CN216370638U - 电池包产线自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池包产线自动点焊机，它包括框体，框体的两侧面上分别设有上料口和出料口；上料口的底面与出料口的底面之间设置有安装板，安装板上设有安装通道；安装通道内设置有两个旋转盘，每个旋转盘的底面上均连接有升降旋转装置；每个旋转盘的两侧均设置有限定装置，所有限定装置的一侧均设置有输送装置；安装通道的一侧设置有翻转装置，翻转装置的两侧均设置有点焊移动装置；每个点焊移动装置上均设置有点焊头；所述安装通道的端部安装有开模装置；安装通道的一侧设置有回转装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有使用方便、结构强度高、使用寿命长、劳动强度低、省电、使用稳定性高和移动方便的优点。

Description

电池包产线自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机，特别是电池包产线自动点焊机。

背景技术

电池包为多单元二次电池，可进行反复地充放电工作，主要运用在移动设备、电动车辆等设备上；而电池包在投入只用之前需要对电池包进行双面点焊工作；目前市场上常见的点焊机一般只具有一个点焊头，只能够进行单面点焊工作，因此对于需要进行双面点焊的电池包的加工工序，需要中间由人工进行翻面工作，影响了整体的工作效率。因此，利用现有的点焊机对电池包进行双面点焊的过程中存在着工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电池包产线自动点焊机。本实用新型具有工作效率高的优点。

本实用新型的技术方案：电池包产线自动点焊机，包括框体，框体的两侧面上分别设置有呈相对设置的上料口和出料口；上料口的底面与出料口的底面之间设置有位于框体内的安装板，安装板上设置有位于上料口与出料口之间的安装通道；安装通道内设置有两个对称分布的旋转盘，每个旋转盘的底面上均连接有升降旋转装置；每个旋转盘的两侧均设置有限定装置，所有限定装置的一侧均设置有输送装置；所述安装通道的一侧设置有翻转装置，翻转装置的两侧均设置有与旋转盘处于同一水平线上的点焊移动装置；每个点焊移动装置上均设置有点焊头；所述安装通道上靠近出料口的端部安装有开模装置；所述安装通道上远离翻转装置的一侧设置有回转装置；通过升降旋转装置能够自动的对电池包进行旋转，从而方便了电池包的运输以及点焊工作的进行；通过设置翻转装置，利用翻转装置能够实现电池包自动翻面过程，改变了以往由人工操作的方式，降低了拉动强度，提高了工作效率；通过设置回转装置，使得用于方式电池包的模具能够进行往复式使用，不需要人工搬运的同时，也减小了对电池包模具使用量的限定。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述点焊移动装置包括与安装通道呈垂直设置的第一移动框，第一移动框内设置有第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的端部连接有第一伺服电机，第一滚珠丝杠上安装有安装座；安装座上安装有套接在第一移动框上的第一移动座，第一移动座的顶面上安装有与安装通道呈平行设置的第二移动框，第二移动框内设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部连接有第二伺服电机；第二滚珠丝杠也通过安装座安装有第二移动座，第二移动座滑动套接在第二移动框上；第二移动座的顶面上设置有点焊安装座，点焊安装座上设置有点焊升降气缸，点焊升降气缸上连接有用于安装点焊头的点焊安装框；通过设置第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一伺服电机和第二伺服电机来分别带动第一移动框和第二移动框的移动，提高了移动的精准度。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述第二移动框上远离第一移动框端部的侧面上设置有点焊连接件，点焊连接件的顶面上设置有与第一移动框呈水平设置的点焊滑动件；所述框体的内顶面上对应点焊滑动件的位置处设有点焊滑道，点焊滑动件滑动设置在点焊滑道内。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述翻转装置包括翻转底座，翻转底座的顶面上设置有翻转龙门架；翻转龙门架的顶面上设置有翻转升降气缸，翻转升降气缸的两侧均设置有支撑滑轨；两个支撑滑轨之间滑动安装有翻转移动座，翻转移动座的顶面与翻转升降气缸连接；翻转移动座上面向安装通道的侧面上设置有翻转电机，翻转电机上设置有翻转座；翻转座上安装有翻转双向气缸，翻转双向气缸上设置有两个对称分布的固定夹件。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述升降旋转装置包括设置在安装板底面与框体内底面之间的升降固定件，升降固定件的底端面上第一升降气缸；第一升降气缸上连接有滑动安装在升降固定件上的升降框，升降框内设置有旋转电机；旋转盘安装在旋转电机上，旋转盘的顶面与安装板的顶面处于同一水平面上。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述开模装置包括设置在安装通道正上方的开模龙门架，开模龙门架顶端部的侧面上设置有呈“L”型的开模安装座；开模安装座上设置有开模升降气缸，开模升降气缸的底端部连接有呈倒置“L”型的开模定位座；开模定位座上靠近出料口的侧面上安装有开模推进气缸，开模推进气缸上安装有开模件；所述开模定位座上对应开模件的位置处设有用于通过开模件的开模移动通道；所述安装板上对应开模龙门架正下方的位置处也设有限定装置。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述开模定位座的顶面上设置有两条对称分布的支撑轴；所述开模升降气缸的两侧均设有导向通道，每个导向通道内均安装有导向安装件；所述导向安装件套接在支撑轴上。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述回转装置包括回转传送带，回转传送带的两端部分别设置有回转从动轴和回转主动轴；回转主动轴的端部连接有回转驱动电机。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述输送装置包括分别设置在安装通道两端部的输送主动轴和输送从动轴，输送主动轴上连接有输送驱动电机；输送主动轴与输送从动轴之间设置有两条对称分布的输送传送带，两条输送传送带的底面之间设置有固定安装在安装板上的输送支撑板；输送支撑板上对应每条输送传送带的位置处均设有限位槽，输送支撑板的中部对应每个升降旋转装置和回转装置的位置处均设有通孔；两条所述输送传送带分别设置在升降旋转装置和回转装置的两侧。

前述的电池包产线自动点焊机中，所述限定装置包括设置在安装板底面上的限定安装件，限定安装件的顶面上设置有限定柱；限定柱的底端部安装有位于限定安装件底面上的限定升降气缸，限定升降气缸的顶面与限定安装件的底面之间设置有多个均匀分布的限定连接件，每个限定连接件的顶面均固定安装在限定安装件的底面上；所述框体底面的四个角上均设置有支撑脚，每个支撑脚的一侧均设置有万向轮；所述框体的顶面上设置有三色警示灯，框体的外侧面上设置有控制器；所述升降旋转装置、限定装置、输送装置、翻转装置、点焊移动装置、开模装置、回转装置和三色警示灯均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的电池包生产线用自动点焊机，通过在框体内设置有安装板，安装板上设置有翻转装置，翻转装置的两侧均设置有点焊装置，配合设置在出料口与上料口之间的输送装置，利用输送装置将电池包先送到靠近上料口的点焊装置上进行第一次点焊工作，然后在将电池包输送到翻转装置对电池包进行自动翻面工作，然后在输送到靠近出料口的点焊装置上进行第二次电焊工作，以实现自动化对电池包进行双面点焊工作，不需要人工进行翻转工作，提高了工作效率；通过在每个点焊装置的一侧均设置有旋转盘，每个旋转盘上均设置有升降旋转装置，利用旋转盘能够将电池包从输送装置上分离并进行转向工作，方便了点焊头的点焊工作的进行，从而不需要不停的控制输送装置暂停启动，不仅节约了用电，还能够保证点焊工作的稳定进行；通过在旋转盘的两侧均设置有限定装置，利用限定装置能够在进行点焊或者翻转工作的时候，在不同的工位之间进行阻挡，避免后面的电池包移动到进行点焊或者翻转工作的工位上，以影响整体的工作稳定进行，保证了点焊工作稳定进行的同时，也能够实现单个单个的电池包的上料工作，即自动的控制上料速度，不需要人工进行操作，方便了使用；通过在安装通道上靠近出料口的端部安装有开模装置，利用开模装置能够自动将放置电池包的模具进行开模工作，以方便后续的下料工作的进行，进一步减小了劳动强度；同时，通过设置有回转装置，利用回转装置能够将从出料口取下的模具重新输送回上料口进行重复使用，不需要人共进行搬运，进一步降低了劳动强度，提高了工作效率。此外，本实用新型还通过在第二移动框上远离第一移动框端部的侧面上设置有点焊连接件，点焊连接件的顶面上设置有与框体顶面滑动连接的点焊滑动件，利用点焊连接件和点焊滑动件能够对第二移动框进行支撑，从而提高了结构的强度；通过在翻转升降气缸的两侧均设置有支撑滑轨，翻转移动座滑动安装在支撑滑轨上，利用支撑滑轨能够对翻转移动座的移动进行支撑，进一步提高了使用的稳定性；通过在开模定位座的顶面上设置有两条对称分布的支撑后，在开模升降气缸的两侧设置有导向安装件，将导向安装件套接在支撑轴上，利用导向安装件能够不仅能够对开模定位座的移动进行导向，进一步提高了使用的稳定性；而且导向安装件能够在支撑轴与开模定位座之间形成一个分隔件，不仅能够减小支撑轴与开模定位座之间的摩擦，还能够减小开模定位座与电池包接触的过程中产生的震动传递到支撑轴的强度，从而减小了支撑轴和开模定位座的磨损，延长了使用寿命；通过在两条输送传送带之间设置有输送支撑板，利用输送支撑板能够对输送传动带的位置进行固定，保证了结构稳定性的同时，也能够将输送传送带与升降旋转装置、旋转盘和回转装置进行分离，避免三者之间出现相互碰撞的现象，进一步减小了对旋转盘、输送传送带等的磨损，进一步延长了使用寿命；通过在框体的底面上设置有支撑脚，利用支撑脚能够将框体与安装整个装置的平面之间形成空隙，方便了整个装置的散热工作的进行；而每个支撑脚一侧的万向轮的设置，方便了对整个装置的移动；通过在框体上设置有三色警示灯和控制器，利用控制器控制和检测整个装置的工作，进一步方便了使用；而三色警示灯的设置使得外部操作人员能够在装置出现故障的时候及时发现，以进行检修等工作。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有使用方便、结构强度高、使用寿命长、劳动强度低、省电、使用稳定性高和移动方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是安装板的主视图；

图4是安装板的后视图；

图5是安装板的俯视图；

图6是开模装置的结构示意图；

图7是点焊移动装置的结构示意图；

图8是翻转装置的结构示意图；

图9是输送装置的结构示意图；

图10是输送支撑板的结构示意图。

附图中的标记为：1-框体，2-上料口，3-出料口，4-安装板，5-旋转盘，6-点焊头，7-第一移动框，8-第一伺服电机，9-第一移动座，10-第二移动框，11-第二伺服电机，12-第二移动座，13-点焊安装座，14-点焊升降气缸，15-点焊安装框，16-点焊连接件，17-点焊滑动件，18-翻转底座，19-翻转龙门架，20-翻转升降气缸，21-支撑滑轨，22-翻转移动座，23-翻转电机，24-翻转座，25-翻转双向气缸，26-固定夹件，27-升降固定件，28-第一升降气缸，29-升降框，30-旋转电机，32-开模龙门架，33-开模安装座，34-开模升降气缸，35-开模定位座，36-开模推进气缸，37-开模件，38-支撑轴，39-导向安装件，41-回转从动轴，42-回转主动轴，43-回转传送带，44-回转驱动电机，45-输送主动轴，46-输送从动轴，47-输送驱动电机，48-输送传送带，49-输送支撑板，50-限位槽，52-限定柱，53-限定升降气缸，54-支撑脚，55-万向轮，56-三色警示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。电池包产线自动点焊机，构成如图1至10所示，包括框体1，框体1的两侧面上分别设置有呈相对设置的上料口2和出料口3；上料口2的底面与出料口3的底面之间设置有位于框体1内的安装板4，安装板4上设置有位于上料口2与出料口3之间的安装通道；安装通道内设置有两个对称分布的旋转盘5，每个旋转盘5的底面上均连接有升降旋转装置；每个旋转盘5的两侧均设置有限定装置，所有限定装置的一侧均设置有输送装置；所述安装通道的一侧设置有翻转装置，翻转装置的两侧均设置有与旋转盘5处于同一水平线上的点焊移动装置；每个点焊移动装置上均设置有点焊头6；所述安装通道上靠近出料口3的端部安装有开模装置；所述安装通道上远离翻转装置的一侧设置有回转装置。

所述点焊移动装置包括与安装通道呈垂直设置的第一移动框7，第一移动框7内设置有第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的端部连接有第一伺服电机8，第一滚珠丝杠上安装有安装座；安装座上安装有套接在第一移动框7上的第一移动座9，第一移动座9的顶面上安装有与安装通道呈平行设置的第二移动框10，第二移动框10内设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部连接有第二伺服电机11；第二滚珠丝杠也通过安装座安装有第二移动座12，第二移动座12滑动套接在第二移动框10上；第二移动座12的顶面上设置有点焊安装座13，点焊安装座13上设置有点焊升降气缸14，点焊升降气缸14上连接有用于安装点焊头6的点焊安装框15；所述第二移动框10上远离第一移动框7端部的侧面上设置有点焊连接件16，点焊连接件16的顶面上设置有与第一移动框7呈水平设置的点焊滑动件17；所述框体1的内顶面上对应点焊滑动件17的位置处设有点焊滑道，点焊滑动件17滑动设置在点焊滑道内；所述翻转装置包括翻转底座18，翻转底座18的顶面上设置有翻转龙门架19；翻转龙门架19的顶面上设置有翻转升降气缸20，翻转升降气缸20的两侧均设置有支撑滑轨21；两个支撑滑轨21之间滑动安装有翻转移动座22，翻转移动座22的顶面与翻转升降气缸20连接；翻转移动座22上面向安装通道的侧面上设置有翻转电机23，翻转电机23上设置有翻转座24；翻转座24上安装有翻转双向气缸25，翻转双向气缸25上设置有两个对称分布的固定夹件26；所述升降旋转装置包括设置在安装板4底面与框体1内底面之间的升降固定件27，升降固定件27的底端面上第一升降气缸28；第一升降气缸28上连接有滑动安装在升降固定件27上的升降框29，升降框29内设置有旋转电机30；旋转盘5安装在旋转电机30上，旋转盘5的顶面与安装板4的顶面处于同一水平面上；所述开模装置包括设置在安装通道正上方的开模龙门架32，开模龙门架32顶端部的侧面上设置有呈“L”型的开模安装座33；开模安装座33上设置有开模升降气缸34，开模升降气缸34的底端部连接有呈倒置“L”型的开模定位座35；开模定位座35上靠近出料口3的侧面上安装有开模推进气缸36，开模推进气缸36上安装有开模件37；所述开模定位座35上对应开模件37的位置处设有用于通过开模件37的开模移动通道；所述安装板上对应开模龙门架32正下方的位置处也设有限定装置；所述开模定位座35的顶面上设置有两条对称分布的支撑轴38；所述开模升降气缸34的两侧均设有导向通道，每个导向通道内均安装有导向安装件39；所述导向安装件39套接在支撑轴38上；所述回转装置包括回转传送带43，回转传送带43的两端部分别设置有回转从动轴41和回转主动轴42；回转主动轴42的端部连接有回转驱动电机44；所述输送装置包括分别设置在安装通道两端部的输送主动轴45和输送从动轴46，输送主动轴45上连接有输送驱动电机47；输送主动轴45与输送从动轴46之间设置有两条对称分布的输送传送带48，两条输送传送带48的底面之间设置有固定安装在安装板4上的输送支撑板49；输送支撑板49上对应每条输送传送带48的位置处均设有限位槽50，输送支撑板49的中部对应每个升降旋转装置和回转装置的位置处均设有通孔；两条所述输送传送带48分别设置在升降旋转装置和回转装置的两侧；所述限定装置包括设置在安装板底面上的限定安装件，限定安装件的顶面上设置有限定柱52；限定柱52的底端部安装有位于限定安装件51底面上的限定升降气缸53，限定升降气缸53的顶面与限定安装件51的底面之间设置有多个均匀分布的限定连接件，每个限定连接件的顶面均固定安装在限定安装件51的底面上；所述框体1底面的四个角上均设置有支撑脚54，每个支撑脚54的一侧均设置有万向轮55；所述框体1的顶面上设置有三色警示灯56，框体1的外侧面上设置有控制器；所述升降旋转装置、限定装置、输送装置、翻转装置、点焊移动装置、开模装置、回转装置和三色警示灯56均与控制器电性连接。

工作原理：在进行具体点焊工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，从而使得整个装置通电启动；接着将需要进行点焊工作的电池包安装在模具内，将模具锁定好，并通过上料口2将电池包放置在两条输送传送带48之间，然后控制输送驱动电机47启动，输送驱动电机47启动后会带动输送主动轴45转动，输送主动轴45转动后会带动输送传送带48进行移动，输送传送带48移动后会带动输送从动轴46转动，输送从动轴46移动后使得整个输送传送带48进行循环移动，输送传送带48移动后就能够带动电池包以及模具一起往靠近上料口2的旋转盘5移动；当输送传送带48带动电池包6以及模具移动到靠近上料口2的旋转盘5的正上方时，控制器就会控制先限定升降气缸53启动，限定升降气缸53启动后会带动限定柱52往上移动，使得限定柱52通过输送支撑板49移动到输送传送带48的上方，从而利用限定柱52能够在旋转盘5的两侧进行限定，从而将旋转盘5上的电池包与前后的电池包分隔开来，以方便后续工作的进行；接着控制第一升降气缸28启动，第一升降气缸28启动后会带动升降框29沿着升降固定件27往上移动，升降框29移动的过程中会带动旋转电机30和旋转盘5一起往上移动，从而使得旋转盘5能够推动模具和电池包往上移动，将电池包与输送传送带48分离；然后控制旋转电机30启动一定的时间，旋转电机30启动后会带动旋转盘5转动90度，旋转盘5转动的过程中会带动电池包以及模具一起转动，从而使得旋转盘5能够将电池包和模具一起转动90度；然后根据电池包上需要进行点焊的位置控制第一伺服电机8或第二伺服电机11启动，其中第一伺服电机8启动后会带动第一滚珠丝转动，第一滚珠丝杠转动后会将旋转的动力转变成直线运动的动力以带动第一滚珠丝杠上本来就有的螺母座进行移动，而第一移动座9是通过该螺母座与第一滚珠丝杠滑动连接的，从而螺母座移动的同时就会带动第一移动座9在X轴方向上进行移动，第一移动座9移动后会带动第二移动框10移动，第二移动框10移动后会带动第二伺服电机11、第二移动座12、点焊安装座13和点焊头6一起移动，从而能够实现对点焊头6在X轴方向进行调整；而第二伺服电机11启动后会带动第二滚珠丝杠转动，依据第一滚珠丝杠的运动原理，第二滚珠丝杠转动后会带动第二移动座12在Y轴方向上移动，第二移动座12移动后会带动点焊安装座13和点焊头6一起移动，从而能够完成对点焊头6在Y轴方向上的调整；当点焊头移动到合适的位置后，控制点焊升降气缸14启动，并同步控制点焊头6通电启动，点焊升降气缸14启动后会带动点焊头6往安装板4方向移动，使得点焊头6与电池包上需要进行点焊的位置接触，然后点焊头6就能够对电池包进行点焊工作，等一个位置点焊完成后，先控制点焊升降气缸14停止，然后再控制第一伺服电机8或第二伺服电机11启动，使得点焊头6移动到下一个需要进行点焊的位置，然后再控制点焊升降气缸14启动，重复进行点焊工作。

等电池包一面上所有需要点焊位置全部完成点焊工作后，控制点焊移动装置反向启动，点焊升降气缸14停止，以使得点焊头6回到初始位置；然后控制旋转电机30反向启动一定的时间，使得旋转电机30带动旋转盘5反向旋转90度，以使的旋转盘5带动完成一面点焊工作的电池包回到初始位置；然后再控制第一升降气缸28和限定升降气缸53同步停止，从而使得旋转盘5移动到输送传送带48和限定柱52移动到输送传送带48的正下方，从而使得电池包回到两条输送传送带48之间；这时输送传送带48就会继续带动电池包往出料口3方向移动，当输送传送带48带动电池包移动到翻转龙门架19的正对面时，后面新的电池包刚好移动到靠近上料口2的旋转盘5上，这时限定升降气缸53已经再次启动，利用两个旋转盘5之间的限定柱52能够对移动到翻转龙门架19正对侧的电池包的两侧进行限定，以避免电池包继续网出料口3方向移动；同时控制翻转升降气缸20启动，翻转升降气缸20启动后会带动翻转移动座22往安装板4方向移动，翻转移动座22移动的过程中会带动翻转电机23、翻转座24、翻转双向气缸25和固定夹件26一起移动，从而使得两个固定夹件26移动到电池包的两侧；等固定夹件26移动到位后，控制翻转双向气缸25启动，使得两个固定夹件26相互靠拢从而将电池包夹紧；当固定夹件26将电池包夹紧后，控制翻转升降气缸20停止，翻转升降气缸20停止后会通过翻转移动座22带动电池包往上移动，从而使得电池包与安装板4之间具有一定的距离以方便翻转工作的进行；等移动到位后控制翻转电机23启动一定的时间，翻转电机23启动后会带动翻转座24转动180度，翻转座24转动的过程中会同步带动翻转双向气缸25、固定夹件26和电池包一起进行翻转工作，最终使得电池包完成点焊的面朝向安装板4；等翻转完成后再次控制翻转升降气缸20启动，使得电池包回到两条输送传送带48上，然后再控制翻转双向气缸25和限定升降气缸53停止，使得两个固定夹件26能够将松开，并且限定柱52移动到输送传送带48的下方，以使的输送传送带48能够继续带动完成翻面的电池包往靠近出料口3的旋转盘5移动。

当电池包被输送到靠近出料口3的旋转盘5上时，控制靠近出料口3的点焊移动装置和点焊头6按照前一步的点焊工作步骤，重复进行第二次电焊工作；等第二次电焊工作完成后利用输送传送带48将完成两面点焊工作的电池包移动到开模定位座35的正下方，这时控制开模龙门架32正下方的限定装置启动，以对电池包的移动进行阻挡，同时控制开模升降气缸34启动；开模升降气缸34启动后会带动开模定位座35往安装板4方向移动，从而使得开模定位座35与电池包的顶面接触，以对电池包的位置进行固定；接着控制开模推进气缸36启动，开模推进气缸36启动后会带动开模件37往电池包方向移动，利用开模件37能够按压套接在电池包外的模具的锁紧按钮上，从而实现自动开模工作，以方便后续的电池包取出的工作的进行，降低了劳动强度；等开模完成后，控制开模升降气缸34、开模推进气缸36以及对应的限定装置停止，从而使得开模定位座35与电池包和套接再电池包外的模具分离，同时输送传送带48能够继续带动电池包往出料口3方向移动，最终使得电池包从出料口3送出。

当位于出料口3处的操作员将输送出来的电池包与对应模具分离出来后，操作员只要将分离出来的模具放置在回转传送带43上，然后控制回转驱动电机44启动，回转驱动电机44启动后会带动回转主动轴42转动，回转主动轴42转动后会带动回转传送带43移动，回转传送带43移动后会带动回转从动轴41转动，回转从动轴41转动后使得回转传送带43能够进行循环移动，从而使得回转传送带43将模具从出料口3往上料口2方向移动，实现模具自动化回转利用的工作方式，降低了劳动强度；整个装置的工作过程中都是由控制器进行控制器，当内部某一环节出现故障的时候，控制器就会控制三色警示灯56对应的警示颜色的灯通电亮起，以提醒操作员停机进行检修工作，方便了使用。

Claims (10)

1.电池包产线自动点焊机，其特征在于：包括框体(1)，框体(1)的两侧面上分别设置有呈相对设置的上料口(2)和出料口(3)；上料口(2)的底面与出料口(3)的底面之间设置有位于框体(1)内的安装板(4)，安装板(4)上设置有位于上料口(2)与出料口(3)之间的安装通道；安装通道内设置有两个对称分布的旋转盘(5)，每个旋转盘(5)的底面上均连接有升降旋转装置；每个旋转盘(5)的两侧均设置有限定装置，所有限定装置的一侧均设置有输送装置；所述安装通道的一侧设置有翻转装置，翻转装置的两侧均设置有与旋转盘(5)处于同一水平线上的点焊移动装置；每个点焊移动装置上均设置有点焊头(6)；所述安装通道上靠近出料口(3)的端部安装有开模装置；所述安装通道上远离翻转装置的一侧设置有回转装置。

2.根据权利要求1所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述点焊移动装置包括与安装通道呈垂直设置的第一移动框(7)，第一移动框(7)内设置有第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的端部连接有第一伺服电机(8)，第一滚珠丝杠上安装有安装座；安装座上安装有套接在第一移动框(7)上的第一移动座(9)，第一移动座(9)的顶面上安装有与安装通道呈平行设置的第二移动框(10)，第二移动框(10)内设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部连接有第二伺服电机(11)；第二滚珠丝杠也通过安装座安装有第二移动座(12)，第二移动座(12)滑动套接在第二移动框(10)上；第二移动座(12)的顶面上设置有点焊安装座(13)，点焊安装座(13)上设置有点焊升降气缸(14)，点焊升降气缸(14)上连接有用于安装点焊头(6)的点焊安装框(15)。

3.根据权利要求2所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述第二移动框(10)上远离第一移动框(7)端部的侧面上设置有点焊连接件(16)，点焊连接件(16)的顶面上设置有与第一移动框(7)呈水平设置的点焊滑动件(17)；所述框体(1)的内顶面上对应点焊滑动件(17)的位置处设有点焊滑道，点焊滑动件(17)滑动设置在点焊滑道内。

4.根据权利要求1所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转底座(18)，翻转底座(18)的顶面上设置有翻转龙门架(19)；翻转龙门架(19)的顶面上设置有翻转升降气缸(20)，翻转升降气缸(20)的两侧均设置有支撑滑轨(21)；两个支撑滑轨(21)之间滑动安装有翻转移动座(22)，翻转移动座(22)的顶面与翻转升降气缸(20)连接；翻转移动座(22)上面向安装通道的侧面上设置有翻转电机(23)，翻转电机(23)上设置有翻转座(24)；翻转座(24)上安装有翻转双向气缸(25)，翻转双向气缸(25)上设置有两个对称分布的固定夹件(26)。

5.根据权利要求1所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述升降旋转装置包括设置在安装板(4)底面与框体(1)内底面之间的升降固定件(27)，升降固定件(27)的底端面上设有第一升降气缸(28)；第一升降气缸(28)上连接有滑动安装在升降固定件(27)上的升降框(29)，升降框(29)内设置有旋转电机(30)；旋转盘(5)安装在旋转电机(30)上，旋转盘(5)的顶面与安装板(4)的顶面处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述开模装置包括设置在安装通道正上方的开模龙门架(32)，开模龙门架(32)顶端部的侧面上设置有呈“L”型的开模安装座(33)；开模安装座(33)上设置有开模升降气缸(34)，开模升降气缸(34)的底端部连接有呈倒置“L”型的开模定位座(35)；开模定位座(35) 上靠近出料口(3)的侧面上安装有开模推进气缸(36)，开模推进气缸(36)上安装有开模件(37)；所述开模定位座(35)上对应开模件(37)的位置处设有用于通过开模件(37)的开模移动通道；所述安装板上对应开模龙门架(32)正下方的位置处也设有限定装置。

7.根据权利要求6所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述开模定位座(35)的顶面上设置有两条对称分布的支撑轴(38)；所述开模升降气缸(34)的两侧均设有导向通道，每个导向通道内均安装有导向安装件(39)；所述导向安装件(39)套接在支撑轴(38)上。

8.根据权利要求1所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述回转装置包括回转传送带(43)，回转传送带(43)的两端部分别设置有回转从动轴(41)和回转主动轴(42)；回转主动轴(42)的端部连接有回转驱动电机(44)。

9.根据权利要求1所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述输送装置包括分别设置在安装通道两端部的输送主动轴(45)和输送从动轴(46)，输送主动轴(45)上连接有输送驱动电机(47)；输送主动轴(45)与输送从动轴(46)之间设置有两条对称分布的输送传送带(48)，两条输送传送带(48)的底面之间设置有固定安装在安装板(4)上的输送支撑板(49)；输送支撑板(49)上对应每条输送传送带(48)的位置处均设有限位槽(50)，输送支撑板(49)的中部对应每个升降旋转装置和回转装置的位置处均设有通孔；两条所述输送传送带(48)分别设置在升降旋转装置和回转装置的两侧。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的电池包产线自动点焊机，其特征在于：所述限定装置包括设置在安装板底面上的限定安装件，限定安装件的顶面上设置有限定柱(52)；限定柱(52)的底端部安装有位于限定安装件(51)底面上的限定升降气缸(53)，限定升降气缸(53)的顶面与限定安装件(51)的底面之间设置有多个均匀分布的限定连接件，每个限定连接件的顶面均固定安装在限定安装件(51)的底面上；所述框体(1)底面的四个角上均设置有支撑脚(54)，每个支撑脚(54)的一侧均设置有万向轮(55)；所述框体(1)的顶面上设置有三色警示灯(56)，框体(1)的外侧面上设置有控制器；所述升降旋转装置、限定装置、输送装置、翻转装置、点焊移动装置、开模装置、回转装置和三色警示灯(56)均与控制器电性连接。

Images