CN218135776U - 一种激光视觉打标机用轨道定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于轨道定位装置技术领域，公开了一种激光视觉打标机用轨道定位装置，包括承载体和活动设置于所述承载体顶端的轨道，所述承载体的外壁固定安装有支撑体，所述支撑体的一侧固定安装有激光打标机本体，所述激光打标机本体的底端固定安装有第一定位块，所述轨道的顶端内壁固定安装有对称的电动缸，所述电动缸的伸缩杆上固定安装有第一移动块，所述第一移动块的顶端固定安装有第二定位块和固定块，所述固定块靠近第二定位块的一侧固定安装有均匀分布的弹簧。本装置具备可移动调节的双工件定位结构，可在一个物体打标时将另一个物体放置在另一个固定结构内，可实现工件的快速切换从而提高打标效率，并且可对工件的位置进行精确调节和定位。

Description

一种激光视觉打标机用轨道定位装置

技术领域

本申请涉及轨道定位装置技术领域，更具体地说，涉及一种激光视觉打标机用轨道定位装置。

背景技术

全自动激光打标机是综合了激光技术和计算机技术的光、机电一体化设备，目前激光打标机打印物体时，通常是操作人员将物体放置在打标机的工作台上，并固定好位置，然后再启动打标机进行打标，待打印完成后，将物体取下，再换上另一个物体继续工作。

然而，现有的激光视觉打标机用轨道定位装置，通常缺少可移动调节的双工件固定结构，难以在一个物体打标时将另一个物体放置在另一个固定结构内，难以实现工件的快速切换，并且难以对工件的位置进行精确调节和定位，有待进一步的改善。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种激光视觉打标机用轨道定位装置。

本申请提供的一种激光视觉打标机用轨道定位装置采用如下的技术方案：

一种激光视觉打标机用轨道定位装置，包括承载体和活动设置于所述承载体顶端的轨道，所述承载体的外壁固定安装有支撑体，所述支撑体的一侧固定安装有激光打标机本体，所述激光打标机本体的底端固定安装有第一定位块，所述轨道的顶端内壁固定安装有对称的电动缸，所述电动缸的伸缩杆上固定安装有第一移动块，所述第一移动块的顶端固定安装有第二定位块和固定块，所述固定块靠近第二定位块的一侧固定安装有均匀分布的弹簧，所述弹簧靠近第二定位块的一侧固定安装有挤压块，所述第二定位块的顶端固定开设有均匀分布的凹槽，所述第二定位块的顶端固定设置有标记圈，所述固定块的底端内壁螺纹安装有均匀分布的激光灯。

通过上述技术方案，将需要打标的物体放置在第一移动块的顶端，使物体被挤压块挤压在第二定位块靠近挤压块的一侧，开启电动缸可使第一移动块快速一端至激光打标机本体的下方，开启激光灯使激光灯照射在凹槽内，此时第一移动块移动至激光打标机本体的正下方，从而方便对物体进行打标。

进一步的，所述支撑体的一端固定安装有控制器，所述第二定位块靠近挤压块的一侧固定开设有放置槽，所述放置槽的顶端和底端与第二定位块的顶端和底端处于同平面。

通过上述技术方案，放置槽的设置可实现物体的限位放置，利于物体的稳定放置。

进一步的，所述固定块的底端固定开设有均匀分布的螺槽，所述激光灯的底端外壁固定设置有外螺纹层，所述外螺纹层和螺槽相适配。

通过上述技术方案，激光灯可螺纹安装在螺槽的内壁，从而方便激光灯的快速安装。

进一步的，所述凹槽和标记圈同圆心，所述轨道呈“U”型结构，所述第一移动块的两侧与轨道的两侧内壁相贴合。

通过上述技术方案，第一移动块的两侧与轨道的两侧内壁相贴合的设置，利于第一移动块的稳定移动。

进一步的，所述承载体的两侧均固定安装有均匀分布的限位块，所述限位块的两侧内壁与轨道的两侧面相贴合。

通过上述技术方案，轨道在移动时，沿限位块的两侧内壁移动，从而提高了轨道移动时的稳定性。

进一步的，所述承载体的顶端内壁固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿第一支撑块固定连接有丝杆本体，所述丝杆本体的外壁活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁固定安装有第二移动块，所述第二移动块的顶端与轨道的底端相连接。

通过上述技术方案，开启伺服电机使丝杆本体转动，可通过丝杆螺母带动第二移动块移动，从而可实现对轨道的移动，实现待打标物体的精确定位。

进一步的，所述承载体的顶端内壁固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块的两端内壁固定安装有轴承，所述丝杆本体的一端外壁与轴承的内壁相贴合。

通过上述技术方案，轴承的设置利于丝杆本体的稳定转动。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)本装置通过设置轨道、电动缸和第一移动块，开启电动缸利用电动缸的伸缩作用可实现对第一移动块进行移动，通过设置凹槽、标记圈和激光灯，当激光灯的灯束照射在凹槽内时，则第一移动块移动至激光打标机本体的正下方，从而可实现对物体的定位放置；

(2)本装置通过设置两个电动缸，在一个物体被打标时可将另一个物体放置在另一个第一移动块上，从而方便对物体进行切换打标，实现了该装置具备可移动调节的双工件定位结构，可在一个物体打标时将另一个物体放置在另一个固定结构内，可实现工件的快速切换从而提高打标效率；

(3)本装置通过设置限位块可实现轨道的稳定移动，通过设置伺服电机、丝杆本体、丝杆螺母和第二移动块，利用丝杆原理可使丝杆螺母带动第二移动块移动，从而可实现对轨道在水平方向上进行移动调节和定位，从而可实现对物体位置的精确调节。

附图说明

图1为一种激光视觉打标机用轨道定位装置的立体结构示意图；

图2为本申请中第一移动块的立体结构示意图；

图3为本申请中第一定位块和激光灯的立体拆分结构示意图；

图4为本申请中承载体的立体结构示意图。

图中标号说明：1、承载体；2、轨道；3、支撑体；4、激光打标机本体；5、第一定位块；6、电动缸；7、第一移动块；8、第二定位块；9、固定块；10、弹簧；11、挤压块；12、限位块；13、控制器；14、第一支撑块；15、伺服电机；16、放置槽；17、凹槽；18、标记圈；19、螺槽；20、激光灯；21、外螺纹层；22、丝杆本体；23、丝杆螺母；24、第二移动块；25、第二支撑块；26、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种激光视觉打标机用轨道定位装置，包括承载体1和活动设置于承载体1顶端的轨道2，承载体1的外壁固定安装有支撑体3，支撑体3的一侧固定安装有激光打标机本体4，激光打标机本体4的底端固定安装有第一定位块5，轨道2的顶端内壁固定安装有对称的电动缸6，电动缸6的伸缩杆上固定安装有第一移动块7，第一移动块7的顶端固定安装有第二定位块8和固定块9，固定块9靠近第二定位块8的一侧固定安装有均匀分布的弹簧10，弹簧10靠近第二定位块8的一侧固定安装有挤压块11，第二定位块8的顶端固定开设有均匀分布的凹槽17，第二定位块8的顶端固定设置有标记圈18，固定块9的底端内壁螺纹安装有均匀分布的激光灯20，凹槽17和标记圈18同圆心，轨道2呈“U”型结构，第一移动块7的两侧与轨道2的两侧内壁相贴合，承载体1的两侧均固定安装有均匀分布的限位块12，限位块12的两侧内壁与轨道2的两侧面相贴合。

请参阅图1，为了能够实现对待打标物体的稳定放置，支撑体3的一端固定安装有控制器13，第二定位块8靠近挤压块11的一侧固定开设有放置槽16，放置槽16的顶端和底端与第二定位块8的顶端和底端处于同平面。将物体放置在放置槽16的内壁处即可实现对待打标物体的稳定放置。

请参阅图3，为了实现激光灯20的快速拆装，固定块9的底端固定开设有均匀分布的螺槽19，激光灯20的底端外壁固定设置有外螺纹层21，外螺纹层21和螺槽19相适配。激光灯20可螺纹安装在螺槽19的内壁，从而方便激光灯20的快速拆装。

请参阅图4，为了实现待打标物体的精确移动，承载体1的顶端内壁固定安装有第一支撑块14，第一支撑块14的一端固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴贯穿第一支撑块14固定连接有丝杆本体22，丝杆本体22的外壁活动安装有丝杆螺母23，丝杆螺母23的外壁固定安装有第二移动块24，第二移动块24的顶端与轨道2的底端相连接，承载体1的顶端内壁固定安装有第二支撑块25，第二支撑块25的两端内壁固定安装有轴承26，丝杆本体22的一端外壁与轴承26的内壁相贴合。开启伺服电机15使丝杆本体22转动，丝杆螺母23沿丝杆本体22的外壁移动，可带动第二移动块24移动，从而可使轨道2精确移动，可实现待打标物体的精确移动。

本申请实施例一种激光视觉打标机用轨道定位装置的实施原理为：将待打标的物体放置在放置槽16的内壁，使待打标的物体被挤压块11挤压在第二定位块8的一侧，开启电动缸6利用电动缸6的伸缩作用可实现对第一移动块7进行移动，开启激光灯20使激光灯20的灯束照射在凹槽17内，则第一移动块7移动至激光打标机本体4的正下方，从而可实现对物体的定位放置，凹槽17和激光灯20均分设为三个，可根据需要使激光灯20的灯束照射到合适位置的凹槽17内实现对待打标物体的定位打标，在一个物体被打标时可将另一个物体放置在另一个第一移动块7上，从而方便对物体进行切换打标，可以提高打标速率，开启伺服电机15使丝杆本体22转动，丝杆螺母23沿丝杆本体22的外壁移动，可带动第二移动块24移动，从而可使轨道2精确移动，可实现待打标物体的精确移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光视觉打标机用轨道定位装置，包括承载体(1)和活动设置于所述承载体(1)顶端的轨道(2)，其特征在于：所述承载体(1)的外壁固定安装有支撑体(3)，所述支撑体(3)的一侧固定安装有激光打标机本体(4)，所述激光打标机本体(4)的底端固定安装有第一定位块(5)，所述轨道(2)的顶端内壁固定安装有对称的电动缸(6)，所述电动缸(6)的伸缩杆上固定安装有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的顶端固定安装有第二定位块(8)和固定块(9)，所述固定块(9)靠近第二定位块(8)的一侧固定安装有均匀分布的弹簧(10)，所述弹簧(10)靠近第二定位块(8)的一侧固定安装有挤压块(11)，所述第二定位块(8)的顶端固定开设有均匀分布的凹槽(17)，所述第二定位块(8)的顶端固定设置有标记圈(18)，所述固定块(9)的底端内壁螺纹安装有均匀分布的激光灯(20)。

2.根据权利要求1所述的一种激光视觉打标机用轨道定位装置，其特征在于：所述支撑体(3)的一端固定安装有控制器(13)，所述第二定位块(8)靠近挤压块(11)的一侧固定开设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的顶端和底端与第二定位块(8)的顶端和底端处于同平面。

3.根据权利要求1所述的一种激光视觉打标机用轨道定位装置，其特征在于：所述固定块(9)的底端固定开设有均匀分布的螺槽(19)，所述激光灯(20)的底端外壁固定设置有外螺纹层(21)，所述外螺纹层(21)和螺槽(19)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种激光视觉打标机用轨道定位装置，其特征在于：所述凹槽(17)和标记圈(18)同圆心，所述轨道(2)呈“U”型结构，所述第一移动块(7)的两侧与轨道(2)的两侧内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种激光视觉打标机用轨道定位装置，其特征在于：所述承载体(1)的两侧均固定安装有均匀分布的限位块(12)，所述限位块(12)的两侧内壁与轨道(2)的两侧面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种激光视觉打标机用轨道定位装置，其特征在于：所述承载体(1)的顶端内壁固定安装有第一支撑块(14)，所述第一支撑块(14)的一端固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴贯穿第一支撑块(14)固定连接有丝杆本体(22)，所述丝杆本体(22)的外壁活动安装有丝杆螺母(23)，所述丝杆螺母(23)的外壁固定安装有第二移动块(24)，所述第二移动块(24)的顶端与轨道(2)的底端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光视觉打标机用轨道定位装置，其特征在于：所述承载体(1)的顶端内壁固定安装有第二支撑块(25)，所述第二支撑块(25)的两端内壁固定安装有轴承(26)，所述丝杆本体(22)的一端外壁与轴承(26)的内壁相贴合。

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