CN215966047U - 一种母线冲剪机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种母线冲剪机,包括机架、冲剪装置、送料装置和出料装置,机架设置有工作台;冲剪装置包括第一安装座、剪切模具、冲孔模具和第一驱动件,第一安装座沿第一方向滑动连接于工作台,剪切模具和冲孔模具安装于第一安装座,第一驱动件驱动第一安装座移动;送料装置包括多个输送辊、第一夹持机构和第二驱动件,第一夹持机构沿第二方向滑动连接于工作台,第二驱动件驱动第一夹持机构移动;出料装置包括输送带、第二夹持机构和第三驱动件,第二夹持机构沿第二方向滑动连接于工作台,第三驱动件驱动第二夹持机构移动;其中,第一方向与第二方向垂直。本实用新型能够实现自动送料、冲孔、剪切和出料,效率高且安全可靠。

Description

一种母线冲剪机
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,尤其是涉及一种母线冲剪机。
背景技术
母线冲剪机是专门为高、低压电器成套装置制造过程中对铜或铝母线(汇流排)进行冲孔和剪切的专用设备,现有的母线冲剪机一般通过人工将母线排送进设备内进行冲孔和剪切,冲剪效率低,且容易误伤工人,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提供一种母线冲剪机,能够实现自动送料、冲孔、剪切和出料,效率高且安全可靠。
根据本实用新型实施例的一种母线冲剪机,包括:机架,设置有工作台;冲剪装置,包括第一安装座、剪切模具、冲孔模具和第一驱动件,所述第一安装座沿第一方向滑动连接于所述工作台,所述剪切模具和所述冲孔模具沿所述第一方向依次安装于所述第一安装座,所述第一驱动件与所述第一安装座连接并驱动所述第一安装座移动;送料装置,位于所述冲剪装置的一侧,所述送料装置包括多个输送辊、第一夹持机构和第二驱动件,多个所述输送辊沿第二方向间隔设置于所述工作台,所述第一夹持机构沿所述第二方向滑动连接于所述工作台,所述第一夹持机构用于夹持母线排,所述第二驱动件与所述第一夹持机构连接并驱动所述第一夹持机构移动;出料装置,位于所述冲剪装置的另一侧,所述出料装置包括输送带、第二夹持机构和第三驱动件,所述输送带设置于所述工作台并沿所述第二方向输送母线排,所述第二夹持机构沿所述第二方向滑动连接于所述工作台,所述第三驱动件与所述第二夹持机构连接并驱动所述第二夹持机构移动;其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
上述技术方案至少具有如下有益效果:第一夹持机构夹持母线排并由第二驱动件驱动第一夹持机构沿输送辊的输送方向移动,将母线排输送到冲剪装置,第一驱动件驱动第一安装座移动,先后通过冲孔模具冲孔和通过剪切模具剪切母线排,第二夹持机构夹持已完成加工的母线排,第三驱动件驱动第二夹持机构沿输送带的输送方向移动,从冲剪装置取出母线排,并由输送带将母线排输出,从而实现自动送料、冲孔、剪切和出料,效率高,且可减轻工人的劳动强度,确保工人的人身安全,安全可靠。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一夹持机构包括第二安装座、第一夹臂、第二夹臂和第四驱动件,所述第二安装座沿所述第二方向滑动连接于所述工作台,所述第一夹臂和所述第二夹臂均连接于所述第二安装座且分别位于所述输送辊的两端,所述第四驱动件用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂配合以夹持母线排。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一夹臂和所述第二夹臂均沿所述第一方向滑动连接于所述第二安装座,所述第四驱动件的输出端与所述第一夹臂连接并驱动所述第一夹臂沿靠近或背离所述第二夹臂的方向移动,所述第二安装座设置有齿轮,所述第一夹臂设置有第一齿条,所述第二夹臂设置有第二齿条,所述第一齿条的长度方向与所述第二齿条的长度方向均沿所述第一方向设置,所述第一齿条和所述第二齿条对称设置于所述齿轮的两侧且与所述齿轮啮合。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一夹臂和所述第二夹臂均设置有缓冲垫。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二驱动件包括电机、丝杆和与所述丝杆配合的螺母副,所述工作台设置有第一导轨,所述第一导轨的导向方向与所述第二方向相同,所述第二安装座设置有与所述第一导轨配合的第一导块,所述螺母副固定连接于所述第二安装座,所述电机固定安装于所述工作台,所述电机的输出轴与所述丝杆连接且所述丝杆与所述第一导轨平行。
根据本实用新型的一些实施例,所述工作台设置有两个感应器,两个所述感应器分别位于所述第一导轨的两端,所述第二安装座设置有与所述感应器配合的感应部。
根据本实用新型的一些实施例,所述工作台的一侧设置有容置槽,所述容置槽的长度方向与所述第二方向相同,所述容置槽设置有拖链结构,所述拖链结构用于放置电线或气管。
根据本实用新型的一些实施例,所述冲孔模具包括凹模和多个冲孔单体,多个所述冲孔单体沿所述第一方向依次布置并设置于所述凹模的上方,多个所述冲孔单体设置为多种冲孔规格。
根据本实用新型的一些实施例,所述剪切模具包括基座、剪切刀和第五驱动件,所述剪切刀设置于所述基座的上方,所述第五驱动件与所述剪切刀连接并驱动所述剪切刀沿上下方向移动,所述剪切刀的刀刃设置为中间高、两端低的弧形结构。
根据本实用新型的一些实施例,还设置有控制台,所述控制台用于操控所述母线冲剪机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例中母线冲剪机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中送料装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中送料装置的侧视图;
图4为本实用新型实施例中冲剪装置的结构示意图。
附图标记:
机架100;工作台110;第一导轨120;感应器130;容置槽140;拖链结构150;
冲剪装置200;第一安装座210;剪切模具220;基座221;剪切刀222;第五驱动件223;冲孔模具230;凹模231;冲孔单体232;第一驱动件240;
送料装置300;输送辊310;第一夹持机构320;第二安装座321;齿轮3211;第一导块3212;感应部3213;第一夹臂322;第一齿条3221;缓冲垫3222;第二夹臂323;第二齿条3231;第四驱动件324;第二驱动件330;电机331;丝杆332;螺母副333;
出料装置400;输送带410;第二夹持机构420;
控制台500。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2,本实用新型的实施例提供一种母线冲剪机,包括机架100、冲剪装置200、送料装置300和出料装置400。
在一些实施例中,机架100设置有工作台110,工作台110的上方依次设置有送料装置300、冲剪装置200和出料装置400,具体地,冲剪装置200包括第一安装座210、剪切模具220、冲孔模具230和第一驱动件240,第一安装座210沿第一方向滑动连接于工作台110,一般而言,第一安装座210可通过滑块和滑轨(图中未示出)配合的方式连接于工作台110,剪切模具220和冲孔模具230沿第一方向依次固定安装于第一安装座210,剪切模具220用于对母线排剪切加工,冲孔模具230用于对母线排冲孔加工,第一驱动件240设置为气缸,第一驱动件240固定安装于工作台110,第一驱动件240的驱动轴与第一安装座210连接并驱动第一安装座210沿第一方向移动,从而可根据加工需求,在剪切模具220和冲孔模具230中切换所需的加工模具,满足不同的加工需求。
送料装置300包括多个输送辊310、第一夹持机构320和第二驱动件330,多个输送辊310沿第二方向间隔设置于工作台110,且为等间距设置,增加输送母线排的稳定性,减小输送阻力,其中第二方向即为送料方向,在水平面上,第一方向与第二方向垂直,第一夹持机构320沿第二方向滑动连接于工作台110,且第一夹持机构320位于输送辊310的上方,第一夹持机构320用于夹持母线排,以便送料,第二驱动件330设置于工作台110,第二驱动件330的输出端与第一夹持机构320连接并驱动第一夹持机构320沿第二方向移动,从而可将母线排输送到冲剪装置200内,实现自动送料。
出料装置400包括输送带410、第二夹持机构420和第三驱动件(图中未示出),输送带410设置于工作台110并沿第二方向输送母线排,第二夹持机构420沿第二方向滑动连接于工作台110,且第二夹持机构420位于输送带410的上方,第二夹持机构420用于夹持母线排,以便出料,第三驱动件(图中未示出)设置于工作台110,第三驱动件(图中未示出)的输出端与第二夹持机构420连接并驱动第二夹持机构420沿第二方向移动,从而可将完成加工的母线排从冲剪装置200内取出并放置到输送带410上,由输送带410输出,实现自动出料。
工作原理:将母线排放置于输送辊310后,第一夹持机构320夹持母线并由第二驱动件330驱动第一夹持机构320沿输送辊310的输送方向移动,将母线排输送到冲剪装置200,此时,第二夹持机构420可同时夹持母线排,以防止母线排在加工过程中发生偏移,提高加工的稳定性和可靠性,第一驱动件240驱动第一安装座210沿垂直输送方向移动,先后通过冲孔模具230冲孔和通过剪切模具220剪切母线排,第二夹持机构420保持夹持已完成加工的母线排,第一夹持机构320松开母线排,第三驱动件(图中未示出)驱动第二夹持机构420沿输送带410的输送方向移动,从冲剪装置200取出母线排并放置于输送带410,由输送带410将母线排输出,从而实现自动送料、冲孔、剪切和出料,效率高,且可减轻工人的劳动强度,确保工人的人身安全,安全可靠。
参照图2,在一些实施例中,第一夹持机构320包括第二安装座321、第一夹臂322、第二夹臂323和第四驱动件324,第二安装座321沿第二方向滑动连接于工作台110,第一夹臂322和第二夹臂323均沿第一方向滑动连接于第二安装座321,具体地,第一夹臂322和第二夹臂323均通过滑块和滑轨(图中未示出)配合的方式安装于第二安装座321,第一夹臂322和第二夹臂323对称设置于输送辊310的两端,第二安装座321设置有齿轮3211,第一夹臂322设置有与齿轮3211啮合的第一齿条3221,第二夹臂323设置有与齿轮3211啮合的第二齿条3231,第一齿条3221的长度方向与第二齿条3231的长度方向均沿第一方向设置,即与第一夹臂322的滑动方向相同,第一齿条3221和第二齿条3231对称设置于齿轮3211的两侧,第四驱动件324设置为气缸,第四驱动件324固定安装于第二安装座321,第四驱动件324的驱动轴与第一夹臂322连接并驱动第一夹臂322移动,得益于齿轮3211与第一齿条3221、第二齿条3231的配合,第四驱动件324驱动第一夹臂322移动时,第二夹臂323沿第一夹臂322的移动方向的相反方向移动,从而使第一夹臂322和第二夹臂323相向或背向移动,以夹持母线排或松开母线排,第一夹臂322和第二夹臂323同时移动,便于对母线排定位,且容易对中,增加定位精准度。可以理解的是,第二夹持机构420的结构形式与第一夹持机构320相同,此处不再赘述。
参照图2,在一些实施例中,第一夹臂322和第二夹臂323正对的侧面均设置有缓冲垫3222,缓冲垫3222设置为橡胶垫、硅胶垫等,当第一夹持机构320夹持母线排时,能够对母线排的外表面起保护作用,避免刮伤母线排的外表面,且一定程度上能够避免母线排与第一夹臂322或第二夹臂323之间打滑而导致无法夹持母线排。
参照图3,在一些实施例中,第二驱动件330包括电机331、丝杆332和与丝杆332配合的螺母副333,工作台110设置有第一导轨120,第一导轨120的导向方向与第二方向相同,第二安装座321设置有与第一导轨120配合的第一导块3212,从而第一夹持机构320可沿第二方向滑动,螺母副333固定安装于第二安装座321,电机331固定安装于工作台110的下方,电机331的输出轴与丝杆332连接,丝杆332与第一导轨120平行,从而,电机331动丝杆332转动,即可驱动第二安装座321沿第二方向移动,即驱动第一夹持机构320沿第二方向移动,实现输送母线排,结构简单,易于实现。可以理解的是,第三驱动件(图中未示出)的结构形式与第二驱动件330的结构形式相同,可实现驱动第二夹持机构420沿第二方向移动,以实现出料,此处不再赘述。
参照图2,在一些实施例中,工作台110设置有两个感应器130,两个感应器130分别设置于第一导轨120的两端,第二安装座321设置有与感应器130配合的感应部3213,感应部3213设置为挡板结构,感应器130则设置为光电传感器,通过两个光电传感器和挡板结构的配合,能够限定第二安装座321的行程,即第二安装座321在两个感应器130的距离范围内移动,避免第二安装座321的移动距离过大而使第一导块3212脱离第一导轨120并造成失效问题,或造成部件损坏,提高可靠性。
参照图2,在一些实施例中,工作台110的侧边设置有容置槽140,容置槽140为通过钢板弯折形成的、截面呈U形的槽型结构,容置槽140的长度方向与第二方向相同,容置槽140内设置有拖链结构150,拖链结构150采用尼龙材质制成,拖链结构150内能够放置供电缆、气管、水管、油管等,如放置第一夹持机构320中气缸的气管等,当第一夹持机构320沿第二方向移动时,拖链结构150能够跟随第一夹持机构320的移动而形成弧形结构或展开成直线结构,能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用,且可避免在第一夹持机构320移动过程中电缆、油管、气管、水管等互相缠绕而影响第一夹持机构320的正常移动,提高可靠性。
参照图4,在一些实施例中,冲孔模具230包括凹模231和多个冲孔单体232,多个冲孔单体232沿第一方向依次布置并设置于凹模231的上方,多个冲孔单体232设置为多种不同的冲孔规格,如多种孔径大小规格、多种孔形状规格(如圆孔、方孔、长圆形孔等),因此,通过第一驱动件240驱动第一安装座210沿第一方向移动,即可切换冲孔单体232,根据实际加工要求,加工不同孔径或不同形状的孔,适用性好,便于使用。
参照图4,在一些实施例中,剪切模具220包括基座221、剪切刀222和第五驱动件223,剪切刀222设置于基座221的上方,第五驱动件223设置为气缸,第五驱动件223固定安装于第一安装座210,第五驱动件223的驱动轴与剪切刀222连接并驱动剪切刀222沿上下方向移动,从而剪切刀222与基座221配合可实现剪切母线排,其中,剪切刀222下端的刀刃设置为中间高、两端低的弧形结构,即中部向上凹陷的结构,剪切母线排时,剪切刀222从母线排的两侧边沿开始剪切,剪切阻力小,加快剪切效率,增加剪切刀222的使用寿命,且切口平齐。
参照图1,在一些实施例中,机架100还设置有控制台500,可以理解的是,控制台500可控制第一驱动件240、第二驱动件330、第三驱动件(图中未示出)、第四驱动件324和第五驱动件223的工作状态,工作人员通过操作控制台500即可控制整台母线冲剪机工作,实现对母线排冲孔加工和剪切加工,操作方便,劳动强度低,且安全。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种母线冲剪机,其特征在于,包括:
机架,设置有工作台;
冲剪装置,包括第一安装座、剪切模具、冲孔模具和第一驱动件,所述第一安装座沿第一方向滑动连接于所述工作台,所述剪切模具和所述冲孔模具沿所述第一方向依次安装于所述第一安装座,所述第一驱动件与所述第一安装座连接并驱动所述第一安装座移动;
送料装置,位于所述冲剪装置的一侧,所述送料装置包括多个输送辊、第一夹持机构和第二驱动件,多个所述输送辊沿第二方向间隔设置于所述工作台,所述第一夹持机构沿所述第二方向滑动连接于所述工作台,所述第一夹持机构用于夹持母线排,所述第二驱动件与所述第一夹持机构连接并驱动所述第一夹持机构移动;
出料装置,位于所述冲剪装置的另一侧,所述出料装置包括输送带、第二夹持机构和第三驱动件,所述输送带设置于所述工作台并沿所述第二方向输送母线排,所述第二夹持机构沿所述第二方向滑动连接于所述工作台,所述第三驱动件与所述第二夹持机构连接并驱动所述第二夹持机构移动;
其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述第一夹持机构包括第二安装座、第一夹臂、第二夹臂和第四驱动件,所述第二安装座沿所述第二方向滑动连接于所述工作台,所述第一夹臂和所述第二夹臂均连接于所述第二安装座且分别位于所述输送辊的两端,所述第四驱动件用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂配合以夹持母线排。
3.根据权利要求2所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述第一夹臂和所述第二夹臂均沿所述第一方向滑动连接于所述第二安装座,所述第四驱动件的输出端与所述第一夹臂连接并驱动所述第一夹臂沿靠近或背离所述第二夹臂的方向移动,所述第二安装座设置有齿轮,所述第一夹臂设置有第一齿条,所述第二夹臂设置有第二齿条,所述第一齿条的长度方向与所述第二齿条的长度方向均沿所述第一方向设置,所述第一齿条和所述第二齿条对称设置于所述齿轮的两侧且与所述齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述第一夹臂和所述第二夹臂均设置有缓冲垫。
5.根据权利要求2所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述第二驱动件包括电机、丝杆和与所述丝杆配合的螺母副,所述工作台设置有第一导轨,所述第一导轨的导向方向与所述第二方向相同,所述第二安装座设置有与所述第一导轨配合的第一导块,所述螺母副固定连接于所述第二安装座,所述电机固定安装于所述工作台,所述电机的输出轴与所述丝杆连接且所述丝杆与所述第一导轨平行。
6.根据权利要求5所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述工作台设置有两个感应器,两个所述感应器分别位于所述第一导轨的两端,所述第二安装座设置有与所述感应器配合的感应部。
7.根据权利要求1所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述工作台的一侧设置有容置槽,所述容置槽的长度方向与所述第二方向相同,所述容置槽设置有拖链结构,所述拖链结构用于放置电线或气管。
8.根据权利要求1所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述冲孔模具包括凹模和多个冲孔单体,多个所述冲孔单体沿所述第一方向依次布置并设置于所述凹模的上方,多个所述冲孔单体设置为多种冲孔规格。
9.根据权利要求1所述的一种母线冲剪机,其特征在于:所述剪切模具包括基座、剪切刀和第五驱动件,所述剪切刀设置于所述基座的上方,所述第五驱动件与所述剪切刀连接并驱动所述剪切刀沿上下方向移动,所述剪切刀的刀刃设置为中间高、两端低的弧形结构。
10.根据权利要求1所述的一种母线冲剪机,其特征在于:还设置有控制台,所述控制台用于操控所述母线冲剪机。
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