CN219116553U - 一种单粒端子自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种单粒端子自动送料装置。包括震动送料盘、直线送料通道，所述直线送料通道出料口处设有推料滑道，所述推料滑道内滑动设有推料杆；所述推料杆的下底面与所述推料滑道的底面之间留有一定间隙，该间隙的高度大于接线端子的螺栓连接端的板材的厚度，且该间隙的高度小于接线端子的电线压紧端的高度；利用震动送料盘、直线送料通道完成接线端子的自动供料，所述推料杆、推料滑道相互配合，还能完成接线端子的压紧时的定位，接线端子压紧工序的自动化程度大大提高。

Description

一种单粒端子自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种单粒端子自动送料装置。

背景技术

如附图1所示的为一种OT型接线端子1，所述接线端子1的两端分别为螺栓连接端101、电线压紧端102，所述螺栓连接端101为带通孔的平板形状，在使用时，螺栓穿过所述螺栓连接端101，可以将所述接线端子1固定在相应的用电设备上，电线的导电芯线穿入所述电线压紧端102，利用外部设备对所述电线压紧端102施加压力后，所述电线压紧端102可以实现导电芯线与接线端子1的压紧固定。

现有技术中，所述接线端子1为单粒散件供应，将电线的导电芯线与所述接线端子1压紧时，需要工人手工拿起一只所述接线端子1，将导电芯线插入至所述电线压紧端102中；然后将所述接线端子1放置于端子承压台上，按动开关向端子压紧头的控制器发送信号，使端子压紧头向端子承压台一侧运动，利用端子压紧头将导电芯线压紧在电线压紧端102中。

通过上述操作过程可知，每次压紧时，都需要工人将导电芯线穿设在电线压紧端102中，且需要工人将电线压紧端102、导电芯线同时放置于端子承压台上，操作过程复杂，工作效率低下，且容易引起工人疲劳，导致端子压紧头向下运动时会误伤工人手指，引起不必要的安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种单粒端子自动送料装置，利用震动送料盘、直线送料通道完成接线端子的自动供料，所述推料杆、推料滑道相互配合，还能完成接线端子的压紧时的定位，接线端子压紧工序的自动化程度大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单粒端子自动送料装置，包括端子压紧头和端子承压台，还包括震动送料盘，所述震动送料盘的出料口处与直线送料通道的进料口连通，所述直线送料通道的出料口处设有推料滑道，所述推料滑道水平设置且与所述直线送料通道相垂直，所述直线送料通道的出料口与所述推料滑道连通。所述推料滑道内滑动设有推料杆，所述推料杆可以推动所述推料滑道内的接线端子沿着所述推料滑道移动，并可以将其推出所述推料滑道。所述推料滑道的接线端子的出口处，固定设有所述端子承压台。

接线端子在所述推料滑道内滑动时，接线端子的中心轴线与所述推料杆的滑动方向相平行，接线端子的电线压紧端朝向所述端子承压台一侧。

所述推料滑道为横截面为型的滑道，所述推料杆的横截面为方形；所述推料杆的下底面与所述推料滑道的底面之间留有一定间隙，该间隙的高度大于接线端子的螺栓连接端的板材的厚度，且该间隙的高度小于接线端子的电线压紧端的高度。

进一步的，接线端子在所述直线送料通道内滑动时，接线端子的滑动方向与其自身的中心轴线方向相垂直，接线端子的电线压紧端朝向所述端子承压台一侧。

进一步的，所述直线送料通道处设有一组对射式光电传感器，所述光电传感器的两个探头分别位于所述直线送料通道的上、下两侧。

进一步的，所述震动送料盘的底部固定设置在送料盘底座上，所述端子承压台、推料滑道均固定设置在端子压紧底座上。

进一步的，所述直线送料通道的一侧固定连接有空气喷嘴，所述空气喷嘴中气流流出的方向与所述直线送料通道上接线端子滑动的方向相一致。

进一步的，所述端子压紧头由第一驱动器驱动，所述第一驱动器驱动所述端子压紧头在竖直方向上往复移动。所述推料杆由第二驱动器驱动，所述第二驱动器驱动所述推料杆在所述推料滑道内往复移动。所述直线送料通道的底部设有直线振动送料器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用震动送料盘、直线送料通道、推料杆、推料滑道可以实现单个接线端子的连续供料。

进行压紧时，所述螺栓连接端位于所述推料杆、推料滑道之间的间隙内，所述推料滑道的横截面为U型，所述推料杆与推料滑道相互配合，可以避免压紧时接线端子出现偏移，影响压紧质量。

所述空气喷嘴持续向所述直线送料通道处吹风，对所述直线送料通道内的接线端子形成推力，保证接线端子能够顺利的从直线送料通道内转移至推料滑道内。

附图说明

图1为本实用新型中接线端子的外形图。

图2为本实用新型一种单粒端子自动送料装置的正视外形图。

图3为本实用新型一种单粒端子自动送料装置的左视外形图。

图4为本实用新型中，推料杆向远离端子承压台一侧移动到位后，震动送料盘、直线送料通道、推料滑道的外形示意图。

图5为图4中A处的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型中，推料杆向靠近端子承压台一侧移动到位后，震动送料盘、直线送料通道、推料滑道的外形示意图。

图7为图6中B处的局部放大结构示意图。

图8为本实用新型中直线送料通道、推料杆、推料滑道的相对位置的正视剖视结构示意图。

图中：1、接线端子，101、螺栓连接端，102、电线压紧端，2、震动送料盘，3、直线送料通道，4、端子压紧头，5、端子承压台，6、送料盘底座，7、端子压紧底座，8、光电传感器，9、空气喷嘴，10、第二驱动器，11、推料杆，12、推料滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2、图3所示，一种单粒端子自动送料装置，包括端子压紧头4和端子承压台5，其还包括震动送料盘2，所述震动送料盘2的出料口处与直线送料通道3的进料口连通，所述直线送料通道3的出料口处设有推料滑道12，所述推料滑道12水平设置且与所述直线送料通道3相垂直，所述直线送料通道3的出料口与所述推料滑道12连通，即接线端子1在所述震动送料盘2的出料口处进入所述直线送料通道3，并由所述直线送料通道3的出料口进入所述推料滑道12中，由于所述推料滑道12与所述直线送料通道3垂直设置，接线端子1在所述直线送料通道3内的滑动方向与在所述推料滑道12内的滑动方向相垂直。如图4、图5所示，所述推料滑道12内滑动设有推料杆11，所述推料杆11可以推动所述推料滑道12内的接线端子1沿着所述推料滑道12移动，并可以将其推出所述推料滑道12。所述推料滑道12的接线端子1的出口处，固定设有所述端子承压台5。

接线端子1在所述推料滑道12内滑动时，接线端子1的中心轴线与所述推料杆11的滑动方向相平行，接线端子1的电线压紧端102朝向所述端子承压台5一侧。

如图8所示，所述推料滑道12为横截面为U型的滑道，所述推料杆11的横截面为方形。所述推料杆11的下底面与所述推料滑道12的底面之间留有一定间隙，该间隙的高度大于接线端子1的螺栓连接端101的板材的厚度，且该间隙的高度小于接线端子1的电线压紧端102的高度。使得所述推料杆11推动所述接线端子1在所述推料滑道12内滑动时，所述螺栓连接端101始终位于所述推料杆11的下底面与所述推料滑道12的底面之间的间隙内，所述推料杆11实际上是通过推动电线压紧端102而实现接线端子1的移动。当所述推料杆11将所述接线端子1的推动电线压紧端102推出至推料滑道12之外，且当所述电线压紧端102位于所述端子承压台5上时，所述推料杆11停止推动，然后端子压紧头4向下运动，对电线压紧端102执行压紧动作。由于所述螺栓连接端101仍然位于所述推料杆11的下底面，此时推料杆11配合推料滑道12，可以起到对接线端子1进行定位的作用，防止端子压紧头4对电线压紧端102执行压紧动作时，接线端子1出现位移，影响压紧质量。所述推料杆11将所述接线端子1的电线压紧端102推动至端子承压台5上时，所述推料杆11能够阻挡在所述直线送料通道3的出料口处，阻挡后续的接线端子1进入推料滑道12内。

如图5所示，在实际应用中，接线端子1在所述直线送料通道3内滑动时，接线端子1的滑动方向与其自身的中心轴线方向相垂直，接线端子1的电线压紧端102朝向所述端子承压台5一侧，这样可以使接线端子1自所述直线送料通道3滑入至所述推料滑道12内时，在所述推料滑道12内，接线端子1的电线压紧端102也是朝向所述端子承压台5一侧的。

如图2、图4所示，在实际应用中，所述直线送料通道3处设有一组对射式光电传感器8，所述光电传感器8的两个探头分别位于所述直线送料通道3的上、下两侧。利用所述光电传感器8可以探测所述直线送料通道3上是否有接线端子1通过，当所述直线送料通道3没有接线端子1通过，且持续时间超过设计值时，则控制系统发出警告，提示操作人员对设备进行检查。

如图4所示，在实际应用中，所述震动送料盘2的底部固定设置在送料盘底座6上，所述端子承压台5、推料滑道12均固定设置在端子压紧底座7上。

如图5所示，在实际应用中，所述直线送料通道3的一侧固定连接有空气喷嘴9，所述空气喷嘴9中气流流出的方向与所述直线送料通道3上接线端子1滑动的方向相一致。所述空气喷嘴9持续向所述直线送料通道3处吹风，对所述直线送料通道3内的接线端子1形成推力。

如图6所示，在实际应用中，所述端子压紧头4由第一驱动器驱动，所述第一驱动器驱动所述端子压紧头4在竖直方向上往复移动。所述推料杆11由第二驱动器10驱动，所述第二驱动器10驱动所述推料杆11在所述推料滑道12内往复移动。所述直线送料通道3的底部设有直线振动送料器。

本实用新型的运行原理如下：

步骤S1如图5所示，所述震动送料盘2将接线端子1送入所述直线送料通道3内。所述推料杆11向远离承压台5的一侧滑动到位，使所述直线送料通道3内的接线端子1滑入至推料滑道12中。

步骤S2如图7所示，所述推料杆11向承压台5一侧滑动，推动推料滑道12中的接线端子1向承压台5移动，当所述电线压紧端102位于所述端子承压台5上时，所述推料杆11停止推动。

步骤S3工人将导电芯线插入至所述电线压紧端102中，按下开关后，端子压紧头4向下运动，对电线压紧端102执行压紧动作。

步骤S4压紧完成后，所述推料杆11向远离承压台5的一侧滑动，工人将完成电线压紧的接线端子1取下。

步骤S5下一个接线端子1自直线送料通道3内滑入至推料滑道12中，按照上述步骤，可完成下一个接线端子1的压紧工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单粒端子自动送料装置，包括端子压紧头(4)和端子承压台(5)，其特征在于：还包括震动送料盘(2)，所述震动送料盘(2)的出料口处与直线送料通道(3)的进料口连通，所述直线送料通道(3)的出料口处设有推料滑道(12)，所述推料滑道(12)水平设置且与所述直线送料通道(3)相垂直，所述直线送料通道(3)的出料口与所述推料滑道(12)连通；所述推料滑道(12)内滑动设有推料杆(11)，所述推料杆(11)可以推动所述推料滑道(12)内的接线端子(1)沿着所述推料滑道(12)移动，并可以将其推出所述推料滑道(12)；所述推料滑道(12)的接线端子(1)的出口处，固定设有所述端子承压台(5)；

接线端子(1)在所述推料滑道(12)内滑动时，接线端子(1)的中心轴线与所述推料杆(11)的滑动方向相平行，接线端子(1)的电线压紧端(102)朝向所述端子承压台(5)一侧；

所述推料滑道(12)为横截面为U型的滑道，所述推料杆(11)的横截面为方形；所述推料杆(11)的下底面与所述推料滑道(12)的底面之间留有一定间隙，该间隙的高度大于接线端子(1)的螺栓连接端(101)的板材的厚度，且该间隙的高度小于接线端子(1)的电线压紧端(102)的高度。

2.如权利要求1所述的一种单粒端子自动送料装置，其特征在于：接线端子(1)在所述直线送料通道(3)内滑动时，接线端子(1)的滑动方向与其自身的中心轴线方向相垂直，接线端子(1)的电线压紧端(102)朝向所述端子承压台(5)一侧。

3.如权利要求1所述的一种单粒端子自动送料装置，其特征在于：所述直线送料通道(3)处设有一组对射式光电传感器(8)，所述光电传感器(8)的两个探头分别位于所述直线送料通道(3)的上、下两侧。

4.如权利要求1所述的一种单粒端子自动送料装置，其特征在于：所述震动送料盘(2)的底部固定设置在送料盘底座(6)上，所述端子承压台(5)、推料滑道(12)均固定设置在端子压紧底座(7)上。

5.如权利要求1所述的一种单粒端子自动送料装置，其特征在于：所述直线送料通道(3)的一侧固定连接有空气喷嘴(9)，所述空气喷嘴(9)中气流流出的方向与所述直线送料通道(3)上接线端子(1)滑动的方向相一致。

6.如权利要求1所述的一种单粒端子自动送料装置，其特征在于：所述端子压紧头(4)由第一驱动器驱动，所述第一驱动器驱动所述端子压紧头(4)在竖直方向上往复移动；所述推料杆(11)由第二驱动器(10)驱动，所述第二驱动器(10)驱动所述推料杆(11)在所述推料滑道(12)内往复移动。

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