CN111769423A - 用于连接器上的emi屏蔽套自动组装机及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机及组装方法，包括机架、输送装置、裁料装置、定位装置、送料装置和用于对EMI屏蔽套进行分料定位并将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装装置；输送装置设于机架上；裁料装置设于机架上并位于输送装置的侧旁；定位装置设置于机架上并位于裁料装置的侧旁；送料装置设置于机架上；组装装置设置于机架上并位于送料装置的输出端后方，且组装装置与上述定位装置相对排布。通过输送装置、裁料装置和定位装置的设置，实现了对连接器半成品的输送、料带的裁切和定位，通过送料装置和组装装置的设置，实现了对EMI屏蔽套的输送、定位、转移和组装动作的自动化，从而大大提高了生产效率，保证了产品的优良率。

Description

用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机及组装方法

技术领域

本发明涉及连接器组装设备领域技术，尤其是指一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机及组装方法。

背景技术

现有技术中的连接器中的EMI屏蔽片为人工组装或者设备组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。而现有设备的组装EMI屏蔽片机构，只能组装片状的EMI屏蔽片，而无法组装环状的EMI屏蔽片。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机及组装方法，其有效解决了人工组装带来的一系列问题，且能实现对环状的EMI屏蔽套的组装。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，包括有机架、用于输送连接器半成品的输送装置、用于对连接器半成品中的前端料带进行裁切的裁料装置、用于对连接器半成品进行定位的定位装置、用于输送EMI屏蔽套的送料装置以及用于对EMI屏蔽套进行分料定位并将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装装置；

输送装置设置于机架上；裁料装置设于机架上并位于输送装置的侧旁；

定位装置设置于机架上并位于裁料装置的侧旁；定位装置包括有定位缸和抵压块，该定位缸设置于机架上；该抵压块设置于定位缸的输出轴上，定位缸带动抵压块于连接器半成品上方上下来回活动；

送料装置设置于机架上；组装装置设置于机架上并位于送料装置的输出端后方，且组装装置与上述定位装置相对排布；组装装置包括有用于对EMI屏蔽套进行阻挡定位的挡位机构、用于将EMI屏蔽套进行转移的移位机构、用于将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装机构以及用于对EMI屏蔽套转移到组装机构时进行定位的定位机构；挡位机构设置于机架上并位于送料装置的输出端侧旁；移位机构衔接于上述挡位机构和组装机构之间，移位机构设置于挡位机构上，挡位机构带动移位机构活动；组装机构设置于机架上并位于移位机构的侧旁；定位机构设于机架上并位于组装机构的侧旁。

作为一种优选方案，所述输送装置包括有气缸和输送单元；该气缸设置于机架上；该输送单元包括有滑块、滑轨、安装块以及拨爪，该滑块设置于气缸的输出轴上，气缸驱动滑块前后来回滑动；该滑轨设置于机架上并与上述滑块滑动配合；该安装块设置于滑块上并随滑块活动；该拨爪设置于安装块上，拨爪的下端插入连接器半成品中料带的定位孔中带动连接器半成品向后输送；且输送单元为前后间隔排布的两个，且两输送单元之间通过连杆相连接，位于前方的输送单元通过连杆带动位于后方的输送单元同步运动。

作为一种优选方案，所述裁料装置包括有气缸、枢接块、连接块、安装块、用于将连接器半成品压紧的压块以及用于将连接器半成品中的前端料带进行冲断的冲块；该气缸设置于机架上；该枢接块的中间段枢接于机架上，枢接块的一端连接于上述气缸的输出轴上，气缸带动枢接块上下摆动；该连接块设置于枢接块的另一端上并随枢接块上下摆动；该安装块设置于连接块的底面；压块设置于安装块的底面并位于连接器半成品的正上方；冲块穿设于安装块和压块上，且冲块的下端伸出压块外，冲块随安装块上下活动。

作为一种优选方案，所述机架上针对裁料装置的正下方设置有用于将切除的料带进行回收的回收筒。

作为一种优选方案，还包括有用于检测EMI屏蔽套是否组装到位的检测装置，检测装置包括有安装块和感应器，该安装块设置于上述抵压块的外侧面上并随抵压块上下来回活动；该感应器设置于安装块上并随安装块于EMI屏蔽套的上方上下来回活动。

作为一种优选方案，所述挡位机构包括有第一气缸、第一滑块、第一滑轨、安装块、导向块、用于阻挡前一个EMI屏蔽套的挡块以及用于抵压固定后一个EMI屏蔽套的压块；该第一气缸设置于机架上；该第一滑块设置于第一气缸的输出轴上，第一气缸带动第一滑块活动，上述移位机构设置于第一滑块上并随第一滑块活动；该第一滑轨设置于机架上并与上述第一滑块滑动配合；该安装块设置于第一滑块上并随第一滑块活动；该导向块设置于安装块上，且导向块的前端开设有一开口朝前的导向槽，导向槽的前后段上下错位连通；该挡块可上下活动地设置于机架上，挡块通过一轴体安装于上述导向槽中并沿导向槽上下活动；压块设置于安装块上并位于导向块的侧旁。

作为一种优选方案，所述移位机构包括有第二滑轨、第二气缸、第二滑块以及转移块；该第二滑轨设置于上述第一滑块上；该第二气缸设置于第二滑轨上；该第二滑块设置于第二气缸的输出轴上并与第二滑轨滑动配合，第二气缸驱动第二滑块滑动；该转移块设置于第二滑块上并位于上述压块的侧旁。

作为一种优选方案，所述组装机构包括有第一气缸、滑板、安装块、弹性压块以及抵块；该第一气缸设置于机架上；该滑板可滑动地设置于机架上，第一气缸驱动滑板滑动；该安装块设置于滑板上并随滑板活动，安装块上开设有一EMI屏蔽套安装工位，该EMI屏蔽套安装工位的前开口与上述定位装置相正对，EMI屏蔽套安装工位的侧开口与上述移位机构相正对；弹性压块可上下活动的设置于安装块上，且弹性压块的上端伸入EMI屏蔽套安装工位中并抵于EMI屏蔽套的底面上；该抵块设置安装块的底面，上述弹性压块通过弹簧安装于抵块上；该定位机构包括有第二气缸和挡板，该第二气缸设置于机架上；该挡板设置于第二气缸的输出轴上，气缸带动挡板于EMI屏蔽套安装工位的前开口侧旁上下来回活动。

一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装方法，采用了用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，包括有以下步骤：

步骤一、启动设备，输送装置带动连接器半成品向后输送；

步骤二、当连接器半成品输送到裁料装置下方位置后，裁料装置下压压紧连接器半成品并对连接器半成品的前端料带进行冲切；

步骤三、连接器半成品前端料带冲切完成后，裁料装置复位，连接器半成品输送到定位装置的下方，定位装置下压对连接器半成品固定；

步骤四、在连接器半成品进行输送的同时，EMI屏蔽套也同时进行输送，送料装置对EMI屏蔽套进行输送并摆好位置；

步骤五、EMI屏蔽套输送到挡位机构中，输送到位后，挡位机构工作不再在阻挡EMI屏蔽套

步骤六、接着，移位机构开始工作，且在步骤五中，挡位机构工作的同时，移位机构随着挡位机构工作插入EMI屏蔽套中；移位机构带动EMI屏蔽套转移；

步骤七、EMI屏蔽套被移位机构转移到组装机构中，移位机构复位，且在EMI屏蔽套转移前，定位机构工作封住EMI屏蔽套的前侧，避免EMI屏蔽套从组装机构中脱落，当EMI屏蔽套安装完成后，定位机构复位；

步骤八，组装机构带动EMI屏蔽套相定位装置移动，EMI屏蔽套从连接器半成品的前端穿入，然后EMI屏蔽套与连接器半成品卡扣固定，组装完成，组装机构复位。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过输送装置、裁料装置和定位装置的设置，实现了对连接器半成品的输送、料带的裁切和定位，通过送料装置和组装装置的设置，实现了对EMI屏蔽套的输送、定位、转移和组装动作的自动化，从而大大提高了生产效率，保证了产品的优良率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体图；

图2是本发明之较佳实施例的局部组装图；

图3是本发明之较佳实施例中输送装置的立体图；

图4是本发明之较佳实施例中裁料装置与回收筒的立体图；

图5是图4的剖视图；

图6是本发明之较佳实施例中定位装置的立体图；

图7是本发明之较佳实施例的另一局部组装图；

图8是本发明之较佳实施例中组装装置的立体图；

图9是本发明之较佳实施例中挡位机构和移位机构的组装立体图；

图10是本发明之较佳实施例中导向块和挡块的组装立体图；

图11是本发明之较佳实施例中导向块的立体图；

图12是本发明之较佳实施例中组装机构和定位机构的组装立体图；

图13是连接器的加工组装步骤图。

附图标识说明：

10、机架 20、输送装置

21、气缸 22、输送单元

221、滑块 222、滑轨

223、安装块 224、拨爪

23、连杆 30、裁料装置

31、气缸 32、枢接块

33、连接块 34、安装块

35、压块 36、冲块

40、定位装置 41、定位缸

42、抵压块 50、送料装置

60、组装装置 61、挡位机构

611、第一气缸 612、第一滑块

613、第一滑轨 614、安装块

615、导向块 601、导向槽

616、挡块 617、压块

618、轴体 62、移位机构

621、第二滑轨 622、第二气缸

623、第二滑块 624、转移块

63、组装机构 631、第一气缸

632、滑板 633、安装块

602、EMI屏蔽套安装工位 634、弹性压块

635、抵块 64、定位机构

641、第二气缸 642、挡板

70、连接器半成品 80、EMI屏蔽套

91、回收筒 92、检测装置

921、安装块 922、感应器。

具体实施方式

请参照图1至图13所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、用于输送连接器半成品的输送装置20、用于对连接器半成品中的前端料带进行裁切的裁料装置30、用于对连接器半成品进行定位的定位装置40、用于输送EMI屏蔽套的送料装置以50及用于对EMI屏蔽套进行分料定位并将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装装置60。

输送装置20设置于机架10上，输送装置20包括有气缸21和输送单元22。该气缸21设置于机架10上。该输送单元22包括有滑块221、滑轨222、安装块223以及拨爪224，该滑块221设置于气缸21的输出轴上，气缸21驱动滑块221前后来回滑动。该滑轨222设置于机架10上并与上述滑块221滑动配合。该安装块223设置于滑块221上并随滑块221活动；该拨爪224设置于安装块223上，拨爪224的下端插入连接器半成品中料带的定位孔中带动连接器半成品向后输送。且输送单元22为前后间隔排布的两个，且两输送单元22之间通过连杆23相连接，位于前方的输送单元22通过连杆23带动位于后方的输送单元22同步运动，从而对连接器半成品70顺畅的输送。

裁料装置30设置于机架10上并位于输送装置20的侧旁。裁料装置30包括有气缸31、枢接块32、连接块33、安装块34、用于将连接器半成品压紧的压块35以及用于将连接器半成品中的前端料带进行冲断的冲块36。该气缸31设置于机架10上；该枢接块32的中间段枢接于机架10上，枢接块32的一端连接于上述气缸31的输出轴上，气缸31带动枢接块32上下摆动。该连接块33设置于枢接块32的另一端上并随枢接块32上下摆动。该安装块34设置于连接块33的底面；压块35设置于安装块34的底面并位于连接器半成品70的正上方。冲块36穿设于安装块34和压块35上，且冲块36的下端伸出压块35外，冲块36随安装块35上下活动，从而实现对连接器半成品70前端料带的冲除，避免组装EMI屏蔽套时前端料带产生干涉。且机架10上针对裁料装置30的正下方设置有用于将切除的料带进行回收的回收筒91。

定位装置40设置于机架10上并位于裁料装置30的侧旁。定位装置40包括有定位缸41和抵压块42，该定位缸41设置于机架10上。该抵压块42设置于定位缸41的输出轴上，定位缸41带动抵压块42于连接器半成品70上方上下来回活动。定位缸41带动抵压块42下压抵于连接器半成品70上，从而实现对连接器半成品70的定位，便于后续EMI屏蔽套80的组装。该设备还包括有用于检测EMI屏蔽套是否组装到位的检测装置92，检测装置92包括有安装块921和感应器922，该安装块921设置于上述抵压块42的外侧面上并随抵压块42上下来回活动。该感应器922设置于安装块921上并随安装块921于EMI屏蔽套80的上方上下来回活动，当感应器922下压触碰到EMI屏蔽套80时，则说明EMI屏蔽套80组装到位，则反之。通过将检测装置92巧妙的设置在定位装置40上，无需多余的气缸带动感应器922进行检测，利于成本的节约。

送料装置50设置于机架10上，在本实施例中，送料装置50为振动盘，振动盘对EMI屏蔽套80进行振动输送和摆好位置。组装装置60设置于机架10上并位于送料装置50的输出端后方，且组装装置60与上述定位装置40相对排布。

所述组装装置60包括有用于对EMI屏蔽套进行阻挡定位的挡位机构61、用于将EMI屏蔽套进行转移的移位机构62、用于将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装机构63以及用于对EMI屏蔽套转移到组装机构时进行定位的定位机构64。挡位机构61设置于机架10上并位于送料装置50的输出端侧旁。移位机构62衔接于上述挡位机构61和组装机构63之间，移位机构62设置于挡位机构61上，挡位机构61带动移位机构62活动。组装机构63设置于机架10上并位于移位机构62的侧旁。定位机构64设于机架上并位于组装机构63侧旁。

所述挡位机构61包括有第一气缸611、第一滑块612、第一滑轨613、安装块614、导向块615、用于阻挡前一个EMI屏蔽套的挡块616以及用于抵压固定后一个EMI屏蔽套的压块617。该第一气缸611设置于机架10上。该第一滑块612设置于第一气缸611的输出轴上，第一气缸611带动第一滑块612活动，上述移位机构62设置于第一滑块612上并随第一滑块612活动。该第一滑轨613设置于机架10上并与上述第一滑块612滑动配合。该安装块614设置于第一滑块612上并随第一滑块612活动。该导向块615设置于安装块614上，且导向块615的前端开设有一开口朝前的导向槽601，导向槽601的前后段上下错位连通。该挡块616可上下活动地设置于机架10上，挡块616通过一轴体618安装于上述导向槽601中并沿导向槽601上下活动，当挡块616露出机架外时会抵挡EMI屏蔽套80的。压块617设置于安装块614上并位于导向块615的侧旁。

移位机构62包括有第二滑轨621、第二气缸622、第二滑块623以及转移块624。该第二滑轨621设置于上述第一滑块612上。该第二气缸622设置于第二滑轨621上。该第二滑块623设置于第二气缸622的输出轴上并与第二滑轨621滑动配合，第二气缸622驱动第二滑块623滑动。该转移块624设置于第二滑块623上并位于上述压块617的侧旁，转移块624的前端插入EMI屏蔽套80中，再将EMI屏蔽套80转移到组装机构63上。

组装机构63包括有第一气缸631、滑板632、安装块633、弹性压块634以及抵块635。该第一气缸631设置于机架10上。该滑板632可滑动地设置于机架10上，第一气缸631驱动滑板632滑动。该安装块633设置于滑板632上并随滑板632活动，安装块633上开设有一EMI屏蔽套安装工位602，该EMI屏蔽套安装工位602的前开口与上述定位装置40相正对，EMI屏蔽套安装工位602的侧开口与上述移位机构62相正对。弹性压块634可上下活动的设置于安装块633上，且弹性压块634的上端伸入EMI屏蔽套安装工位602中并抵于EMI屏蔽套80的底面上，从而使EMI屏蔽套80稳固的放置在EMI屏蔽套安装工位602中。该抵块635设置安装块633的底面，上述弹性压块634通过弹簧（图中未示）安装于抵块635上，从而使弹性压块634一直对EMI屏蔽套80保持弹性压力。

该定位机构64包括有第二气缸641和挡板642，该第二气缸641设置于机架10上。该挡板642设置于第二气缸641的输出轴上，气缸641带动挡板642于EMI屏蔽套安装工位602的前开口侧旁上下来回活动。在转移块624带着EMI屏蔽套80转移到EMI屏蔽套安装工位602时，第二气缸641带动挡板642上升，使挡板642封住MI安装工位602的前侧开口，避免EMI屏蔽套80从EMI屏蔽套安装工位602的前开口掉出。

详述本实施例的工作原理如下：

步骤一、启动设备，气缸21驱动拨爪224带动连接器半成品70向后输送；

步骤二、当连接器半成品70输送到裁料装置30下方位置后，气缸31驱动压块35对连接器半成品70进行压紧，同时气缸驱动冲块36对连接器半成品70前端料带进行冲切，冲切的余料掉入回收筒91中回收；

步骤三、前端料带冲切完成后，裁料装置30复位，连接器半成品70输送到定位装置40的下方，定位缸41带动抵压块42下压，抵压块42抵于连接器半成品70的后端塑胶上，使连接器半成品70固定住；

步骤四、在连接器半成品70进行输送的同时，EMI屏蔽套80也同时进行输送，振动盘对EMI屏蔽套80进行振动输送并摆好位置；

步骤五、EMI屏蔽套80输送到挡位机构61中并抵于挡块616的侧面上，同时传感器感应到EMI屏蔽套80到输送到位后，第一气缸611带动导向块615伸出，挡块616随导向块615伸出而向下活动，从而使挡块616不在阻挡EMI屏蔽套80；并使挡块616的上表面与EMI屏蔽套80的底面齐平；同时，压块617压住下一个EMI屏蔽套80；

步骤六、移位机构62开始工作，在步骤五上中，当第一气缸611带动导向块615伸出的同时，也带动了转移块624插入了待转移的EMI屏蔽套80中；第二气缸622带动转移块624向组装机构63移动，EMI屏蔽套80随转移块624移动；

步骤七、EMI屏蔽套80被转移到EMI屏蔽套安装工位602中，移位机构62复位，且EMI屏蔽套80转移前，定位机构64中的第二气缸641带动挡板642向上伸出，使挡板642封住EMI屏蔽套安装工位602的前侧开口，避免EMI屏蔽套80从EMI屏蔽套安装工位602脱落，当EMI屏蔽套80安装完成后，定位机构64复位；且弹性压块634弹性抵于EMI屏蔽套80的底面，使EMI屏蔽套80保持稳固状态；

步骤八，第一气缸631驱动安装块633向定位装置40方向移动，位于EMI屏蔽套安装工位602中的EMI屏蔽套80随安装块63移动，EMI屏蔽套80从连接器半成品70的前端穿入，然后EMI屏蔽套80与连接器半成品70卡扣固定，组装完成，组装机构63复位。

本发明的设计重点在于：通过输送装置、裁料装置和定位装置的设置，实现了对连接器半成品的输送、料带的裁切和定位，通过送料装置和组装装置的设置，实现了对EMI屏蔽套的输送、定位、转移和组装动作的自动化，从而大大提高了生产效率，保证了产品的优良率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：包括有机架、用于输送连接器半成品的输送装置、用于对连接器半成品中的前端料带进行裁切的裁料装置、用于对连接器半成品进行定位的定位装置、用于输送EMI屏蔽套的送料装置以及用于对EMI屏蔽套进行分料定位并将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装装置；

输送装置设置于机架上；裁料装置设于机架上并位于输送装置的侧旁；

定位装置设置于机架上并位于裁料装置的侧旁；定位装置包括有定位缸和抵压块，该定位缸设置于机架上；该抵压块设置于定位缸的输出轴上，定位缸带动抵压块于连接器半成品上方上下来回活动；

送料装置设置于机架上；组装装置设置于机架上并位于送料装置的输出端后方，且组装装置与上述定位装置相对排布；组装装置包括有用于对EMI屏蔽套进行阻挡定位的挡位机构、用于将EMI屏蔽套进行转移的移位机构、用于将EMI屏蔽套组装到连接器半成品上的组装机构以及用于对EMI屏蔽套转移到组装机构时进行定位的定位机构；挡位机构设置于机架上并位于送料装置的输出端侧旁；移位机构衔接于上述挡位机构和组装机构之间，移位机构设置于挡位机构上，挡位机构带动移位机构活动；组装机构设置于机架上并位于移位机构的侧旁；定位机构设于机架上并位于组装机构的侧旁。

2.根据权利要求1所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：所述输送装置包括有气缸和输送单元；该气缸设置于机架上；该输送单元包括有滑块、滑轨、安装块以及拨爪，该滑块设置于气缸的输出轴上，气缸驱动滑块前后来回滑动；该滑轨设置于机架上并与上述滑块滑动配合；该安装块设置于滑块上并随滑块活动；该拨爪设置于安装块上，拨爪的下端插入连接器半成品中料带的定位孔中带动连接器半成品向后输送；且输送单元为前后间隔排布的两个，且两输送单元之间通过连杆相连接，位于前方的输送单元通过连杆带动位于后方的输送单元同步运动。

3.根据权利要求1所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：所述裁料装置包括有气缸、枢接块、连接块、安装块、用于将连接器半成品压紧的压块以及用于将连接器半成品中的前端料带进行冲断的冲块；该气缸设置于机架上；该枢接块的中间段枢接于机架上，枢接块的一端连接于上述气缸的输出轴上，气缸带动枢接块上下摆动；该连接块设置于枢接块的另一端上并随枢接块上下摆动；该安装块设置于连接块的底面；压块设置于安装块的底面并位于连接器半成品的正上方；冲块穿设于安装块和压块上，且冲块的下端伸出压块外，冲块随安装块上下活动。

4.根据权利要求1所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：所述机架上针对裁料装置的正下方设置有用于将切除的料带进行回收的回收筒。

5.根据权利要求1所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：还包括有用于检测EMI屏蔽套是否组装到位的检测装置，检测装置包括有安装块和感应器，该安装块设置于上述抵压块的外侧面上并随抵压块上下来回活动；该感应器设置于安装块上并随安装块于EMI屏蔽套的上方上下来回活动。

6.根据权利要求1所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：所述挡位机构包括有第一气缸、第一滑块、第一滑轨、安装块、导向块、用于阻挡前一个EMI屏蔽套的挡块以及用于抵压固定后一个EMI屏蔽套的压块；该第一气缸设置于机架上；该第一滑块设置于第一气缸的输出轴上，第一气缸带动第一滑块活动，上述移位机构设置于第一滑块上并随第一滑块活动；该第一滑轨设置于机架上并与上述第一滑块滑动配合；该安装块设置于第一滑块上并随第一滑块活动；该导向块设置于安装块上，且导向块的前端开设有一开口朝前的导向槽，导向槽的前后段上下错位连通；该挡块可上下活动地设置于机架上，挡块通过一轴体安装于上述导向槽中并沿导向槽上下活动；压块设置于安装块上并位于导向块的侧旁。

7.根据权利要求6所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：所述移位机构包括有第二滑轨、第二气缸、第二滑块以及转移块；该第二滑轨设置于上述第一滑块上；该第二气缸设置于第二滑轨上；该第二滑块设置于第二气缸的输出轴上并与第二滑轨滑动配合，第二气缸驱动第二滑块滑动；该转移块设置于第二滑块上并位于上述压块的侧旁。

8.根据权利要求1所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，其特征在于：所述组装机构包括有第一气缸、滑板、安装块、弹性压块以及抵块；该第一气缸设置于机架上；该滑板可滑动地设置于机架上，第一气缸驱动滑板滑动；该安装块设置于滑板上并随滑板活动，安装块上开设有一EMI屏蔽套安装工位，该EMI屏蔽套安装工位的前开口与上述定位装置相正对，EMI屏蔽套安装工位的侧开口与上述移位机构相正对；弹性压块可上下活动的设置于安装块上，且弹性压块的上端伸入EMI屏蔽套安装工位中并抵于EMI屏蔽套的底面上；该抵块设置安装块的底面，上述弹性压块通过弹簧安装于抵块上；该定位机构包括有第二气缸和挡板，该第二气缸设置于机架上；该挡板设置于第二气缸的输出轴上，气缸带动挡板于EMI屏蔽套安装工位的前开口侧旁上下来回活动。

9.一种用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的用于连接器上的EMI屏蔽套自动组装机，包括有以下步骤：

步骤一、启动设备，输送装置带动连接器半成品向后输送；

步骤二、当连接器半成品输送到裁料装置下方位置后，裁料装置下压压紧连接器半成品并对连接器半成品的前端料带进行冲切；

步骤三、连接器半成品前端料带冲切完成后，裁料装置复位，连接器半成品输送到定位装置的下方，定位装置下压对连接器半成品固定；

步骤四、在连接器半成品进行输送的同时，EMI屏蔽套也同时进行输送，送料装置对EMI屏蔽套进行输送并摆好位置；

步骤五、EMI屏蔽套输送到挡位机构中，输送到位后，挡位机构工作不再在阻挡EMI屏蔽套

步骤六、接着，移位机构开始工作，且在步骤五中，挡位机构工作的同时，移位机构随着挡位机构工作插入EMI屏蔽套中；移位机构带动EMI屏蔽套转移；

步骤七、EMI屏蔽套被移位机构转移到组装机构中，移位机构复位，且在EMI屏蔽套转移前，定位机构工作封住EMI屏蔽套的前侧，避免EMI屏蔽套从组装机构中脱落，当EMI屏蔽套安装完成后，定位机构复位；

步骤八，组装机构带动EMI屏蔽套相定位装置移动，EMI屏蔽套从连接器半成品的前端穿入，然后EMI屏蔽套与连接器半成品卡扣固定，组装完成，组装机构复位。

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