CN109290461A - 一种自动冲压生产线翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种自动冲压生产线翻转装置，包括底座、移送机构、翻转机构、升降机构和吸附机构，所述移送机构和翻转机构在所述底座上方，所述升降机构固设在所述移送机构下方且在所述底座前侧，所述翻转机构与所述移送机构滑动连接，所述吸附机构在所述翻转机构前侧且与所述翻转机构固定连接。与现有技术相比，本发明一种自动冲压生产线翻转装置，结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及水晶头保护装置技术领域，具体是一种自动冲压生产线翻转装置。
背景技术
在传统的冲压生产中，采用的是手工生产方式，即使用人工来进行压力机之间工件的传输，放料、取料以及工件的翻转都是人工进行。现在随着生产需求的不断增长，传统生产方式已经不能满足要求；并且随着自动化机械手的不断发展，实现了工件的自动传输，但是工件的翻转一般还是采用人工方式，这已经远远满足不了社会生产需求，因此伴随着现代自动化机械手的发展，冲压自动化机械手中间翻转台的发展也是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动冲压生产线翻转装置，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动冲压生产线翻转装置，包括底座、移送机构、翻转机构、升降机构和吸附机构，所述移送机构和翻转机构在所述底座上方，所述升降机构固设在所述移送机构下方且在所述底座前侧，所述翻转机构与所述移送机构滑动连接，所述吸附机构在所述翻转机构前侧且与所述翻转机构固定连接。
所述移送机构包括移送固定座、移送导轨、移送滑块和移送驱动电机，所述移送固定座为L型结构，所述移送导轨固定在所述移送固定座上，所述移送滑块在所述移送导轨上与所述移送导轨滑动连接，所述移送驱动电机通过移送丝杆组件驱动所述移送滑块位移。
所述翻转机构包括翻转连接座、伺服驱动电机和翻转杆，所述伺服驱动电机固定在所述翻转连接座的一侧，所述翻转杆一端与所述伺服驱动电机固定连接，所述翻转杆的另一端穿过所述移送固定座的侧壁且与所述吸附机构固定连接，所述翻转连接座与所述移送滑块固定连接。
所述升降机构包括升降连接座、升降驱动电机和升降丝杆组件，所述升降驱动电机固设在所述底座上，所述升降连接座在所述升降驱动电机上方且通过所述升降丝杆组件与所述升降驱动电机驱动连接，所述升降连接座的另一端与所述移送固定座底端固定连接。
还包括辅助驱动气缸，所述辅助驱动气缸通过连接架与所述底座固定连接，所述辅助驱动气缸在所述升降驱动电机上方，所述辅助驱动气缸的驱动轴与所述升降连接座固定连接。
所述吸附机构包括吸附支架和数个结构相同的吸盘组件，所述吸盘组件分别对称设置在所述吸附支架的两侧且与所述吸附支架固定连接。
所述吸盘组件包括吸盘和连接杆，所述吸盘固设在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定在所述吸附支架上。
与现有技术相比，本发明一种自动冲压生产线翻转装置，结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。
附图说明
图1：一种自动冲压生产线翻转装置立体结构示意图；
图2：图1的A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种自动冲压生产线翻转装置，包括底座1、移送机构2、翻转机构3、升降机构5和吸附机构4，所述移送机构2和翻转机构3在所述底座1上方，所述升降机构5固设在所述移送机构2下方且在所述底座1前侧，所述翻转机构3与所述移送机构2滑动连接，所述吸附机构4在所述翻转机构3前侧且与所述翻转机构3固定连接。
所述移送机构2包括移送固定座201、移送导轨202、移送滑块(图中未标示)和移送驱动电机203，所述移送固定座201为L型结构，所述移送导轨202固定在所述移送固定座201上，所述移送滑块在所述移送导轨202上与所述移送导轨202滑动连接，所述移送驱动电机203通过移送丝杆组件驱动所述移送滑块位移。
所述翻转机构3包括翻转连接座301、伺服驱动电机302和翻转杆303，所述伺服驱动电机302固定在所述翻转连接座301的一侧，所述翻转杆303一端与所述伺服驱动电机302固定连接，所述翻转杆303的另一端穿过所述移送固定座201的侧壁且与所述吸附机构4固定连接，所述翻转连接座301与所述移送滑块固定连接。所述翻转机构3的伺服驱动电机302驱动翻转杆303进行180度翻转，将吸附机构4进行相应的180度翻转作业。
所述升降机构5包括升降连接座501、升降驱动电机502和升降丝杆组件503，所述升降驱动电机502固设在所述底座1上，所述升降连接座501在所述升降驱动电机502上方且通过所述升降丝杆组件503与所述升降驱动电机502驱动连接，所述升降连接座501的另一端与所述移送固定座201底端固定连接。
所述升降机构5还包括辅助驱动气缸505，所述辅助驱动气缸505通过连接架504与所述底座1固定连接，所述辅助驱动气缸505在所述升降驱动电机502上方，所述辅助驱动气缸505的驱动轴与所述升降连接座501固定连接。所述辅助驱动气缸505是在当升降驱动电机502出现动力不足的情况下进行辅助驱动作业，确保升降机构5能正常运作。
所述吸附机构4包括吸附支架401和八个结构相同的吸盘组件402，所述吸盘组件402每两个为一组对称设在所述吸附支架401的两侧且与所述吸附支架401固定连接。所述吸盘组件402包括吸盘402-2和连接杆402-1，所述吸盘402-2固设在所述连接杆402-1的一端，所述连接杆402-1的另一端固定在所述吸附支架401上。通过所述吸盘402-2将产品进行吸附定位。
所述底座1的底端四角分别设有滚轮6，所述滚轮6的一侧分别设有可升降支撑脚7，所述滚轮6与可升降支撑脚7可使底座1具有可移动和可固定的功能。
工作原理：移送机构的移送驱动电机驱动所述移送滑块往生产线上的产品方向位移，移动到设定位置后，吸盘在升降机构的驱动下下降到产品位置且将产品吸附固定，吸盘带动产品上升到设定高度，移送驱动电机驱动吸附机构后移到设定位置，伺服驱动电机驱动翻转杆和吸附支架翻转运动，翻转完成后，移送机构再将产品移动到产品的原始位置放置，完成一次翻转作业。
与现有技术相比，本发明一种自动冲压生产线翻转装置，结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：包括底座、移送机构、翻转机构、升降机构和吸附机构，所述移送机构和翻转机构在所述底座上方，所述升降机构固设在所述移送机构下方且在所述底座前侧，所述翻转机构与所述移送机构滑动连接，所述吸附机构在所述翻转机构前侧且与所述翻转机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：所述移送机构包括移送固定座、移送导轨、移送滑块和移送驱动电机，所述移送固定座为L型结构，所述移送导轨固定在所述移送固定座上，所述移送滑块在所述移送导轨上与所述移送导轨滑动连接，所述移送驱动电机通过移送丝杆组件驱动所述移送滑块位移。
3.根据权利要求2所述的一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转连接座、伺服驱动电机和翻转杆，所述伺服驱动电机固定在所述翻转连接座的一侧，所述翻转杆一端与所述伺服驱动电机固定连接，所述翻转杆的另一端穿过所述移送固定座的侧壁且与所述吸附机构固定连接，所述翻转连接座与所述移送滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括升降连接座、升降驱动电机和升降丝杆组件，所述升降驱动电机固设在所述底座上，所述升降连接座在所述升降驱动电机上方且通过所述升降丝杆组件与所述升降驱动电机驱动连接，所述升降连接座的另一端与所述移送固定座底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：还包括辅助驱动气缸，所述辅助驱动气缸通过连接架与所述底座固定连接，所述辅助驱动气缸在所述升降驱动电机上方，所述辅助驱动气缸的驱动轴与所述升降连接座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：所述吸附机构包括吸附支架和数个结构相同的吸盘组件，所述吸盘组件分别对称设置在所述吸附支架的两侧且与所述吸附支架固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动冲压生产线翻转装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘和连接杆，所述吸盘固设在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定在所述吸附支架上。
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- 2018-09-14 CN CN201811071385.5A patent/CN109290461A/zh active Pending
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