CN209834986U - 一种载具送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种载具送料装置，包括气缸组件、凸轮组件、卡爪组件、伺服电机、线轨组件和流道组件，所述气缸组件与凸轮组件连接，所述凸轮组件与线轨组件固定连接，所述线轨组件上设置卡爪组件，所述气缸组件驱动凸轮组件和线轨组件升降，带动所述卡爪组件升降；所述伺服电机与线轨组件连接，所述卡爪组件卡住载具，所述伺服电机驱动线轨组件移动，带动卡爪组件沿流道组件送料。本实用新型操作方便，通用性强，能够提高生产效率，降低走线率。
Description
技术领域
本实用新型属于送料装置技术领域，涉及手机震动马达，具体为一种载具送料装置。
背景技术
手机震动马达实现手机的振动功能。为了配合现有手机的轻薄机身设计，手机震动马达的实际大小约为4mm*2mm*1mm，其质量也很小。马达外部为工程塑料制成的外壳，内部具有容纳偏心轮并使之高速转动的外盒、驱动偏心轮转动的微小直流电动机以及控制电动机启动和停止运转的集成电路。
现有的手机震动马达的送料装置比较复杂，且操作麻烦，效率不高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于手机震动马达的载具送料装置，该装置操作方便，通用性强，能够提高生产效率，降低走线率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种载具送料装置，包括气缸组件、凸轮组件、卡爪组件、伺服电机、线轨组件和流道组件，所述气缸组件与凸轮组件连接，所述凸轮组件与线轨组件固定连接，所述线轨组件上设置卡爪组件，所述气缸组件驱动凸轮组件和线轨组件升降，带动所述卡爪组件升降；所述伺服电机与线轨组件连接，所述卡爪组件卡住载具，所述伺服电机驱动线轨组件移动，带动卡爪组件沿流道组件送料。
优选地，所述凸轮组件包括凸轮和凸轮板。
优选地，所述凸轮板为固定状态，所述凸轮在凸轮板上移动。
优选地，所述凸轮组件有2个。
优选地，所述2个凸轮组件具有2个凸轮，所述2个凸轮同步移动，带动卡爪组件升降。
优选地，所述卡爪组件有多个，所述多个卡爪组件在线轨组件上均匀设置。
优选地，所述装置还包括底座和支撑件，所述支撑件固定在底座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置由气缸组件驱动凸轮组件升降，凸轮组件与线轨组件固定连接并带动线轨组件升降，线轨组件带动卡爪组件升降，卡爪组件卡住载具，送料时，伺服电机驱动线轨组件移动，进而带动其上的卡爪组件沿流道组件进行送料，该装置操作方便，通用性强，可提高生产效率，降低走线率。
附图说明
图1为根据实施方式的本实用新型的结构示意图；
图2为根据实施方式的本实用新型的透视图；
图3为根据实施方式的本实用新型凸轮组件的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种载具送料装置，用于手机震动马达的送料。如图1所示，该载具送料装置包括气缸组件1、凸轮组件2、卡爪组件4、伺服电机5、线轨组件3和流道组件6，所述气缸组件1与凸轮组件2连接，所述凸轮组件2与线轨组件3固定连接，所述线轨组件3上设置卡爪组件4，所述气缸组件1驱动凸轮组件2和线轨组件3升降，带动所述卡爪组件4升降；所述伺服电机5与线轨组件3连接，所述卡爪组件4卡住载具，所述伺服电机5驱动线轨组件3移动，带动卡爪组件4沿流道组件6送料。
作为一种实施方式，所述送料装置还包括底座7和支撑件8，所述支撑件8固定在底座7上。所述支撑件8上设有若干安装孔，所述的气缸组件1、凸轮组件2、卡爪组件4、伺服电机5、线轨组件3和流道组件6通过安装孔固定于支撑件8上。为了便于安装和固定，所述的安装孔可选用螺纹孔。
具体地，所述流道组件6包括两个平行流道，所述两个平行流道设置在支撑件8的顶部。所述的卡爪组件4沿流道组件6的流道方向送料。
具体地，所述线轨组件3设置在流道组件6下方，用于固定驱动力的方向。设置所述线轨组件3能够使气缸组件1沿垂直方向驱动凸轮组件2和线轨组件3升降，且沿水平方向驱动线轨组件3和卡爪组件4移动送料。所述线轨组件3上设有若干螺纹孔，用于安装固定卡爪组件4。所述线轨组件3和凸轮组件2固定连接，并可在凸轮组件2的带动下，带动卡爪组件4在流道组件6的两个平行流道之间的空间内升降，在升到一定位置时，卡爪组件4卡住载具，然后伺服电机5驱动卡爪组件4沿流道方向送料。
具体地，所述气缸组件1设置在底座7中部，用于驱动凸轮组件2移动。
作为一种实施方式，所述卡爪组件4包括多个，多个卡爪组件4均匀固定在所述线轨组件3上。多个卡爪组件4可同时实现多个载具的送料，提高了工作效率。
作为一种实施方式，所述凸轮组件2包括凸轮201和凸轮板202。在气缸组件1驱动凸轮组件2移动过程中，所述凸轮板202为固定状态，所述凸轮201在凸轮板202上移动，所述凸轮201与线轨组件3固定连接，带动线轨组件3移动，进而带动卡爪组件4移动。
所述凸轮板202通过螺栓或其他已有紧固件固定安装在支撑件8上，由于凸轮板202的移动频率较高，在实际使用时可对凸轮板202进行加强固定，避免松动。
作为一种实施方式，所述凸轮组件2有2个。所述2个凸轮组件2具有2个凸轮201，所述2个凸轮201同步移动，带动线轨组件3升降，进而带动卡爪组件4升降。
本实用新型的工作原理是：需要送料时，气缸组件1先驱动凸轮组件2上升，凸轮201和线轨组件3固定连接，凸轮201在凸轮板202上移动，带动线轨组件3上升，线轨组件3带动卡爪组件4上升到预定位置，卡爪组件4卡住载具，伺服电机5驱动线轨组件3移动，带动其上的卡爪组件4沿流道组件6进行送料，由于具有多个卡爪组件4，可同时进行多个载具的送料，提高了生产效率，且该送料装置操作方便，通用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种载具送料装置，其特征在于，包括气缸组件、凸轮组件、卡爪组件、伺服电机、线轨组件和流道组件，所述气缸组件与凸轮组件连接，所述凸轮组件与线轨组件固定连接，所述线轨组件上设置卡爪组件，所述气缸组件驱动凸轮组件和线轨组件升降，带动所述卡爪组件升降；所述伺服电机与线轨组件连接，所述卡爪组件卡住载具，所述伺服电机驱动线轨组件移动，带动卡爪组件沿流道组件送料。
2.根据权利要求1所述的一种载具送料装置，其特征在于，所述凸轮组件包括凸轮和凸轮板。
3.根据权利要求2所述的一种载具送料装置，其特征在于，所述凸轮板为固定状态，所述凸轮在凸轮板上移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种载具送料装置，其特征在于，所述凸轮组件有2个。
5.根据权利要求4所述的一种载具送料装置，其特征在于，所述2个凸轮组件具有2个凸轮，所述2个凸轮同步移动，带动卡爪组件升降。
6.根据权利要求1所述的一种载具送料装置，其特征在于，所述卡爪组件有多个，所述多个卡爪组件在线轨组件上均匀设置。
7.根据权利要求1所述的一种载具送料装置，其特征在于，所述装置还包括底座和支撑件，所述支撑件固定在底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920564969.XU CN209834986U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种载具送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920564969.XU CN209834986U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种载具送料装置 |
Publications (1)
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| CN209834986U true CN209834986U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68913459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920564969.XU Active CN209834986U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种载具送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209834986U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008397A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-01 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种电气报警模块在线自动装配与检测装置 |
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2019
- 2019-04-24 CN CN201920564969.XU patent/CN209834986U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008397A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-01 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种电气报警模块在线自动装配与检测装置 |
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