CN214816935U - 一种车床机械手 - Google Patents

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杨轩武
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Abstract

本实用新型公开了一种车床机械手,一种车床机械手,包括机床本体、机械手安装平台和基准板,机床本体上安装有基准板,基准板上安装有机械手安装平台安装在基准板上,基准板为机械手安装平台和机床移动轴的共同安装基准,本实用新型属于机械手技术领域,本实用新型的目的在于解决现有技术中机械手和车床是独立运行的,彼此之间工作时不能很好的配合致使送料准确度不高,因而仍然需要人工参与,生产效率不能得以提高的问题。达到的技术效果为:本装置加工加工件精准度较高,进而提高生产效率。

Description

一种车床机械手
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种车床机械手。
背景技术
传统数控车床用桁架机械手采用方管等材料作为立柱支撑,直接安装在地面上,没有统一的加工基准,对安装、调试要求较高,不容易实现高精度上下料加工,在使用中因为机床位移或连接部分材料变形等原因导致机械手位置偏移。此外,目前的机械手和车床是独立运行的,彼此之间工作时不能很好的配合,致使送料准确度不高,还是需要人工参与,生产效率不能得以提高。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种车床机械手,以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
根据本实用新型的第一方面,一种车床机械手,包括机床本体、机械手安装平台和基准板,机床本体上安装有基准板,基准板上安装有机械手安装平台安装在基准板上,基准板为机械手安装平台和机床移动轴的共同安装基准。
进一步地,机床本体上设置有连接组件,机械手安装平台包括第一移动组件、第二移动组件和夹取组件,连接组件安装在机床本体顶面,基准板安装在连接组件上,第一移动组件安装在基准板上,第二移动组件和第一移动组件滑动连接,夹取组件安装在第二移动组件的下端部,基准板用于作为第一移动组件的安装基准,第一移动组件用于带动第二移动组件前后滑动,第二移动组件用于带动夹取组件上下滑动,夹取组件用于夹取加工件。
进一步地,连接组件包括底座、连接架和连接板,底座安装在机床本体顶面,连接架安装在底座顶面,连接板安装在连接架顶面,基准板安装在连接板上。
进一步地,第一移动组件包括第一梁、第一齿条、第一电机、第一齿轮和支架,支架滑动连接在第一梁上,第一电机安装在支架上,第一梁安装在基准板上,第一齿条的长度方向和第一梁的长度方向相同,第一齿条安装在第一梁的顶面,第一电机的输出轴上安装有第一齿轮,第一齿轮和第一齿条啮合传动,第二移动组件滑动连接在支架上,第二移动组件的移动方向为上下移动。
进一步地,第一移动组件还包括第一导轨和第一滑块,支架的底面安装有有第一滑块,第一导轨和第一滑块滑动连接,第一导轨的长度方向和第一梁的长度方向相同,第一齿条的两侧安装有第一导轨且第一导轨位于第一梁的顶面。
进一步地,支架包括第一板、第二板和筋板,第一板和第二板相互垂直,筋板同时固定在第一板和第二板的侧面,第一板的底面安装有第一滑块,第二板和第二移动组件滑动连接,第一电机安装在第一板上。
进一步地,第二移动组件包括第二梁、第二齿条、第二电机和第二齿轮,第二梁滑动连接在第二板上,第二电机安装在第二板上,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二齿条安装在第二梁的中部,第二齿轮和第二齿条啮合传动。
进一步地,第二移动组件还包括第二导轨和第二滑块,第二滑块安装在第二板上,第二导轨安装在第二梁上,第二滑块和第二导轨滑动连接。
进一步地,还包括第一限位块和第二限位块,第一梁的前后端部分别设置有一个第一限位块,第二梁的上下端部分别设置有一个第二限位块。
进一步地,夹取组件包括摆动气缸和气爪,摆动气缸安装在第二梁的下端部,气爪安装在摆动气缸上。
本实用新型具有如下优点:本机械手实现了机械手直接安装在车床上,通过基准板的设置使得车床移动轴和机械手安装平台有了统一的安装基准,实现了车床和机械手高精度的连接,可更好的实现微小零件、表面粗糙度要求较高的零件及高定位精度零件的上下料和加工等,此外,本机械手通过机械手安装平台的直接安装在车床上使得车床和机械手之间得到很好的配合,进而提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的总装图的第一视图。
图2为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的总装图的第二视图。
图3为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的安装在车床上结构图。
图4为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的机械手安装平台结构图的第一视图。
图5为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的总装图的第三视图。
图6为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的夹取组件结构图。
图7为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的机械手安装平台的结构图的第二视图。
图8为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的立体图的第一视图。
图9为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的连接组件结构图的第一视图。
图10为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的连接组件结构图的第二视图。
图11为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的连接组件结构图的第三视图。
图12为本实用新型一些实施例提供的一种车床机械手的支架结构图。
图中:1、连接架,2、连接板,3、第一梁,4、第一限位块,5、第一齿条,6、第二电机,7、第一电机,8、支架,9、摆动气缸,10、气爪,11、第一导轨,12、第一滑块,13、第二导轨,14、第二齿条,15、第二梁,16、机床本体,17、第二限位块,18、第二滑块,19、底座,20、基准板,21、第一板,22、筋板,23、第二板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图12所示,本实用新型第一方面实施例中的一种车床机械手,包括机床本体16、机械手安装平台和基准板20,机床本体上安装有基准板,基准板20上安装有机械手安装平台安装在基准板20上,基准板20为机械手安装平台和机床移动轴的共同安装基准。
在上述实施例中,需要说明的是,基准板20经过精加工后安装在机床本体上,经过精加工后安装在车床本体上。
上述实施例达到的技术效果为:本机械手实现了机械手直接安装在车床上,通过基准板20的设置使得车床移动轴和机械手安装平台有了统一的安装基准,实现了车床和机械手高精度的连接,可更好的实现微小零件、表面粗糙度要求较高的零件及高定位精度零件的上下料和加工等。
可选的,如图1至图12所示,在一些实施例中,机床本体上设置有连接组件,机械手安装平台包括第一移动组件、第二移动组件和夹取组件,连接组件安装在机床本体16顶面,基准板20安装在连接组件上,第一移动组件安装在基准板20上,第二移动组件和第一移动组件滑动连接,夹取组件安装在第二移动组件的下端部,基准板20用于作为第一移动组件的安装基准,第一移动组件用于带动第二移动组件前后滑动,第二移动组件用于带动夹取组件上下滑动,夹取组件用于夹取加工件。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第一移动组件和第二移动组件之间相互垂直,第二移动组件的方向竖直向下,第一移动组件和第二移动组件滑动连接的方式可通过导轨和滑块配合滑动连接、还可通过丝杠螺母副工作带动第一移动组件及第二移动组件实现第一移动组件和第二移动组件之间的滑动连接。
上述可选的实施例的有益效果为:通过连接组件的设置实现了基准板可靠的安装在车床上,通过第一移动组件用于带动第二移动组件前后滑动,第二移动组件用于带动夹取组件上下滑动,夹取组件用于夹取加工件的设置实现了需要加工的工件的随意取放。
可选的,如图1至图5及图8至图11所示,在一些实施例中,连接组件包括底座19、连接架1和连接板2,底座19安装在机床本体16顶面,连接架1安装在底座19顶面,连接板2安装在连接架1顶面,基准板20安装在连接板2上。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,底座19安装在机床本体16的安装方式为螺栓连接或卡接等,连接架1和底座19的连接方式为螺栓连接或卡接等,连接板2和连接架1的连接方式hi为螺栓连接或卡接等,连接板2的上下表面进行高精度加工,连接架1和连接板2相接触的表面进行高精度加工。
上述可选的实施例的有益效果为:通过机床本体16、底座19、连接架1和连接板2均为可拆卸连接的方式,实现了多个组件拼接形成连接组件,拆装更加方便。
可选的,如图1、至图7和图11所示,在一些实施例中,第一移动组件包括第一梁3、第一齿条5、第一电机7、第一齿轮和支架8,支架8滑动连接在第一梁3上,第一电机7安装在支架8上,第一梁3安装在基准板20上,第一齿条5的长度方向和第一梁3的长度方向相同,第一齿条5安装在第一梁3的顶面,第一电机7的输出轴上安装有第一齿轮,第一齿轮和第一齿条5啮合传动,第二移动组件滑动连接在支架8上,第二移动组件的移动方向为上下移动。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第一梁3为方管切割而成,第一电机7为步进电机或伺服电机。
上述可选的实施例的有益效果为:通过第一电机7的设置实现了第一移动组件带动第二移动组件前后移动的自动控制。
可选的,如图1至图5及图7和图8所示,在一些实施例中,第一移动组件还包括第一导轨11和第一滑块12,支架8的底面安装有第一滑块12,第一导轨11和第一滑块12滑动连接,第一导轨11的长度方向和第一梁3的长度方向相同,第一齿条5的两侧安装有第一导轨11且第一导轨11位于第一梁3的顶面。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第一滑块12和支架8的连接方式为通过螺栓连接,第一导轨11和第一梁3的连接方式为通过螺栓连接,第一齿条5和第一梁3的连接方式为通过螺栓连接。
上述可选的实施例的有益效果为:通过第一导轨11和第一滑块12的设置实现了第一移动组件和第二移动组件可靠的滑动连接。
可选的,如图12所示,在一些实施例中,支架8包括第一板23、第二板21和筋板22,第一板23和第二板21相互垂直,筋板22同时固定在第一板23和第二板21的侧面,第一板23的底面安装有第一滑块12,第二板21和第二移动组件滑动连接,第一电机7安装在第一板23上。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第一板23和筋板22之间通过螺栓连接,第二板21和筋板22之间通过螺栓连接。
上述可选的实施例的有益效果为:通过筋板22的设置使得第一板23和第二板之间实现了可靠的连接,不会轻易变形,使得本机械手更加稳定。
可选的,如图1至图5及图7和图8所示,在一些实施例中,第二移动组件包括第二梁15、第二齿条14、第二电机6和第二齿轮,第二梁15滑动连接在第二板21上,第二电机6安装在第二板21上,第二齿轮安装在第二电机6的输出轴上,第二齿条14安装在第二梁15的中部,第二齿轮和第二齿条14啮合传动。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第二电机6为步进电机或伺服电机,第二梁15由方管切割而成。
上述可选的实施例的有益效果为:通过第二电机6的设置实现了第二移动组件带动夹取组件移动的自动控制。
可选的,如图2至5及图7、图8和图12所示,在一些实施例中,第二移动组件还包括第二导轨13和第二滑块18,第二滑块18安装在第二板21上,第二导轨13安装在第二梁15上,第二滑块18和第二导轨13滑动连接。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第二滑块18和支架8的连接方式为通过螺栓连接,第二导轨13和第二梁15的连接方式为通过螺栓连接。
上述可选的实施例的有益效果为:通过第二导轨13和第二滑块18的设置实现了第二移动组件带动夹取组件自由的移动。
可选的,如图1至图5及图7和图8所示,在一些实施例中,还包括第一限位块4和第二限位块17,第一梁3的前后端部分别设置有一个第一限位块4,第二梁15的上下端部分别设置有一个第二限位块17。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,第一限位块4和第二限位块17为长条板。
上述可选的实施例的有益效果为:通过第一限位块4和第二限位块17的设置可有效的限制第二移动组件随意移动。
可选的,如图2至图8所示,在一些实施例中,夹取组件包括摆动气缸9和气爪10,摆动气缸9安装在第二梁15的下端部,气爪10安装在摆动气缸9上。
在上述可选的实施例中,需要说明的是,摆动气缸9可控制气爪10移动和夹取。
上述可选的实施例的有益效果为:通过气爪10的设置实现了加工件可靠的从车床上拿去及安放在车床上。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种车床机械手,其特征在于,包括机床本体(16)、机械手安装平台和基准板(20),所述机床本体上安装有所述基准板,所述基准板(20)上安装有所述机械手安装平台安装在所述基准板(20)上,所述基准板(20)为所述机械手安装平台和机床移动轴的共同安装基准。
2.根据权利要求1所述的一种车床机械手,其特征在于,所述机床本体上设置有连接组件,所述机械手安装平台包括第一移动组件、第二移动组件和夹取组件,所述连接组件安装在所述机床本体(16)顶面,所述基准板(20)安装在所述连接组件上,所述第一移动组件安装在所述基准板(20)上,所述第二移动组件和所述第一移动组件滑动连接,所述夹取组件安装在所述第二移动组件的下端部,所述基准板(20)用于作为所述第一移动组件的安装基准,所述第一移动组件用于带动所述第二移动组件前后滑动,所述第二移动组件用于带动所述夹取组件上下滑动,所述夹取组件用于夹取加工件。
3.根据权利要求2所述的一种车床机械手,其特征在于,所述连接组件包括底座(19)、连接架(1)和连接板(2),所述底座(19)安装在机床本体(16)顶面,所述连接架(1)安装在所述底座(19)顶面,所述连接板(2)安装在所述连接架(1)顶面,所述基准板(20)安装在所述连接板(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种车床机械手,其特征在于,所述第一移动组件包括第一梁(3)、第一齿条(5)、第一电机(7)、第一齿轮和支架(8),所述支架(8)滑动连接在所述第一梁(3)上,所述第一电机(7)安装在所述支架(8)上,所述第一梁(3)安装在所述基准板(20)上,所述第一齿条(5)的长度方向和所述第一梁(3)的长度方向相同,所述第一齿条(5)安装在所述第一梁(3)的顶面,所述第一电机(7)的输出轴上安装有所述第一齿轮,所述第一齿轮和所述第一齿条(5)啮合传动,所述第二移动组件滑动连接在所述支架(8)上,所述第二移动组件的移动方向为上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种车床机械手,其特征在于,所述第一移动组件还包括第一导轨(11)和第一滑块(12),所述支架(8)的底面安装有有所述第一滑块(12),所述第一导轨(11)和所述第一滑块(12)滑动连接,所述第一导轨(11)的长度方向和所述第一梁(3)的长度方向相同,所述第一齿条(5)的两侧安装有所述第一导轨(11)且所述第一导轨(11)位于所述第一梁(3)的顶面。
6.根据权利要求5所述的一种车床机械手,其特征在于,所述支架(8)包括第一板(23)、第二板(21)和筋板(22),所述第一板(23)和所述第二板(21)相互垂直,所述筋板(22)同时固定在所述第一板(23)和所述第二板(21)的侧面,所述第一板(23)的底面安装有所述第一滑块(12),所述第二板(21)和所述第二移动组件滑动连接,所述第一电机(7)安装在所述第一板(23)上。
7.根据权利要求6所述的一种车床机械手,其特征在于,所述第二移动组件包括第二梁(15)、第二齿条(14)、第二电机(6)和第二齿轮,所述第二梁(15)滑动连接在所述第二板(21)上,所述第二电机(6)安装在所述第二板(21)上,所述第二齿轮安装在所述第二电机(6)的输出轴上,所述第二齿条(14)安装在所述第二梁(15)的中部,所述第二齿轮和所述第二齿条(14)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种车床机械手,其特征在于,所述第二移动组件还包括第二导轨(13)和第二滑块(18),所述第二滑块(18)安装在所述第二板(21)上,所述第二导轨(13)安装在所述第二梁(15)上,所述第二滑块(18)和所述第二导轨(13)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种车床机械手,其特征在于,还包括第一限位块(4)和第二限位块(17),所述第一梁(3)的前后端部分别设置有一个所述第一限位块(4),所述第二梁(15)的上下端部分别设置有一个所述第二限位块(17)。
10.根据权利要求7所述的一种车床机械手,其特征在于,所述夹取组件包括摆动气缸(9)和气爪(10),所述摆动气缸(9)安装在所述第二梁(15)的下端部,所述气爪(10)安装在所述摆动气缸(9)上。
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