CN111618552A - 一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置与无痕挂钩加工设备 - Google Patents

Abstract

一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置与无痕挂钩加工设备。本发明公开了一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置，穿钩装置包括翻转组件和驱动所述翻转组件翻转的第一驱动组件，所述翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，所述顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的金属钩顶起并翻转，使金属钩落入挂钩固定片的安装孔内。该穿钩装置通过夹钩机构、翻转组件和顶钩片的配合实现了金属钩穿入挂钩固定片上的安装槽内的机械自动化。

Description

一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置与无痕挂钩加工设备

技术领域

本发明涉及无痕挂钩加工技术领域，特别是涉及一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置与无痕挂钩加工设备。

背景技术

粘胶式无痕挂钩是一种利用化学粘胶而产生的一种无痕挂钩产品，因其具有不伤墙面、适用于各种平滑表面的使用而受到广泛的应用，其结构如图1所示，无痕挂钩包括胶片310、挂钩固定片320、挂钩330，所述挂钩固定片320通过胶水粘固于胶片310的表面，所述挂钩固定片320上设置有用于安装挂钩330的安装槽321，安装槽321的中间位置设置有供挂钩330头部穿过的穿钩孔，所述挂钩330的头部穿过穿钩孔后，挂钩的尾部置于安装槽321内，所述挂钩330的尾部通过胶片310和挂钩固定片320之间的粘合固定于胶片310和挂钩固定片320之间。

目前，粘胶式无痕挂钩的生产加工一般通过人工组装，组装过程一般为将挂钩头部穿过挂钩固定片上的穿钩孔，挂钩的尾部置于安装槽内，之后向挂钩固定片上涂胶水，将胶片置于挂钩固定片上，按压胶片和挂钩固定片，将组装好的无痕挂钩穿输到紫外灯处照射使胶片和挂钩固定片之间的胶水固化，此种加工方式需要大量的劳动力，加工速度慢，效率低，产品品质难以统一。在将挂钩穿入挂钩固定片上的安装槽内的过程中，人工穿钩速度慢、产量低、效率低。因此，如何设计一种机械自动穿钩的装置是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置，该穿钩装置通过夹钩机构、翻转组件和顶钩片的配合实现了金属钩穿入挂钩固定片上的安装槽内的机械自动化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置，无痕挂钩包括胶片、挂钩固定片和金属钩，所述挂钩固定片上设置有用于安装金属钩的安装槽，安装槽的中部设置有供挂钩头部穿过的穿钩孔，穿钩装置包括翻转组件和驱动所述翻转组件翻转的第一驱动组件，所述翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，所述顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的金属钩顶起并翻转，使金属钩落入挂钩固定片的安装孔内。

优选的，还包括用于夹持金属钩并将金属钩的头部置于安装槽中部穿钩孔内实现金属钩与挂钩固定片初步连接的夹钩机构，所述夹钩机构设置于所述翻转组件的上方，所述夹钩机构包括用于夹持金属钩的手指气缸、与所述手指气缸连接用于驱动手指气缸上下移动的升降组件和带动所述升降组件左右移动实现手指气缸在金属钩的上料处与挂钩固定片之间往返的第二驱动组件。

优选的，金属钩的上料处设置有用于限制金属钩位置的压钩组件，所述压钩组件包括第三气缸和与第三气缸的活塞杆连接的第一连接板，所述第一连接板与所述金属钩相对的一面设置有限位槽，所述第一连接板上的限位槽通过第三气缸的运作实现对金属钩位置的限制。

优选的，所述夹钩机构与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片防止挂钩固定片在所述顶钩片动作时移位的压片机构，所述压片机构包括第一转轴、套设于所述第一转轴上且可绕第一转轴旋转的压板、分别设置于所述第一转轴两侧的第四气缸和回位组件，所述压板由横板和竖板组成L形结构，所述第四气缸的活塞杆抵于所述横板上用于下压压板使所述竖板的自由端压住挂钩固定片，所述回位组件抵于所述横板的自由端上用于使压住挂钩固定片的竖板的自由端与挂钩固定片分离。

优选的，所述回位组件包括顶杆和设置于所述顶杆上部的固定板，所述固定板上设置有通孔，所述顶杆的上端可上下活动的穿过所述通孔，所述顶杆的下端抵于所述横板的自由端上，所述顶杆上设置有定位块，所述定位块和所述固定板之间的顶杆上套设有弹簧，所述顶杆在弹簧弹力的作用下向下运动实现压住挂钩固定片的竖板的自由端与挂钩固定片分离，所述第四气缸连接于所述固定板上。

优选的，所述手指气缸前端的两个夹片之间设置有用于防止金属钩偏转的挡片。

优选的，所述翻转组件还包括第二转轴、分别套设于所述第二转轴上的两个轴承和用于分别支撑两个轴承的轴承座，所述顶钩片套设且固定连接于所述第二转轴上，所述第一驱动组件与所述顶钩片连接，所述第一驱动组件驱动顶钩片向上翻转将与挂钩固定片初步连接的金属钩顶起并翻转，使金属钩落入挂钩固定片的安装孔内。

优选的，所述第一驱动组件包括第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二连接板以及用于连接第二连接板和顶钩片的连杆，所述连杆的两端分别与所述第二连接板和顶钩片转动连接。

一种无痕挂钩加工设备，包括如上所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置。

优选的，还包括机架、用作无痕挂钩加工设备组装无痕挂钩的操作台的料盘和设置于机架上用于传输料盘的传输组件，所述翻转组件连接于所述机架上且设置于所述传输组件的下方，所述夹钩机构连接于所述机架上且设置于所述传输组件的上方，所述压片机构连接于所述机架上且设置于所述料盘的一侧，所述压钩组件连接于所述机架上，所述挂钩固定片置于所述料盘上，所述料盘上设置有供顶钩片穿过的让位孔，载有挂钩固定片的料盘自所述翻转组件和夹钩机构之间通过。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置，该穿钩装置通过夹钩机构、压钩组件、压片机构、第一驱动组件和翻转组件的配合实现了金属钩穿入挂钩固定片上的安装槽内的机械自动化，解放了人力，提高了穿钩速度、增加了产量、提高了生产效率，降低了生产成本，填补了无痕挂钩加工生产中无相关自动化机械设备的空白。

附图说明

图1为无痕挂钩的结构示意图。

图2为穿钩装置的结构示意图。

图3为夹钩机构安装结构示意图。

图4为安装有压钩组件的结构示意图。

图5为手指气缸的主视图。

图6为压片机构的结构示意图。

图7为料盘的结构示意图。

图8为实施例4的穿钩装置的结构示意图。

图中：110—第二转轴，120—第一翻转块，130—第二翻转块，140 —轴承座，150—顶钩片，210—滑轨，220—滑块，230—第一气缸，240 —连接杆，250—连杆，260—第二连接板，310—胶片，320—挂钩固定片，321—安装槽，330—金属钩，410—第二气缸，420—手指气缸，421 —夹片，422—挡片，423—固定块，430—第三气缸，440—第一连接板， 510—机架，520—料盘，530—金属钩上料管，540—横梁，550—第二支架，521—定位孔，522—让位孔，600—支撑板，710—压板，720—第一转轴，730—第四气缸，740—顶杆，741—定位块，742—弹簧，750—固定板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图2所示，本具体实施例中提供的用于无痕挂钩加工的穿钩装置包括支撑板600、设置于支撑板600上的翻转组件和驱动翻转组件翻转的第一驱动组件，第一驱动组件设置于支撑板600上。

翻转组件包括顶钩片150、第二转轴110、分别与第二转轴110固定连接的第一翻转块120和第二翻转块130、分别套设于第二转轴110上的两个轴承和用于分别支撑两个轴承的轴承座140，两个轴承座140均通过螺栓螺母固定连接于支撑板600上，螺栓固定连接于轴承座140的下端，螺母固定连接于支撑板600上，轴承座140通过螺栓螺母的配合固定连接于支撑板600上，此连接方式的结构简单，方便拆装。

顶钩片150设为L形结构，顶钩片150的一端与第二翻转块130固定连接，另一端向内弯曲，顶钩片150通过向上翻转将与挂钩固定片320 初步连接的金属钩330顶起并翻转，使金属钩330落入挂钩固定片320 的安装孔内，与挂钩固定片320初步连接的金属钩330是由顶钩片150 的弯曲端顶起并翻转，使金属钩330落入挂钩固定片320的安装孔内。将金属钩330的头部置于挂钩固定片320上的安装槽321中部的穿钩孔内即为金属钩330与挂钩固定片320的初步连接。

第一驱动组件包括滑轨210、设置于滑轨210上的滑块220、用于驱动滑块220滑动的第一气缸230以及用于连接滑块220和第一翻转块120 的连杆250，滑轨210固定连接于支撑板600上，滑轨210与第二转轴 110垂直设置，连杆250的两端分别与滑块220和第一翻转块120转动连接。在本具体实施例中，第一翻转块120的一端套设且固定连接于第二转轴110上，另一端的侧面上设置有第一凸起轴，滑块220上与第一凸起轴对应的侧面上设置有第二凸起轴，连杆250的两端设置有套环，连杆250的两端分别可转动的套设于第一凸起轴和第二凸起轴上。

本具体实施例提供的穿钩装置置于无痕挂钩加工操作台的下部，操作台上设置有放置挂钩固定片320并对其进行定位的位置和供顶钩片 150向上翻转穿过的让位孔，在对无痕挂钩加工时，将挂钩固定片320 置于操作台上，然后将金属钩330的头部置于挂钩固定片320的安装槽中部穿钩孔内，第一气缸230动作推动滑块220沿滑轨210向远离第二转轴110的方向移动，连杆250在滑块220的作用下拉动第一翻转块120 向上翻转，第一翻转块120带动第二转轴110转动，第二转轴110带动第二翻转块130向上翻转，顶钩片150随第二翻转块130向上翻转，顶钩片150穿过操作台上的让位孔将与挂钩固定片320初步连接的金属钩 330顶起并翻转，使金属钩330落入挂钩固定片320的安装孔内。

实施例2

请参阅图3和5，本发明还提供了另一种穿钩装置，在该实施例中，所述的穿钩装置与实施例1的穿钩装置大体相同，不同的是：穿钩装置还包括用于夹持金属钩330并将金属钩330的头部置于安装槽321 中部穿钩孔内实现金属钩330与挂钩固定片320初步连接的夹钩机构，夹钩机构设置于操作台的上方，操作台的一侧设置有用于金属钩330上料的上料位，金属钩330挂在上料位上。

夹钩机构包括用于夹持金属钩330的手指气缸420、与手指气缸420 连接用于驱动手指气缸420上下移动的升降组件和带动升降组件左右移动实现手指气缸420在金属钩330的上料位与挂钩固定片320之间往返的第二驱动组件，升降组件为第二气缸410，手指气缸420固定连接于第二气缸410上。第二驱动组件为电机驱动，电机驱动第二气缸410沿导轨左右移动为成熟的现有技术，此处不再赘述。

手指气缸420前端的两个夹片421之间设置有用于防止金属钩330 偏转的挡片422，挡片422通过固定块423固定连接于手指气缸420上，挡片422设置的高度小于夹片421的高度，金属钩330由一根钢丝弯折而成，在手指气缸420夹取金属钩330时，手指气缸420的两个夹片421 夹住金属钩330，挡片抵在金属钩330中间的缝隙里，有效防止了金属钩330在夹取时发生偏转，进而使得金属钩330的头部不能够准确放入挂钩固定片320的安装槽321中部穿钩孔内，在手指气缸420的两个夹片421之间设置挡片422能够保证金属钩330的头部能够准确的放入挂钩固定片320的安装槽321中部穿钩孔内。

夹钩机构与翻转组件、第一驱动组件配合实现了金属钩330安装入挂钩固定片320的安装槽内的机械自动化，解放了人力，手指气缸420 在金属钩330的上料位夹取金属钩330，第二气缸410收缩，第二驱动组件驱动第二气缸向挂钩固定片320处移动，移动到位后，第二气缸410 活塞杆伸出，手指气缸420下降到位后松开金属钩330，金属钩330的头部能够准确的放入挂钩固定片320的安装槽321中部穿钩孔内，顶钩片150向上翻转，将与挂钩固定片320初步连接的金属钩330顶起并翻转，使金属钩330落入挂钩固定片320的安装孔内。

实施例3

本发明还提供了一种无痕挂钩加工设备，该无痕挂钩加工设备包括实施例2提供的穿钩装置，无痕挂钩加工设备还包括机架510、用作无痕挂钩加工设备组装无痕挂钩的操作台的料盘520和设置于机架 510上用于传输料盘520的传输组件，翻转组件设置于传输组件的下方，夹钩机构设置于传输组件的上方，挂钩固定片320置于料盘520上，载有挂钩固定片320的料盘520自翻转组件和夹钩机构之间通过。

该无痕挂钩加工设备中的料盘520相当于实施例1中提到的操作台，料盘520的结构如图7所示，料盘520上设置有用于定位挂钩固定片320 的定位孔521和用于供顶钩片150穿过的让位孔522，定位孔521与让位孔522连通，挂钩固定片320置于料盘520上，挂钩固定片320的安装槽321置于定位孔521内。

支撑板600设置于传输组件的下部并固定连接于机架510上，机架 510与支撑板600对应位置的外部设置有第一支架，第一气缸230设置于第一支架上，第一气缸230与滑块220之间设置连接杆240，连接杆240的一端与第一气缸230连接，另一端穿过机架510与滑块220连接。

机架510的两侧设置有第二支架550，第二支架550之间固定连接有横梁540，横梁540上设置有导轨，第二气缸410可左右移动的连接于导轨上，横梁540的位置与翻转组件的位置相对应，机架510一侧的第二支架550上设置有上料管，金属钩330挂在上料管上，手指气缸420 在第二气缸410的作用下下降至上料管处夹取金属钩330。

该无痕挂钩加工设备在运行时，载有挂钩固定片320的料盘520传输至顶钩片150的上部，夹钩机构运转，将上料管上的金属钩330夹取转运至料盘520上的挂钩固定片320的上方，手指气缸420在第二气缸 410的作用下下降将金属钩330的头部放入挂钩固定片320的安装槽321 中部穿钩孔内，顶钩片150在第一驱动组件和翻转组件的作用下向上翻转，将金属钩330顶入挂钩固定片320的安装槽321中部穿钩孔内，完成金属钩330安装入挂钩固定片320内。该无痕挂钩加工设备填补了无痕挂钩加工生产中无相关自动化机械设备的空白。

实施例4

请参阅图4、6和8，本发明还提供了另一种穿钩装置，在该实施例中，所述的穿钩装置与实施例2的穿钩装置大体相同，不同的是：翻转组件包括顶钩片150、第二转轴110、分别套设于第二转轴110上的鱼眼轴承，顶钩片150套设且固定连接于第二转轴110上，第一驱动组件与顶钩片150连接，第一驱动组件驱动顶钩片150向上翻转将与挂钩固定片320初步连接的金属钩330顶起并翻转，使金属钩330落入挂钩固定片320的安装孔内。

第一驱动组件包括第一气缸230、与第一气缸230的活塞杆连接的第二连接板260以及用于连接第二连接板260和顶钩片150的连杆250，连杆250的两端分别与第二连接板260和顶钩片150转动连接。在本具体实施例中，顶钩片150的侧面上设置有第一凸起轴，第二连接板260 对应的侧面上设置有第二凸起轴，连杆250的两端设置有套环，连杆250 的两端分别可转动的套设于第一凸起轴和第二凸起轴上。

金属钩330的上料处设置有用于限制金属钩330位置的压钩组件，压钩组件的设置能够保证手指气缸每次夹取金属钩330的角度均相同，进而使得金属钩330的头部能够在手指气缸420的作用下准确的安装入挂钩固定片320上的安装槽321中部的穿钩孔内，同时能够确保顶钩片 150能够准确顶起并翻转金属钩330，使金属钩330落入挂钩固定片320 的安装孔内。

压钩组件包括第三气缸430和与第三气缸430的活塞杆连接的第一连接板440，第一连接板440与金属钩相对的一面设置有限位槽，第一连接板440上的限位槽通过第三气缸430的运作实现对金属钩位置的限制。在手指气缸420夹取金属钩330前，第三气缸430动作，使第一连接板440下降，进而将金属钩330的尾部限制在限位槽内，进而校正了金属钩330的位置，从而使得手指气缸每次夹取金属钩330的角度均相同。

进一步的，夹钩机构与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片320防止挂钩固定片320在顶钩片150动作时移位的压片机构，压片机构包括第一转轴720、套设于第一转轴720上且可绕第一转轴720 旋转的压板710、分别设置于第一转轴720两侧的第四气缸730和回位组件，压板710由横板和竖板组成L形结构，第四气缸730的活塞杆抵于横板上用于下压压板710使竖板的自由端压住挂钩固定片，回位组件抵于横板的自由端上用于使压住挂钩固定片的竖板的自由端与挂钩固定片分离。

回位组件包括顶杆740和设置于顶杆740上部的固定板750，固定板750上设置有通孔，顶杆740的上端可上下活动的穿过通孔，顶杆740 的下端抵于横板的自由端上，顶杆740上设置有定位块741，定位块741 和固定板750之间的顶杆740上套设有弹簧742，顶杆740在弹簧742 弹力的作用下向下运动实现压住挂钩固定片320的竖板的自由端与挂钩固定片320分离，第四气缸730连接于固定板750上。

在金属钩330与挂钩固定片320初步连接后，第四气缸730动作，将压板710下压，使竖板的自由端压住挂钩固定片320，此时回位组件中的弹簧742在压板710的作用下收缩，当顶钩片150将金属钩330顶起并落入挂钩固定片320的安装孔内后，第四气缸730收缩，压板710 不在受下压力，顶杆740在弹簧742弹力的作用下向下运动，此时顶杆 740将压板710下压，实现压住挂钩固定片320的竖板的自由端与挂钩固定片320分离。

实施例5

本发明还提供了另一种无痕挂钩加工设备，该无痕挂钩加工设备包括实施例4提供的穿钩装置，同样，在该实施例中，所述的无痕挂钩加工设备与实施例3的无痕挂钩加工设备大体相同，不同的是：翻转组件通过轴承座连接于机架510上且设置于传输组件的下方，夹钩机构连接于机架510上且设置于传输组件的上方，压片机构连接于机架510 上且设置于料盘520的一侧，压钩组件连接于机架510上，压钩组件设置于金属钩330的上料处。

机架510与支撑板600对应位置的外部设置有第一支架，第一气缸 230设置于第一支架上，连杆250穿过机架510与顶钩片150连接。

机架510的两侧设置有第二支架550，第二支架550之间固定连接有横梁540，横梁540上设置有导轨，第二气缸410可左右移动的连接于导轨上，横梁540的位置与翻转组件的位置相对应，机架510一侧的第二支架550上设置有上料管，金属钩330挂在上料管上，手指气缸420 在第二气缸410的作用下下降至上料管处夹取金属钩330。

压片机构中的第一转轴720的两端套设有鱼眼轴承，压片机构中的压板710通过鱼眼轴承连接于机架510上，压片机构中的固定板750连接于第二支架550上。

压钩组件的第三气缸430连接于第二支架550上，与第三气缸430 的活塞杆连接的第一连接板440上的限位槽与金属钩上料管530相对设置，限位槽与金属钩上料管530上待上料的金属钩330对应设置。

该无痕挂钩加工设备在运行时，载有挂钩固定片320的料盘520传输至顶钩片150的上部，第三气缸430动作，使第一连接板440下降，进而将金属钩330的尾部限制在限位槽内，进而校正了金属钩330的位置，从而使得手指气缸每次夹取金属钩330的角度均相同；然后夹钩机构运转，将金属钩上料管530上的金属钩330夹取转运至料盘520上的挂钩固定片320的上方，手指气缸420在第二气缸410的作用下下降将金属钩330的头部放入挂钩固定片320的安装槽321中部穿钩孔内；之后压片机构动作将挂钩固定片320压住，顶钩片150在第一驱动组件的作用下向上翻转，将金属钩330顶入挂钩固定片320的安装槽321中部穿钩孔内，完成金属钩330安装入挂钩固定片320内。该无痕挂钩加工设备填补了无痕挂钩加工生产中无相关自动化机械设备的空白。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于无痕挂钩加工的穿钩装置，无痕挂钩包括胶片、挂钩固定片和金属钩，所述挂钩固定片上设置有用于安装金属钩的安装槽，安装槽的中部设置有供挂钩头部穿过的穿钩孔，其特征在于，穿钩装置包括翻转组件和驱动所述翻转组件翻转的第一驱动组件，所述翻转组件包括在第一驱动组件的作用下实现翻转的顶钩片，所述顶钩片通过向上翻转将与挂钩固定片初步连接的金属钩顶起并翻转，使金属钩落入挂钩固定片的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，还包括用于夹持金属钩并将金属钩的头部置于安装槽中部穿钩孔内实现金属钩与挂钩固定片初步连接的夹钩机构，所述夹钩机构设置于所述翻转组件的上方，所述夹钩机构包括用于夹持金属钩的手指气缸、与所述手指气缸连接用于驱动手指气缸上下移动的升降组件和带动所述升降组件左右移动实现手指气缸在金属钩的上料处与挂钩固定片之间往返的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，金属钩的上料处设置有用于限制金属钩位置的压钩组件，所述压钩组件包括第三气缸和与第三气缸的活塞杆连接的第一连接板，所述第一连接板与所述金属钩相对的一面设置有限位槽，所述第一连接板上的限位槽通过第三气缸的运作实现对金属钩位置的限制。

4.根据权利要求3所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，所述夹钩机构与翻转组件中间的一侧设置有用于压住挂钩固定片防止挂钩固定片在所述顶钩片动作时移位的压片机构，所述压片机构包括第一转轴、套设于所述第一转轴上且可绕第一转轴旋转的压板、分别设置于所述第一转轴两侧的第四气缸和回位组件，所述压板由横板和竖板组成L形结构，所述第四气缸的活塞杆抵于所述横板上用于下压压板使所述竖板的自由端压住挂钩固定片，所述回位组件抵于所述横板的自由端上用于使压住挂钩固定片的竖板的自由端与挂钩固定片分离。

5.根据权利要求4所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，所述回位组件包括顶杆和设置于所述顶杆上部的固定板，所述固定板上设置有通孔，所述顶杆的上端可上下活动的穿过所述通孔，所述顶杆的下端抵于所述横板的自由端上，所述顶杆上设置有定位块，所述定位块和所述固定板之间的顶杆上套设有弹簧，所述顶杆在弹簧弹力的作用下向下运动实现压住挂钩固定片的竖板的自由端与挂钩固定片分离，所述第四气缸连接于所述固定板上。

6.根据权利要求2所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，所述手指气缸前端的两个夹片之间设置有用于防止金属钩偏转的挡片。

7.根据权利要求2所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第二转轴、分别套设于所述第二转轴上的两个轴承和用于分别支撑两个轴承的轴承座，所述顶钩片套设且固定连接于所述第二转轴上，所述第一驱动组件与所述顶钩片连接，所述第一驱动组件驱动顶钩片向上翻转将与挂钩固定片初步连接的金属钩顶起并翻转，使金属钩落入挂钩固定片的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二连接板以及用于连接第二连接板和顶钩片的连杆，所述连杆的两端分别与所述第二连接板和顶钩片转动连接。

9.一种无痕挂钩加工设备，其特征在于，包括如权利要求4所述的用于无痕挂钩加工的穿钩装置。

10.根据权利要求9所述的无痕挂钩加工设备，其特征在于，还包括机架、用作无痕挂钩加工设备组装无痕挂钩的操作台的料盘和设置于机架上用于传输料盘的传输组件，所述翻转组件连接于所述机架上且设置于所述传输组件的下方，所述夹钩机构连接于所述机架上且设置于所述传输组件的上方，所述压片机构连接于所述机架上且设置于所述料盘的一侧，所述压钩组件连接于所述机架上，所述挂钩固定片置于所述料盘上，所述料盘上设置有供顶钩片穿过的让位孔，载有挂钩固定片的料盘自所述翻转组件和夹钩机构之间通过。

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