CN213559580U - 一种自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自动送料机构，包括机架，该机构还包括夹持模块和送料模块，夹持模块中采用气动手指夹取加工件，送料模块带动夹持模块上升后平移到位并下降，夹持模块放料，送料模块和夹持模块依次回位，从而实现机械自动化循环送料。本实用新型代替传统加工过程中人工手动取件送料过程，避免了传统手工取件送料对生产效率的影响，提高了生产效率，同时有效地保证了工作的安全性，该机构对工人能力经验要求低，每人可同时操作三至四台设备，减少了工人数量，降低了生产成本。

Description

一种自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及机加工配套设备技术领域，尤其是一种自动送料机构。

背景技术

在传统的机床加工过程中，冲压件的落料和取件都是人工操作，由工人手持冲压件放置在下冲压板上，待完成冲压后再手动取件，人工手动落料和取件生产效率低，且人工发生误操作的概率大，在机床下手动操作危险系数大，安全性能低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现机械自动化送料、生产效率高、安全性能高的自动送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型公开了一种自动送料机构，包括机架，该机构还包括夹持模块和送料模块，夹持模块包括夹具、气动手指、气动手指固定板，夹具设置于气动手指前端，气动手指设置于气动手指固定板上；送料模块包括第一气缸、第一气缸固定板、气缸支座活动座、气缸支座，气缸支座设置于机架上，气缸支座活动座设置于气缸支座上，气缸支座活动座上设置第一气缸固定板，第一气缸设置于第一气缸固定板侧面、且第一气缸与气动手指固定板连接，第一气缸带动夹持模块纵向上下移动。

优选地，该机构还包括连接件、产品定位块安装板、产品定位块，连接件与机架搭接、且位于气动手指固定板下方，连接件前端设有产品定位块安装板，产品定位块安装板上设置产品定位块，产品定位块与夹具的位置上下对齐。

优选地，该机构还包括下料槽，下料槽下端搭接在产品定位块安装板上、且与产品定位块前端对接。

优选地，第一气缸为三轴气缸。

本实用新型的一种自动送料机构与现有技术相比，具有以下技术优势：该机构中设置的夹持模块和送料模块均为机械自动化，代替传统加工过程中人工手动取件送料过程，避免了传统手工取件送料对生产效率的影响，提高了生产效率；夹持模块中采用气动手指配合夹具进行抓取工作，有效地保证了工作的安全性；本实用新型对工人能力经验要求低，每人可同时操作三至四台设备，大大减少了工人数量，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本图1中夹持模块和送料模块之间的结构示意图；

附图标记说明：0-下冲头板、01-加工件、1-机架、2-夹具、3-气动手指、4-气动手指固定板、5-第一气缸、6-第一气缸固定板、7-气缸支座活动座、8-气缸支座、9-连接件、10-产品定位块安装板、11-产品定位块、12-下料槽。

具体实施方式

为了使本发明创造的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明创造行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图1所示，本实施例的一种自动送料机构，包括机架1，该机架1与冲压机的下冲头板0搭接，该机构还包括用于夹取加工件01的夹持模块和用于将加工件01送至下冲头板0上的送料模块。

如图2所示，夹持模块包括夹具2、气动手指3、气动手指固定板4，夹具2设置于气动手指3前端，气动手指3设置于气动手指固定板4上，气动手指3用以控制夹具2夹取加工件。

送料模块包括第一气缸5、第一气缸固定板6、气缸支座活动座7、气缸支座8，气缸支座8设置于机架1上，气缸支座活动座7设置于气缸支座8上，气缸支座活动座7上设置第一气缸固定板6，第一气缸5设置于第一气缸固定板6侧面、且第一气缸5与气动手指固定板4连接，第一气缸5带动夹持模块纵向上下移动，气缸支座活动座7带动第一气缸及夹持模块横向前后移动。

本实施例一种自动送料机构还包括连接件9、产品定位块安装板10、产品定位块11，连接件9与机架1搭接、且位于气动手指固定板6下方，连接件9前端设置产品定位块安装板10，产品定位块安装板10上设置产品定位块11，产品定位块11与夹具2的位置上下对齐。

在本实施例一种自动送料机构中，产品定位块11与冲压机的下冲头板0的位置前后对齐。

在本实施例一种自动送料机构还包括下料槽12，下料槽12下端搭接在产品定位块安装板10上、且与产品定位块11前端对接。

在本实施例一种自动送料机构中，第一气缸5为三轴气缸。

本实施例的一种自动送料机构运行时，第一气缸5带动夹持模块整体下降，气动手指3控制夹具2夹取产品定位块11中的加工件01，第一气缸5控制夹持模块整体上升，由气缸支座活动座7带动第一气缸5及夹持模块在气缸支座8上横向向前平移至下冲头板0上方，第一气缸5带动夹持模块整体下降，气动手指3控制夹具2将加工件01松开，加工件01落料到下冲头板0上待冲压，第一气缸5带动夹持模块整体上升，由气缸支座活动座7带动第一气缸5及夹持模块在气缸支座8上横向平移回位，第一气缸5再次控制夹持模块下降夹取加工件01并上升，此时，冲压机对已经落料至下冲头板0上的加工件01加工并进行吹料，送料模块继续送料，如此反复循环即可实现机械自动化送料。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动送料机构，包括机架，其特征在于：还包括夹持模块和送料模块，所述夹持模块包括夹具、气动手指、气动手指固定板，所述夹具设置于气动手指前端，气动手指设置于气动手指固定板上；所述送料模块包括第一气缸、第一气缸固定板、气缸支座活动座、气缸支座，所述气缸支座设置于机架上，所述气缸支座活动座设置于气缸支座上，所述气缸支座活动座上设置第一气缸固定板，所述第一气缸设置于第一气缸固定板侧面、且第一气缸与气动手指固定板连接，第一气缸带动夹持模块纵向上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于：该机构还包括连接件、产品定位块安装板、产品定位块，所述连接件与机架搭接、且位于气动手指固定板下方，所述连接件前端设有产品定位块安装板，所述产品定位块安装板上设置产品定位块，所述产品定位块与夹具的位置上下对齐。

3.如权利要求1或2所述的一种自动送料机构，其特征在于：该机构还包括下料槽，所述下料槽下端搭接在产品定位块安装板上、且与产品定位块前端对接。

4.如权利要求3所述的一种自动送料机构，其特征在于：所述第一气缸为三轴气缸。

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