第一滑动块、第一滑动件相接，以通过第一横向丝杆的转动使第一横向移动架在第一导轨上做横向滑动，所述第一竖向移动架通过燕尾状滑槽与竖向滑轨相配合而可滑动地安装于第一横向移动架上，所述第三伺服电机设置在第一横向移动架顶面上，所述第一竖向丝杆一端穿过穿孔伸入至活动腔中，并使第一竖向丝杆另一端与第三伺服电机相驱动连接，在活动腔中的第一竖向丝杆上设有与第一竖向丝杆相螺接的第二滑动件，并使第二滑动件与第一竖向移动架相接，以通过第一竖向丝杆的转动使第一竖向移动架在竖向滑轨上做竖向滑动，所述第一刀具安装架设置在第一竖向移动架上。

在前述的基础上，为进一步优化竖向刀架结构的结构，所述竖向刀架结构包括第二固定座、第二竖向移动架、第二竖向丝杆、第四伺服电机、第二横向移动架、第二横向丝杆、第五伺服电机、齿带传动组件、第二刀具安装架,其中第二固定座正面上设有两个呈平行设置的第二静压导轨组件，所述第二静压导轨组件包括第二导轨、第二滑动块，两个第二导轨呈竖向设置地安装在第二固定座正面上，两个第二滑动块分别滑动设置在两个第二导轨上；所述第二竖向移动架包括移动块、固定杆、第一安装板，所述移动块上开设有横向导槽，该横向导槽截面呈燕尾状结构，所述第一安装板一端设有转动轮，该转动轮上开设有与第二横向丝杆相配的第二螺纹孔，该第二螺纹孔中心与转动轮中心线同轴，所述固定杆一端固定在移动块侧壁上，所述第一安装板一端固定在固定杆另一端上；所述第二横向移动架上开设有与横向导槽相配的燕尾状导轨；所述第四伺服电机设置在第二固定座顶部，所述第二竖向丝杆设置在两个第二静压导轨组件之间，并使第二竖向丝杆上端与第四伺服电机相驱动连接，所述第二竖向丝杆上螺接有第二滑动件，所述第二竖向移动架布置在第二固定座正面外侧，并使第二竖向移动架的移动块背面分别与两个第二滑动块、第二滑动件相接，还使第一安装板另一端向第二固定座背面延伸，所述第五伺服电机布置在第二固定座背面外侧，并将第五伺服电机固定在第一安装板另一端上，所述齿带传动组件设置在第一安装板上，并使齿带传动组件与第五伺服电机相传动连接，还使转动轮与齿带传动组件相传动连接，所述第二横向丝杆一端固定在第二横向移动架上，所述第二横向移动架通过燕尾状导轨与横向导槽相滑动配合而滑动安装于第二竖向移动架上，并使第二横向丝杆另一端螺接于转动轮的第二螺纹孔中，所述第二刀具安装架设置在第二横向移动架上。

在前述的基础上，为进一步优化夹料送料结构的结构，所述夹料送料结构包括升降机构、横向移动机构、两个夹持机构,其中夹持机构包括第三驱动气缸、第一连动头、三个第一连动杆、固定盘、三个滑动夹块，所述固定盘顶面上开设有三个T型滑槽，并使三个T型滑槽的中心线相交于同一点，还使任意两个T型滑槽的中心线夹角为120°，所述第三驱动气缸活塞杆向下地竖向布置在固定盘上方，并使第三驱动气缸中心线穿过三个T型滑槽中心线的相交点，所述第一连动头设置在第三驱动气缸的活塞杆上，三个滑动夹块分别滑动设置在三个T型滑槽中，三个第一连动杆呈环形布置地设置在第一连动头四周，并使三个第一连动杆一端分别铰接在第一连动头上，还使三个第一连动杆另一端分别铰接在三个滑动夹块上；所述横向移动机构设置在升降机构上，以通过升降机构使横向移动机构做升降运动，两个夹持机构并排设置在横向移动机构上，以通过横向移动机构使两个夹持机构同时做横向运动。

在前述的基础上，为进一步提高一体化车床使用的便利性，所述夹持组件侧旁设有导屑槽体。

本发明的有益效果：在应用本发明的一体化车床过程中，只需将定子放置在储料结构上，然后，通过夹料送料结构就能将定子夹起，并移送到主轴结构上；接着主轴结构自动实现对定子的定位夹紧；接着主轴结构启动，通过横向刀架结构或竖向刀架结构对定子进行加工；待加工完成后，主轴结构松开定子，然后通过夹料送料结构将主轴结构上加工完成的定子移开，这就实现了对定子的加工。在该一体化车床的整个加工过程中，人工参与非常少，其自动化程度十分高，能有效地提高定子的生产效率，以及降低工人的劳动强度。通过横向刀架结构与竖向刀架结构设置，可以从不同的方向对定子进行加工，从而能满足更多的加工需求，有助于提高一体化车床的使用范围。本发明的主轴结构应用过程中，可以通过各限位块组对定子进行有效地定位，从而保证定子定位的准确性，以提高定子装夹的精度。而通过各定位压杆可对定子四周形成有效地压紧效果，从而有助于提高定子装夹的稳定性。且定位压杆上设有压料凸部，通过压料凸部可有效地形成对定子的压紧作用，从而提高定子装夹的稳定性，进而提高定子的加工质量。通过限位块组的设置，可提高限位结构的可靠性与结构强度，以延长定位头的使用寿命。将连动头滑动嵌装在安装孔中，能保证连动头上下移动的稳定性与准确性。在转轴体四周均匀地开设出有若干条形孔，并在各条形孔内设有连接连动头与连动环的连接柱，这能有效地提高连动环受力的均匀度，并提高连动环结构强度，保证定位压杆安装的可靠性。通过定位压杆的铰接，可以使定位压杆上端在活动间隙中摆动，从而方便将定子固定在定位头上或使定子脱离定位头，该结构设计十分合理可靠。将定位压杆均匀地布置在连动环四周，也就是使定位压杆均匀地布置在定位头的四周。这样通过定位压杆可以对定子四周形成有效的定位，其定位的效果十分的好，能有效地防止定子出现松动脱落的情况，从而有助于提高定子的加工质量，以使定子的加工质量更加稳定。在定子的整个夹紧与松脱过程中，人工参与少，其使用十分方便快捷，能有效地降低工人的劳动强度。本发明的吊扇车床主轴结构是通过第一伺服电机产生动能，然后通过小齿轮、第一齿带与大齿轮将动能传递给转动夹持机构的，其动能的传输十分可靠稳定，能有效地提高转动夹持机构的转动精度，从而提高定子的加工质量。该一体化车床的整体结构设计十分的稳定可靠，其加工精度十分高，能有效地提高定子的加工质量，且该一体化车床的使用寿命还十分长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中主轴结构的结构示意图。

图3为本发明图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本发明中转动夹持机构的结构示意图。

图5为本发明中连动环的结构示意图。

图6为本发明中定位头的结构示意图。

图7为本发明中定位压杆的结构示意图。

图8为本发明中储料结构的结构示意图。

图9为本发明中储料桶体的结构示意图。

图10为本发明中推料件的结构示意图。

图11为本发明中横向刀架结构的立体结构示意图。

图12为本发明中横向刀架结构的拆分结构示意图。

图13为本发明中第一横向移动架的结构示意图。

图14为本发明中竖向刀架结构的立体结构示意图。

图15为本发明中竖向刀架结构的拆分结构示意图。

图16为本发明中第二固定座的结构示意图。

图17为本发明中第二竖向移动架的结构示意图。

图18为本发明中送料结构的结构示意图。

图19为本发明中夹持机构的立体结构示意图。

图20为本发明中夹持机构的拆分结构示意图。

图21为本发明中固定盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种吊扇定子一体化车床，包括机架1、主轴结构2、横向刀架结构3、竖向刀架结构4、夹料送料结构5、储料结构6,其中，如图2至图7所示，所述主轴结构2包括转动夹持机构21、第一伺服电机22、第一驱动气缸23、安装板24、第一齿带25、大齿轮26、小齿轮27,其中转动夹持机构21包括呈竖向设置的转轴体211、夹持组件212，所述转轴体211上端开设有贯穿至下端的安装孔2111，该安装孔2111中心线与转轴体211中线线同轴，所述转轴体211上端外壁上四周均匀地开设有若干条形孔2112，并使条形孔2112长度方向与转轴体211长度方向相同，所述夹持组件212包括连动杆2121、连动头2122、连动环2123、定位头2124、若干连接柱2125、若干定位压杆2126，所述定位头2124由固定底盘2021、若干限位块组2022构成，各限位块组2022呈环形分布地均匀布置于固定底盘2021四周，并使各限位块组2022下端与固定底盘2021侧边相接，相邻限位块组2022之间形成有活动间隙2023，所述连动杆2121穿置在安装孔2111中，所述连动头2122滑动嵌装在条形孔2112内侧的安装孔2111中，并使连动头2122与连动杆2121上端相接，所述连动环2123套装在转轴体211上，各连接柱2125分别穿置在条形孔2112中，并使各连接柱2125两端分别固定在连动头2122与连动环2123上，所述定位头2124设置在转轴体211上端端部上，各定位压杆2126均匀地布置在连动环2123四周，并使各定位压杆2126中部分别铰接在连动环2123外壁上，还使各定位压杆2126上端位于活动间隙2023中，所述定位压杆2126上端内壁上设有压料凸部2120；所述第一伺服电机22设置在安装板24上，所述小齿轮27可转动地设置在安装板24上，并使小齿轮27与第一伺服电机22相驱动连接，所述第一驱动气缸23竖向设置在安装板24上，并使第一驱动气缸23的活塞杆朝上，所述转动夹持机构21可转动地设置在安装板24上方，并使转动夹持机构21中的连动杆2121下端与第一驱动气缸23的活塞杆相接，所述大齿轮26套装在转轴体211下端，所述第一齿带25两端分别绕装在大齿轮26与小齿轮27上，并使第一齿带25分别与大齿轮26与小齿轮27相啮合；如图1所示，所述主轴结构2、横向刀架结构3、竖向刀架结构4、夹料送料结构5与储料结构6分别设置在机架1上，并使横向刀架结构3、竖向刀架结构4与夹料送料结构5位于主轴结构2侧旁，还使储料结构6位于夹料送料结构5侧旁。在应用本发明的一体化车床过程中，只需将定子放置在储料结构6上，然后，通过夹料送料结构5就能将定子夹起，并移送到主轴结构2上；接着主轴结构2自动实现对定子的定位夹紧；接着主轴结构2启动，通过横向刀架结构3或竖向刀架结构4对定子进行加工；待加工完成后，主轴结构2松开定子，然后通过夹料送料结构5将主轴结构2上加工完成的定子移开，这就实现了对定子的加工。在该一体化车床的整个加工过程中，人工参与非常少，其自动化程度十分高，能有效地提高定子的生产效率，以及降低工人的劳动强度。通过横向刀架结构3与竖向刀架结构4设置，可以从不同的方向对定子进行加工，从而能满足更多的加工需求，有助于提高一体化车床的使用范围。本发明的主轴结构2应用过程中，可以通过各限位块组2022对定子进行有效地定位，从而保证定子定位的准确性，以提高定子装夹的精度。而通过各定位压杆2126可对定子四周形成有效地压紧效果，从而有助于提高定子装夹的稳定性。且定位压杆2126上设有压料凸部2120，通过压料凸部2120可有效地形成对定子的压紧作用，从而提高定子装夹的稳定性，进而提高定子的加工质量。通过限位块组2022的设置，可提高限位结构的可靠性与结构强度，以延长定位头2124的使用寿命。将连动头2122滑动嵌装在安装孔2111中，能保证连动头2122上下移动的稳定性与准确性。在转轴体211四周均匀地开设出有若干条形孔2112，并在各条形孔2112内设有连接连动头2122与连动环2123的连接柱2125，这能有效地提高连动环2123受力的均匀度，并提高连动环2123结构强度，保证定位压杆2126安装的可靠性。通过定位压杆2126的铰接，可以使定位压杆2126上端在活动间隙2023中摆动，从而方便将定子固定在定位头2124上或使定子脱离定位头2124，该结构设计十分合理可靠。将定位压杆2126均匀地布置在连动环2123四周，也就是使定位压杆2126均匀地布置在定位头2124的四周。这样通过定位压杆2126可以对定子四周形成有效的定位，其定位的效果十分的好，能有效地防止定子出现松动脱落的情况，从而有助于提高定子的加工质量，以使定子的加工质量更加稳定。在定子的整个夹紧与松脱过程中，人工参与少，其使用十分方便快捷，能有效地降低工人的劳动强度。本发明的吊扇车床主轴结构是通过第一伺服电机22产生动能，然后通过小齿轮27、第一齿带25与大齿轮26将动能传递给转动夹持机构21的，其动能的传输十分可靠稳定，能有效地提高转动夹持机构21的转动精度，从而提高定子的加工质量。该一体化车床的整体结构设计十分的稳定可靠，其加工精度十分高，能有效地提高定子的加工质量，且该一体化车床的使用寿命还十分长。

在制造时，在机架1上设置一个总控电路模块，以通过总控电路模块分别控制主轴结构2、横向刀架结构3、竖向刀架结构4、夹料送料结构5与储料结构6的动作。同时，还可在机架1上设有一个触控操作面板，并使触控操作面板与总控电路模块相接，以通过触控操作面板设定个结构运行的参数，以及通过触控面板显示车床运行的参数。或者，在机架1上设置显示屏与操作钮，并使显示屏、操作钮分别与总控电路模块相接，以通过操作钮设置车床的运行参数，以及通过显示屏显示车床的运行参数。在主轴结构2中定位压杆2126为三根或六根。所述限位块组2022可对定子进行限位，而定位压杆2126向下运动时，可压在定子上，从而实现对定子的定位压紧，进而实现定子的装夹。在第一驱动气缸23启动时，通过其活塞杆就可以带动连动杆2121做上下运动，在连动杆2121做上下移动的同时，又可以带动连动头2122做上下运动，然后连动头2122又可以通过连接柱2125带动连动环2123做上下运动，最终通过连动环2123带动各定位压杆2126做上下运动，从而就可以通过定位压杆2126压紧定子或使定位压杆2126脱离定子。其工作时，是通过小齿轮27、第一齿带25与大齿轮26将第一伺服电机22的动能传递到转轴体211上的，以使转轴体211实现旋转。在转轴体211转动过程中，就会带动夹持组件212做旋转运动，这就会使得整个转动夹持机构21实现旋转。

如图6所示，所述限位块组2022由两个并排设置限位块1240组成，两个限位块1240上端内侧边上分别开设有限位缺口120，两个限位块1240下端分别固定在固定底盘2021侧边上。通过限位缺口120可以对定子形成有效地限位作用，从而提高定子的装夹精度，进而提高定子的加工质量。

如图5所示，所述连动环2123外壁上设有两个并排设置的凸起部201，两个凸起部201之间横向穿置213有铰接轴202，所述定位压杆2126中部设置在凸起部201之间，并使铰接轴202穿置在定位压杆2126上。通过凸起部201的设置，可有效地提高定位压杆2126铰接结构的可靠性，从而提高其使用寿命。

在前述的基础上，为进一步优化储料结构的结构，如图8所示，所述储料结构6包括储料桶体61、推料机构62，所述储料桶体61顶部开设有向下延伸的储料腔611，所述储料桶体61外壁上开设有贯穿至储料腔611的竖向让位孔612，所述推料机构62包括推料件621、驱动电机622、齿带组件623、竖向导杆624、滑动块625，所述齿带组件623与驱动电机622分别设置在竖向导杆624侧旁，并使齿带组件623与驱动电机622相驱动连接，所述滑动块625滑动设置在竖向导杆624上，并使滑动块625与齿带组件623相接，以通过齿带组件623带动滑动块625使其在竖向导杆624上滑动，所述推料件621一端连接在滑动块625上，所述推料件621另一端穿过竖向让位孔612伸入至储料腔611中。在储料结构6使用过程中，将定子层叠放置在储料腔611中的推料件621上，在驱动电机622启动后，就可以通过齿带组件623与滑动块625将动能传递到推料件621上，从而使推料件621向上移动，以将定子推到储料腔611腔口处，以便于夹料送料结构5夹取。该储料结构6的结构设计十分合理可靠，能够有效地提高出料的准确度，且其运行的效率还十分高。

在前述的基础上，为进一步提高储料结构的储料能力，如图8所示，所述储料结构6还包括水平滑动板63、第二驱动气缸64，所述水平滑动板63与第二驱动气缸64活塞杆相接，以通过第二驱动气缸64推动水平滑动板63做水平滑动，所述水平滑动板63顶面上设有两个储料桶体61，两个储料桶体61相对的侧面下端分别开设有贯穿至储料腔611与竖向让位孔612的让位缺口616，所述推料机构62设在水平滑动板63侧旁，并使推料机构62的推料件621能通过对应让位缺口616进入到对应的储料桶体61中。通过这样的结构设计，能有效地提高储料结构6的储料能力，从而提高一体化车床的加工效力。通过让位缺口616的开设，可方便推料件621的另一端从储料腔611里顺利移除或进入，加上水平滑动板63通过第二驱动气缸64能够实现滑动，这样通过一个推料件621就能对两个储料桶体61实现推料动作，有助于提高一体化车床加工的能力与效率。

如图10所示，所述推料件621由固接部6211、推料部6212构成，所述推料部6212呈圆环状结构，所述固接部6211一端连接在推料部6212侧边上，所述固接部6211另一端连接在滑动块625上，所述推料部6212布置在储料腔611中。所述推料部6212能够通过让位缺口616从储料腔611中顺利的移除或进入。

在前述的基础上，为进一步优化储料桶体的结构，如图9所示，所述储料桶体61由上固定环613、下固定环614、若干竖向限位杆615构成，所述上固定环613与下固定环614呈上下平行布置，各竖向限位杆615上下两端分别连接在上固定环613与下固定环614上，各竖向限位杆615围合形成有储料腔611。该储料桶体61的结构设计十分的简单可靠，能有效地控制一体化车床的加工成本。如图9所示，所述上固定环613上开设有定位槽610，通过该定位槽610可以对定子进行有效地定位，这既能方便夹料送料结构5的夹取，又能使定子更为准确地放置在主轴结构2上，从而有助于提高定子的加工质量。

在前述的基础上，为进一步优化横向刀架结构的结构，如图11至图13所示，所述横向刀架结构3包括第一固定座31、第一横向丝杆32、第二伺服电机33、第一横向移动架34、第一竖向丝杆35、第三伺服电机36、第一竖向移动架37、第一刀具安装架38,其中第一固定座31顶面上设有两个呈平行设置的第一静压导轨组件310，所述第一静压导轨组件310包括第一导轨3101、第一滑动块3102，所述第一导轨3101安装在第一固定座31上，所述第一滑动块3102滑动设置在第一导轨3101上；所述第一横向移动架34上设有横截面呈燕尾状的竖向滑轨341，所述竖向滑轨341外表面上开设有活动腔342，所述第一横向移动架34顶面上开设有贯穿至活动腔342的穿孔343；所述第一竖向移动架37上开设有与竖向滑轨341相配的燕尾状滑槽371；所述第二伺服电机33设置在第一固定座31上，所述第一横向丝杆32可转动地设置在两个第一静压导轨组件310之间，并使第一横向丝杆32与第二伺服电机33相驱动连接，所述第一横向丝杆32上设有与第一横向丝杆32相螺接的第一滑动件321，所述第一横向移动架34布置在第一固定座31上方，并使第一横向移动架34底部分别与两个第一滑动块3102、第一滑动件321相接，以通过第一横向丝杆32的转动使第一横向移动架34在第一导轨3101上做横向滑动，所述第一竖向移动架37通过燕尾状滑槽371与竖向滑轨341相配合而可滑动地安装于第一横向移动架34上，所述第三伺服电机36设置在第一横向移动架34顶面上，所述第一竖向丝杆35一端穿过穿孔343伸入至活动腔342中，并使第一竖向丝杆35另一端与第三伺服电机36相驱动连接，在活动腔342中的第一竖向丝杆35上设有与第一竖向丝杆35相螺接的第二滑动件351，并使第二滑动件351与第一竖向移动架37相接，以通过第一竖向丝杆35的转动使第一竖向移动架37在竖向滑轨341上做竖向滑动，所述第一刀具安装架38设置在第一竖向移动架37上。该横向刀架结构3具有结构强度高、可靠性好、稳定性好、准确度高、使用的便利性好、使用寿命长等优点。

如图13所示，所述第一横向移动架34由基板344、水平板345、竖向板346构成，水平板345与竖向板346之间设有第一加强筋347。如图13所示，所述竖向板346侧边上设有向上延伸的支撑杆348，所述支撑杆348上端设有供第三伺服电机36安装的安装座板349。如图11所示，所述第一刀具安装架38上下表面上分别开设有第一刀具安装槽381，所述第一刀具安装架38外表面上分别开设有贯穿至各第一刀具安装槽381的第一螺纹孔382。

在前述的基础上，为进一步优化竖向刀架结构的结构，如图14至图17所示，所述竖向刀架结构4包括第二固定座41、第二竖向移动架42、第二竖向丝杆43、第四伺服电机44、第二横向移动架45、第二横向丝杆46、第五伺服电机47、齿带传动组件48、第二刀具安装架49,其中第二固定座41正面上设有两个呈平行设置的第二静压导轨组件410，所述第二静压导轨组件410包括第二导轨4101、第二滑动块4102，两个第二导轨4101呈竖向设置地安装在第二固定座41正面上，两个第二滑动块4102分别滑动设置在两个第二导轨4101上；所述第二竖向移动架42包括移动块421、固定杆422、第一安装板423，所述移动块421上开设有横向导槽4211，该横向导槽4211截面呈燕尾状结构，所述第一安装板423一端设有转动轮4231，该转动轮4231上开设有与第二横向丝杆46相配的第二螺纹孔4230，该第二螺纹孔4230中心与转动轮4231中心线同轴，所述固定杆422一端固定在移动块421侧壁上，所述第一安装板423一端固定在固定杆422另一端上；所述第二横向移动架45上开设有与横向导槽4211相配的燕尾状导轨451；所述第四伺服电机44设置在第二固定座41顶部，所述第二竖向丝杆43设置在两个第二静压导轨组件410之间，并使第二竖向丝杆43上端与第四伺服电机44相驱动连接，所述第二竖向丝杆43上螺接有第二滑动件431，所述第二竖向移动架42布置在第二固定座41正面外侧，并使第二竖向移动架42的移动块421背面分别与两个第二滑动块4102、第二滑动件431相接，还使第一安装板423另一端向第二固定座41背面延伸，所述第五伺服电机47布置在第二固定座41背面外侧，并将第五伺服电机47固定在第一安装板423另一端上，所述齿带传动组件48设置在第一安装板423上，并使齿带传动组件48与第五伺服电机47相传动连接，还使转动轮4231与齿带传动组件48相传动连接，所述第二横向丝杆46一端固定在第二横向移动架45上，所述第二横向移动架45通过燕尾状导轨451与横向导槽4211相滑动配合而滑动安装于第二竖向移动架42上，并使第二横向丝杆46另一端螺接于转动轮4231的第二螺纹孔4230中，所述第二刀具安装架49设置在第二横向移动架45上。该竖向刀架结构4具有结构强度高、可靠性好、稳定性好、准确度高、使用的便利性好、使用寿命长等优点。

如图17所示，所述齿带传动组件48由主动轮481、张紧轮482、第二齿带483组成。如图14与图15所示，所述齿带传动组件48外设有齿带罩420。如图15所示，所述第二固定座41构成第一水平板411、第一竖向板412，在第一水平板411与第一竖向板412之间设有第二加强筋413。如图14至图16所示，所述第二固定座41顶面上设有供第四伺服电机44安装的固定板414。如图14所示，所述第二刀具安装架49左右侧壁上分别开设有第二刀具安装槽491，所述第二刀具安装架49外表面上分别开设有贯穿至各第二刀具安装槽491的定位螺孔492。

在前述的基础上，为进一步优化夹料送料结构的结构，如图18至图21所示，所述夹料送料结构5包括升降机构51、横向移动机构52、两个夹持机构53,其中夹持机构53包括第三驱动气缸531、第一连动头532、三个第一连动杆533、固定盘534、三个滑动夹块535，所述固定盘534顶面上开设有三个T型滑槽5341，并使三个T型滑槽5341的中心线相交于同一点，还使任意两个T型滑槽5341的中心线夹角为120°，所述第三驱动气缸531活塞杆向下地竖向布置在固定盘534上方，并使第三驱动气缸531中心线穿过三个T型滑槽5341中心线的相交点，所述第一连动头532设置在第三驱动气缸531的活塞杆上，三个滑动夹块535分别滑动设置在三个T型滑槽5341中，三个第一连动杆533呈环形布置地设置在第一连动头532四周，并使三个第一连动杆533一端分别铰接在第一连动头532上，还使三个第一连动杆533另一端分别铰接在三个滑动夹块535上；所述横向移动机构52设置在升降机构51上，以通过升降机构51使横向移动机构52做升降运动，两个夹持机构53并排设置在横向移动机构52上，以通过横向移动机构52使两个夹持机构53同时做横向运动。该夹料送料结构5结构十分简单可靠，可有效地降低工人的劳动强度与提高定子的生产效率。

如图20所示，所述第一连动头532四周均匀地设有三个铰接凸耳5321。如图19与图20所示，所述滑动夹块535由横向部5351、竖向部5352构成，所述横向部5351顶面上设有铰接凸部5350。如图18所示，所述升降机构51由竖向驱动气缸511、固定架512、升降板513、若干导向杆514构成。如图18所示，所述横向移动机构52由横向驱动气缸521、滑动板522构成。如图20所示，所述第一连动杆533两端分别开设有嵌装槽530，所述铰接凸耳5321与铰接凸部5350分别嵌装在第一连动杆533两端的嵌装槽530中。如图18所示，所述夹料送料结构5还包括第二安装板54、若干支撑柱55、若干固定柱56，各支撑柱55呈竖向设置地固定在滑动板522顶面上，所述第二安装板54一端布置在滑动板522上方，并使第二安装板54另一端位于滑动板522外侧，还使各支撑柱55上端分别与第二安装板54相接，所述第三驱动气缸531竖向设置在第二安装板54另一端顶面上，并使第三驱动气缸531穿过第二安装板54至第二安装板54下方，各固定柱56呈竖向设置地设置在第二安装板54另一端底面上，并使各固定柱56均匀地布置在第三驱动气缸531的活塞杆四周，所述固定盘534布置在第二安装板54另一端下方，并使各固定柱56下端分别与固定盘534相接。该安装结构十分的简单可靠，使第二安装板54另一端位于滑动板522外侧，可便于夹持机构53的固定与安装，有利于提高组装的效率。

在前述的基础上，为进一步提高一体化车床使用的便利性，如图1所示，所述夹持组件212侧旁设有导屑槽体7。通过导屑槽体7的设置，可以方便铁屑收集，以达到提高使用便利性的目的。所述机架1上设于防护罩，所述主轴结构2、横向刀架结构3、竖向刀架结构4、夹料送料结构5、储料结构6分别位于防护罩中。通过防护罩的设置，可以有效地提高一体化车床使用的安全性能。

Claims (8)

1.一种吊扇定子一体化车床，其特征在于：包括机架(1)、主轴结构(2)、横向刀架结构(3)、竖向刀架结构(4)、夹料送料结构(5)、储料结构(6),其中主轴结构(2)包括转动夹持机构(21)、第一伺服电机(22)、第一驱动气缸(23)、安装板(24)、第一齿带(25)、大齿轮(26)、小齿轮(27),其中转动夹持机构(21)包括呈竖向设置的转轴体(211)、夹持组件(212)，所述转轴体(211)上端开设有贯穿至下端的安装孔(2111)，该安装孔(2111)中心线与转轴体(211)中线线同轴，所述转轴体(211)上端外壁上四周均匀地开设有若干条形孔(2112)，并使条形孔(2112)长度方向与转轴体(211)长度方向相同，所述夹持组件(212)包括连动杆(2121)、连动头(2122)、连动环(2123)、定位头(2124)、若干连接柱(2125)、若干定位压杆(2126)，所述定位头(2124)由固定底盘(2021)、若干限位块组(2022)构成，各限位块组(2022)呈环形分布地均匀布置于固定底盘(2021)四周，并使各限位块组(2022)下端与固定底盘(2021)侧边相接，相邻限位块组(2022)之间形成有活动间隙(2023)，所述连动杆(2121)穿置在安装孔(2111)中，所述连动头(2122)滑动嵌装在条形孔(2112)内侧的安装孔(2111)中，并使连动头(2122)与连动杆(2121)上端相接，所述连动环(2123)套装在转轴体(211)上，各连接柱(2125)分别穿置在条形孔(2112)中，并使各连接柱(2125)两端分别固定在连动头(2122)与连动环(2123)上，所述定位头(2124)设置在转轴体(211)上端端部上，各定位压杆(2126)均匀地布置在连动环(2123)四周，并使各定位压杆(2126)中部分别铰接在连动环(2123)外壁上，还使各定位压杆(2126)上端位于活动间隙(2023)中，所述定位压杆(2126)上端内壁上设有压料凸部(2120)；所述第一伺服电机(22)设置在安装板(24)上，所述小齿轮(27)可转动地设置在安装板(24)上，并使小齿轮(27)与第一伺服电机(22)相驱动连接，所述第一驱动气缸(23)竖向设置在安装板(24)上，并使第一驱动气缸(23)的活塞杆朝上，所述转动夹持机构(21)可转动地设置在安装板(24)上方，并使转动夹持机构(21)中的连动杆(2121)下端与第一驱动气缸(23)的活塞杆相接，所述大齿轮(26)套装在转轴体(211)下端，所述第一齿带(25)两端分别绕装在大齿轮(26)与小齿轮(27)上，并使第一齿带(25)分别与大齿轮(26)与小齿轮(27)相啮合；所述主轴结构(2)、横向刀架结构(3)、竖向刀架结构(4)、夹料送料结构(5)与储料结构(6)分别设置在机架(1)上，并使横向刀架结构(3)、竖向刀架结构(4)与夹料送料结构(5)位于主轴结构(2)侧旁，还使储料结构(6)位于夹料送料结构(5)侧旁；所述限位块组(2022)由两个并排设置限位块(1240)组成，两个限位块(1240)上端内侧边上分别开设有限位缺口(120)，两个限位块(1240)下端分别固定在固定底盘(2021)侧边上。

2.根据权利要求1所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：所述储料结构(6)包括储料桶体(61)、推料机构(62)，所述储料桶体(61)顶部开设有向下延伸的储料腔(611)，所述储料桶体(61)外壁上开设有贯穿至储料腔(611)的竖向让位孔(612)，所述推料机构(62)包括推料件(621)、驱动电机(622)、齿带组件(623)、竖向导杆(624)、滑动块(625)，所述齿带组件(623)与驱动电机(622)分别设置在竖向导杆(624)侧旁，并使齿带组件(623)与驱动电机(622)相驱动连接，所述滑动块(625)滑动设置在竖向导杆(624)上，并使滑动块(625)与齿带组件(623)相接，以通过齿带组件(623)带动滑动块(625)使其在竖向导杆(624)上滑动，所述推料件(621)一端连接在滑动块(625)上，所述推料件(621)另一端穿过竖向让位孔(612)伸入至储料腔(611)中。

3.根据权利要求2所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：还包括水平滑动板(63)、第二驱动气缸(64)，所述水平滑动板(63)与第二驱动气缸(64)活塞杆相接，以通过第二驱动气缸(64)推动水平滑动板(63)做水平滑动，所述水平滑动板(63)顶面上设有两个储料桶体(61)，两个储料桶体(61)相对的侧面下端分别开设有贯穿至储料腔(611)与竖向让位孔(612)的让位缺口(616)，所述推料机构(62)设在水平滑动板(63)侧旁，并使推料机构(62)的推料件(621)能通过对应让位缺口(616)进入到对应的储料桶体(61)中。

4.根据权利要求2或3所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：所述储料桶体(61)由上固定环(613)、下固定环(614)、若干竖向限位杆(615)构成，所述上固定环(613)与下固定环(614)呈上下平行布置，各竖向限位杆(615)上下两端分别连接在上固定环(613)与下固定环(614)上，各竖向限位杆(615)围合形成有储料腔(611)。

5.根据权利要求1所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：所述横向刀架结构(3)包括第一固定座(31)、第一横向丝杆(32)、第二伺服电机(33)、第一横向移动架(34)、第一竖向丝杆(35)、第三伺服电机(36)、第一竖向移动架(37)、第一刀具安装架(38),其中第一固定座(31)顶面上设有两个呈平行设置的第一静压导轨组件(310)，所述第一静压导轨组件(310)包括第一导轨(3101)、第一滑动块(3102)，所述第一导轨(3101)安装在第一固定座(31)上，所述第一滑动块(3102)滑动设置在第一导轨(3101)上；所述第一横向移动架(34)上设有横截面呈燕尾状的竖向滑轨(341)，所述竖向滑轨(341)外表面上开设有活动腔(342)，所述第一横向移动架(34)顶面上开设有贯穿至活动腔(342)的穿孔(343)；所述第一竖向移动架(37)上开设有与竖向滑轨(341)相配的燕尾状滑槽(371)；所述第二伺服电机(33)设置在第一固定座(31)上，所述第一横向丝杆(32)可转动地设置在两个第一静压导轨组件(310)之间，并使第一横向丝杆(32)与第二伺服电机(33)相驱动连接，所述第一横向丝杆(32)上设有与第一横向丝杆(32)相螺接的第一滑动件(321)，所述第一横向移动架(34)布置在第一固定座(31)上方，并使第一横向移动架(34)底部分别与两个第一滑动块(3102)、第一滑动件(321)相接，以通过第一横向丝杆(32)的转动使第一横向移动架(34)在第一导轨(3101)上做横向滑动，所述第一竖向移动架(37)通过燕尾状滑槽(371)与竖向滑轨(341)相配合而可滑动地安装于第一横向移动架(34)上，所述第三伺服电机(36)设置在第一横向移动架(34)顶面上，所述第一竖向丝杆(35)一端穿过穿孔(343)伸入至活动腔(342)中，并使第一竖向丝杆(35)另一端与第三伺服电机(36)相驱动连接，在活动腔(342)中的第一竖向丝杆(35)上设有与第一竖向丝杆(35)相螺接的第二滑动件(351)，并使第二滑动件(351)与第一竖向移动架(37)相接，以通过第一竖向丝杆(35)的转动使第一竖向移动架(37)在竖向滑轨(341)上做竖向滑动，所述第一刀具安装架(38)设置在第一竖向移动架(37)上。

6.根据权利要求1所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：所述竖向刀架结构(4)包括第二固定座(41)、第二竖向移动架(42)、第二竖向丝杆(43)、第四伺服电机(44)、第二横向移动架(45)、第二横向丝杆(46)、第五伺服电机(47)、齿带传动组件(48)、第二刀具安装架(49),其中第二固定座(41)正面上设有两个呈平行设置的第二静压导轨组件(410)，所述第二静压导轨组件(410)包括第二导轨(4101)、第二滑动块(4102)，两个第二导轨(4101)呈竖向设置地安装在第二固定座(41)正面上，两个第二滑动块(4102)分别滑动设置在两个第二导轨(4101)上；所述第二竖向移动架(42)包括移动块(421)、固定杆(422)、第一安装板(423)，所述移动块(421)上开设有横向导槽(4211)，该横向导槽(4211)截面呈燕尾状结构，所述第一安装板(423)一端设有转动轮(4231)，该转动轮(4231)上开设有与第二横向丝杆(46)相配的第二螺纹孔(4230)，该第二螺纹孔(4230)中心与转动轮(4231)中心线同轴，所述固定杆(422)一端固定在移动块(421)侧壁上，所述第一安装板(423)一端固定在固定杆(422)另一端上；所述第二横向移动架(45)上开设有与横向导槽(4211)相配的燕尾状导轨(451)；所述第四伺服电机(44)设置在第二固定座(41)顶部，所述第二竖向丝杆(43)设置在两个第二静压导轨组件(410)之间，并使第二竖向丝杆(43)上端与第四伺服电机(44)相驱动连接，所述第二竖向丝杆(43)上螺接有第二滑动件(431)，所述第二竖向移动架(42)布置在第二固定座(41)正面外侧，并使第二竖向移动架(42)的移动块(421)背面分别与两个第二滑动块(4102)、第二滑动件(431)相接，还使第一安装板(423)另一端向第二固定座(41)背面延伸，所述第五伺服电机(47)布置在第二固定座(41)背面外侧，并将第五伺服电机(47)固定在第一安装板(423)另一端上，所述齿带传动组件(48)设置在第一安装板(423)上，并使齿带传动组件(48)与第五伺服电机(47)相传动连接，还使转动轮(4231)与齿带传动组件(48)相传动连接，所述第二横向丝杆(46)一端固定在第二横向移动架(45)上，所述第二横向移动架(45)通过燕尾状导轨(451)与横向导槽(4211)相滑动配合而滑动安装于第二竖向移动架(42)上，并使第二横向丝杆(46)另一端螺接于转动轮(4231)的第二螺纹孔(4230)中，所述第二刀具安装架(49)设置在第二横向移动架(45)上。

7.根据权利要求1所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：所述夹料送料结构(5)包括升降机构(51)、横向移动机构(52)、两个夹持机构(53),其中夹持机构(53)包括第三驱动气缸(531)、第一连动头(532)、三个第一连动杆(533)、固定盘(534)、三个滑动夹块(535)，所述固定盘(534)顶面上开设有三个T型滑槽(5341)，并使三个T型滑槽(5341)的中心线相交于同一点，还使任意两个T型滑槽(5341)的中心线夹角为120°，所述第三驱动气缸(531)活塞杆向下地竖向布置在固定盘(534)上方，并使第三驱动气缸(531)中心线穿过三个T型滑槽(5341)中心线的相交点，所述第一连动头(532)设置在第三驱动气缸(531)的活塞杆上，三个滑动夹块(535)分别滑动设置在三个T型滑槽(5341)中，三个第一连动杆(533)呈环形布置地设置在第一连动头(532)四周，并使三个第一连动杆(533)一端分别铰接在第一连动头(532)上，还使三个第一连动杆(533)另一端分别铰接在三个滑动夹块(535)上；所述横向移动机构(52)设置在升降机构(51)上，以通过升降机构(51)使横向移动机构(52)做升降运动，两个夹持机构(53)并排设置在横向移动机构(52)上，以通过横向移动机构(52)使两个夹持机构(53)同时做横向运动。

8.根据权利要求1所述吊扇定子一体化车床，其特征在于：所述夹持组件(212)侧旁设有导屑槽体(7)。