CN218753445U - 输送模组和生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输送模组和生产线，所述输送模组包括：工作台；输送组件，输送组件设于工作台上并用于沿第一方向输送治具；顶起组件，顶起组件设于工作台上，顶起组件包括载台，载台至少具有第一位置和第二位置，载台在第一位置和第二位置之间可移动，载台在第一位置时处于输送组件下方，载台在第二位置时处于输送组件上方，载台用于将移动到载台上方的治具顶起以远离输送组件；夹持组件，夹持组件设于工作台上并位于输送组件的上方以夹持载台顶起的治具。根据本实用新型的输送模组，能够自动输送治具，可根据不同工件加工需求进行增减输送模组组成生产线，能够适应多种产品需求。

Description

输送模组和生产线

技术领域

本申请涉及输送模组技术领域，尤其涉及一种输送模组和生产线。

背景技术

随着时代经济的发展，人们对智能3C产品的需求种类日益变更或增加，企业在谋求快速发展中，需要快速抓住用户需求，快速调整产品线以生产用户所需产品，在产品组装中，传统操作通常是使用者在工站A使用辅助组装设备a完成产品的其中一小部分组装后，需要把产品从辅助组装治具a转移到流水线中，下一名使用者B把产品从流水线转移到辅助组装治具b中后，开始下一工站操作。当需要生产新产品时，流水线转移需多人合作市面流水线长且宽，改造项目包括流水线和夹持设备，项目较多，涉及改造人员较广往往需要投入大量人力和物力进行流水线的切割改造，耗时较长，前期流水线成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送模组，所述输送模组可以根据加工步骤需求进行排列拼接形成多工位，可以自动将治具从一个工位传输到另一个工位，可以根据不同工件加工需求进行增加或者减少输送模组的数量，能够适应多种产品需求，避免了产品在转移过程中的外观碰撞，减少了外观受损的风险。

根据本实用新型的生产线，还包括上述的输送模组。

根据本实用新型的输送模组，包括：工作台；输送组件，输送组件设于工作台上并用于沿第一方向输送治具；顶起组件，顶起组件设于工作台上，顶起组件包括载台，载台至少具有第一位置和第二位置，载台在第一位置和第二位置之间可移动，载台在第一位置时处于输送组件下方，载台在第二位置时处于输送组件上方，载台用于将移动到载台上方的治具顶起以远离输送组件；夹持组件，夹持组件设于工作台上并位于输送组件的上方以夹持载台顶起的治具。

根据本实用新型的输送模组，通过输送组件输送治具，当治具移动到对应的位置处之后，通过载台将输送组件上的治具顶起以使得治具跟输送组件分离，夹持组件将载台顶起的治具夹持之后，可以在输送模组上对应配置加工模块，加工模块可以对治具上的工件进行加工，在夹持组件将治具夹取之后，载台会由第二位置回到第一位置处，以避让输送组件输送的下一个治具。

根据本实用新型的输送模组，载台和治具中的一个上设有定位柱，另一个上设有定位孔，在载台处于第二位置时，定位柱穿设于定位孔中。

根据本实用新型的输送模组，还包括：第一止挡组件，第一止挡组件设于工作台上，沿第一方向，第一止挡组件位于顶起组件的下游一侧，第一止挡组件包括第一挡块，第一挡块位于输送组件的下方且可向上移动以止挡治具移动。

根据本实用新型的输送模组，还包括：第二止挡组件，第二止挡组件设于工作台上，沿第一方向，第二止挡组件位于顶起组件的上游一侧，第二止挡组件包括第二挡块，第二挡块位于组件的下方且可向上移动以止挡治具移动。

可选地，工作台上还设有第一感应器，沿第一方向，第一感应器位于顶起组件的下游，和/或工作台上还设有第二感应器，沿第一方向，第一感应器位于顶起组件的上游。

可选地，工作台上还设有滚筒线，沿第一方向，滚筒线设于输送组件的上游，沿第一方向的长度，滚筒线小于治具的长度。

根据本实用新型的输送模组，夹持组件包括至少两个相对设置的夹爪和分别与一个夹爪连接的第一驱动部，第一驱动部用于驱动夹爪朝向彼此靠近或远离的方向移动。

可选地，工作台上还设有至少一个限位组件，限位组件位于夹爪的上方，在治具被夹爪所夹取时，限位组件可抵于治具上放置的产品上。

可选地，限位组件包括固定座和设于固定座上的可活动的销轴，销轴与固定座之间夹持有弹性件。

根据本实用新型的生产线，包括：至少两个上述的输送模组，至少两个输送模组沿第一方向排列。

根据本实用新型的生产线，可以根据加工步骤需求进行排列拼接形成多工位，可以自动将治具从一个工位传输到另一个工位，可以根据不同工件加工需求进行增加或者减少输送模组的数量，能够适应不同加工工件的需求，方便升级改造。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的输送模组的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为根据本实用新型实施例的输送模组的俯视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为根据本实用新型实施例的输送模组的另一个立体图；

图7为图6中D处的放大图。

附图标记：

输送模组1，工作台10，输送组件20，顶起组件30，载台31，定位柱312，夹持组件40，夹爪41，第一驱动部42，第一止挡组件50，第一挡块51，第二止挡组件60，第二挡块61，第三驱动部62，第二感应器80，限位组件90，固定座91，销轴92。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的输送模组1，包括：工作台10、输送组件20、顶起组件30以及夹持组件40。

具体地，输送组件20设于工作台10上并用于沿第一方向输送治具；顶起组件30设于工作台10上，顶起组件30包括载台31，载台31至少具有第一位置和第二位置，载台31在第一位置和第二位置之间可移动，载台31在第一位置时处于输送组件20下方，载台31在第二位置时处于输送组件20上方，载台31用于将移动到载台31上方的治具顶起以远离输送组件20；夹持组件40设于工作台10上并位于输送组件20的上方以夹持载台31顶起的治具。

展开来说，输送组件20可以输送治具，当治具移动到对应的位置处之后，处于第一位置处的载台31移动至第二位置，在载台31由第一位置移动到第二位置的过程中，载台31将输送组件20上的治具顶起并带动治具共同移动至第二位置处，从而实现将治具与输送组件20分离，在载台31处于第二位置处时，夹持组件40将载台31顶起的治具夹持，从而实现对治具的输送和夹取。当输送模组1上对应配置有加工模块时，加工模块可对夹持组件40夹持的治具上的工件进行加工，并在工件完成加工后。

其中，可以是载台31在夹持组件40将治具夹持之后即由第二位置移动到第一位置，待完成加工后，再由第一位置移动到第二位置，夹持组件40将治具松开，载台31带动治具由第二位置朝向第一位置移动的过程中，治具与输送组件20接触，与载台31分离，输送组件20将治具移送至下一个输送模组1对应的工位。

还可以是，在夹持组件40将治具夹持之后，载台31停留在第二位置处，待加工模块对治具上承载的工件完成加工之后，夹持组件40将治具松开，载台31携带治具由第二位置朝向第一位置处移动的过程中，治具与输送组件20接触，与载台31分离，输送组件20将治具移送至下一个输送模组1对应的工位处。

也就是说，输送模组1具备基本的自动输送和夹取的功能，对于不同工件的不同加工工序，可以对应在输送模组1上配置相应的加工模块，从而使得输送模组1成为对应的加工工位，将多个输送模组1按照需求排列，并在每个输送模组1上按需求设置或者不设置加工模块，从而形成对应的生产线，治具可以从一个输送模组1上转移到另一个输送模组1上，无需人工手动转移，避免了产品在转移过程中的外观碰撞，减少了外观受损的风险。

需要说明的是，“第一位置”和“第二位置”为定义的位置，仅仅是为了描述载台31相对于输送组件20的位置，使得载台31可以具有低于输送组件20的状态和高于输送组件20的状态，具体低于输送组件20多少和高于输送组件20多少，本申请并不限制，可以根据需求进行设置。

其中，输送组件20可以包括皮带组件，夹取组件包括夹取部和第一驱动部42，第一驱动部42可以是电机或者是气缸，如附图中所示出实施例中，第一驱动部42为气缸，本申请不作限制。

根据本实用新型实施例的输送模组1，可以根据加工步骤需求进行排列拼接形成多工位，可以自动将治具从一个工位传输到另一个工位，可以根据不同工件加工需求进行增加或者减少输送模组1的数量，能够适应多种产品需求，避免了产品在转移过程中的外观碰撞，减少了外观受损的风险。

如图3和图5所示，根据本实用新型实施例的输送模组1，载台31和治具中的一个上设有定位柱312，另一个上设有定位孔，在载台31处于第二位置时，定位柱312穿设于定位孔中。也就是说，在载台31从第一位置向第二位置移动的过程中，定位柱312逐渐穿入定位孔中，这样可以对治具进行定位，防止治具在载台31移动的过程中发生偏移，防止夹持组件40无法准确夹持治具。

在一些实施例中，如图3和图5所示，载台31上设有定位柱312，治具上设有定位孔，在一些实施例中，载台31上设有定位孔，治具上设有定位柱312，本申请不作限制。

还可以是，载台31和治具中的一个上设有多个定位柱312，另一个上设有多个定位孔，例如，载台31上设有多个定位柱312，多个定位柱312以一定规律分布，例如沿载台31的周向均为分布或者是对称分布。

需要说明的是，定位柱312的横截面形状可以是方形、圆形、椭圆形、三角形等，本申请不作限制，只需使得定位柱312能够穿设于定位孔中即可。

如图3和图4所示，根据本实用新型实施例的输送模组1，还包括第一止挡组件50，第一止挡组件50设于工作台10上，沿第一方向，第一止挡组件50位于顶起组件30的下游一侧，第一止挡组件50包括第一挡块51，第一挡块51位于输送组件20的下方且可向上移动以止挡治具移动。

具体的动作过程如下：

当系统检测到治具在输送组件20上移动到对应的位置之后，第一挡块51向上移动以止挡治具继续移动，之后载台31由第一位置移动到第二位置的过程中，载台31将输送组件20上的治具顶起并带动治具共同移动至第二位置处，从而实现将治具与输送组件20分离，其中，可以是在载台31将治具顶起之后，第一挡块51即复位回到输送组件20的下方，还可以是加工模块可对夹持组件40夹持的治具上的工件进行加工，并在工件完成加工后，第一挡块51即复位回到输送组件20的下方，以避让治具，使得治具能够在输送组件20上继续移动。

在一些实施例中，第一止挡组件50还包括与第一挡块51连接的第二驱动部，第二驱动部用于驱动第一挡块51移动，其中，第二驱动部可以是气缸或者是电机。

如图6和图7所示，根据本实用新型实施例的输送模组1，还包括第二止挡组件60。第二止挡组件60设于工作台10上，沿第一方向，第二止挡组件60位于顶起组件30的上游一侧，第二止挡组件60包括第二挡块61，第二挡块61位于组件的下方且可向上移动以止挡治具移动。

当第N个治具位于顶起组件30的正上方时，第N+1个治具已经随着输送组件20到来时，通过第二挡块61移动至可以止挡该治具移动的位置处，使其停留在预备位置处，待第N个治具回到输送组件20上之后，或者第N个治具已经移送到下一个输送模组1上之后，第二挡块61向下移动以避让第N+1个治具，使其能够随着输送组件20继续移动至顶起组件30的正上方。从而保障多个治具依次有序移动，防止发生干涉。

如图6和图7所示，在一些实施例中，第二止挡组件60还包括与第二挡块61连接的第三驱动部62，第三驱动部62用于驱动第二挡块61移动，其中，第三驱动部62可以是气缸或者是电机。

在一些实施例中，工作台10上还设有第一感应器，沿第一方向，第一感应器位于顶起组件30的下游，和/或工作台10上还设有第二感应器80，沿第一方向，第一感应器位于顶起组件30的上游。

其中，可以是工作台10上设有第一感应器和第二感应器80，如图1和图3所示，还可以是工作台10上设有第一感应器，还可以是工作台10上设有第二感应器80。其中，本申请中的附图所示出的实施例中，工作台10上设有第一感应器和第二感应器80。其中，第一感应器可以是传感器或者是CCD相机，第二感应器80可以是传感器或者是CCD相机，本申请不作限制。

在一些实施例中，工作台10上还设有滚筒线，沿第一方向，滚筒线设于输送组件20的上游，沿第一方向的长度，滚筒线小于治具的长度。这样，当治具被第二止挡组件60止挡停留在滚筒线上时，可以有部分与输送组件20接触，当第二挡块61移开之后，治具即可随着输送组件20继续移动。其中，滚筒线能够与任一种类的输送组件20很好的配合，能够输送较多品类的物料，适配性高，稳定性好，易于维修。

如图4和图5所示，根据本实用新型实施例的输送模组1，夹持组件40包括至少两个相对设置的夹爪41和分别与一个夹爪41连接的第一驱动部42，第一驱动部42用于驱动夹爪41朝向彼此靠近或远离的方向移动，通过控制夹爪41的移动方向，实现抓取治具和松开治具，控制过程简单稳定。

如图2和图4所示，在一些实施例中，工作台10上还设有至少一个限位组件90，限位组件90位于夹爪41的上方，在治具被夹爪41所夹取时，限位组件90可抵于治具上放置的产品上。这样，当加工模块对治具上的产品加工完成之后，在加工模块与产品分离时，可以通过限位组件90进行限位，防止加工模块将产品向上分开，使得加工模块与产品易于分离。

如图2所示，在一些实施例中，限位组件90包括固定座91和设于固定座91上的可活动的销轴92，销轴92与固定座91之间夹持有弹性件。这样，当销轴92抵于不同厚度的产品上时，由于弹性件的存在，销轴92可以通过不同程度的压缩弹性件以适应不同厚度的产品，从而实现弹性抵压，防止损伤产品的外观。其中，弹性件可以是弹簧。

根据本实用新型实施例的生产线，包括：至少两个上述的输送模组1，至少两个输送模组1沿第一方向排列。

根据本实用新型实施例的生产线，可以根据加工步骤需求进行排列拼接形成多工位，可以自动将治具从一个工位传输到另一个工位，可以根据不同工件加工需求进行增加或者减少输送模组1的数量，能够适应不同加工工件的需求，方便升级改造。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种输送模组，其特征在于，包括：

工作台；

输送组件，所述输送组件设于所述工作台上并用于沿第一方向输送治具；

顶起组件，所述顶起组件设于所述工作台上，所述顶起组件包括载台，所述载台至少具有第一位置和第二位置，所述载台在所述第一位置和所述第二位置之间可移动，所述载台在所述第一位置时处于所述输送组件下方，所述载台在所述第二位置时处于所述输送组件上方，所述载台用于将移动到所述载台上方的治具顶起以远离所述输送组件；

夹持组件，所述夹持组件设于所述工作台上并位于所述输送组件的上方以夹持所述载台顶起的所述治具。

2.根据权利要求1所述的输送模组，其特征在于，所述载台和所述治具中的一个上设有定位柱，另一个上设有定位孔，在所述载台处于所述第二位置时，所述定位柱穿设于所述定位孔中。

3.根据权利要求1所述的输送模组，其特征在于，还包括：

第一止挡组件，所述第一止挡组件设于所述工作台上，沿所述第一方向，所述第一止挡组件位于所述顶起组件的下游一侧，所述第一止挡组件包括第一挡块，所述第一挡块位于所述输送组件的下方且可向上移动以止挡所述治具移动。

4.根据权利要求1所述的输送模组，其特征在于，还包括：

第二止挡组件，所述第二止挡组件设于所述工作台上，沿所述第一方向，所述第二止挡组件位于所述顶起组件的上游一侧，所述第二止挡组件包括第二挡块，所述第二挡块位于所述组件的下方且可向上移动以止挡所述治具移动。

5.根据权利要求3或4所述的输送模组，其特征在于，所述工作台上还设有第一感应器，沿所述第一方向，所述第一感应器位于所述顶起组件的下游，和/或

所述工作台上还设有第二感应器，沿所述第一方向，所述第一感应器位于所述顶起组件的上游。

6.根据权利要求5所述的输送模组，其特征在于，所述工作台上还设有滚筒线，沿所述第一方向，所述滚筒线设于所述输送组件的上游，沿所述第一方向的长度，所述滚筒线小于所述治具的长度。

7.根据权利要求1所述的输送模组，其特征在于，所述夹持组件包括至少两个相对设置的夹爪和分别与一个所述夹爪连接的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述夹爪朝向彼此靠近或远离的方向移动。

8.根据权利要求7所述的输送模组，其特征在于，所述工作台上还设有至少一个限位组件，所述限位组件位于所述夹爪的上方，在所述治具被所述夹爪所夹取时，所述限位组件可抵于所述治具上放置的产品上。

9.根据权利要求8所述的输送模组，其特征在于，所述限位组件包括固定座和设于所述固定座上的可活动的销轴，所述销轴与所述固定座之间夹持有弹性件。

10.一种生产线，其特征在于，包括：至少两个如权利要求1-9任一项所述的输送模组，所述至少两个输送模组沿第一方向排列。

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