CN209880641U - 一种自动贴胶带的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于太阳能光伏技术领域,提供了一种自动贴胶带的设备,包括支撑组件、移动组件、输送组件和贴胶组件,通过设置丝杠、真空吸盘和切刀,使得将待粘贴的电池串放置在输送带顶端的左右两侧,PLC控制器控制真空吸盘将胶带头吸附住,然后控制吸附气缸启动,从而带动被真空吸盘吸附的胶带头粘贴在电池串上,然后PLC控制器控制真空吸盘停止对胶带头的吸附,同时控制吸附气缸收缩,接PLC控制器再此控制贴胶伺服电机启动,从而带动移动块向左运动,使得贴胶辊可以将胶带与电池串压紧,从而将胶带粘贴在电池串上,有效避免了目前大多采用人工将胶带粘贴在指定位置,不仅粘贴精度较低,而且占用人工,费时费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能光伏技术领域,尤其涉及一种自动贴胶带的设备。
背景技术
光伏发电的主要原理是半导体的光电效应。光子照射到金属上时,它的能量可以被金属中某个电子全部吸收,电子吸收的能量足够大,能克服金属内部引力做功,离开金属表面逃逸出来,成为光电子。硅原子有4个外层电子,如果在纯硅中掺入有5个外层电子的原子如磷原子,就成为N型半导体;若在纯硅中掺入有3个外层电子的原子如硼原子,形成P型半导体。当P型和N型结合在一起时,接触面就会形成电势差,成为太阳能电池。当太阳光照射到P-N结后,空穴由P极区往N极区移动,电子由N极区向P极区移动,形成电流。
光伏组件电池串排版工序后,需要用胶带粘贴在电池串上,从而起到定位的作用,目前大多采用人工将裁剪后胶带粘贴在指定位置,不仅粘贴精度较低,而且占用人工,且费时费力。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动贴胶带的设备,旨在解决目前大多采用人工将裁剪后胶带粘贴在指定位置,不仅粘贴精度较低,而且占用人工,且费时费力的问题。
本实用新型是这样实现的,一种自动贴胶带的设备,包括支撑组件、移动组件、输送组件和贴胶组件,所述支撑组件包括安装架和隔板,所述隔板与所述安装架固定连接,且位于所述安装架的前后两端;
所述移动组件包括支撑块、贴胶伺服电机、安装座、移动块、胶带辊、定导向辊和丝杠,所述支撑块与所述安装架固定连接,且位于所述安装架顶端的左右两侧,所述丝杠与所述支撑块转动连接,且位于左右两侧所述支撑块之间,所述贴胶伺服电机与所述丝杠固定连接,且位于所述支撑块的右端,所述移动块与所述丝杠螺纹连接,且套设于所述丝杠的外侧,所述安装座与所述移动块固定连接,且位于所述移动块的底端,所述胶带辊与所述安装座转动连接,且位于所述安装座的顶端,所述定导向辊与所述安装座转动连接,且位于所述安装座的左端;
所述输送组件包括输送伺服电机、主动辊、从动辊和输送带,所述输送伺服电机与所述隔板转动连接,且位于前后两组所述隔板之间的左侧,所述输送伺服电机的输出端与所述主动辊固定连接,且位于所述主动辊的后端,所述从动辊与所述隔板转动连接,且位于前后两组所述隔板之间的右侧,所述输送带与所述从动辊转动连接,且位于所述主动辊和所述从动辊之间;
所述贴胶组件包括导向气缸、吸附气缸、切胶气缸、贴胶气缸、动导向辊、真空吸盘、切刀、贴胶辊和PLC控制器,所述导向气缸、吸附气缸、切胶气缸和所述贴胶气缸均与所述安装座固定连接,且从左至右依次设置于所述安装座的底端,所述动导向辊与所述导向气缸固定连接,且位于所述导向气缸的底端,所述真空吸盘与所述吸附气缸固定连接,且位于所述吸附气缸的底端,所述切刀与所述切胶气缸固定连接,且位于所述切胶气缸的底端,所述贴胶辊与所述贴胶气缸固定连接,且位于所述贴胶气缸的底端,所述PLC控制器与所述安装架固定连接,且位于所述安装架的右侧底端,所述导向气缸、吸附气缸、切胶气缸、贴胶气缸、真空吸盘、贴胶伺服电机和所述输送伺服电机均与所述PLC控制器电性连接。
本实用新型还提供优选的,所述支撑组件还包括底板,所述底板与所述安装架固定连接,且位于所述安装架的内腔底端。
本实用新型还提供优选的,所述输送组件还包括支撑板和升降气缸,所述升降气缸与所述底板固定连接,且位于所述底板顶端的前后两侧,所述支撑板与所述升降气缸固定连接,且位于左右两组所述从动辊之间,所述升降气缸与所述PLC控制器电性连接。
本实用新型还提供优选的,所述支撑组件还包括电机座,所述电机座与所述安装架固定连接,且位于所述贴胶伺服电机和所述输送伺服电机的底端,所述电机座与所述贴胶伺服电机和所述输送伺服电机固定连接。
本实用新型还提供优选的,所述支撑组件还包括支撑脚,所述支撑脚与所述安装架固定连接,且位于所述安装架的底端四角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的一种自动贴胶带的设备,通过设置丝杠、真空吸盘、切刀和输送带,使得将待粘贴的电池串放置在输送带顶端的左右两侧,PLC控制器控制真空吸盘将胶带头吸附住,然后PLC控制器控制吸附气缸启动,从而带动真空吸盘和被真空吸盘吸附的胶带头粘贴在电池串上,然后PLC控制器控制真空吸盘停止对胶带头的吸附,同时控制吸附气缸收缩,接PLC控制器再此控制贴胶伺服电机启动,使得贴胶伺服电机带动移动块和安装座向左运动,同时不断向左运动的贴胶辊可以将使得胶带与电池串压紧,从而将胶带粘贴在电池串上,有效避免了目前大多采用人工将胶带粘贴在指定位置,不仅粘贴精度较低,而且占用人工,费时费力的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构左视图;
图2为本实用新型结构俯视图;
图3为本实用新型原理框图。
图中:1-支撑组件、11-安装架、12-隔板、13-底板、14-电机座、15-支撑脚、2-移动组件、21-支撑块、22-贴胶伺服电机、23-安装座、24-移动块、25-胶带辊、26-定导向辊、27-丝杠、3-输送组件、31-输送伺服电机、32-主动辊、33-从动辊、34-输送带、35-支撑板、36-升降气缸、4-贴胶组件、41-导向气缸、42-吸附气缸、43-切胶气缸、44-贴胶气缸、45-动导向辊、46-真空吸盘、47-切刀、48-贴胶辊、49-PLC控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动贴胶带的设备,包括支撑组件1、移动组件2、输送组件3和贴胶组件4,支撑组件1包括安装架11和隔板12,隔板12与安装架11固定连接,且位于安装架11的前后两端;
移动组件2包括支撑块21、贴胶伺服电机22、安装座23、移动块24、胶带辊25、定导向辊26和丝杠27,支撑块21与安装架11固定连接,且位于安装架11顶端的左右两侧,丝杠27与支撑块21转动连接,且位于左右两侧支撑块21之间,贴胶伺服电机22与丝杠27固定连接,且位于支撑块21的右端,移动块24与丝杠27螺纹连接,且套设于丝杠27的外侧,安装座23与移动块24固定连接,且位于移动块24的底端,胶带辊25与安装座23转动连接,且位于安装座23的顶端,定导向辊26与安装座23转动连接,且位于安装座23的左端;
输送组件3包括输送伺服电机31、主动辊32、从动辊33和输送带34,输送伺服电机31与隔板12转动连接,且位于前后两组隔板12之间的左侧,输送伺服电机31的输出端与主动辊32固定连接,且位于主动辊32的后端,从动辊33与隔板12转动连接,且位于前后两组隔板12之间的右侧,输送带34与从动辊33转动连接,且位于主动辊32和从动辊33之间;
贴胶组件4包括导向气缸41、吸附气缸42、切胶气缸43、贴胶气缸44、动导向辊45、真空吸盘46、切刀47、贴胶辊48和PLC控制器49,导向气缸41、吸附气缸42、切胶气缸43和贴胶气缸44均与安装座23固定连接,且从左至右依次设置于安装座23的底端,动导向辊45与导向气缸41固定连接,且位于导向气缸41的底端,真空吸盘46与吸附气缸42固定连接,且位于吸附气缸42的底端,切刀47与切胶气缸43固定连接,且位于切胶气缸43的底端,贴胶辊48与贴胶气缸44固定连接,且位于贴胶气缸44的底端,PLC控制器49与安装架11固定连接,且位于安装架11的右侧底端,导向气缸41、吸附气缸42、切胶气缸43、贴胶气缸44、真空吸盘46、贴胶伺服电机22和输送伺服电机31均与PLC控制器49电性连接。
在本实施方式中,通过设置丝杠27、真空吸盘46、切刀47和输送带34,使得将待粘贴的电池串放置在输送带34顶端的左右两侧,然后PLC控制器49控制输送伺服电机31启动,从而带动输送带34将电池串输送至安装座23的底端,然后PLC控制器49控制真空吸盘46,将胶带头吸附固定住,然后PLC控制器49控制贴胶伺服电机22启动,使得贴胶伺服电机22带动丝杠27转动,从而带动移动块24和安装座23运动至最右端,然后PLC控制器49控制吸附气缸42启动,从而带动被真空吸盘46吸附的胶带头粘贴在电池串上,然后PLC控制器49控制真空吸盘46停止对胶带头的吸附,同时控制吸附气缸42收缩,然后PLC控制器49再此控制贴胶伺服电机22启动,使得贴胶伺服电机22带动移动块24和安装座23向左运动,同时不断向左运动的贴胶辊48可以将使得胶带与电池串压紧,从而将胶带粘贴在电池串上,当电池串被粘贴完毕后,吸附气缸42和真空吸盘46再次启动将胶带吸附住,从而PLC控制器49控制切胶气缸43伸长,从而打的切刀47将胶带切断,从而完成对电池串的贴胶,有效避免了目前大多采用人工将胶带粘贴在指定位置,不仅粘贴精度较低,而且占用人工,费时费力的问题。
进一步的,支撑组件1还包括底板13,底板13与安装架11固定连接,且位于安装架11的内腔底端。
在本实施方式中,底板13可以对的升降气缸36进行支撑。
进一步的,输送组件3还包括支撑板35和升降气缸36,升降气缸36与底板13固定连接,且位于底板13顶端的前后两侧,支撑板35与升降气缸36固定连接,且位于左右两组从动辊33之间,升降气缸36与PLC控制器49电性连接。
在本实施方式中,在进行胶带过程中,PLC控制器49可以控制升降气缸36启动,从而带动支撑板35上下运动,并与输送带34接触,从而对输送带34进行支撑,避免在贴胶过程中输送带34发生形变,使得电池串容易被动导向辊45和贴胶辊48压断,造成电池串损坏的问题。
进一步的,支撑组件1还包括电机座14,电机座14与安装架11固定连接,且位于贴胶伺服电机22和输送伺服电机31的底端,电机座14与贴胶伺服电机22和输送伺服电机31固定连接。
在本实施方式中,电机座14可以对贴胶伺服电机22和输送伺服电机31进行支撑。
进一步的,支撑组件1还包括支撑脚15,支撑脚15与安装架11固定连接,且位于安装架11的底端四角。
在本实施方式中,支撑脚15可以有效对安装架11进行支撑,使安装架11更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程:
本实用新型安装好过后,将胶带辊25上胶带卷的胶带头抽出,并穿过定导向辊26和动导向辊45,然后通过PLC控制器49控制真空吸盘46将胶带头吸附住,接着将待粘贴的电池串放置在输送带34顶端的前后两侧,然后PLC控制器49控制输送伺服电机31启动,使得输送伺服电机31带动主动辊32转动,从而带动输送带34将电池串输送至安装座23的底端,接着PLC控制器49控制贴胶伺服电机22启动,使得贴胶伺服电机22带动丝杠27转动,从而带动移动块24和安装座23运动至最右端,然后PLC控制器49控制吸附气缸42启动,从而带动真空吸盘46和被真空吸盘46吸附的胶带头向下运动,使得胶带头被粘贴在电池串上,然后PLC控制器49控制真空吸盘46停止对胶带头的吸附,同时控制吸附气缸42收缩,然后PLC控制器49再此控制贴胶伺服电机22启动,使得贴胶伺服电机22带动移动块24和安装座23向左运动,从而带动贴胶辊48、切刀47和真空吸盘46向左运动,不断向左运动的贴胶辊48可以将使得胶带与电池串压紧,从而将胶带粘贴在电池串上,当电池串被粘贴完毕后,吸附气缸42和真空吸盘46再次启动将胶带吸附住,从而PLC控制器49控制切胶气缸43伸长,切刀47将胶带切断,然后PLC控制器49再次控制输送伺服电机31启动,从而带动输送带34转动,将粘贴完毕的电池串输送出,从而完成对电池串的贴胶,有效避免了目前大多采用人工将胶带粘贴在指定位置,不仅粘贴精度较低,而且占用人工,费时费力的问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动贴胶带的设备,其特征在于:包括支撑组件(1)、移动组件(2)、输送组件(3)和贴胶组件(4),其中;
所述支撑组件(1)包括安装架(11)和隔板(12),所述隔板(12)与所述安装架(11)固定连接,且位于所述安装架(11)的前后两端;
所述移动组件(2)包括支撑块(21)、贴胶伺服电机(22)、安装座(23)、移动块(24)、胶带辊(25)、定导向辊(26)和丝杠(27),所述支撑块(21)与安装架(11)固定连接,且位于所述安装架(11)顶端的左右两侧,所述丝杠(27)安装在两支撑块(21)之间,与之转动连接,所述贴胶伺服电机(22)的输出驱动丝杠(27),所述移动块(24)与丝杠(27)螺纹连接,且套设于所述丝杠(27)的外侧,所述安装座(23)设置于移动块(24)的底端,所述胶带辊(25)与安装座(23)转动连接,且位于所述安装座(23)的顶端,所述定导向辊(26)与安装座(23)转动连接,且位于所述安装座(23)的左端;
所述输送组件(3)包括输送伺服电机(31)、主动辊(32)、从动辊(33)和输送带(34),所述输送伺服电机(31)安装在隔板(12)上,所述输送伺服电机(31)的输出端与主动辊(32)连接,从动辊(33)的两端与隔板(12)转动连接,所述输送带(34)跨装在主动辊(32)和从动辊(33)上;
所述贴胶组件(4)包括导向气缸(41)、吸附气缸(42)、切胶气缸(43)、贴胶气缸(44)、动导向辊(45)、真空吸盘(46)、切刀(47)、贴胶辊(48)和PLC控制器(49),所述导向气缸(41)、吸附气缸(42)、切胶气缸(43)和所述贴胶气缸(44)均与所述安装座(23)固定连接,且从左至右依次设置于所述安装座(23)的底端,所述动导向辊(45)、真空吸盘(46)、切刀(47)和贴胶辊(48)分别与对应的导向气缸(41)、吸附气缸(42)、切胶气缸(43)和贴胶气缸(44)固定连接,且位于对应气缸的底端,所述导向气缸(41)、吸附气缸(42)、切胶气缸(43)、贴胶气缸(44)、贴胶伺服电机(22)和输送伺服电机(31)均与PLC控制器(49)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带的设备,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括底板(13),所述底板(13)与所述安装架(11)固定连接,且位于所述安装架(11)的内腔底端。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶带的设备,其特征在于:所述输送组件(3)还包括支撑板(35)和升降气缸(36),所述升降气缸(36)与所述底板(13)固定连接,且位于所述底板(13)顶端的前后两侧,所述支撑板(35)与所述升降气缸(36)固定连接,且位于左右两组所述从动辊(33)之间,所述升降气缸(36)与所述PLC控制器(49)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带的设备,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括电机座(14),所述电机座(14)与所述安装架(11)固定连接,且位于所述贴胶伺服电机(22)和所述输送伺服电机(31)的底端,所述电机座(14)与所述贴胶伺服电机(22)和所述输送伺服电机(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带的设备,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括支撑脚(15),所述支撑脚(15)与所述安装架(11)固定连接,且位于所述安装架(11)的底端四角。
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CN113540290A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-22 | 米洪涛 | 一种用于光伏组件生产的电池串贴胶带装置 |
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