CN216065974U - 一种框架式点焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊机构，具体是一种框架式点焊机构，属于焊接领域；点焊机构包括：料串组件、装料组件、转盘组件、焊接组件和卸料组件；本实用新型通过料串组件将物料放置转盘的治具上，且设置顶料组件可以实现物料的高度调节，从而保证夹取的稳定性；通过转盘组件可以实现转盘的移动于转动，进而在焊接中，通过双针定位实现焊接的精准定位和提高焊接速度；同时本实用新型设置了装料组件，对于需要组合焊接的物料进行配合在进行焊接，从而适用于更多的工作场合。

Description

一种框架式点焊机构

技术领域

本实用新型涉及点焊机构，具体是一种框架式点焊机构，属于焊接领域。

背景技术

绿色制造"是中国制造2025的重要前提,绿色焊接是"绿色制造"的重要组成部分,是针对焊接行业中普遍存在的能源消耗大、资源有效利用率低等问题而提出的发展概念,其主要理念是研发并采用低排放、低污染的焊接材料、焊接工艺及新型高效、绿色的焊接方法。

焊接是现代制造业中重要的工艺技术之一,应用极其广泛。相对于传统的手工焊接,机器人自动化焊接在生产效率、产品质量稳定性、工作环境、成本等方面具有相当的优势。

但现有技术中物料在进行焊接工作时，多采用手工焊接，因为物料物件小，而焊接要求高，一般的普通技师无法完成；但手工的焊接的效率很低，且存在焊接准确率不高，从而导致物料报废。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种框架式点焊机构，解决上述提到的问题。

技术方案：一种框架式点焊机构，包括：工作台；料串组件，固定安装在所述工作台上；装料组件，固定安装在与固定台上；转盘组件，固定安装在所述工作台上；焊接组件，固定安装在所述工作台上；卸料组件，固定安装在所述工作台上。

优选的，焊接组件包括：支撑座，其底部通过安装座与所述工作台连接；上焊接工位和下焊接工位；支撑座用于支撑上焊接工位和下焊接工位，且上焊接工位和下焊接工位工作时会同步工作，进而提高焊接的准确度。

进一步优选的，下焊接工位包括：焊接下气缸，与所述工作台的底部连接；下导轨，与所述支撑座的内侧底部连接；第一滑块，与所述下导轨滑动连接；下焊头，一侧与所述第一滑块连接；下焊针，套接于所述焊头上，且一端通过联轴器与所述焊接下气缸的伸缩杆连接；所述下焊头采用双孔焊接，下焊头设有两根下焊针；通过驱动焊接下气缸，从而带动第一滑块在下导轨上向上驱动，进而带动下焊头上的下焊针进行工作；通过设置双焊针，从而保证焊接的精度和效率。

优选的，上焊接工位包括：第一上焊接模组和第二上焊接模组，采用对称固定放置于所述支撑座的顶部；这里第一上焊接模组和第二上焊接模组结构相同，这里不再做过多阐述；同时由于第一上焊接模组和第二上焊接模组采用独立式工作方式，可以适应更多场合，且可以进行单独焊接。

进一步优选的，第一上焊接模组包括：焊接上气缸，与所述支撑座的顶部固定连接，上导轨，固定安装在所述支撑座内侧顶部；第二滑块，与所述上导轨滑动连接；压力杆，一端与所述焊接上气缸连接，另一端与所述第二滑块连接；上焊头，与所述第二滑块连接；上焊针，与所述上焊头连接；上焊接工位和下焊接工位的工作方式相同，只是驱动的方向相反。

优选的，上焊针与下焊针之间采用同轴线垂直布置，相互对应；在工作时，上焊接工位的两个焊针和下焊接工位的两个焊针之间相互对应，从而在焊接时，只有上下两个焊针重合时，才可以进行焊接工作，且双面焊接，可以增快焊接速率，保证焊接的准确性。

优选的，料串机构包括：底座，固定安装在所述工作台上；限位气缸，固定安装在所述底座上；料件放置块，与所述底座通过滑道连接，且与所述限位气缸的伸缩杆连接；顶料组件，与所述工作台底部固定连接；第一连接块，与所述顶料组件螺栓连接；滑轨，与所述第一连接块连接；第三滑块，与所述滑轨连接；分料叉，与所述第三滑块连接；分料气缸，通过伸缩杆与所述分料叉的一侧连接；起料组件，固定安装在所述工作台上；通过将料件放置在料件放置块上，进而通过限位气缸进行限制料件放置块的位置，且需要进行高度位置移动时，通过顶料组件进行将第一连接块向上或者向下第一，同时由于设置了分料叉，在需要起料时，通过驱动分料气缸，从而使得分料叉将物料叉起，从而方便起料组件进行夹取物料。

进一步优选的，顶料组件包括：第一轴承座，一端与工作台的底部固定连接；马达，与所述第一轴承座的另一端螺栓连接；直线导轨，固定安装在所述第一轴承座的内侧；第一丝杆，一端与所述第一轴承座一端连接，另一端与所述马达的转轴通过联轴器连接；转轴，与所述直线导轨通过滑块连接；推料杆，一端与所述转轴的一侧固定连接，另一端与所述第一连接块的一侧固定连接；上行程感测开关以及下行程感测开关，分别固定安装在所述第一轴承座底部；通过上行程感测开关以及下行程感测开关驱动马达进行向上或者向下的移动，从而实现物料的夹取。

优选的，转盘组件包括：转盘；位移模组，固定安装在所述工作台上；旋转模组，设置于所述位移模组上，通过位移模组和旋转模组实现焊接时的移动和物料的移动。

进一步优选的，位移模组包括：第二轴承座，固定安装在工作台上；驱动电机，与所述第二轴承座的一端连接；第二丝杆，一端与所述第二轴承座一端连接，另一端与所述驱动电机的转轴通过联轴器连接；通过驱动电机带动丝杆旋转，从而实现转盘的左右移动工作。

进一步优选的，旋转模组包括：移动块，与所述驱动电机转动连接；以及固定台，与所述移动块固定连接；所述移动块放置有转动电机，且所述转动电机的转轴通过固定台上的安装孔与所述转盘的底部连接；通过在转盘的底部设置转动电机，从而在工作时，实现转盘的转动工作。

优选的，转盘上设有4个治具；4个工位位置之间相互对称，且可以根据工作需求的不同，进行增加工位。

优选的，装料组件固定安装在固定台上，所述卸料组件固定安装在所述工作台上。

进一步优选的，装料组件包括: L型板，与所述L型板一端连接的支板，与所述支板固定连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的第二连接块，与所述第二连接块连接的气缸安装座，与所述第二连接块套接的第一气缸，与所述第一气缸伸缩杆连接的吸盘，以及与所述支板连接的第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆与第二连接块的侧面连接。

优选的，本实用新型中装料组件、卸料组件和起料组件结构相同，这里不再做过多的阐述。

有益效果：本实用新型通过在工作台上设置料串组件、装料组件、转盘组件、焊接组件和卸料组件，通过料串组件将物料放置转盘的治具上，且设置顶料组件可以实现物料的高度调节，从而保证夹取的稳定性；通过转盘组件可以实现转盘的移动于转动，进而在焊接中，通过双针定位实现焊接的精准定位和提高焊接速度；同时本实用新型设置了装料组件，对于需要组合焊接的物料进行配合在进行焊接，从而适用于更多的工作场合。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的焊接组件轴测图。

图3是本实用新型的焊接组件主视图。

图4是本实用新型的料串组件轴测图。

图5是本实用新型的顶料组件主视图。

图6是本实用新型的转盘组件示意图。

图7是本实用新型的装料组件、卸料组件和起料组件示意图。

附图标记：工作台1、料串组件3、装料组件2、转盘组件6、焊接组件4、卸料组件5、治具7、支撑座11、下焊接工位12、第一上焊接模组13、第二上焊接模组14、焊接下气缸121、下导轨122、第一滑块123、下焊头120、下焊针124、焊接上气缸125、上导轨126、第二滑块127、压力杆128、上焊头129、上焊针130、底座21、限位气缸22、料件放置块23、顶料组件24、第一连接块25、滑轨26、第三滑块27、分料叉28、分料气缸29、起料组件30、第一轴承座241、马达240、直线导轨242、第一丝杆243、转轴244、推料杆245、上行程感测开关246、下行程感测开关247、转盘60、位移模组61、旋转模组62、第二轴承座612、驱动电机611、第二丝杆613、移动块621、固定台622、L型板51、支板52、第二连接块53、气缸安装座54、第一气缸55、吸盘56、第二气缸57。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，提高一种框架式点焊机构，包括：料串组件3、装料组件2、转盘60组件6、焊接组件4和卸料组件5。

在一个实施例中，如图2所示，焊接组件4包括：支撑座11，其底部通过安装座与所述工作台1连接；上焊接工位和下焊接工位12；支撑座11用于支撑上焊接工位和下焊接工位12，且上焊接工位和下焊接工位12工作时会同步工作，进而提高焊接的准确度。

具体的，如图3所示，下焊接工位12包括：焊接下气缸121，与所述工作台1的底部连接；下导轨122，与所述支撑座11的内侧底部连接；第一滑块123，与所述下导轨122滑动连接；下焊头120，一侧与所述第一滑块123连接；下焊针124，套接于所述焊头上，且一端通过联轴器与所述焊接下气缸121的伸缩杆连接；所述下焊头120采用双孔焊接，下焊头120设有两根下焊针124；通过驱动焊接下气缸121，从而带动第一滑块123在下导轨122上向上驱动，进而带动下焊头120上的下焊针124进行工作；通过设置双焊针，从而保证焊接的精度和效率。

更具体的，如图3所示，上焊接工位包括：第一上焊接模组13和第二上焊接模组14，采用对称固定放置于所述支撑座11的顶部；这里第一上焊接模组13和第二上焊接模组14结构相同，这里不再做过多阐述；同时由于第一上焊接模组13和第二上焊接模组14采用独立式工作方式，可以适应更多场合，且可以进行单独焊接。

在一个实施例中，第一上焊接模组13包括：焊接上气缸125，与所述支撑座11的顶部固定连接，上导轨126，固定安装在所述支撑座11内侧顶部；第二滑块127，与所述上导轨126滑动连接；压力杆128，一端与所述焊接上气缸125连接，另一端与所述第二滑块127连接；上焊头129，与所述第二滑块127连接；上焊针130，与所述上焊头129连接；上焊接工位和下焊接工位12的工作方式相同，只是驱动的方向相反。

在进一步的实施例中，上焊针130与下焊针124之间采用同轴线垂直布置，相互对应；在工作时，上焊接工位的两个焊针和下焊接工位12的两个焊针之间相互对应，从而在焊接时，只有上下两个焊针重合时，才可以进行焊接工作，且双面焊接，可以增快焊接速率，保证焊接的准确性。

在一个实施例中，如图4所示，料串机构包括：底座21，固定安装在所述工作台1上；限位气缸22，固定安装在所述底座21上；料件放置块23，与所述底座21通过滑道连接，且与所述限位气缸22的伸缩杆连接；顶料组件24，与所述工作台1底部固定连接；第一连接块25，与所述顶料组件24螺栓连接；滑轨26，与所述第一连接块25连接；第三滑块27，与所述滑轨26连接；分料叉28，与所述第三滑块27连接；分料气缸29，通过伸缩杆与所述分料叉28的一侧连接；起料组件30，固定安装在与所述工作台1上；通过将料件放置在料件放置块23上，进而通过限位气缸22进行限制料件放置块23的位置，且需要进行高度位置移动时，通过顶料组件24进行将第一连接块25向上或者向下第一，同时由于设置了分料叉28，在需要起料时，通过驱动分料气缸29，从而使得分料叉28将物料叉起，从而方便起料组件30进行夹取物料。

具体的，如图5所示，顶料组件24包括：第一轴承座241，一端与工作台1的底部固定连接；马达240，与所述第一轴承座241的另一端螺栓连接；直线导轨242，固定安装在所述第一轴承座241的内侧；第一丝杆243，一端与所述第一轴承座241一端连接，另一端与所述马达240的转轴244通过联轴器连接；转轴244，与所述直线导轨242通过滑块连接；推料杆245，一端与所述转轴244的一侧固定连接，另一端与所述第一连接块25的一侧固定连接；上行程感测开关246以及下行程感测开关247，分别固定安装在所述第一轴承座241底部；通过上行程感测开关246以及下行程感测开关247驱动马达240进行向上或者向下的移动，从而实现物料的夹取。

在进一步的实施例中，马达240驱动第一丝杆243，第一丝杆243连接直线导轨242使推料杆245做直线运动；移动范围为下行形成检测开4至上行形成检测到开5做往复移动。

在一个实施例中，如图6所示，转盘60组件6包括：转盘60；位移模组61，固定安装走所述工作台1上；旋转模组62，设置于所述位移模组61上，通过位移模组61和旋转模组62实现焊接时的移动和物料的移动。

具体的，位移模组61包括：第二轴承座612，固定安装在工作台1上；驱动电机611，与所述第二轴承座612的一端连接；第二丝杆613，一端与所述第二轴承座612一端连接，另一端与所述驱动电机611的转轴244通过联轴器连接；通过驱动电机611带动丝杆旋转，从而实现转盘60的左右移动工作。

更具体的，旋转模组62包括：移动块621，与所述驱动电机611转动连接；以及固定台622，与所述移动块621固定连接；所述移动块621放置有转动电机，且所述转动电机的转轴244通过固定台622上的安装孔与所述转盘60的底部连接；通过在转盘60的底部设置转动电机，从而在工作时，实现转盘60的转动工作。

在进一步的实施例中，如图1所示，转盘60上设有4个治具7；4个工位位置之间相互对称，且可以根据工作需求的不同，进行增加工位。

在一个实施例中，如图1所示，装料组件2固定安装在固定台622上，所述卸料组件5固定安装在与所述工作台1上。

在一个实施例中，如图7所示，装料组件2包括: LL型板51，与所述LL型板51一端连接的支板52，与所述支板52固定连接的滑轨26，与所述滑轨26滑动连接的第二连接块53，与所述第二连接块53连接的气缸安装座54，与所述第二连接块53套接的第一气缸55，与所述第一气缸55伸缩杆连接的吸盘56，以及与所述支板52连接的第二气缸57；所述第二气缸57的伸缩杆与第二连接块53的侧面连接。

在进一步的实施例中，本实用新型中装料组件2、卸料组件5和起料组件30结构相同，这里不再做过多的阐述，此外需要说明的是，装料组件2、卸料组件5和起料组件30结构相同，只是夹取的样式根据工作场合需求进行改变。

在一个实施例中，本实用新型同时配有旋转机构和移位模组实现前进后退移动，以及设置4个工位90度旋转切换工位，此外本实用新型作业时顶料组件24将料串组件3内的料件逐渐升起，装料组件2逐一将料件拾取装入治具7内；上述工作完成后转盘60组件6旋转转入装料组件2位置装人新料件，再转到焊接组件4巿逐步完成焊接工作，最后转入卸料组件5完成加工；按上述四工位动作同时轮动,更高效率和精度自动化生产。

工作原理：当本实用新型进行首次工作时，需要进行通电初始化，即所以工位组件回到初始装置，进行将物料放置到料串组件3，进而通过过限位气缸22进行限制料件放置块23的位置，且需要进行高度位置移动时，通过顶料组件24进行将第一连接块25向上或者向下第一，同时由于设置了分料叉28，在需要起料时，通过驱动分料气缸29，从而使得分料叉28将物料叉起，从而驱动装料组件2，通过第二气缸57进行带动吸盘56的左右移动，同时由第一气缸55进行带动吸盘56的上下移动；从而实现将物料放入工位，从而起料组件30逐一将料件拾取装入治具7内；

进而驱动转盘60组件6进行旋转90度，通过移动台内部的电机工作旋转，从而带动转盘60旋转，从而转入装料组件2位置装人新料件，进而装料组将其他物料放置到治具7内，在需要装料时，通过驱动分料气缸29，从而使得分料叉28将物料叉起，从而驱动装料组件2，通过第二气缸57进行带动吸盘56的左右移动，同时由第一气缸55进行带动吸盘56的上下移动；从而实现将物料放入工位，从而装料组件2逐一将其他料件拾取装入治具7内，进而驱动转盘60组件6进行旋转90度，将物料旋转至焊接组件4中，从而进行焊接工作，焊接组件4配有三个气缸,每个气缸连接有导轨和焊针；工作时，下焊接气缸驱动导轨上连接的下焊针124升起，然后上焊接气缸驱动上导轨126连接的上焊针130下压，压力杆128配有弹簧可调节压力到合适力量；上焊接气缸驱动压力杆128使上焊针130与下焊针124压合，上焊接工位设有两根焊针，从而与下焊机工位的两根焊针上前后逐步对应压合，从而压合瞬间由焊接电源提供的热能使两工件粘劳，焊接完成后，焊接上的气缸回位；

进而驱动转盘60组件6进行旋转90度，将物料旋转至卸料组件5，卸料组件5夹取物料放置到下一工序中，从而完成物料的点焊工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种框架式点焊机构，其特征在于，包括：

工作台；

焊接组件，固定安装在所述工作台上；

所述焊接组件包括：支撑座，其底部通过安装座与所述工作台连接；上焊接工位和下焊接工位；

所述下焊接工位包括：焊接下气缸，与所述工作台的底部连接；下导轨，与所述支撑座的内侧底部连接；第一滑块，与所述下导轨滑动连接；下焊头，一侧与所述第一滑块连接；下焊针，套接于所述焊头上，且一端通过联轴器与所述焊接下气缸的伸缩杆连接；

其中，所述下焊头采用双孔焊接，下焊头设有两根下焊针。

2.根据权利要求1所述一种框架式点焊机构，其特征在于，

所述上焊接工位包括：第一上焊接模组和第二上焊接模组，采用对称固定放置于所述支撑座的顶部；

其中，第一上焊接模组包括：焊接上气缸，与所述支撑座的顶部固定连接，上导轨，固定安装在所述支撑座内侧顶部；第二滑块，与所述上导轨滑动连接；压力杆，一端与所述焊接上气缸连接，另一端与所述第二滑块连接；上焊头，与所述第二滑块连接；上焊针，与所述上焊头连接。

3.根据权利要求2所述一种框架式点焊机构，其特征在于，

所述上焊针与下焊针之间采用同轴线垂直布置，相互对应。

4.根据权利要求1所述一种框架式点焊机构，其特征在于，还包括：

料串机构，包括：底座，固定安装在所述工作台上；限位气缸，固定安装在所述底座上；料件放置块，与所述底座通过滑道连接，且与所述限位气缸的伸缩杆连接；顶料组件，与所述工作台底部固定连接；第一连接块，与所述顶料组件螺栓连接；滑轨，与所述第一连接块连接；第三滑块，与所述滑轨连接；分料叉，与所述第三滑块连接；分料气缸，通过伸缩杆与所述分料叉的一侧连接；起料组件，固定安装在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述一种框架式点焊机构，其特征在于，

所述顶料组件包括：第一轴承座，一端与工作台的底部固定连接；马达，与所述第一轴承座的另一端螺栓连接；直线导轨，固定安装在所述第一轴承座的内侧；第一丝杆，一端与所述第一轴承座一端连接，另一端与所述马达的转轴通过联轴器连接；转轴，与所述直线导轨通过滑块连接；推料杆，一端与所述转轴的一侧固定连接，另一端与所述第一连接块的一侧固定连接；上行程感测开关以及下行程感测开关，分别固定安装在所述第一轴承座底部。

6.根据权利要求1所述一种框架式点焊机构，其特征在于，还包括：

转盘组件，包括：转盘；位移模组，固定安装在所述工作台上；旋转模组，设置于所述位移模组上；

其中所述位移模组包括：第二轴承座，固定安装在工作台上；驱动电机，与所述第二轴承座的一端连接；第二丝杆，一端与所述第二轴承座一端连接，另一端与所述驱动电机的转轴通过联轴器连接。

7.根据权利要求6所述一种框架式点焊机构，其特征在于，

所述旋转模组包括：移动块，与所述驱动电机转动连接；以及固定台，与所述移动块固定连接；所述移动块放置有转动电机，且所述转动电机的转轴通过固定台上的安装孔与所述转盘的底部连接。

8.根据权利要求6所述一种框架式点焊机构，其特征在于，

所述转盘上设有4个治具。

9.根据权利要求1所述一种框架式点焊机构，其特征在于，还包括：

装料组件和卸料组件；所述装料组件固定安装在固定台上，所述卸料组件固定安装在所述工作台上。

10.根据权利要求9所述一种框架式点焊机构，其特征在于，

所述装料组件包括: L型板，与所述L型板一端连接的支板，与所述支板固定连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的第二连接块，与所述第二连接块连接的气缸安装座，与所述第二连接块套接的第一气缸，与所述第一气缸伸缩杆连接的吸盘，以及与所述支板连接的第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆与第二连接块的侧面连接。

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