CN218926824U - 一种螺母自动上料的母排冲压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺母自动上料的母排冲压系统，包括螺母上料系统；放置母排的移动工装，连接螺母上料系统和移动工装的直线轨道，机械爪，在直线轨道上左右滑动从螺母上料系统中自动抓取螺母放置在移动工装上的机械爪；所述机械爪包含爪杆、夹具，夹具的数量若干，根据实际情况选用夹具数量，等距离安装在爪杆的固定孔上，本实用新型可以根据母排的长度和所需要的螺母数量，选用不同数量的夹具，母排的长度越长，需要冲压的螺母数量越多，选用的夹具数量也就越多，反之，则相反，以及可以调整相邻两个夹具之间的距离，如间隔一个或者一个以上的固定孔进行安装来实现不同夹具之间的安排。

Description

一种螺母自动上料的母排冲压系统

技术领域

本实用新型涉及一种螺母自动上料的母排冲压系统，属于母排加工系统领域。

背景技术

母排是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排，本质上看，这些都是用于电子器件接电过程中用的接电片，母排包含铜母排、铝排，有时候也叫母线排、铜母排。

在铜母排生产过程中，其生产工艺大致分为冲孔、折弯、回流点焊等工序加工而成，材料大多是紫铜片，在上述过程中，其中有一个步骤是需要在母排片上自动放置螺母，而后再进行冲压，螺母数量多而小，同一块母排片上需要放置多个螺母，采用人工手动操作，不仅需要核对螺母数量，还需要螺母的精准对位，效率低下，现有的螺母上料系统，不更调整安排螺母之间的距离，如公开号CN214350715U，案件名称为一种高效全自动埋螺母设备的专利申请文件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种螺母自动上料的母排冲压系统，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种螺母自动上料的母排冲压系统，包括螺母上料系统；

放置母排的移动工装，连接螺母上料系统和移动工装的直线轨道；

机械爪，在直线轨道上左右滑动从螺母上料系统中自动抓取螺母放置在移动工装上的机械爪；

所述机械爪包含爪杆、夹具，夹具的数量若干，根据实际情况选用夹具数量，等距离安装在爪杆的固定孔上。

作为进一步改进的，所述夹具包含固定板、转接板、固定头和夹板，所述固定板通过螺栓固定在所述爪杆，所述固定板前端面中下部通过转接板安装有固定头，所述固定头底端设有两块互相平行的夹板，两块夹板之间距离与被上料的螺母的外直径等同，能够夹住固定螺母。

作为进一步改进的，所述机械爪还包含第一电缸、折叠链和L型连接杆。

作为进一步改进的，通过滑块在所述直线轨道上滑行的第一电缸，在所述第一电缸的右侧安装有折叠链，与折叠链相对的第一电缸右侧通过第二滑块安装有爪杆，所述爪杆和折叠链之间通过水平镜像的L型连接杆连接在一起。

作为进一步改进的，所述夹板为一字部的首尾两端设有呈中心对称的竖直部的异形结构。

作为进一步改进的，还包括位于移动工装另一侧和所述螺母上料系统相对应的冲压设备和输送机。

作为进一步改进的，所述移动工装包含操作台，操作台上安装有移动杆，移动杆上方安装有移动模具，所述移动杆的后端安装有电机。

作为进一步改进的，所述冲压设备抓取已经放置有螺母的母排片放置在冲压设备的冲压模具上进行冲压后，再通过输送机输送出来。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据母排的长度和所需要的螺母数量，选用不同数量的夹具，母排的长度越长，需要冲压的螺母数量越多，选用的夹具数量也就越多，反之，则相反，以及可以调整相邻两个夹具之间的距离，如间隔一个或者一个以上的固定孔进行安装来实现不同夹具之间的安排。

本实用新型用来储存和输送螺母的螺母上料系统，从料桶出来的螺母放置刚好掉落在振盘中间凹陷的槽口中，实现把零散的螺母按照固定方向和固定速率排列，等待机械爪抓取上料，实现自动抓取上料的目的。

本实用新型夹板为一字部的首尾两端设有呈中心对称的竖直部的异形结构，通过上述这种结构，夹板顶端能够相互接触触碰版被固定，而底部又存在空间，能够夹取螺母，进行上料行为。

本实用新型通过包括螺母上料系统，放置母排的移动工装，连接螺母上料系统和移动工装的直线轨道，在直线轨道上左右滑动从螺母上料系统中自动抓取螺母放置在移动工装上的机械爪，以及位于移动工装另一侧和所述螺母上料系统相对应的冲压设备和输送机，将已经放置有螺母的母排片放置在冲压设备上的冲压模具进行冲压后，再通过输送机输送出来，全自动完成本道工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的螺母上料系统结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的俯视示意图。

图4是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的机械爪的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的机械爪侧视示意图。

图6是本实用新型图中A的结构扩大示意图。

图7是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的移动工装的结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供一种螺母自动上料的母排冲压系统的移动工装和冲压工序的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-图8所示，本实施例提供一种具体实施方式关于一种螺母自动上料的母排冲压系统，包括螺母上料系统10，放置母排的移动工装20，连接螺母上料系统10和移动工装20的直线轨道30，在直线轨道30上左右滑动从螺母上料系统10中自动抓取螺母放置在移动工装20上的机械爪40，以及位于移动工装20另一侧和所述螺母上料系统10相对应的冲压设备50和输送机60，将已经放置有螺母的母排片放置在冲压设备50上的冲压模具501进行冲压后，再通过输送机60输送出来，全自动完成本道工序。

S1,用来储存和输送螺母的螺母上料系统10，包含料桶101，放置所述料桶101的机架102，在料桶101右侧的机架上通过升降台103水平架设有振盘104，振盘104首端位于料桶101出料口底部，而末端则通过第一固定支架105垂直固定在机架102顶端面。

这里所述振盘104是垂直剖面为“凹”形的多边体，中间凹陷的槽口刚好能放置螺母，从料桶101出来的螺母放置刚好掉落在槽口中，实现把零散的螺母按照固定方向和固定速率排列，等待机械爪40抓取上料。

S2，机械爪40在直线轨道30上水平左右移动，从螺母上料系统10中自动抓取螺母放置在移动工装20上，为了确保机械爪40水平移动抓取的准确性，直线轨道30和振盘104互相平行。

所述机械爪40包含通过滑块在所述直线轨道30上滑行的第一电缸401，

折叠链402，在所述第一电缸401的右侧安装有折叠链402，

爪杆403，与折叠链402相对的第一电缸401右侧通过第二滑块安装有爪杆403，所述爪杆403和折叠链402之间通过水平镜像的L型连接杆405连接在一起。

夹具404，数量若干，根据实际情况选用夹具404数量，等距离安装在爪杆403的固定孔4031上；所述夹具404包含固定板4041、转接板4042、固定头4043和夹板4044，所述固定板4041通过螺栓固定在所述爪杆403，所述固定板4041前端面中下部通过转接板4042安装有固定头4043，所述固定头4043底端设有两块互相平行的夹板4044，两块夹板4044之间距离与被上料的螺母的外直径等同，能够夹住固定螺母。

在其中一个具体实施方式中，所述夹板4044为一字部的首尾两端设有呈中心对称的竖直部的异形结构，通过上述这种结构，夹板4044顶端能够相互接触触碰版被固定，而底部又存在空间，能够夹取螺母，进行上料行为。

在其中一个具体实施方式中，两块夹板4044为互相对称的半圆板，两块夹板4044的一端被活动固定，可张开一定的角度，另一端则处于开口状态，可以夹取螺母，进行上料行为。

总之，在步骤S2中，本实用新型可以根据母排的长度和所需要的螺母数量，选用不同数量的夹具404，母排的长度越长，需要冲压的螺母数量越多，选用的夹具404数量也就越多，反之，则相反，以及可以调整相邻两个夹具404之间的距离，如间隔一个或者一个以上的固定孔4031进行安装来实现不同夹具404之间的安排。

S3，在步骤S2工作前或者同时，需要在移动工装20上放置母排，其具体结构和原理如下：

所述移动工装20包含操作台201，操作台201上安装有移动杆202，移动杆202上方安装有移动模具203，所述移动杆202的后端安装有电机204；

将需要冲压螺母的母排放置在移动模具203，电机204控制着其前后自动，当电机204控制移动模具203后移，机械爪40放置螺母。

S4，冲压设备50抓取已经放置有螺母的母排片放置在冲压模具501进行冲压后，再通过输送机60输送出来，完成本道工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，包括：

螺母上料系统(10)；

放置母排的移动工装(20)，连接螺母上料系统(10)和移动工装(20)的直线轨道(30)；

机械爪(40)，在直线轨道(30)上左右滑动从螺母上料系统(10)中自动抓取螺母放置在移动工装(20)上的机械爪(40)；

所述机械爪(40)包含爪杆(403)、夹具(404)，夹具(404)的数量若干，根据实际情况选用夹具(404)数量，等距离安装在爪杆(403)的固定孔(4031)上。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述夹具(404)包含固定板(4041)、转接板(4042)、固定头(4043)和夹板(4044)，所述固定板(4041)通过螺栓固定在所述爪杆(403)，所述固定板(4041)前端面中下部通过转接板(4042)安装有固定头(4043)，所述固定头(4043)底端设有两块互相平行的夹板(4044)，两块夹板(4044)之间距离与被上料的螺母的外直径等同，能够夹住固定螺母。

3.如权利要求1所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述机械爪(40)还包含第一电缸(401)、折叠链(402)和L型连接杆(405)。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，通过滑块在直线轨道(30)上滑行的第一电缸(401)，在所述第一电缸(401)的右侧安装有折叠链(402)，与折叠链(402)相对的第一电缸(401)右侧通过第二滑块安装有爪杆(403)，所述爪杆(403)和折叠链(402)之间通过水平镜像的L型连接杆(405)连接在一起。

5.如权利要求2所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述夹板(4044)为一字部的首尾两端设有呈中心对称的竖直部的异形结构。

6.如权利要求1所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，还包括位于移动工装(20)另一侧和所述螺母上料系统(10)相对应的冲压设备(50)和输送机(60)。

7.如权利要求6所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述移动工装(20)包含操作台(201)，操作台(201)上安装有移动杆(202)，移动杆(202)上方安装有移动模具(203)，所述移动杆(202)的后端安装有电机(204)。

8.如权利要求6所述的一种螺母自动上料的母排冲压系统，其特征在于，所述冲压设备(50)抓取已经放置有螺母的母排片放置在冲压设备(50)的冲压模具(501)上进行冲压后，再通过输送机(60)输送出来。

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