CN218730201U - 一种打螺丝充磁一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打螺丝充磁一体机，属于电机装配技术领域，该一种打螺丝充磁一体机，包括输送轨道；沿第一方向延伸；螺丝装配机构和充磁机构，沿所述第一方向顺序分布；移动组件，用以驱动工件沿所述输送轨道的轨迹进行移动，并对应在所述螺丝装配机构和充磁机构位置停留以完成螺丝装配和充磁作业。通过设置沿第一方向延伸的输送轨道，以输送轨道作为工件的输送轨道，并以移动组件驱动工件在输送轨道上进行移动，并对应在螺丝装配机构和充磁机构位置停留，以配合螺丝装配机构和充磁机构依次对工件进行螺丝装配和充磁作业，从而将工件的螺丝装配和充磁作业结合，减少人员移步，搬送，节约场地，同时提高了生产效率。

Description

一种打螺丝充磁一体机

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种打螺丝充磁一体机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；分为电动机和发电机，螺丝装配和充磁作业是电机装配过程中重要步骤。

现有的打螺丝设备和自动充磁设备为独立的两个设备，电机组装时，增加了人员的移步，搬送；占用了一定面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打螺丝充磁一体机，以解决上述背景技术中提出现有电机装配过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打螺丝充磁一体机，包括输送轨道；沿第一方向延伸；

螺丝装配机构和充磁机构，沿所述第一方向顺序分布；

移动组件，用以驱动工件沿所述输送轨道的轨迹进行移动，并对应在所述螺丝装配机构和充磁机构位置停留以完成螺丝装配和充磁作业。

优选的，所述螺丝装配机构的批头在第二方向上偏离所述输送轨道设置，且所述输送轨道包括可独立沿所述第二方向线性运动的截断部，工件随所述截断部移动至所述批头位置并完成螺丝装配作业。

优选的，所述一体机还包括工作台体和支架组件，以所述工作台体和支架组件实现所述输送轨道、螺丝装配机构和充磁机构的支撑安装。

优选的，所述工作台体沿所述截断部的移动轨迹设有第三滑轨，且所述截断部包括支撑单元和轨道单元，所述支撑单元为和所述第三滑轨相适配的第三滑块。

优选的，所述移动组件包括一可沿第一方向和第二方向线性移动的移动部件，所述移动部件在朝向所述输送轨道一侧开设有至少一个同工件规格相适配的开口。

优选的，所述移动组件还包括滑板部件和沿第一方向延伸的第一滑轨，所述滑板部件底面装有同所述第一滑轨相适配的一滑块，且所述移动部件安装于所述滑板部件上，以所述滑板部件带动所述移动部件沿第一方向进行移动。

优选的，所述滑板部件上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，且所述移动部件的底面开设有同所述第二滑轨相适配的第二滑块。

优选的，所述滑板部件和移动部件的移动均由气缸驱动。

优选的，所述一体机还包括推料机构，且所述推料机构设置于所述输送轨道的进料端。

优选的，所述推料机构包括一可沿所述第一方向移动的推板部件，且所述推板部件上开设有开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置沿第一方向延伸的输送轨道，以输送轨道作为工件的输送轨道，并以移动组件驱动工件在输送轨道上进行移动，并对应在螺丝装配机构和充磁机构位置停留，以配合螺丝装配机构和充磁机构依次对工件进行螺丝装配和充磁作业，从而将工件的螺丝装配和充磁作业结合，减少人员移步，搬送，节约场地，同时，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移动组件位置结构示意图；

图3为本实用新型截断部结构示意图；

图4为本实用新型移动组件俯视图。

图中：100、输送轨道；100a、进料端；101、截断部；102、轨道单元；103、支撑单元；104、工作台体；105、支架组件；200、移动组件；201、移动部件；201a、开口；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、滑板部件；205、第二滑轨；206、第二滑块；300、螺丝装配机构；301、螺丝工装台；302、批头；303、架体部件；400、充磁机构；500、推料机构；501、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4,一种打螺丝充磁一体机(以下简称一体机)，包括一工件输送轨道100，工件能够在上述输送轨道100上沿该输送轨道100的轨迹进行移动，且上述一体机沿输送轨道100的轨迹路线，即工件的移动轨迹设有螺丝装配机构300和充磁机构400，同时工件能够在输送轨道100上同螺丝装配机构300和充磁机构400安装位置相对应的位置进行停留，并与螺丝装配机构300和充磁机构400配合作业，以完成工件螺丝装配和充磁作业。

进一步的，上述输送轨道100为一直线轨道，即工件在上述输送轨道100上的移动为线性移动。

现给出上述一体机的实施例：

参照图1和2,该输送轨道100安装于一工作台体104上，该输送轨道100安装在该工作台体104的上表面，且该输送轨道100沿工作台体104的宽度方向进行延伸，对应的，将工作台体104的宽度方向记为第一方向，将工作台体104的长度方向记为第二方向。

现对该一体机进行进一步说明，参照图1和2，该工作台体104上装有驱动工件移动的移动组件200，该移动组件200包括一可沿第一方向和第二方向直线移动的移动部件201，且移动部件201在朝向输送轨道100一侧至少开设有一同工件规格相适配的开口201a，工作时，移动部件201首先沿第二方向进行移动，以使放置于输送轨道100上的工件卡入移动部件201上的开口201a中，随后移动部件201沿第一方向进行移动，以带动工件在输送轨道100上进行移动，具体的，该移动组件200还包括一沿第一方向设置的第一滑轨202和滑板部件204，该滑板部件204底面固定连接有同第一滑轨202相配合的第一滑块203，同时在滑板部件204的顶面还设有一沿第二方向延伸的第二滑轨205，同时上述移动部件201的底面装有同第一滑轨202配合使用的第二滑块206，同时该移动组件200还包括安装在上述工作台体104和滑板部件204上平面的动力部件，该动力部件可以是气缸或直线推杆等能实现直线驱动的元件，以上述动力部件分别驱动滑板部件204和移动部件201进行移动，以实现移动部件201在第一方向和第二方向上的移动。

进一步的，上述输送轨道100包括一截断部101，通过截取输送轨道100的一部分以作为截断部101，即该截断部101为输送轨道100的一部分，与输送轨道100的其余部分共同形成上述输送轨道100，同时该截断部101同输送轨道100的其余部分相对独立，能够独立于输送轨道100整体进行移动，具体的，该截断部101能够沿第二方向线性移动，优选地，工作台体104沿截断部101的移动轨迹设有第三滑轨，对应的，该截断部101包括轨道单元102和支撑单元103，其中支撑单元103为和上述第三滑轨相适配的滑块，且该支撑单元103同轨道单元102固定连接，同轨道单元102共同形成完整的截断部101，同时装有输出端同截断部101固定连接的驱动部件，该驱动部件和驱动滑板部件204和移动部件201的动力部件相同，即都为气缸或直线推杆等能实现直线驱动的元件，通过驱动部件的驱动以实现截断部101的移动。

进一步的，上述工作台体104以支架组件105作为支撑，并以支架组件105和工作台体104作为上述螺丝装配机构300和充磁机构400的安装载体，以实现螺丝装配机构300和充磁机构400的安装，具体的，上述螺丝装配机构300整体安装于工作台体104的上表面，且该螺丝装配机构300位于输送轨道100的后方，该螺丝装配机构300包括固定在上述工作台体104上的架体部件303和安装在该架体部件303上的螺丝工装台301，且该螺丝工装台301能够沿支架组件105的高度方向上下升降，以带动螺丝工作台上的批头302升降对工件完成螺丝装配作业，充磁机构400沿输送轨道100的轨迹进行设置，并对处于输送轨道100上且完成螺丝装配的工件进行充磁，具体的，工件沿第一方向移动到充磁机构400位置后，充磁结构中的上气缸下降压住工件，同时下气缸启动，上下气缸夹持工件同时向下移动，下降端底部有标准高度块，下降到标准高度块限位高度后，工件正好移动到充磁线圈中间部位，确保工件充磁时在磁力线线束最集中处，使充磁充分、饱和，充磁完成后气缸自动复位。

进一步的，在上述输送轨道100的进料端100a还设有推料机构500，该推料机构500包括一可沿第一方向线性运动的推板501，该推板501上开设有开口，通过该推料机构500，将放置于输送轨道100端部的工件沿第一方向推进一定距离，以达到同移动组件200交接的位置，该推板501同样由气缸等部件进行驱动。

现以优选实施例对上述一体机运动过程进行说明：

首先将待加工放置于输送轨道100的进料端100a，并由推板501将该工件推至同移动部件201的交接位置，随后移动部件201沿第二方向进行运动，以使工件卡入移动部件201的开口201a中，移动部件201带动工件沿第一方向移动至输送轨道100上的截断部101，随后截断部101带动工件沿第二方向运动至螺丝装配结构的批头302下方位置，同时螺丝工装台301下降带动批头302下降以对工件进行螺丝装配，螺丝装配完成之后，截断部101运动至原位，此时工件重新回到输送轨道100上，随后移动部件201继续沿第一方向进行运动，以带动输送轨道100上工件继续沿输送轨道100进行移动至充磁机构400位置，并在充磁机构400位置完成充磁后进入下一工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：包括：

输送轨道；沿第一方向延伸；

螺丝装配机构和充磁机构，沿所述第一方向顺序分布；

移动组件，用以驱动工件沿所述输送轨道的轨迹进行移动，并对应在所述螺丝装配机构和充磁机构位置停留以完成螺丝装配和充磁作业。

2.根据权利要求1所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述螺丝装配机构的批头在第二方向上偏离所述输送轨道设置，且所述输送轨道包括可独立沿所述第二方向线性运动的截断部，工件随所述截断部移动至所述批头位置并完成螺丝装配作业。

3.根据权利要求2所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述一体机还包括工作台体和支架组件，以所述工作台体和支架组件实现所述输送轨道、螺丝装配机构和充磁机构的支撑安装。

4.根据权利要求3所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述工作台体沿所述截断部的移动轨迹设有第三滑轨，且所述截断部包括支撑单元和轨道单元，所述支撑单元为和所述第三滑轨相适配的第三滑块。

5.根据权利要求1所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述移动组件包括一可沿第一方向和第二方向线性移动的移动部件，所述移动部件在朝向所述输送轨道一侧开设有至少一个同工件规格相适配的开口。

6.根据权利要求5所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在：所述移动组件还包括滑板部件和沿第一方向延伸的第一滑轨，所述滑板部件底面装有同所述第一滑轨相适配的一滑块，且所述移动部件安装于所述滑板部件上，以所述滑板部件带动所述移动部件沿第一方向进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述滑板部件上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，且所述移动部件的底面开设有同所述第二滑轨相适配的第二滑块。

8.根据权利要求7所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述滑板部件和移动部件的移动均由气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述一体机还包括推料机构，且所述推料机构设置于所述输送轨道的进料端。

10.根据权利要求9所述的一种打螺丝充磁一体机，其特征在于：所述推料机构包括一可沿所述第一方向移动的推板部件，且所述推板部件上开设有开口。

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