CN217167399U - 一种产品组装设备 - Google Patents

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赵连军
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杜秀亮
李建坤
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张怀光
周朝阳
张虎
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Abstract

本实用新型公开了一种产品组装设备,产品组装设备的底座上设置有用于输送载运工装的输送机构,载运工装上运载有基础部件;底座上还设置有用于储存第一部件的第一料仓机构;底座上还设置有第一组装工位,第一组装工位处设置有第一定位工装,第一定位工装用于将输送到位的载运工装顶起并使其脱离输送机构;底座上还设置有第一搬运组装机构,第一搬运组装机构用于搬运第一部件、并将第一部件与基础部件进行组装,第一部件与基础部件组装成第一半成品。在使用本实用新型的产品组装设备对产品进行组装时,能够加快生产节拍,缩短组装时间,提高生产效率,降低产品的废品率,降低生产成本。

Description

一种产品组装设备
技术领域
本实用新型涉及电子产品组装设备技术领域,尤其涉及一种产品组装设备。
背景技术
在电子产品的组装生产过程中,通常会涉及到多个零件,将多个相同或者不同的零件组装到电子产品上。
现有技术中,组装产品的设备和零部件储存装置不是在同一个设备上。在电子产品进行组装时,通常需要将所需要的零部件从储存装置上取出,然后再转运到组装设备上进行组装,零部件的转运过程有时可能会需要浪费很长时间。
并且,通常是在一个装置上组成一种零件在电子产品上,如果需要组装多种零件时,则需要在多个组装设备上完成组装,中间需要将电子产品经过多次流转。
现有的组装过程延长了组装时间,减缓了生产节拍,降低了生产效率,升高了废品率,增加了生产成本。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型所解决的技术问题是,提供一种产品组装设备,在使用本实用新型的产品组装设备对产品进行组装时,能够加快生产节拍,缩短组装时间,提高生产效率,降低产品的废品率,降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种产品组装设备,包括底座,所述底座上设置有用于输送载运工装的输送机构,所述载运工装上运载有基础部件;所述底座上还设置有用于储存第一部件的第一料仓机构;所述底座上还设置有第一组装工位,所述第一组装工位处设置有第一定位工装,所述第一定位工装用于将输送到位的所述载运工装顶起并使其脱离所述输送机构;所述底座上还设置有第一搬运组装机构,所述第一搬运组装机构用于搬运所述第一部件、并将所述第一部件与所述基础部件进行组装,所述第一部件与所述基础部件组装成第一半成品。
进一步的,所述第一组装工位的下游还设置有第二组装工位,所述第二组装工位处设置有第二定位工装,所述第二定位工装用于将输送到位的所述载运工装顶起并使其脱离所述输送机构;位于所述第一料仓机构的下游,所述底座上还设置有用于储存第二部件的第二料仓机构;所述底座上还设置有第二搬运组装机构,所述第二搬运组装机构用于搬运所述第二部件、并将所述第二部件与所述第一半成品进行组装,所述第二部件与所述第一半成品组装成第二半成品。
进一步的,位于所述第二料仓机构的下游,所述底座上还设置有用于储存第三部件的第三料仓机构;所述第二搬运组装机构还用于搬运所述第三部件、并将所述第三部件与所述第二半成品进行组装,所述第三部件与所述第二半成品组装成第三半成品或者成品。
进一步的,所述产品组装设备还包括用于对所述第一部件进行定位的第一定位机构;所述第一搬运组装机构将所述第一部件搬运至所述第一定位机构进行定位、并与所述基础部件进行组装;所述产品组装设备还包括用于对所述第二部件或者第三部件进行定位的第二定位机构;所述第二搬运组装机构将所述第二部件搬运至所述第二定位机构进行定位、并与所述第一半成品进行组装;或者,所述第二搬运组装机构将所述第三部件搬运至所述第二定位机构进行定位、并与所述第二半成品进行组装。
进一步的,所述第一定位机构包括第一定位板和第一定位夹爪,所述第一定位板上设置有用于放置所述第一部件的第一仿形槽,所述第一定位夹爪包括相对设置的两个第一爪部,两个所述第一爪部分别位于所述第一定位板的两侧,一侧所述第一爪部与其相应的所述第一仿形槽配合对所述第一部件进行定位;所述第二定位机构与所述第一定位机构结构相同。
进一步的,所述第一料仓机构、所述第二料仓机构、以及所述第三料仓机构中皆包括物料供给结构。
进一步的,所述物料供给结构包括平行设置的第一滑台气缸和第二滑台气缸,所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸垂直于所述输送机构的输送方向设置,所述第一滑台气缸上滑动设置有用于放置第一料盘的第一托板,所述第二滑台气缸上滑动设置有用于放置第二料盘的第二托板。
进一步的,所述第一搬运组装机构包括第一搬运动力组件,所述第一搬运动力组件连接有第一夹持结构;所述第二搬运组装机构与所述第一搬运组装机构相同。
进一步的,所述第一搬运动力组件能够沿X向、Y向、以及Z向运动。
进一步的,所述第一夹持结构包括用于夹持所述第一部件的第一夹持夹爪,还包括用于对所述第一部件夹持时进行定位的第一压紧件。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是,产品组装设备的底座上设置有用于输送载运工装的输送机构,载运工装上运载有基础部件;底座上还设置有用于储存第一部件的第一料仓机构;底座上还设置有第一组装工位,第一组装工位处设置有第一定位工装,第一定位工装用于将输送到位的载运工装顶起并使其脱离输送机构;底座上还设置有第一搬运组装机构,第一搬运组装机构用于搬运第一部件、并将第一部件与基础部件进行组装,第一部件与基础部件组装成第一半成品。在使用本实用新型的产品组装设备对产品进行组装时,能够加快生产节拍,缩短组装时间,提高生产效率,降低产品的废品率,降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的产品组装设备的立体图;
图2是本实用新型的产品组装设备的结构示意图;
图3是图1中第二搬运组装机构的放大的立体图;
图4是图3中第二Z向动力件和第二夹持结构的放大的立体图;
图5是图4中A区域的放大的结构示意图;
图6是图1中物料供给结构的放大的立体图;
图7是图1中第一定位工装的放大的立体图;
图8是图1中第一定位机构的放大的立体图;
图中:1、底座;2、第一定位工装;21、第一竖向气缸;22、第一支撑板;3、输送机构;4、第一料仓机构;41、物料供给结构;411、第一滑台气缸;412、第一托板;421、第二滑台气缸;422、第二托板;43、第二料盘;5、第一搬运组装机构;51、第一X向动力件;52、第一Y向动力件;53、第一Z向动力件;54、第一夹持结构;6、第二搬运组装机构;61、第二X向动力件;62、第二Y向动力件;63、第二Z向动力件;64、第二夹持结构;641、第二夹持夹爪;642、第二压紧件;643、第二缓冲弹簧;7、第二料仓机构;8、第三料仓机构;9、第一定位机构;91、第一定位板;911、第一仿形槽;92、第一定位夹爪;921、第一爪部。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
结合图1以及图2共同所示,一种产品组装设备,它包括底座1,在底座1上设置有用于输送载运工装(图中未示出)的输送机构3,载运工装上运载有基础部件(图中为示出)。
本实用新型所使用的输送机构为带式输送机构,带式输送机构包括中间留有间隙的两条平行设置的输送带(图中未示出),载运工装同时设置在两条输送带上。
在底座1上还设置有第一组装工位,在第一组装工位处设置有第一定位工装2,第一定位工装2用于将输送到位的载运工装顶起并使其脱离输送机构3。
结合图1以及图7共同所示,第一定位工装2包括设置在底座1上的第一竖向气缸21,第一竖向气缸21的伸缩端固定连接有第一支撑板22,第一支撑板22位于两条平行设置的输送带之间。当载运工装运载着基础部件达到第一组装工位时,第一竖向气缸21的伸缩端伸出,将第一支撑板22向上推,第一支撑板22向上顶起载运工装,此时,载运工装脱离输送机构3。
结合图1以及图6共同所示,在底座1上还设置有用于储存第一部件的第一料仓机构4。第一料仓机构4包括物料供给结构41,物料供给结构41包括平行设置的第一滑台气缸411和第二滑台气缸421,第一滑台气缸411与第二滑台气缸421垂直于输送机构3的输送方向设置,第一滑台气缸411上滑动设置有用于放置第一料盘(图中未示出)的第一托板412,第二滑台气缸421上滑动设置有用于放置第二料盘43的第二托板422。
为了有效节约空间,第一托板412和第二托板422在空间上重叠布置。为了防止第一托板412和第二托板422发生干涉,第一托板412的高度高于第二托板422的高度,或者第二托板422的高度高于第一托板412的高度,这种布置方式能够有效避免第一托板412和第二托板422在往运动中发生干涉。
结合图1以及图2共同所示,在底座1上还设置有第一搬运组装机构5,第一搬运组装机构5用于搬运第一部件、并将第一部件与基础部件进行组装,第一部件与基础部件组装成第一半成品。
第一搬运组装机构5包括第一搬运动力组件,第一搬运动力组件连接有第一夹持结构54。
第一搬运动力组件包括第一X向动力件51、第一Y向动力件52、以及第一Z向动力件53,第一夹持结构54安装在第一Z向动力件53上。在第一X向动力件51、第一Y向动力件52、以及第一Z向动力件53的共同作用下,第一夹持结构54能够沿X向、Y向、以及Z向运动。第一夹持结构54能够在第一X向动力件51、第一Y向动力件52、以及第一Z向动力件53的作用下沿着X向、Y向、以及Z向运动,对于本领域技术人员来说,属于公知常识,在此不再赘述。第一X向动力件51、第一Y向动力件52、以及第一Z向动力件53可以选用电缸、气缸等常规的动力元件。
第一夹持结构54通过第一连接件连接在第一Z向动力件53的动作端。第一夹持结构54包括用于夹持第一部件的第一夹持夹爪,还包括用于对第一部件夹持时进行定位的第一压紧件。在本实施例中,第一夹持夹爪设置有四个,相应地,第一压紧件也相应设置有四个。在第一夹持夹爪对第一部件进行夹持时,相应的第一压紧件将第一部件进行压紧,防止第一部件发生转动或者其他形式的运动。在第一压紧件上还还竖向设置有第一缓冲弹簧。本实施例中所使用的第一夹持夹爪为本领域中技术人员常用的夹持夹爪,在此不再赘述。
第一夹持结构54将第一部件夹取后,在第一搬运动力组件的带动下对第一部件进行搬运。
结合图1以及图8共同所示,产品组装设备还包括用于对第一部件进行定位的第一定位机构9;第一搬运组装机构5将第一部件搬运至第一定位机构9进行定位、并与基础部件进行组装。
第一定位机构9包括第一定位板91和第一定位夹爪92,第一定位板91上设置有用于放置第一部件的第一仿形槽911,第一定位夹爪92包括相对设置的两个第一爪部,一对第一爪部分别位于第一定位板91的两侧,第一爪部与其相应的第一仿形槽911配合对第一部件进行定位。本实施例中,设置有四个第一定位夹爪92,即八个第一爪部921,第一定位板91上设置有八个第一仿形槽911,八个第一仿形槽911与八个第一爪部921相配合使用,分别对八个第一仿形槽911中的第一部件进行定位。
结合图1以及图2共同所示,位于第一料仓机构4的下游,底座1上还设置有用于储存第二部件的第二料仓机构7;位于第二料仓机构7的下游,底座1上还设置有用于储存第三部件的第三料仓机构8;第一料仓机构4、第二料仓机构7、以及第三料仓机构8的结构相同,料盘中盛放的物料相同或者不同。
结合图1以及图2共同所示,第一组装工位的下游还设置有第二组装工位,第二组装工位处设置有第二定位工装,第二定位工装用于将输送到位的载运工装顶起并使其脱离输送机构3。第二定位工装与第一定位工装的结构相同,在此不再赘述。
结合图1、图3、图4、以及图5共同所示,在底座1上还设置有第二搬运组装机构6,第二搬运组装机构6用于搬运第二部件、并将第二部件与第一半成品进行组装,第二部件与第一半成品组装成第二半成品。
第二搬运组装机构6还用于搬运第三部件、并将第三部件与第二半成品进行组装,第三部件与第二半成品组装成第三半成品或者成品。
第二搬运组装机构6与第一搬运组装机构5相同。
第二搬运组装机构6包括第二搬运动力组件,第二搬运动力组件连接有第二夹持结构64。
第二搬运动力组件包括第二X向动力件61、第二Y向动力件62、以及第二Z向动力件63,第二夹持结构64安装在第二Z向动力件63上。在第二X向动力件61、第二Y向动力件62、以及第二Z向动力件63的共同作用下,第二夹持结构64能够沿X向、Y向、以及Z向运动。第二夹持结构64能够在第二X向动力件61、第二Y向动力件62、以及第二Z向动力件63的作用下沿着X向、Y向、以及Z向运动,对于本领域技术人员来说,属于公知常识,在此不再赘述。第二X向动力件61、第二Y向动力件62、以及第二Z向动力件63可以选用电缸、气缸等常规的动力元件。
第二夹持结构64通过第二连接件连接在第二Z向动力件63的动作端。第二夹持结构64包括用于夹持第二部件或者第三部件的第二夹持夹爪641,还包括用于对第二部件或者第三部件夹持时进行定位的第二压紧件642。在本实施例中,第二夹持夹爪641设置有四个,相应地,第二压紧件642也相应设置有四个。在第二夹持夹爪641对第二部件或者第三部件进行夹持时,相应的第二压紧件642将第二部件或者第三部件进行压紧,防止第二部件或者第三部件发生转动或者其他形式的运动。在第二压紧件642上还还竖向设置有第二缓冲弹簧643。本实施例中所使用的第二夹持夹爪641为本领域中技术人员常用的夹持夹爪,在此不再赘述。
产品组装设备还包括用于对第二部件或者第三部件进行定位的第二定位机构;第二搬运组装机构6将第二部件搬运至第二定位机构进行定位、并与第一半成品进行组装;或者,第二搬运组装机构6将第三部件搬运至第二定位机构进行定位、并与第二半成品进行组装,组装成第二半成品或者成品。
第二定位机构与第一定位机构9的结构相同,在此不再赘述。
下面以使用本实用新型的产品组装设备对产品进行组装的过程详细描述如下:
本实施例中的产品组装时,需要在基础部件上组装两个相同的第一部件、一个第二部件、以及一个第三部件。一个载运工装上放置有四个基础部件。
将搭载有基础部件的的载运工装放置在输送机构3输送带上,载运工装到达第一组装工位,第一定位工装2的第一竖向气缸21的伸缩端伸出,将载运工装顶起。第一搬运组装机构5的四个第一夹持夹爪夹取四个第一部件,将四个第一部件放置分别放置在第一定位机构9的四个第一仿形槽911内,第一仿形槽911与其相应的第一爪部配合对第一部件进行定位,定位完成后,四个第一夹持夹爪分别将四个第一部件夹取,并搬运至第一组装工位,将四个第一部件分别与四个基础部件进行组装。重复上述过程,组装再一个第一部件,组装成四个第一半成品。
或者,第一搬运组装机构的四个第一夹持夹爪夹取四个第一部件,将四个第一部件分别放置在第一定位机构9的四个第一仿形槽911内;然后第一搬运组装机构5的四个第一夹持夹爪再夹取四个第一部件,将四个第一部件分别放置在第一定位机构9的剩余的四个第一仿形槽911内,四个第一定位夹爪同时动作夹紧,同时完成八个第一部件的定位。八个第一部件定位完成后,第一搬运组装机构5先夹取四个第一部件搬运至第一组装工位,对四个基础部件分别进行组装,然后,第一搬运组装机构5再搬运其余四个第一部件至第一组装工位,并分别与四个基础部件进行组装,组装成四个第一半成品。
第一定位工装2的第一竖向气缸21的伸缩端收回,载运工装回落到输送带上,继续流向下游的第二组装工位。载运工装到达第二组装工位,第二定位工装将载运工装顶起使其脱离输送机构3。第二搬运组装机构6的四个第二夹持夹爪641分别夹取四个第二部件,将四个第二部件放置分别放置在第二定位机构的四个第二仿形槽内,第二仿形槽与其相应的第二爪部配合对第二部件进行定位,定位完成后,第二搬运组装机构6的四个第二夹持夹爪将四个第二部件夹取,并搬运至第二组装工位,将四个第二部件分别与四个第一半成品进行组装,组装成四个第二半成品。然后,第二搬运组装机构6的四个第二夹持夹爪641夹取四个第三部件,将四个第三部件分别放置在第二定位机构的四个第二仿形槽内,第二仿形槽与其相应的第二爪部配合对第三部件进行定位,定位完成后,第二搬运组装机构6的四个第二夹持夹爪641将四个第三部件夹取,并搬运至第二组装工位,将四个第三部件分别与四个第二半成品进行组装,组装成第三半成品或者成品。
或者,第二搬运组装机构6的四个第二夹持夹爪641夹取四个第二部件,将四个第二部件分别放置在第二定位机构的四个第二仿形槽内;然后,第二搬运组装机构6的四个第二夹持夹爪再夹取四个第三部件,将四个第三部件分别放置在其余的四个第二仿形槽内,四个第二定位夹爪同时动作夹紧,同时对四个第二部件以及四个第三部件进行定位。四个第二部件以及四个第三部件定位完成后,第二搬运组装机构6夹取四个第二部件搬运至第二组装工位,将四个第二部件分别与四个第一半成品进行组装,组装成第二半成品;第二搬运组装机构6再搬运四个第三部件至第二组装工位,将四个第三部件分别与四个第二半成品进行组装,组装成第三半成品或者成品。
如果组装完成已经是成品,下线。如果是第三半成品,继续其他操作,在此不再叙述。
本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征( 如第一组装工位、第二组装工位、第一定位工装、第一竖向气缸、第一支撑板、第二定位工装、第一料仓机构、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一托板、第二托板、第一搬运组装机构、第一X向动力件、第一Y向动力件、第一Z向动力件、第二X向动力件、第二Y向动力件、第二Z向动力件、第一夹持结构、第二搬运组装机构、第二X向动力件、第二Y向动力件、第二Z向动力件、第二夹持结构、第二夹持夹爪、第二压紧件、第二料仓机构、第三料仓机构、第一定位机构、第一定位板、第一仿形槽、第一定位夹爪、第二定位机构等),仅仅是为了区别各技术特征,并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。
在本说明书的描述中,需要理解的是,“第一竖向气缸”、“向上”、“底座”、“第一X向动力件”、“第一Y向动力件”、“第一Z向动力件”、“第二X向动力件”、“第二Y向动力件”、“第二Z向动力件”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品组装设备,包括底座,其特征在于,
所述底座上设置有用于输送载运工装的输送机构,所述载运工装上运载有基础部件;
所述底座上还设置有用于储存第一部件的第一料仓机构;
所述底座上还设置有第一组装工位,所述第一组装工位处设置有第一定位工装,所述第一定位工装用于将输送到位的所述载运工装顶起并使其脱离所述输送机构;
所述底座上还设置有第一搬运组装机构,所述第一搬运组装机构用于搬运所述第一部件、并将所述第一部件与所述基础部件进行组装,所述第一部件与所述基础部件组装成第一半成品。
2.如权利要求1所述的产品组装设备,其特征在于,所述第一组装工位的下游还设置有第二组装工位,所述第二组装工位处设置有第二定位工装,所述第二定位工装用于将输送到位的所述载运工装顶起并使其脱离所述输送机构;
位于所述第一料仓机构的下游,所述底座上还设置有用于储存第二部件的第二料仓机构;
所述底座上还设置有第二搬运组装机构,所述第二搬运组装机构用于搬运所述第二部件、并将所述第二部件与所述第一半成品进行组装,所述第二部件与所述第一半成品组装成第二半成品。
3.如权利要求2所述的产品组装设备,其特征在于,位于所述第二料仓机构的下游,所述底座上还设置有用于储存第三部件的第三料仓机构;
所述第二搬运组装机构还用于搬运所述第三部件、并将所述第三部件与所述第二半成品进行组装,所述第三部件与所述第二半成品组装成第三半成品或者成品。
4.如权利要求3所述的产品组装设备,其特征在于,所述产品组装设备还包括用于对所述第一部件进行定位的第一定位机构;所述第一搬运组装机构将所述第一部件搬运至所述第一定位机构进行定位、并与所述基础部件进行组装;
所述产品组装设备还包括用于对所述第二部件或者第三部件进行定位的第二定位机构;所述第二搬运组装机构将所述第二部件搬运至所述第二定位机构进行定位、并与所述第一半成品进行组装;或者,所述第二搬运组装机构将所述第三部件搬运至所述第二定位机构进行定位、并与所述第二半成品进行组装。
5.如权利要求4所述的产品组装设备,其特征在于,所述第一定位机构包括第一定位板和第一定位夹爪,所述第一定位板上设置有用于放置所述第一部件的第一仿形槽,所述第一定位夹爪包括相对设置的两个第一爪部,两个所述第一爪部分别位于所述第一定位板的两侧,一侧所述第一爪部与其相应的所述第一仿形槽配合对所述第一部件进行定位;所述第二定位机构与所述第一定位机构结构相同。
6.如权利要求3所述的产品组装设备,其特征在于,所述第一料仓机构、所述第二料仓机构、以及所述第三料仓机构中皆包括物料供给结构。
7.如权利要求6所述的产品组装设备,其特征在于,所述物料供给结构包括平行设置的第一滑台气缸和第二滑台气缸,所述第一滑台气缸与所述第二滑台气缸垂直于所述输送机构的输送方向设置,所述第一滑台气缸上滑动设置有用于放置第一料盘的第一托板,所述第二滑台气缸上滑动设置有用于放置第二料盘的第二托板。
8.如权利要求2所述的产品组装设备,其特征在于,所述第一搬运组装机构包括第一搬运动力组件,所述第一搬运动力组件连接有第一夹持结构;所述第二搬运组装机构与所述第一搬运组装机构相同。
9.如权利要求8所述的产品组装设备,其特征在于,所述第一搬运动力组件能够沿X向、Y向、以及Z向运动。
10.如权利要求8所述的产品组装设备,其特征在于,所述第一夹持结构包括用于夹持所述第一部件的第一夹持夹爪,还包括用于对所述第一部件夹持时进行定位的第一压紧件。
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