CN216632244U - 一种汽车保险杠冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零件加工技术领域，具体涉及一种汽车保险杠冲孔机。针对现有汽车保险杠冲孔时，每套保险杠均需配备专用工装或胎膜的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：快装支架，与机器人相连，CCD组件，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；凹模；动力组件；冲头，由所述动力组件驱动并相对所述凹模活动；导向机构，对所述冲头进行导向。本实用新型的汽车保险杠冲孔机的有益效果是：同一冲孔机可以适用同一品种和同一孔径的汽车保险杠；可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证。

Description

一种汽车保险杠冲孔机

技术领域

本实用新型属于汽车零件加工技术领域，具体涉及一种汽车保险杠冲孔机。

背景技术

目前汽车保险杠的冲孔形式为专机专用，即每套保险杠均配有专用工装或胎膜，每次更换产品均需更换胎膜，调整工装位置。该设备生产时至少需要1个员工进行上下件和装夹，员工劳动强度大，生产效率较低。

此外，现有的汽车保险杠冲孔机，无法与其他工艺进行自动化流水作业。

发明内容

本实用新型针对现有汽车保险杠冲孔时，每套保险杠均需配备专用工装或胎膜的不足，提供一种汽车保险杠冲孔机，通过改进结构，提升适用性，减少员工工作量，提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：

快装支架，与机器人相连；

CCD组件，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；

凹模，设于所述快装支架上；

动力组件，设于所述快装支架上；

冲头，由所述动力组件驱动并相对所述凹模活动；

导向机构，设于所述快装支架上，对所述冲头进行导向。

本实用新型的汽车保险杠冲孔机，具有快装支架、CCD组件、凹模、动力组件、冲头和导向机构，可由机器人抓取冲孔装置对汽车保险杠进行打孔；具有CCD组件对汽车保险杠进行拍照并确定打孔位置，可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；具有导向机构保证冲头不会偏移；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证；同一冲孔机可以适用同一品种和同一孔径的汽车保险杠；当需要适应不同品种或孔径时，只需整个更换冲孔机构。本实用新型的汽车保险杠冲孔机，还可通过输送线，与前后道工序串联起来，进一步提高生产效率，降低员工工作强度。品种主要指的是汽车保险杠的材料。通常，本实用新型的冲孔机只设置一个冲头，每次只打一个孔，从而可以适应各种数量和尺寸分布的孔组。当然，本实用新型的冲孔机，也可以设置多个冲头，只针对数量和尺寸分布特定的孔组，以提高打孔效率。

作为改进，所述冲孔装置还包括组预压组件，所述预压组件包括可相对所述冲头浮动的预压块和作用在所述预压块上作用使其远离所述冲头的压缩弹簧。通过设置预压组件，在冲孔时，预压块先接触汽车保险杠将汽车保险杠压住，防止汽车保险杠相对冲孔装置偏移。

作为改进，所述导向机构包括设于所述快装支架上的直线导轨、与所述直线导轨相配合的滑块、连接所述滑块和所述冲头的连接组件。

作为改进，所述直线导轨有两根且设于所述快装支架两侧。

作为改进，所述动力组件通过气缸连接块和冲头固定块与所述冲头相连，所述连接组件和所述冲头固定块相连。

作为改进，所述快装支架上还设有第一极限位置检测开关和第二极限位置检测开关。当第一极限位置检测开关被触发时，表示冲头回到初始位置，当第二极限位置检测开关被触发时，表示冲头位置已到达最大位移。

作为改进，所述快装支架上还设有限位块。限位块限制冲头的位移。当第二极限位置检测开关失灵时，通过设置限位块，防止冲头受损。

作为改进，所述冲头中设有加热棒。

作为改进，所述快装支架大致呈C形。

作为改进，所述快装支架上设有废料收集箱，所述凹模设于所述废料收集箱上，所述凹模上开设与所述废料收集箱相通的排料通孔。

作为改进，所述汽车保险杠冲孔机还包括将汽车保险杠输送至冲孔工位的输送机构、设于输送机构处的阻挡机构和顶升定位机构。汽车保险杠放置于工装上，夹具放置于输送机构上，输送机构将工装和汽车保险杠输送至冲孔工位即冲孔机构处。阻挡机构阻挡工装，使工装停留，顶升定位机构将工装定位。

作为改进，所述阻挡机构包括阻挡气缸和由所述阻挡气缸驱动升降的阻挡件。

作为改进，所述顶升定位机构包括顶升气缸、由所述顶升气缸驱动的顶升框架和设于所述顶升框架上的定位销以及对所述顶升框架进行导向的导向组件。顶升框架和定位销有两组。

本实用新型的汽车保险杠冲孔机的有益效果是：具有快装支架、CCD组件、凹模、增压缸、冲头和导向机构，可由机器人抓取冲孔装置对汽车保险杠进行打孔；具有CCD组件对汽车保险杠进行拍照并确定打孔位置，可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；具有导向机构保证冲头不会偏移；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证；还可设于输送线边，通过输送线、阻挡顶升定位机构、移栽机构与前后道工序串联起来，进一步提高生产效率，降低员工工作强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的汽车保险杠冲孔机的冲孔装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的汽车保险杠冲孔机的冲孔装置的剖视图。

图3和图4是本实用新型实施例二的汽车保险杠冲孔机的输送机构、阻挡机构和顶升定位机构的不同角度的结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的汽车保险杠冲孔机的结构框图。

图中，1、快装支架；

2、CCD组件；

3、废料收集箱；

4、凹模；

5、动力组件；51、增压缸；

6、冲头；

7、导向机构；71、直线导轨；72、滑块；73、连接组件；

8、预压组件；81、预压块；82、压缩弹簧；

9、第一极限位置检测开关；

10、第二极限位置检测开关；

11、限位块；

12、加热棒；

13、输送机构；

14、阻挡机构；142、阻挡气缸；142、阻挡件；

15、顶升定位机构；151、顶升框架；152、定位销；153、导向组件；154、顶升气缸。

具体实施方式

下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。

参见图1至图5，本实用新型的一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：

快装支架，与机器人相连；

CCD组件，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；

凹模，设于所述快装支架上；

动力组件，设于所述快装支架上；

冲头，由所述动力组件驱动并相对所述凹模活动；

导向机构，设于所述快装支架上，对所述冲头进行导向。

本实用新型的汽车保险杠冲孔机，具有快装支架、CCD组件、凹模、动力组件、冲头和导向机构，可由机器人抓取冲孔装置对汽车保险杠进行打孔；具有CCD组件对汽车保险杠进行拍照并确定打孔位置，可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；具有导向机构保证冲头不会偏移；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证。本实用新型的汽车保险杠冲孔机，还可通过输送线，与前后道工序串联起来，进一步提高生产效率，降低员工工作强度。

实施例一

参见图1和图2，本实用新型实施例一的一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：

快装支架1，与机器人相连；

CCD组件2，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；

凹模4，设于所述快装支架1上；

动力组件52，设于所述快装支架1上；

冲头6，由所述动力组件52驱动并相对所述凹模4活动；

导向机构7，设于所述快装支架1上，对所述冲头6进行导向。

本实施例中，机器人未示出。

本实施例中，所述冲孔装置还包括组预压组件8，所述预压组件8包括可相对所述冲头6浮动的预压块81和作用在所述预压块81上作用使其远离所述冲头6的压缩弹簧82。通过设置预压组件8，在冲孔时，预压块81先接触汽车保险杠将汽车保险杠压住，防止汽车保险杠相对冲孔装置偏移。

本实施例中，所述导向机构7包括设于所述快装支架1上的直线导轨71、与所述直线导轨71相配合的滑块72、连接所述滑块72和所述冲头6的连接组件7。

本实施例中，所述直线导轨71有两根且设于所述快装支架1两侧。

本实施例中，所述动力组件52通过气缸连接块和冲头6固定块与所述冲头6相连，所述连接组件7和所述冲头6固定块相连。

本实施例中，所述快装支架1上还设有第一极限位置检测开关9和第二极限位置检测开关10。当第一极限位置检测开关9被触发时，表示冲头6回到初始位置，当第二极限位置检测开关10被触发时，表示冲头6位置已到达最大位移。

本实施例中，所述快装支架1上还设有限位块11。限位块11限制冲头6的位移。当第二极限位置检测开关10失灵时，通过设置限位块11，防止冲头6受损。

本实施例中，所述冲头6中设有加热棒12。

本实施例中，所述快装支架1大致呈C形。

本实施例中，所述快装支架1上设有废料收集箱3，所述凹模4设于所述废料收集箱3上，所述凹模4上开设与所述废料收集箱3相通的排料通孔。

本实施例中，还设有控制器，机器人、CCD组件2、增压缸51、第一极限位置检测开关9、第二极限位置检测开关10均与控制器电连接。

本实用新型实施例一的汽车保险杠冲孔机的有益效果是：具有快装支架1、CCD组件2、凹模4、增压缸51、冲头6和导向机构7，可由机器人抓取冲孔装置对汽车保险杠进行打孔；具有CCD组件2对汽车保险杠进行拍照并确定打孔位置，可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；具有导向机构7保证冲头6不会偏移；凹模4和冲头6均设于快装支架1上，同轴度容易保证。

实施例二

参见图3至图5，本实施例中，所述汽车保险杠冲孔机还包括将汽车保险杠输送至冲孔工位的输送机构13、设于输送机构13处的阻挡机构14和顶升定位机构15。汽车保险杠放置于工装上，夹具放置于输送机构13上，输送机构13将工装和汽车保险杠输送至冲孔工位即冲孔机构处。阻挡机构14阻挡工装，使工装停留，顶升定位机构15将工装定位。

本实施例中，所述阻挡机构14包括阻挡气缸142和由所述阻挡气缸142驱动升降的阻挡件142。阻挡件142由气缸驱动上下摆动。阻挡件142包括一对轴承。

本实施例中，所述顶升定位机构15包括顶升气缸154、由所述顶升气缸154驱动的顶升框架151和设于所述顶升框架151上的定位销152以及对所述顶升框架151进行导向的导向组件153。顶升框架151和定位销152有两组。

本实施例的汽车保险杠冲孔机的工作原理是：输送机构13将其上的工装和汽车保险杠输送到冲孔工位，工装与输送机构13间、工装与汽车保险杠间大致定位，当检测到工装和汽车保险杠时，阻挡机构14的阻挡气缸142动作，使得阻挡件142向上摆动，将工装阻挡，使得工装不能随输送机构13向下游运动，工装被阻挡后，顶升定位机构15的顶升气缸154驱动顶升框架151上升，定位销152将工装定位，机器人移动冲孔机构至相应位置，CCD组件2拍照确定冲孔位置，机器人将冲孔机构移动至所需位置，冲孔机构进行冲孔。

本实用新型实施例二的汽车保险杠冲孔机，通过设置输送机构13、阻挡机构14和顶升定位机构15，通过输送机构13、阻挡机构14和顶升定位机构15与前后道工序串联起来，进一步提高生产效率，降低员工工作强度。

以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，其特征在于：所述冲孔装置包括：

快装支架(1)，与机器人相连；

CCD组件(2)，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；

凹模(4)，设于所述快装支架(1)上；

动力组件(5)，设于所述快装支架(1)上；

冲头(6)，由所述动力组件(5)驱动并相对所述凹模(4)活动；

导向机构(7)，设于所述快装支架(1)上，对所述冲头(6)进行导向。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置还包括预压组件(8)，所述预压组件(8)包括可相对所述冲头(6)浮动的预压块(81)和作用在所述预压块(81)上作用使其远离所述冲头(6)的压缩弹簧(82)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述导向机构(7)包括设于所述快装支架(1)上的直线导轨(71)、与所述直线导轨(71)相配合的滑块(72)、连接所述滑块(72)和所述冲头(6)的连接组件(73)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述直线导轨(71)有两根且设于所述快装支架(1)两侧。

5.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述动力组件(5)通过气缸连接块和冲头(6)固定块与所述冲头(6)相连，所述连接组件(73)和所述冲头(6)固定块相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述快装支架(1)上还设有第一极限位置检测开关(9)和第二极限位置检测开关(10)；所述快装支架(1)上还设有限位块(11)；所述冲头(6)中设有加热棒(12)；所述快装支架(1)大致呈C形。

7.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述快装支架(1)上设有废料收集箱(3)，所述凹模(4)设于所述废料收集箱(3)上，所述凹模(4)上开设与所述废料收集箱(3)相通的排料通孔。

8.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述汽车保险杠冲孔机还包括将汽车保险杠输送至冲孔工位的输送机构(13)、设于输送机构(13)处的阻挡机构(14)和顶升定位机构(15)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述阻挡机构(14)包括阻挡气缸(141)和由所述阻挡气缸(141)驱动升降的阻挡件(142)。

10.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠冲孔机，其特征在于：所述顶升定位机构(15) 包括顶升气缸(154)、由所述顶升气缸(154)驱动的顶升框架(151)和设于所述顶升框架(151)上的定位销(152)以及对所述顶升框架(151)进行导向的导向组件(153)。

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