CN214768446U - 一种自动送料冲压生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位，相邻的冲压工位间的间距均相等，冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台，第一滑台上均设有可沿竖向升降的第二滑台，第二滑台上均设有可朝冲压产线方向滑移的第三滑台，第三滑台上均设有多个沿平行于冲压产线方向排列的夹爪，每个第三滑台上的相邻夹爪的间距与冲压产线上的相邻冲压工位的间距相等，冲压产线的左侧和右侧的第三滑台用于带动夹爪对冲压工位上的工件进行夹取。第三滑台上的多个夹爪能够对整条冲压产线上的冲压工位的工件进行送料，有效提高了加工效率，且机构运行稳定，性价比高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装备的技术领域，具体是涉及一种自动送料冲压生产线。
背景技术
冲压工艺由于效率高的特点，在许多领域都得到了大规模应用。目前，大多的冲压产线往往都会配备较多的冲压工位，例如出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等。由于冲压工位较多，一般采用机械手或类似的送料设备来实现工件在不同工位间的转移。但是目前的机械手或送料设备大多成本较高，且效率相对较低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种送料效率高且成本较低的自动送料冲压生产线。
本实用新型的技术方案是：提供一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，所述冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位，相邻的所述冲压工位间的间距均相等，所述冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台，所述第一滑台上均设有可沿竖向升降的第二滑台，所述第二滑台上均设有可朝所述冲压产线方向滑移的第三滑台，所述第三滑台上均设有多个沿平行于所述冲压产线方向排列的夹爪，每个所述第三滑台上的相邻夹爪的间距与所述冲压产线上的相邻冲压工位的间距相等，所述冲压产线的左侧和右侧的第三滑台用于带动所述夹爪对所述冲压工位上的工件进行夹取。
与现有技术相比，上述方案通过第一滑台、第二滑台和第三滑台的联合运作，使得第三滑台上的多个夹爪能够对整条冲压产线上的冲压工位的工件进行送料，有效提高了加工效率，且机构运行稳定，成本较低，具备较好的性价比。
作为优选的，每个所述夹爪靠近所述冲压产线的一侧设有楔形部，所述楔形部沿朝向所述冲压产线的方向厚度逐渐减小，所述楔形部的下端面用于贴合至所述冲压产线上的对应冲压工位的上端面，从而使得保证工件即使因为冲压形变而导致尺寸减小后，依然能够被楔形部顶起并移动至下一个冲压工位。
作为优选的，所述夹爪的中部设有挡块和用于推动所述挡块朝所述冲压产线移动的弹簧，所述挡块的下侧与所述楔形部的上端面保持为抵触状态。挡块能够对工件的侧面进行抵触固定，使得夹爪对工件的夹持更为牢固；而弹簧的设置使得挡块可以在一定距离内弹性滑动，便于适应同尺寸的工件。
作为优选的，所述夹爪的中部的上端面设有滑槽，所述弹簧位于所述滑槽内部，所述挡块的一端滑动连接于所述滑槽内并与所述弹簧相连接，所述挡块的另一端的下侧与所述楔形部的上端面相抵触，从而使得挡块对工件的抵触固定更为稳定。
作为优选的，所述挡块为“T”字形，所述挡块较窄的一端滑动连接于所述滑槽，所述挡块较宽的一端的下侧与所述楔形部的上端面相抵触，从而实现挡块对工件更为稳固的夹持。
作为优选的，所述夹爪的滑槽内设有用于检测所述挡块位置的限位开关。采用该结构后，若夹爪没有夹起工件，限位开关将检测到挡块没有处于正常位置，则停机报警。
作为优选的，所述第一滑台和第三滑台均由气缸或油缸驱动以实现滑移，所述第二滑台由气缸或油缸驱动以实现升降。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动送料冲压生产线的俯视示意图；
图2为本实用新型的一种自动送料冲压生产线的主视示意图；
图3为本实用新型的一种自动送料冲压生产线的夹爪的俯视示意图；
图4为沿图3中A-A剖面线的剖视示意图；
附图中：1-冲压工位；2-第一滑台；3-第二滑台；4-第三滑台；5-夹爪；5.1-楔形部；5.2-挡块；5.3-弹簧；5.4-滑槽；5.5-限位开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型的实施例提供的一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位1，相邻的冲压工位1间的间距均相等，冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台2，第一滑台2上均设有可沿竖向升降的第二滑台3，第二滑台3上均设有可朝冲压产线方向滑移的第三滑台4，第三滑台4上均设有多个沿平行于冲压产线方向排列的夹爪5，每个第三滑台4上的相邻夹爪5的间距与冲压产线上的相邻冲压工位1的间距相等，冲压产线的左侧和右侧的第三滑台4用于带动夹爪5对冲压工位1上的工件进行夹取。
为方便说明，将冲压产线左侧和右侧的针对同一冲压工位1的夹爪5称为同对夹爪5。使用时，首先由第一滑台2沿冲压产线的前后方向滑动，使得每组同对夹爪5均移动到对应的冲压工位1上方；随后第二滑台3沿竖向升降，使得同对夹爪5与冲压工位1上的工件等高；随后第三滑台4朝冲压产线的方向滑移，使得同对夹爪5合拢，相应的冲压工位1上的工件被夹持；随后第二滑台3升起；随后第一滑台2向后滑移使得工件移动至下一冲压工位1；随后第二滑台3下降；随后第三滑台4向外侧滑移，同对夹爪5分离，单次送料完成，第一滑台2向前滑移复位，等待下次送料时重复以上步骤。
在本实施例中，第一滑台2和第三滑台4均由气缸或油缸驱动以实现滑移，第二滑台3由气缸或油缸驱动以实现升降。
考虑到工件大多为板材，普通的夹爪5易出现工件漏夹的情况，本实施例对夹爪5进行了优化设计。具体来说，每个夹爪5靠近冲压产线的一侧均设有楔形部5.1，楔形部5.1沿朝向冲压产线的方向厚度逐渐减小，楔形部5.1的下端面用于贴合至冲压产线上的对应冲压工位1的上端面，从而使得保证工件即使因为冲压形变而导致尺寸减小后，依然能够被楔形部5.1顶起并移动至下一个冲压工位1。
作为对夹爪5的进一步改进，夹爪5的中部设有挡块5.2和用于推动挡块5.2向冲压产线移动的弹簧5.3。具体来说，夹爪5的中部的上端面设有沿垂直于冲压产线方向的滑槽5.4，弹簧5.3位于滑槽5.4的内部，挡块5.2的一端滑动连接于滑槽5.4内并与弹簧5.3相连接，挡块5.2的另一端的下侧与楔形部5.1的上端面相抵触。定。弹簧5.3的设置使得挡块5.2可以在一定距离内弹性滑动，便于适应同尺寸的工件，使得挡块5.2对工件的抵触固定更为稳。
挡块5.2优选为“T”字形，且挡块5.2较窄的一端滑动连接于滑槽5.4，挡块5.2较宽的一端的下侧与楔形部5.1的上端面相抵触，从而实现挡块5.2对工件更为稳固的夹持。
此外，为避免出现漏夹的情况，夹爪5的滑槽5.4内设有用于检测挡块5.2位置的限位开关5.5，若夹爪5没有夹起工件，限位开关5.5将检测到挡块5.2没有处于正常位置，则停机报警。
与现有技术相比，上本实用新型通过第一滑台2、第二滑台3和第三滑台4的联合运作，使得第三滑台4上的多个夹爪5能够对整条冲压产线上的冲压工位1的工件进行送料，有效提高了加工效率，且机构运行稳定，成本较低，具备较好的性价比。
以上对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，所述冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位(1)，其特征在于，相邻的所述冲压工位(1)间的间距均相等，所述冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台(2)，所述第一滑台(2)上均设有可沿竖向升降的第二滑台(3)，所述第二滑台(3)上均设有可朝所述冲压产线方向滑移的第三滑台(4)，所述第三滑台(4)上均设有多个沿平行于所述冲压产线方向排列的夹爪(5)，每个所述第三滑台(4)上的相邻夹爪(5)的间距与所述冲压产线上的相邻冲压工位(1)的间距相等，所述冲压产线的左侧和右侧的第三滑台(4)用于带动所述夹爪(5)对所述冲压工位(1)上的工件进行夹取。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，每个所述夹爪(5)靠近所述冲压产线的一侧设有楔形部(5.1)，所述楔形部(5.1)沿朝向所述冲压产线的方向厚度逐渐减小，所述楔形部(5.1)的下端面用于贴合至所述冲压产线上的对应冲压工位(1)的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述夹爪(5)的中部设有挡块(5.2)和用于推动所述挡块(5.2)朝所述冲压产线移动的弹簧(5.3)，所述挡块(5.2)的下侧与所述楔形部(5.1)的上端面保持为抵触状态。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述夹爪(5)的中部的上端面设有滑槽(5.4)，所述弹簧(5.3)位于所述滑槽(5.4)内部，所述挡块(5.2)的一端滑动连接于所述滑槽(5.4)内并与所述弹簧(5.3)相连接，所述挡块(5.2)的另一端的下侧与所述楔形部(5.1)的上端面相抵触。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述挡块(5.2)为“T”字形，所述挡块(5.2)较窄的一端与所述滑槽(5.4)滑动连接，所述挡块(5.2)较宽的一端的下侧与所述楔形部(5.1)的上端面相抵触。
6.根据权利要求4所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述夹爪(5)的滑槽(5.4)内设有用于检测所述挡块(5.2)位置的限位开关(5.5)。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述第一滑台(2)和第三滑台(4)均由气缸或油缸驱动以实现滑移，所述第二滑台(3)由气缸或油缸驱动以实现升降。
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