CN111661606B - 一种用于冲压成形产品的翻转机 - Google Patents

一种用于冲压成形产品的翻转机 Download PDF

Info

Publication number
CN111661606B
CN111661606B CN202010742212.2A CN202010742212A CN111661606B CN 111661606 B CN111661606 B CN 111661606B CN 202010742212 A CN202010742212 A CN 202010742212A CN 111661606 B CN111661606 B CN 111661606B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
adsorption
sliding block
turnover
movable arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010742212.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111661606A (zh
Inventor
朱丽娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202010742212.2A priority Critical patent/CN111661606B/zh
Publication of CN111661606A publication Critical patent/CN111661606A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111661606B publication Critical patent/CN111661606B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/741—Guiding means movable in operation
    • B65H2404/7414—Guiding means movable in operation pivotable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于冲压成形产品的翻转机，包括底座、移送机构、翻转升降机构和吸附机构，移送机构位于底座的上方，并且可转动的连接在底座上；翻转升降机构连接于在移送机构的前端；吸附机构连接在翻转升降机构的翻转轴上。本发明结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。

Description

一种用于冲压成形产品的翻转机
技术领域
本发明涉及运动器材领域，尤其涉及一种用于冲压成形产品的翻转机。
背景技术
在冲压生产中，冲压产品有时需要进行翻转180度，才能进行下一道工序。传统的生产中，一般进行人工翻转，严重影响了生产的效率。采用机器人辅助的全自动生产流水线已被广泛应用于大批量生产中，但是具有通用性好的六自由度机器人因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于冲压成形产品的翻转机，解决高自由度的机械人价格高，体积较大，运动能力富余，难以普遍推广的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于，包括：
底座；
移送机构，所述移送机构位于所述底座的上方，并且可转动的连接在所述底座上；
翻转升降机构，所述翻转升降机构连接于在所述移送机构的前端；
吸附机构，所述吸附机构连接在所述翻转升降机构的翻转轴上。
进一步的，所述移送机构包括滑动卡接在滑轨上的第一滑块，所述滑轨通过转轴连接在所述底座上，所述滑轨上设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；
所述第一滑块的顶面设置有支撑臂，所述支撑臂的前端与所述翻转升降机构连接。
进一步的，所述第一驱动装置包括丝杆，所述丝杆的端部通过螺纹贯穿所述第一滑块后与设置在所述滑轨两端的支撑座连接，其中一个所述支撑座上设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与所述丝杆的端部动力连接。
进一步的，所述翻转升降机构包括垂直连接的第一门形架和第二门形架，所述第一门形架固定连接在所述支撑臂的前端，所述第二门形架中滑动卡接有第二滑块，所述第二门形架的顶部设置有用于驱动所述第二滑块上下滑动的第二驱动装置；
所述第二滑块的底部连接有托板，所述托板上设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴与吸附机构连接。
进一步的，所述第二驱动装置设置为直线推杆电机。
进一步的，所述吸附机构包括吸附支架，所述吸附支架与所述第二电机的动力输出轴连接，所述吸附支架上通过螺纹连接有多个螺纹导柱，所述螺纹导柱的下端设置有吸盘，各所述吸盘通过导管与真空发生器连通。
进一步的，所述吸附支架包括与所述第二电机动力输出轴连接的铰接座，所述铰接座上活动连接有对称的第一活动臂，所述第一活动臂的前端活动连接有第二活动臂，所述铰接座、第一活动臂和第二活动臂的活动连接节点处通过螺栓组件固定；所述螺纹导柱通过螺纹连接在所述第二活动臂上。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明一种用于冲压成形产品的翻转机，结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明用于冲压成形产品的翻转机的结构示意图；
图2为第一驱动装置的结构示意图；
图3为翻转升降机构的结构示意图；
图4为吸附机构的结构示意图。
附图标记说明：1、底座；2、移送机构；201、滑轨；202、第一滑块；203、转轴；204、第一驱动装置；204-1、丝杆；204-2、支撑座；204-3、第一电机；205、支撑臂；3、翻转升降机构；301、第一门形架；302、第二门形架；303、第二滑块；304、第二驱动装置；305、托板；306、第二电机；4、吸附机构；401、吸附支架；401-1、铰接座；401-2、第一活动臂；401-3、第二活动臂；402、螺纹导柱；403、吸盘。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本实施例中公开了一种用于冲压成形产品的翻转机，包括底座1、移送机构2、翻转升降机构3和吸附机构4，移送机构2位于底座1的上方，并且可转动的连接在底座1上；翻转升降机构3连接于在移送机构2的前端；吸附机构4连接在翻转升降机构3的翻转轴上。
如图1所示，移送机构2包括滑动卡接在滑轨201上的第一滑块202，在本实施例中，第一滑块202和滑轨201通过燕尾形结构滑动卡接在一起。滑轨201通过转轴203连接在底座1上，转轴203采用步进电机驱动，滑轨201上设置有用于驱动第一滑块202滑动的第一驱动装置204。第一滑块202的顶面通过螺栓安装有支撑臂205，支撑臂205的前端与翻转升降机构3通过螺栓连接。
如图2所示，在本实施例中，第一驱动装置204包括丝杆204-1，丝杆204-1的端部通过螺纹贯穿第一滑块202后与设置在滑轨201两端的支撑座204-2连接，支撑座204-2通过螺栓安装在滑轨201上，其中一个支撑座204-2上通过螺栓安装有第一电机204-3，第一电机204-3的动力输出轴与丝杆204-1的端部动力连接。第一电机204-3采用步进电机，第一电机204-3通过驱动丝杆204-1转动，从而带动第一滑块202前后滑动。
如图3所示，翻转升降机构3包括垂直焊接的第一门形架301和第二门形架302，第一门形架301通过螺栓连接在支撑臂205的前端，第二门形架302中通过燕尾形结构滑动卡接有第二滑块303，第二门形架302的顶部安装有用于驱动第二滑块303上下滑动的第二驱动装置304。在本实施例中，第二驱动装置304设置为直线推杆电机。第二滑块303的底部通过螺栓安装有托板305，托板305上安装有第二电机306，第二电机306的动力输出轴与吸附机构4连接。
如图4所示，吸附机构4包括吸附支架401，吸附支架401与第二电机306的动力输出轴连接，吸附支架401上通过螺纹连接有多个螺纹导柱402，螺纹导柱402的下端设置有吸盘403，各吸盘403通过导管与真空发生器连通，从而产生负压吸力。通过旋转调节各螺纹导柱402的伸缩长度，以使吸盘403适应冲压成形产品表面的高度差。
在本实施例中，吸附支架401具备调节功能，具体来说，吸附支架401包括与第二电机306动力输出轴连接的铰接座401-1，铰接座401-1上活动连接有对称的第一活动臂401-2，第一活动臂401-2的前端活动连接有第二活动臂401-3，铰接座401-1、第一活动臂401-2和第二活动臂401-3的活动连接节点处通过螺栓组件固定，通过调节第一活动臂401-2和第二活动臂401-3，以适应不同形状的冲压产品。螺纹导柱402通过螺纹连接在第二活动臂401-3上。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于，包括:
底座(1)；
移送机构(2)，所述移送机构(2)位于所述底座(1)的上方，并且可转动的连接在所述底座(1)上:所述移送机构(2)包括滑动卡接在滑轨(201)上的第一滑块(202)，所述滑轨(201)通过转轴(203)连接在所述底座(1)上，所述滑轨(201)上设置有用于驱动所述第一滑块(202)滑动的第一驱动装置(204):所述第一滑块(202)的顶面设置有支撑臂(205)，所述支撑臂(205)的前端与翻转升降机构(3)连接；
翻转升降机构(3)，所述翻转升降机构(3)连接于在所述移送机构(2)的前端；所述翻转升降机构(3)包括垂直连接的第一门形架(301)和第二门形架(302)，所述第一门形架(301)固定连接在所述支撑臂(205)的前端，所述第二门形架(302)中滑动卡接有第二滑块(303)，所述第二门形架(302)的顶部设置有用于驱动所述第二滑块(303)上下滑动的第二驱动装置(304)；
所述第二滑块(303)的底部连接有托板(305)，所述托板(305)上设置有第二电机(306)，所述第二电机(306)的动力输出轴与吸附机构(4)连接；吸附机构(4)，所述吸附机构(4)连接在所述翻转升降机构(3)的翻转轴上；所述吸附机构(4)包括吸附支架(401)，所述吸附支架(401)与所述第二电机(306)的动力输出轴连接，所述吸附支架(401)上通过螺纹连接有多个螺纹导柱(402)，所述吸附支架(401)包括与所述第二电机(306)动力输出轴连接的铰接座(401-1)，所述铰接座(401-1)上活动连接有对称的第一活动臂(401-2)，所述第一活动臂(401-2)的前端活动连接有第二活动臂(401-3)，所述铰接座(401-1)第一活动臂(401-2)和第二活动臂(401-3)的活动连接节点处通过螺栓组件固定；所述螺纹导柱(402)通过螺纹连接在所述第二活动臂(401-3)上:所述螺纹导柱(402)的下端设置有吸盘(403)，各所述吸盘(403)通过导管与真空发生器连通；
所述第二驱动装置(304)设置为直线推杆电机。
2.根据权利要求1所述的用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于:所述第一驱动装置(204)包括丝杆(204-1)，所述丝杆(204-1)的端部通过螺纹贯穿所述第一滑块(202)后与设置在所述滑轨(201)两端的支撑座(204-2)连接，其中一个所述支撑座(204-2)上设置有第一电机(204-3)，所述第一电机(204-3)的动力输出轴与所述丝杆(204-1)的端部动力连接。
CN202010742212.2A 2020-07-29 2020-07-29 一种用于冲压成形产品的翻转机 Active CN111661606B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010742212.2A CN111661606B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种用于冲压成形产品的翻转机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010742212.2A CN111661606B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种用于冲压成形产品的翻转机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111661606A CN111661606A (zh) 2020-09-15
CN111661606B true CN111661606B (zh) 2023-11-10

Family

ID=72392790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010742212.2A Active CN111661606B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种用于冲压成形产品的翻转机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111661606B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113635338B (zh) * 2021-09-08 2022-08-30 安徽纳赫智能科技有限公司 一种碳纤维板加工的抓取机构
CN113979123A (zh) * 2021-12-08 2022-01-28 天津福莱迪科技发展有限公司 一种双工位180°的翻转装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0392867A1 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 BELL & HOWELL PHILLIPSBURG COMPANY In-line rotary inserter
FR2724644A1 (fr) * 1994-09-16 1996-03-22 Renault Ventouses de prehension et dispositif de prehension les comportant
CN102765092A (zh) * 2012-06-14 2012-11-07 友达光电股份有限公司 吸附装置
CN105150017A (zh) * 2015-10-09 2015-12-16 苏州博众精工科技有限公司 一种产品间距调节机构
CN204913904U (zh) * 2015-08-03 2015-12-30 亿和精密工业（苏州）有限公司 一种新型连杆式机械手
CN109290461A (zh) * 2018-09-14 2019-02-01 东莞川石自动化科技有限公司 一种自动冲压生产线翻转装置
CN208916277U (zh) * 2018-10-17 2019-05-31 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种玻璃取料机械手
CN210365929U (zh) * 2019-07-11 2020-04-21 唐山英莱科技有限公司 一种新形式吸盘抓手
CN210709618U (zh) * 2019-10-11 2020-06-09 上海奇宝智能科技有限公司 磁瓦自动上料翻转平移机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0392867A1 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 BELL & HOWELL PHILLIPSBURG COMPANY In-line rotary inserter
FR2724644A1 (fr) * 1994-09-16 1996-03-22 Renault Ventouses de prehension et dispositif de prehension les comportant
CN102765092A (zh) * 2012-06-14 2012-11-07 友达光电股份有限公司 吸附装置
CN204913904U (zh) * 2015-08-03 2015-12-30 亿和精密工业（苏州）有限公司 一种新型连杆式机械手
CN105150017A (zh) * 2015-10-09 2015-12-16 苏州博众精工科技有限公司 一种产品间距调节机构
CN109290461A (zh) * 2018-09-14 2019-02-01 东莞川石自动化科技有限公司 一种自动冲压生产线翻转装置
CN208916277U (zh) * 2018-10-17 2019-05-31 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种玻璃取料机械手
CN210365929U (zh) * 2019-07-11 2020-04-21 唐山英莱科技有限公司 一种新形式吸盘抓手
CN210709618U (zh) * 2019-10-11 2020-06-09 上海奇宝智能科技有限公司 磁瓦自动上料翻转平移机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111661606A (zh) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111661606B (zh) 一种用于冲压成形产品的翻转机
CN113290115A (zh) 一种用于板材加工的冲压装置
CN213010724U (zh) 一种磁钢组装用下料装置
CN218927802U (zh) 用于冲压流水线的机械手
CN220825360U (zh) 一种标牌加工用冲床
CN111618177B (zh) 防偏移汽车零部件冲压装置
CN219745973U (zh) 一种带有检测报警装置的冲压机
CN216398766U (zh) 一种升压线生产加工用定位装置
CN219633822U (zh) 一种智能下料机械手
CN220097797U (zh) 喇叭盆架用钢板输送机构
CN213195265U (zh) 一种新型数控旋压机的自动冲底装置
CN117600331A (zh) 一种冲压快速自动卸料的装置
CN221289180U (zh) 一种汽车分泵油阀旋压设备
CN219254016U (zh) 一种螺栓冷墩机定位夹具
CN219967986U (zh) 一种轴类零件加工的机械手
CN216065974U (zh) 一种框架式点焊机构
CN221216145U (zh) 叠片机取片机械手
CN221209534U (zh) 一种锻件成型加工装置
CN220008912U (zh) 四柱三凸轮六支点合模机构
CN214724324U (zh) 一种五金冲压加工用自动上下料机械手
CN219600300U (zh) 注塑机机械手
CN217555151U (zh) 一种苏打水罐转运压紧机构
CN220902303U (zh) 一种氮化铝覆铜基板与芯片的焊接装置
CN213559400U (zh) 一种风叶冲压模具用冲孔装置
CN220906427U (zh) 一种自动上下料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant