CN214722117U - 一种type-C母座自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种type‑C母座自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有轨道以及通过轨道依次相连的送摸顶机构、折头部料带机构、第一检测机构、切摸顶机构、组装机构、二次检测机构和下料机构。本实用新型结构紧凑、生产效率高，机台结构有效避免了摸顶和铁壳浪费，且达到了自动化生产的效果。

Description

一种type-C母座自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种type-C母座自动组装设备。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程) 在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现type-C母座加工中，大部分采用半自动加工设备，需要工人辅助生产，且生产效率低下。为此，现研发一种type-C母座自动组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种type-C母座自动组装设备，具备结构紧凑、生产效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种type-C母座自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有轨道以及通过轨道依次相连的送摸顶机构、折头部料带机构、第一检测机构、切摸顶机构、组装机构、二次检测机构和下料机构。

优选的，所述送摸顶机构包括第一气缸和活动块，所述第一气缸与活动块连接，且第一气缸沿轨道做推进往复运动，所述活动块位于轨道上方，所述活动块上设置有转动顶块，第一气缸向前推进活动块，转动顶块限位无法转动，第一气缸复位活动块，转动顶块可转动。

优选的，所述折头部料带机构包括步进电机、传动件和切割块，所述步进电机与传动件下端连接，所述传动件上端与切割块连接，所述步进电机转动，通过传动件传动，切割块做上下往复运动。

优选的，所述第一检测机构包括X轴检测机和不良下料组件，其中X轴检测机靠近折头部料带机构一侧，不良下料组件靠近切摸顶机构一侧，X轴检测机位于轨道上方，所述不良下料组件包括第二气缸、杠杆和切块，所述第二气缸上端与杠杆的一端连接，所述切块与杠杆的另一端连接。

优选的，所述不良下料组件后方设置有不良品存放框。

优选的，所述切摸顶机构包括第三气缸、杠杆和冲压块，所述第三气缸上端与杠杆的一端连接，所述冲压块与杠杆的另一端连接，所述工作台上开口，该开口位于冲压块正下方。

优选的，所述组装机构包括上料导轨、第一XZ模组、升料组件、降料组件、冲压组件和铆压组件，所述上料导轨设置在轨道后侧，所述升料组件设置在上料导轨末端，所述升料组件右侧设置有组装台，所述第一XZ模组位于组装台上方，所述第一XZ模组下端设置有限位板，所述降料组件设置在轨道末端，所述冲压组件和铆压组件设置在组装台前侧，其中冲压组件位于降料组件前端。

优选的，所述二次检测机构包括第一X轴检测机、第二X轴检测机、第二XZ模组、定位台和不良品出料组件，所述定位台上设有五个定位块，所述第二XZ模组位于定位台上方，且第二XZ模组下端设有五个与五个定位块相对应的吸嘴，所述第一X轴检测机位于第二个定位块前侧，所述第二X轴检测机位于第三个定位块后侧，所述不良品出料组件与第四个定位块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置的送摸顶机构将产品向轨道方向推进，位移到折头部料带机构，并通过切割块对头料进行切断，在推进到X轴检测机到下方检测，不良下料组件切断不良产品与摸顶料的连接，并掉入不良品存放框，然后检测合格的产品位移到切摸顶机构，切摸顶机构将产品与摸顶料切断，且切割完成的产品继续推进，通过组装机构将产品与铁壳组装，通过二次检测机构，对组装后的产品检测，并将不良品除料，最后下料机构将其位移到下一工序，达到自动化组装的效果，且提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型组装机构的结构示意图；

图4为本实用新型二次检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种type-C母座自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有轨道2以及通过轨道2依次相连的送摸顶机构3、折头部料带机构4、第一检测机构5、切摸顶机构6、组装机构7、二次检测机构8和下料机构9。本实施例加工的是一种type-C 母座，将端子部嵌入铁壳内，并对其进行固定，该端子部未加工前，两端分别连接有头带料和摸顶料，需要对头带料和摸顶料切断才能组装加工。

进一步的，所述送摸顶机构3包括第一气缸31和活动块32，所述活动块 32上设置有转动顶块33，在第一气缸31向前推进活动块32时，转动顶块33 限位无法转动，转动顶块33底部顶压端子部的摸顶料部分，活动块32向前移动时同时拖动摸顶料以及端子部，第一气缸31复位活动块32，转动顶块 33可转动，转动顶块33底部无法压接摸顶料，活动块32复位时不拖动摸顶料，送摸顶机构3用于将端子部单向传送。

进一步的，所述折头部料带机构4包括步进电机41、传动件42和切割块 43，步进电机41转动，通过传动件42传动，切割块43做上下往复运动，其中，切割块32上设有上刀刃和下刀刃，端子部移动到折头部料带机构4时，端子部的头带料位于上刀刃和下刀刃之间，切割块43上下移动，上刀刃和下刀刃切割端子部与头带料的连接处，用于切断头带料。

进一步的，所述第一检测机构5包括X轴检测机51和不良下料组件，所述不良下料组件包括第二气缸52、杠杆和切块53，所述第二气缸52上端与杠杆的一端连接，所述切块53与杠杆的另一端连接，X轴检测机51自上而下检测端子部是否完成切割头带料，检测出不良品的产品，将其位置反馈到系统，当不良品移动至不良下料组件，第二气缸52通过杠杆带动切块53向上移动，然后第二气缸52控制切块53向下冲压，切断端子部与摸顶料的连接处，不良的端子部掉落到不良品存放框54，检测及格的端子部，通过摸顶料带动到切摸顶机构。

进一步的，所述切摸顶机构6包括第三气缸61、杠杆和冲压块62，所述工作台1上开口(图未示)，该开口位于冲压块62正下方，第三气缸31通过杠杆带动切块53向上移动，然后第三气缸61控制切块53向下冲压，切断端子部与摸顶料的连接处，切断的摸顶料掉落开口。

进一步的，所述组装机构7包括上料导轨71、第一XZ模组72、升料组件73、降料组件74、冲压组件75和铆压组件76，所述第一XZ模组72位于组装台73上方，所述第一XZ模组72下端设置有限位板78，限位板78底部设有限位缺口，该限位缺口用于扣合铁壳，对铁壳限位，其中，上料导轨71 用于导入铁壳，升料组件73为一个向上推进的气缸，组装台73高于上料导轨71，需通过升料组件73将铁壳上移动与组装台73等高，限位板78的限位缺口自上而下扣住铁壳，并向右移动，切割完成后的端子部位于到轨道2末端，并通过降料组件74，降低其高度，使端子部与组装台73上的铁壳等高，冲压组件75将端子部向后推进，端子部嵌入到铁壳，再通过第一XZ模组72 移动到铆压组件76，铆压组件76对端子部和铁壳卯压固定，最后移动至二次检测机构8.

进一步的，所述二次检测机构8包括第一X轴检测机81、第二X轴检测机82、第二XZ模组83、定位台84和不良品出料组件86，该不良品出料组件 86为向后推进的气缸，且与该气缸连接的定位块上的定位槽纵向贯穿，且第四个定位块后方设有弃料口，所述定位台84上设有五个定位块，第二XZ模组83下端设有五个与五个定位块相对应的吸嘴85，所述不良品出料组件86 与第四个定位块活动连接，组装完成的产品通过第二XZ模组83从组装台73移动至第一个定位块，进行定位，再移动至第二个定位块，第一X轴检测机 81从前到后检测第二个定位块上的产品，第二XZ模组83将产品从第二个定位块移动至第三个定位块，第二X轴检测机82从后到前检测第三个定位块上的产品，检测是否不良，并反馈到系统，第二XZ模组83将产品从第三个定位块移动至第四个定位块，若产品检测及格，不良品出料组件86不动，并通过第二XZ模组83将产品从第四个定位块移动至第五个定位块，重新定位，最后移动至下料机构9，若产品检测到不良，不良品出料组件86推动第四个定位块到后侧，不良产品掉落到弃料口。

进一步的，下料机构9为物料传送带，物料传送带上设有产品槽，并设置有压膜组件，产品放置在产品槽移动时，压膜组件将保护膜覆盖在上方进行保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种type-C母座自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有轨道(2)以及通过轨道(2)依次相连的送摸顶机构(3)、折头部料带机构(4)、第一检测机构(5)、切摸顶机构(6)、组装机构(7)、二次检测机构(8)和下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述送摸顶机构(3)包括第一气缸(31)和活动块(32)，所述第一气缸(31)与活动块(32)连接，且第一气缸(31)沿轨道(2)做推进往复运动，所述活动块(32)位于轨道(2)上方，所述活动块(32)上设置有转动顶块(33)，第一气缸(31)向前推进活动块(32)，转动顶块(33)限位无法转动，第一气缸(31)复位活动块(32)，转动顶块(33)可转动。

3.根据权利要求1所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述折头部料带机构(4)包括步进电机(41)、传动件(42)和切割块(43)，所述步进电机(41)与传动件(42)下端连接，所述传动件(42)上端与切割块(43)连接，所述步进电机(41)转动，通过传动件(42)传动，切割块(43)做上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述第一检测机构(5)包括X轴检测机(51)和不良下料组件，其中X轴检测机(51)靠近折头部料带机构(4)一侧，不良下料组件靠近切摸顶机构(6)一侧，X轴检测机(51)位于轨道(2)上方，所述不良下料组件包括第二气缸(52)、杠杆和切块(53)，所述第二气缸(52)上端与杠杆的一端连接，所述切块(53)与杠杆的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述不良下料组件后方设置有不良品存放框(54)。

6.根据权利要求1所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述切摸顶机构(6)包括第三气缸(61)、杠杆和冲压块(62)，所述第三气缸(61)上端与杠杆的一端连接，所述冲压块(62)与杠杆的另一端连接，所述工作台(1)上开口，该开口位于冲压块(62)正下方。

7.根据权利要求1所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述组装机构(7)包括上料导轨(71)、第一XZ模组(72)、升料组件(73)、降料组件(74)、冲压组件(75)和铆压组件(76)，所述上料导轨(71)设置在轨道(2)后侧，所述升料组件(73)设置在上料导轨(71)末端，所述升料组件(73)右侧设置有组装台(77)，所述第一XZ模组(72)位于组装台(77)上方，所述第一XZ模组(72)下端设置有限位板(78)，所述降料组件(74)设置在轨道(2)末端，所述冲压组件(75)和铆压组件(76)设置在组装台(77)前侧，其中冲压组件(75)位于降料组件(74)前端。

8.根据权利要求1所述的一种type-C母座自动组装设备，其特征在于：所述二次检测机构(8)包括第一X轴检测机(81)、第二X轴检测机(82)、第二XZ模组(83)、定位台(84)和不良品出料组件(86)，所述定位台(84)上设有五个定位块，所述第二XZ模组(83)位于定位台(84)上方，且第二XZ模组(83)下端设有五个与五个定位块相对应的吸嘴(85)，所述第一X轴检测机(81)位于第二个定位块前侧，所述第二X轴检测机(82)位于第三个定位块后侧，所述不良品出料组件(86)与第四个定位块活动连接。

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