CN112549474A - 一种料片自动检测冲切机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种料片自动检测冲切机，包括机架，所述机架上连接有输料台、视觉检测模块、料片驱动模块和自动冲切模块；所述视觉检测模块和料片驱动模块分别位于输料台的侧面，输料台穿过自动冲切模块；所述自动冲切模块包括XZ移动机构和支撑板，支撑板连接在XZ移动机构的移动台上，支撑板与输料台平行设置；所述支撑板上通过支架连接有冲切气缸，所述冲切气缸的活塞杆穿过支架连接有下压板，下压板下面连接有冲切针，所述支撑板设有与冲切针相对应设置的落废孔；本发明采用料片驱动模块沿着输料台逐一进行送料，并配合视觉检测模块和自动冲切模块，可进行自动检测，并根据检测结果进行自动冲废料，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及料片生产领域，具体涉及一种料片自动检测冲切机。
背景技术
LED料片在经过注塑注塑生产完成后，需要对注塑后的LED料片进行检查，并对检测后的不良品进行裁切取下，防止多胶或少胶等问题影响后续使用。
现有的料片检测和裁切均由人工进行作业，劳动强度大，且效率低，还经常出现漏检情况，检测效果差。
发明内容
本发明的目的是：提供一种料片自动检测冲切机，可进行检测，并根据检测结果进行自动冲废料，提高效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种料片自动检测冲切机，包括机架，所述机架上连接有输料台、视觉检测模块、料片驱动模块和自动冲切模块；所述视觉检测模块和料片驱动模块分别位于输料台的侧面，输料台穿过自动冲切模块；所述自动冲切模块包括XZ移动机构和支撑板，支撑板连接在XZ移动机构的移动台上，支撑板与输料台平行设置；所述支撑板上通过支撑架连接有冲切气缸，所述冲切气缸的活塞杆穿过支撑架连接有下压板，下压板下面连接有冲切针，所述支撑板设有与冲切针相对应设置的落废孔。
进一步的，所述下压板的下方通过T形导柱连接有预压滑板，所述冲切针穿过预压滑板；所述输料台位于预压滑板和支撑板之间，且所述输料台与预压滑板和支撑板相互平行设置。
进一步的，所述XZ移动机构包括下支架、顶升气缸和伺服直线模组；所述下支架连接在机架上，顶升气缸连接在下支架的下方，顶升气缸的活塞杆穿过下支架与伺服直线模组连接，顶升气缸和伺服直线模组垂直设置；所述支撑板连接在伺服直线模组的移动台上。
进一步的，所述机架上位于输料台的两端分别设有导料架。
进一步的，所述输料台上位于视觉检测模块和自动冲切模块之间连接有激光传感器和预压气缸，所述预压气缸连接有预压板。
进一步的，所述料片驱动模块包括Y轴移动机构和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在Y轴移动机构的移动台上，夹爪气缸连接有上夹爪和下夹爪，上夹爪位于输料台的上方，下夹爪位于输料台的下方。
进一步的，所述上夹爪的夹紧端设有夹紧凸块，所述下夹爪的夹紧端设有与夹紧凸块对应设置的让位槽。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种料片自动检测冲切机，采用料片驱动模块沿着输料台逐一进行送料，并配合视觉检测模块和自动冲切模块，可进行自动检测，并根据检测结果进行自动冲废料，提高效率。
附图说明
图1为本发明一种料片自动检测冲切机的轴测图；
图2为本发明一种料片自动检测冲切机的部分结构图；
图3为本发明所述的自动冲切模块的轴测图；
图4为图3的半剖视图；
图5为本发明所述的料片驱动模块的轴测图；
图6为图5的A部放大图；
图7为本发明一种料片自动检测冲切机的另一部分结构图；
图中：1、机架；2、输料台；3、视觉检测模块；4、料片驱动模块；41、Y轴移动机构；42、夹爪气缸；43、上夹爪；44、下夹爪；45、夹紧凸块；46、让位槽；5、自动冲切模块；51、XZ移动机构；511、下支架；512、顶升气缸；513、伺服直线模组；52、支撑板；521、落废孔；53、支撑架；54、冲切气缸；55、下压板；56、冲切针；57、预压滑板；6、导料架；7、激光传感器；8、预压气缸；81、预压板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例参考图1至图7，一种料片自动检测冲切机，包括机架1，所述机架1上连接有输料台2、视觉检测模块3、料片驱动模块4和自动冲切模块5；所述视觉检测模块3和料片驱动模块4分别位于输料台2的侧面，输料台2穿过自动冲切模块5；所述自动冲切模块5包括XZ移动机构51和支撑板52，支撑板52连接在XZ移动机构51的移动台上，支撑板52与输料台2平行设置；所述支撑板52上通过支撑架53连接有冲切气缸54，所述冲切气缸54的活塞杆穿过支撑架53连接有下压板55，下压板55下面连接有冲切针56，所述支撑板52设有与冲切针56相对应设置的落废孔521。
其中，输料台2用于对料带进行输料；视觉检测模块3为现有技术，其原理通过CCD相机进行拍照与合格品进行对照判别；料片驱动模块4用于带动料带沿着输料台2注意向前移动；自动冲切模块5用于对料带上的LED不合格品进行冲切；XZ移动机构51用于带动支撑板52沿着XZ轴移动；冲切气缸54用于带动下压板55升降，从而带动冲切针56升降对料片进行上的不良品进行冲切，废料经过落废孔521排出。
所述下压板55的下方通过T形导柱连接有预压滑板57，所述冲切针56穿过预压滑板57；所述输料台2位于预压滑板57和支撑板52之间，且所述输料台2与预压滑板57和支撑板52相互平行设置。预压滑板57用于先一步接触料带将料带进行压紧，避免冲切时料带移动。
XZ移动机构51包括下支架511、顶升气缸512和伺服直线模组513；所述下支架511连接在机架1上，顶升气缸512连接在下支架511的下方，顶升气缸512的活塞杆穿过下支架511与伺服直线模组513连接，顶升气缸512和伺服直线模组513垂直设置；所述支撑板52连接在伺服直线模组513的移动台上。
顶升气缸512用于带动伺服直线模组513升降，从而控制支撑板52是否处于冲切位；伺服直线模组513用于带动支撑板52纵向移动，从而使冲切针56对准不良品。
所述机架1上位于输料台2的两端分别设有导料架6。
所述输料台2上位于视觉检测模块3和自动冲切模块5之间连接有激光传感器7和预压气缸8，所述预压气缸8连接有预压板81。激光传感器7用于检测料带是否到位，预压气缸8用于带动预压板81对料带进行压紧。
所述料片驱动模块4包括Y轴移动机构41和夹爪气缸42，所述夹爪气缸42连接在Y轴移动机构41的移动台上，夹爪气缸42连接有上夹爪43和下夹爪44，上夹爪43位于输料台2的上方，下夹爪44位于输料台2的下方。
所述上夹爪43的夹紧端设有夹紧凸块45，所述下夹爪44的夹紧端设有与夹紧凸块45对应设置的让位槽46。Y轴移动机构41用于带动由夹爪气缸42夹紧的料带横向移动；夹紧凸块45用于与料带上的孔位对齐进行定位夹紧。
工作原理：使用时，料带自输料台2一端的导料架6进行导向上料，在料片驱动模块4的驱动下带动料带沿着输料台2进行移动，经视觉检测模块3拍照检测出不良品(不良品为料带中的其中一个或多个小部件)，当料带继续移动位于自动冲切模块5处时，预压气缸8带动预压板81对料带进行压紧，然后顶升气缸512上升使支撑板52处于工作位，然后伺服直线模组513带动支撑板52纵向移动从而使冲切针56位于不良品的上方，接着冲切气缸54带动冲切针56下冲，将不良品冲切掉，不良品经过落废孔521排出。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种料片自动检测冲切机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有输料台(2)、视觉检测模块(3)、料片驱动模块(4)和自动冲切模块(5)；所述视觉检测模块(3)和料片驱动模块(4)分别位于输料台(2)的侧面，输料台(2)穿过自动冲切模块(5)；所述自动冲切模块(5)包括XZ移动机构(51)和支撑板(52)，支撑板(52)连接在XZ移动机构(51)的移动台上，支撑板(52)与输料台(2)平行设置；所述支撑板(52)上通过支撑架(53)连接有冲切气缸(54)，所述冲切气缸(54)的活塞杆穿过支撑架(53)连接有下压板(55)，下压板(55)下面连接有冲切针(56)，所述支撑板(52)设有与冲切针(56)相对应设置的落废孔(521)。
2.根据权利要求1所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述下压板(55)的下方通过T形导柱连接有预压滑板(57)，所述冲切针(56)穿过预压滑板(57)；所述输料台(2)位于预压滑板(57)和支撑板(52)之间，且所述输料台(2)与预压滑板(57)和支撑板(52)相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述XZ移动机构(51)包括下支架(511)、顶升气缸(512)和伺服直线模组(513)；所述下支架(511)连接在机架(1)上，顶升气缸(512)连接在下支架(511)的下方，顶升气缸(512)的活塞杆穿过下支架(511)与伺服直线模组(513)连接，顶升气缸(512)和伺服直线模组(513)垂直设置；所述支撑板(52)连接在伺服直线模组(513)的移动台上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述机架(1)上位于输料台(2)的两端分别设有导料架(6)。
5.根据权利要求4所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述输料台(2)上位于视觉检测模块(3)和自动冲切模块(5)之间连接有激光传感器(7)和预压气缸(8)，所述预压气缸(8)连接有预压板(81)。
6.根据权利要求1所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述料片驱动模块(4)包括Y轴移动机构(41)和夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)连接在Y轴移动机构(41)的移动台上，夹爪气缸(42)连接有上夹爪(43)和下夹爪(44)，上夹爪(43)位于输料台(2)的上方，下夹爪(44)位于输料台(2)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述上夹爪(43)的夹紧端设有夹紧凸块(45)，所述下夹爪(44)的夹紧端设有与夹紧凸块(45)对应设置的让位槽(46)。
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