CN217675100U - 换向器自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了换向器自动供料机构，直线型减速机固定连接于第一支撑架的顶部，直线型减速机的输出端套接于滑杆的外侧，连接柱固定连接于滑杆的一端，第一支撑架的上方设有定位架，定位架的内部活动连接有第一支撑板，连接柱的一端固定连接于第一支撑板的底部，定位架的内部放置有若干个托盘；将第一层托盘拿走之后，射式光电开关的发射端接收到接收端的信号，从而控制直线型减速机启动，带动滑杆向上移动，从而带动第一支撑板在定位架的内部向上移动，从而带动托盘向上移动，当射式光电开关的光源射在托盘的外侧时，直线型减速机停止运行，本机构自动推动托盘提高，可以使取料模组准确取料。

Description

换向器自动供料机构

技术领域

本实用新型涉及供料机构技术领域，具体为换向器自动供料机构。

背景技术

换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。由于转子的转动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。

电动工具在生产中需要使用换向器，以往换向器在供料中使用横向托盘方式供料，弊端是换料时间长，员工需要从原包装摆放到定制托盘中，从而导致供料效率降低，为此，提出换向器自动供料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供换向器自动供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：换向器自动供料机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设有提升定位组件，所述提升定位组件的一侧设有移动组件，所述移动组件一侧设有取料组件；

所述提升定位组件包括滑杆、直线型减速机和连接柱，所述滑杆活动贯穿于第一支撑架的顶部，所述直线型减速机固定连接于第一支撑架的顶部，所述直线型减速机的输出端套接于滑杆的外侧，所述连接柱固定连接于滑杆的一端，所述第一支撑架的上方设有定位架，所述定位架的内部活动连接有第一支撑板，所述连接柱的一端固定连接于第一支撑板的底部，所述第一支撑架的顶部分别固定连接有第一导向筒和第二导向筒，所述第一导向筒和第二导向筒的内部分别滑动连接有活动贯穿第一支撑架的第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱的一端均固定连接于第一支撑板的底部，所述定位架的内部放置有若干个托盘。

作为优选，上述所述移动组件包括第二支撑架、第二支撑板、第一丝杆式电缸和第二丝杆式电缸，所述第二支撑板固定连接于第二支撑架的顶部，所述第一丝杆式电缸固定连接于第二支撑板的顶部，所述第二丝杆式电缸固定连接于第一丝杆式电缸的滑块顶部，所述第二丝杆式电缸的滑块顶部固定连接有连接板。

作为优选，上述所述取料组件包括三轴气缸、连接块和手指气缸，所述三轴气缸固定连接于连接板的一侧，所述连接块固定连接于三轴气缸的活塞杆上，所述手指气缸固定连接于连接块的一侧。

作为优选，上述所述定位架的外侧固定连接有安装架，所述安装架的一侧安装有对射式光电开关，所述对射式光电开关的电性输出端与直线型减速机的电性输入端电性连接。

作为优选，上述所述托盘的内部开设有若干个均匀分布的放置槽，所述放置槽的内部放置有换向器。

作为优选，上述所述第二支撑架安装于第一支撑架的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将若干个托盘放置于定位架的内部，当第一层托盘上方的换向器使用完后，将第一层托盘拿走之后，射式光电开关的发射端接收到接收端的信号，从而控制直线型减速机启动，带动滑杆向上移动，从而带动第一支撑板在定位架的内部向上移动，从而带动托盘向上移动，当射式光电开关的光源射在托盘的外侧时，直线型减速机停止运行，本机构自动推动托盘提高，可以使取料模组准确取料，而且定位换向器的托盘为堆积式，可一次性放入多个托盘，从而减少放料时间，提高了供料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的第一支撑板结构示意图。

图中：1、第一支撑架；2、提升定位组件；21、直线型减速机；22、连接柱；23、第一支撑板；24、第一导向筒；25、第一导向柱；26、第二导向筒；27、第二导向柱；28、定位架；29、托盘；210、滑杆；3、移动组件；31、第二支撑架；32、第二支撑板；33、第一丝杆式电缸；34、第二丝杆式电缸；35、连接板；4、取料组件；41、三轴气缸；42、连接块；43、手指气缸；5、安装架；6、对射式光电开关；7、放置槽；8、换向器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：换向器自动供料机构，包括第一支撑架1，第一支撑架1的顶部设有提升定位组件2，提升定位组件2的一侧设有移动组件3，移动组件3一侧设有取料组件4；

提升定位组件2包括滑杆210、直线型减速机21和连接柱22，滑杆210活动贯穿于第一支撑架1的顶部，直线型减速机21固定连接于第一支撑架1的顶部，直线型减速机21的输出端套接于滑杆210的外侧，连接柱22固定连接于滑杆210的一端，第一支撑架1的上方设有定位架28，定位架28的内部活动连接有第一支撑板23，连接柱22的一端固定连接于第一支撑板23的底部，第一支撑架1的顶部分别固定连接有第一导向筒24和第二导向筒26，第一导向筒24和第二导向筒26的内部分别滑动连接有活动贯穿第一支撑架1的第一导向柱25和第二导向柱27，第一导向柱25和第二导向柱27的一端均固定连接于第一支撑板23的底部，定位架28的内部放置有若干个托盘29，将若干个托盘29放置于定位架28的内部，定位换向器8的托盘29为堆积式，可一次性放入多个托盘29，从而减少放料时间，提高了供料的效率，定位架28的外侧固定连接有安装架5，安装架5的一侧安装有对射式光电开关6，对射式光电开关6的电性输出端与直线型减速机21的电性输入端电性连接，托盘29的内部开设有若干个均匀分布的放置槽7，放置槽7的内部放置有换向器8，当第一层托盘29上方的换向器8使用完后，将第一层托盘29拿走之后，对射式光电开关6的发射端接收到接收端的信号，从而控制直线型减速机21启动，带动滑杆210向上移动，从而带动第一支撑板23在定位架28的内部向上移动，从而带动托盘29向上移动，当对射式光电开关6的光源射在托盘29的外侧时，直线型减速机21停止运行，本机构自动推动托盘29提高，可以使取料模组准确取料。

移动组件3包括第二支撑架31、第二支撑板32、第一丝杆式电缸33和第二丝杆式电缸34，第二支撑板32固定连接于第二支撑架31的顶部，第一丝杆式电缸33固定连接于第二支撑板32的顶部，第二丝杆式电缸34固定连接于第一丝杆式电缸33的滑块顶部，第二丝杆式电缸34的滑块顶部固定连接有连接板35，第二支撑架31安装于第一支撑架1的外侧，通过控制第一丝杆式电缸33和第二丝杆式电缸34带动三轴气缸41在X轴和Y轴进行移动，通过三轴气缸41带动手指气缸43在Z轴进行移动。

取料组件4包括三轴气缸41、连接块42和手指气缸43，三轴气缸41固定连接于连接板35的一侧，连接块42固定连接于三轴气缸41的活塞杆上，手指气缸43固定连接于连接块42的一侧，通过三轴气缸41带动手指气缸43在Z轴进行移动，从而对托盘29上方位于放置槽7内部的换向器8进行夹取，从而将换向器8放置于代用区域。

工作原理或者结构原理，使用时，将若干个托盘29放置于定位架28的内部，定位换向器8的托盘29为堆积式，可一次性放入多个托盘29，减少放料时间，连通电源，对射式光电开关6的光源射在托盘29的外侧，此时电路处于断开状态，通过控制第一丝杆式电缸33和第二丝杆式电缸34带动三轴气缸41在X轴和Y轴进行移动，通过三轴气缸41带动手指气缸43在Z轴进行移动，从而对托盘29上方位于放置槽7内部的换向器8进行夹取，从而将换向器8放置于代用区域，当第一层托盘29上方的换向器8使用完后，将第一层托盘29拿走之后，对射式光电开关6的发射端接收到接收端的信号，从而控制直线型减速机21启动，带动滑杆210向上移动，从而带动第一支撑板23在定位架28的内部向上移动，从而带动托盘29向上移动，当对射式光电开关6的光源射在托盘29的外侧时，直线型减速机21停止运行，本机构自动推动托盘29提高，可以使取料模组准确取料。

直线型减速机21的型号为4RK25GN-C-4F40-3。

对射式光电开关6的型号为SZ-LT81。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.换向器自动供料机构，包括第一支撑架（1），其特征在于：所述第一支撑架（1）的顶部设有提升定位组件（2），所述提升定位组件（2）的一侧设有移动组件（3），所述移动组件（3）一侧设有取料组件（4）；

所述提升定位组件（2）包括滑杆（210）、直线型减速机（21）和连接柱（22），所述滑杆（210）活动贯穿于第一支撑架（1）的顶部，所述直线型减速机（21）固定连接于第一支撑架（1）的顶部，所述直线型减速机（21）的输出端套接于滑杆（210）的外侧，所述连接柱（22）固定连接于滑杆（210）的一端，所述第一支撑架（1）的上方设有定位架（28），所述定位架（28）的内部活动连接有第一支撑板（23），所述连接柱（22）的一端固定连接于第一支撑板（23）的底部，所述第一支撑架（1）的顶部分别固定连接有第一导向筒（24）和第二导向筒（26），所述第一导向筒（24）和第二导向筒（26）的内部分别滑动连接有活动贯穿第一支撑架（1）的第一导向柱（25）和第二导向柱（27），所述第一导向柱（25）和第二导向柱（27）的一端均固定连接于第一支撑板（23）的底部，所述定位架（28）的内部放置有若干个托盘（29）。

2.根据权利要求1所述的换向器自动供料机构，其特征在于：所述移动组件（3）包括第二支撑架（31）、第二支撑板（32）、第一丝杆式电缸（33）和第二丝杆式电缸（34），所述第二支撑板（32）固定连接于第二支撑架（31）的顶部，所述第一丝杆式电缸（33）固定连接于第二支撑板（32）的顶部，所述第二丝杆式电缸（34）固定连接于第一丝杆式电缸（33）的滑块顶部，所述第二丝杆式电缸（34）的滑块顶部固定连接有连接板（35）。

3.根据权利要求2所述的换向器自动供料机构，其特征在于：所述取料组件（4）包括三轴气缸（41）、连接块（42）和手指气缸（43），所述三轴气缸（41）固定连接于连接板（35）的一侧，所述连接块（42）固定连接于三轴气缸（41）的活塞杆上，所述手指气缸（43）固定连接于连接块（42）的一侧。

4.根据权利要求1所述的换向器自动供料机构，其特征在于：所述定位架（28）的外侧固定连接有安装架（5），所述安装架（5）的一侧安装有对射式光电开关（6），所述对射式光电开关（6）的电性输出端与直线型减速机（21）的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的换向器自动供料机构，其特征在于：所述托盘（29）的内部开设有若干个均匀分布的放置槽（7），所述放置槽（7）的内部放置有换向器（8）。

6.根据权利要求2所述的换向器自动供料机构，其特征在于：所述第二支撑架（31）安装于第一支撑架（1）的外侧。

Images