CN110758988A - 一种链式自动送耳机 - Google Patents
一种链式自动送耳机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110758988A CN110758988A CN201911059300.6A CN201911059300A CN110758988A CN 110758988 A CN110758988 A CN 110758988A CN 201911059300 A CN201911059300 A CN 201911059300A CN 110758988 A CN110758988 A CN 110758988A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lug
- frame
- cylinder
- fixed
- turnover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 13
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 10
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 241000227287 Elliottia pyroliflora Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor by dumping, tripping, or releasing load carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种链式自动送耳机，属于冶金机械技术领域。本发明包括：机架、耳片夹、链式输送机、分片插耳装置、翻转装置、转轴、耳槽；机架安装在生产线的正上方位置，链式输送机安装固定在机架上，耳片夹排列安装在链式输送机四周，分片插耳装置和翻转装置安装固定在移送机架的上方并通过转轴相连，耳槽安装固定在机架的上方、分片插耳装置的下方。本发明可提高送耳的效率，提高送耳时间的精确度，减小误差，提高产品合格率，能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，操作简单、维修方便，工作效率高，实现自动化送耳。
Description
技术领域
本发明涉及一种链式自动送耳机，属于冶金机械技术领域。
背景技术
始极片是电解铜生产过程中不可或缺的产品，它包括导电棒、耳片和铜板，它的生产需要很多道工序。在生产电解铜始极片的过程中，铜始极片的耳片需要定时送取，与铜板、导电棒相互配合，经过耳片折弯、铆接等过程，形成耳片连接导电棒和铜板的电解铜始极片。在生产始极片的过程中耳片的送取是一个很重要的步骤。耳片需要和导电棒、铜板准确、定时地相互配合，以保证顺利地完成整个生产过程。目前，主要是采用人工送耳的方法，这种送耳方式效率低、工人的工作量大，基本靠经验决定送耳的位置和时间，会造成送耳位置和时间不够精确、产生误差，导致产品不合格，浪费人力物力，并且很难适应现代自动化生产的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种链式自动送耳机，以克服现有送耳工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高、废品率高等问题，同时可有效地避免安全事故的发生，降低工业生产的事故率。
本发明按以下技术方案实现：一种链式自动送耳机，包括机架1、耳片夹2、链式输送机3、分耳插片装置4、翻转装置5、转轴6、耳槽7；机架1安装在生产线的正上方位置，链式输送机3安装固定在机架1上，耳片夹2排列安装在链式输送机3四周，分片插耳装置4和翻转装置5安装固定在移送机架8的上方并通过转轴6相连，耳槽7安装固定在机架1的上方、分片插耳装置4的下方。
所述链式输送机3包括移送机架8、电机9、电机座10、链条11、传动轴12、链轮13、尼龙垫板14；移送机架8安装固定在机架1的正上方，移送机架8的底面与机架1保持水平，侧面支撑柱整体倾斜60°角，侧面支撑柱上面铺有尼龙垫板14，电机座10安装在移送机架8的斜上方最高的支撑柱上，电机9安装在电机座10上，传动轴12的一端和电机9相连，另一端和链轮13相连，链条11安装在链轮13上围绕移在送机架8的四周，耳片夹2卡在链条11上，尼龙垫板14在移送机架8的上方斜面固定安装，对耳片夹2起减震作用。
所述分耳插片装置4包括螺钉15、轴承座16、轴承盖Ⅰ17、轴承盖Ⅱ18、轴承座垫板19、翻转架20、槽钢21、转动环22、取耳支架23、取耳气缸24、固定柱25、固定环26、气缸固定环27、吸盘28、弹簧29、吸盘销轴30、高度调节器31、安装板32、固定销33；轴承座垫板19安装在轴承座16下方，通过螺钉15进行螺钉连接将轴承座16和轴承座垫板19安装固定在链式输送机3上，轴承盖Ⅰ17和轴承盖Ⅱ18分别固定在轴承座16的两侧，对轴承座16起固定作用，转动环22安装在转轴上，翻转架20与转动环22固定连接，槽钢21固定在两个翻转架20中间使翻转架20能够保持平行，取耳支架23分别固定在翻转架20的两侧，取耳气缸24安装在取耳支架23的上方进行取耳操作，固定柱25安装在取耳气缸24的上下两侧，取耳气缸24的上下运动带动安装板32上下运动，安装板32的上下运动带动吸盘28上下运动，固定柱25穿过安装板32并利用固定环26对其进行顶部固定，取耳气缸24穿过取耳支架23并利用气缸固定环27进行固定，高度调节器31后侧与安装板32连接，并利用固定销33固定，吸盘销轴30与高度调节器31连接，弹簧29置于吸盘销轴30的外侧用于取耳后的回弹，吸盘28与吸盘销轴30固定连接，用于取耳操作时吸起耳片42，并将耳片42放入耳槽7中。
所述翻转装置5包括气缸安装板34、翻转气缸35、铰轴座36、铜套37、活塞杆38、气缸销轴39、翻转摆臂40、翻转轴座41；气缸安装板34固定在链式输送机3上，铰轴座36通过螺栓连接安装固定在气缸安装板34上，翻转气缸35通过铜套37与铰轴座36安装固定，翻转气缸35上方通过活塞杆38与气缸销轴39连接，翻转摆臂40下侧通过翻转轴座41与转轴6相连，上侧与气缸销轴39直接相连。
所述耳槽7竖直安装在机架1上，耳槽7与分片插耳装置4在送耳工作状态（竖直状态）时在竖直方向直线排列，以便于链式自动送耳机将耳片42送入下一个工作设备。
本发明具有以下有益效果：
1、送耳方式效率高，能提高工人劳动效率；
2、可提高送耳位置和时间的精确度，提高产品合格率，节约人力物力；
3、本装置结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高；
4、可改善工人的工作环境，同时可避免安全事故的发生，实现自动化生产。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体主视图；
图3是本发明的链式输送机结构示意图；
图4是本发明的链式输送机右视图；
图5是本发明的分片插耳装置结构示意图；
图6是本发明的分耳插片装置结构示意图；
图7是本发明的翻转装置结构示意图。
图中各标号为：1：机架、2：耳片夹、3：链式输送机、4：分耳插片装置、5：翻转装置、6：转轴、7：耳槽、8：移送机架、9：电机、10：电机座、11：链条、12：传动轴、13：链轮、14：尼龙垫板、15：螺钉、16：轴承座、17：轴承盖Ⅰ、18：轴承盖Ⅱ、19：轴承座垫板、20：翻转架、21：槽钢、22：转动环、23：取耳支架、24：取耳气缸、25：固定柱、26：固定环、27：气缸固定环、28：吸盘、29：弹簧、30：吸盘销轴、31：高度调节器、32：安装板、33：固定销、34：气缸安装板、35：翻转气缸、36：铰轴座、37：铜套、38：活塞杆、39：气缸销轴、40：翻转摆臂、41：翻转轴座、42：耳片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-7所示，一种链式自动送耳机，包括机架1、耳片夹2、链式输送机3、分耳插片装置4、翻转装置5、转轴6、耳槽7；机架1安装在生产线的正上方位置，链式输送机3安装固定在机架1上，耳片夹2排列安装在链式输送机3四周，分片插耳装置4和翻转装置5安装固定在移送机架8的上方并通过转轴6相连，耳槽7安装固定在机架1的上方、分片插耳装置4的下方。
进一步地，所述链式输送机3包括移送机架8、电机9、电机座10、链条11、传动轴12、链轮13、尼龙垫板14；移送机架8安装固定在机架1的正上方，移送机架8的底面与机架1保持水平，侧面支撑柱整体倾斜60°角，侧面支撑柱上面铺有尼龙垫板14，电机座10安装在移送机架8的斜上方最高的支撑柱上，电机9安装在电机座10上，传动轴12的一端和电机9相连，另一端和链轮13相连，链条11安装在链轮13上围绕移在送机架8的四周，耳片夹2卡在链条11上，尼龙垫板14在移送机架8的上方斜面固定安装，对耳片夹2起减震作用。
进一步地，所述分耳插片装置4包括螺钉15、轴承座16、轴承盖Ⅰ17、轴承盖Ⅱ18、轴承座垫板19、翻转架20、槽钢21、转动环22、取耳支架23、取耳气缸24、固定柱25、固定环26、气缸固定环27、吸盘28、弹簧29、吸盘销轴30、高度调节器31、安装板32、固定销33；轴承座垫板19安装在轴承座16下方，通过螺钉15进行螺钉连接将轴承座16和轴承座垫板19安装固定在链式输送机3的移送机架8上，轴承盖Ⅰ17和轴承盖Ⅱ18分别固定在轴承座16的两侧，对轴承座16起固定作用，转动环22安装在转轴上，翻转架20与转动环22固定连接，槽钢21固定在两个翻转架20中间使翻转架20能够保持平行，取耳支架23分别固定在翻转架20的两侧，取耳气缸24安装在取耳支架23的上方进行取耳操作，固定柱25安装在取耳气缸24的上下两侧，取耳气缸24的上下运动带动安装板32上下运动，安装板32的上下运动带动吸盘28上下运动，可以通过取耳气缸24的上下运动进行对安装板32的位置调整，以方便最后吸盘28完成取耳工作，固定柱25穿过安装板32并利用固定环26对其进行顶部固定，取耳气缸24穿过取耳支架23并利用气缸固定环27进行固定，高度调节器31后侧与安装板32连接，并利用固定销33固定，吸盘销轴30与高度调节器31连接，弹簧29置于吸盘销轴30的外侧用于取耳后的回弹，吸盘28与吸盘销轴30固定连接，用于取耳操作时吸起耳片42，并将耳片42放入耳槽7中。
进一步地，所述翻转装置5包括气缸安装板34、翻转气缸35、铰轴座36、铜套37、活塞杆38、气缸销轴39、翻转摆臂40、翻转轴座41；气缸安装板34固定在链式输送机3中的移送机架8的竖直部分，铰轴座36通过螺栓连接安装固定在气缸安装板34上，翻转气缸35通过铜套37与铰轴座36安装固定，翻转气缸35上方通过活塞杆38与气缸销轴39连接，翻转摆臂40下侧通过翻转轴座41与转轴6相连（即：转轴6的端部固定在翻转轴座41上），上侧与气缸销轴39直接相连。
进一步地，所述耳槽7竖直安装在机架1上，耳槽7与分片插耳装置4在送耳工作状态（竖直状态）时在竖直方向直线排列，以便于链式自动送耳机将耳片42送入下一个工作设备。
一种链式自动送耳机的工作原理为：首先将耳片42批量放置到耳片夹2中，耳片夹2安装在链式输送机3的四周，移送机架8与尼龙垫板14接触的地方倾斜60°角，可以使耳片夹2倾斜，每次工作循环中可以使分片插耳装置4的吸盘28更方便地吸取耳片42，当每个耳片夹2中的耳片42用完时，电机9带动传送轴12旋转，四个链轮13分别固定在两个传动轴12的上下两侧，通过两个链条连接，随着电机9的工作，可以使四周的耳片夹2不断提供耳片42，当耳片夹2旋转最右侧时，通过翻转气缸35的工作带动活塞杆38的上下运动，翻转摆臂40的上端与活塞杆38通过气缸销轴39连接，翻转摆臂40的中间通过翻转轴座41与转轴连接，当活塞杆38上下运动时，翻转摆臂40将带动转轴6旋转，随着转轴6的旋转，带动了翻转架20的旋转，进入分片插耳装置4的工作流程，分片插耳装置4通过螺钉15连接将轴承座垫板19和轴承座16固定在输送机8上，翻转摆臂40与转轴6相连接，并可以进行旋转运动，固定环26在安装板32的下方与取耳气缸24固定，通过取耳气缸24的伸缩，固定柱25可以带动安装板32的上下运动，通过高度调节器31进行与耳片42距离的微调，弹簧29为吸盘28提供竖直方向的可运动空间，当翻转装置5带动分片插耳装置4向下倾斜进行取耳工作时，最后由吸盘28吸起耳片42，再由翻转装置5带动分片插耳装置4运行回竖直状态，吸盘28将耳片42放入耳槽7，完成一个工作循环。
本发明的自动送耳片装置，能够实现定时准确送耳，保证送耳时间的精确性，减少人工送耳过程中产生的误差；且结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高；大大减少了工人的劳动强度，改善工人的工作环境，同时可以有效地避免安全事故的发生，并且实现自动化生产，满足现代生产的需要。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种链式自动送耳机，其特征在于：包括机架（1）、耳片夹（2）、链式输送机（3）、分耳插片装置（4）、翻转装置（5）、转轴（6）、耳槽（7）；机架（1）安装在生产线的正上方位置，链式输送机（3）安装固定在机架（1）上，耳片夹（2）排列安装在链式输送机（3）四周，分片插耳装置（4）和翻转装置（5）安装固定在移送机架（8）的上方并通过转轴（6）相连，耳槽（7）安装固定在机架（1）的上方、分片插耳装置（4）的下方。
2.根据权利要求1所述的链式自动送耳机，其特征在于：所述链式输送机（3）包括移送机架（8）、电机（9）、电机座（10）、链条（11）、传动轴（12）、链轮（13）、尼龙垫板（14）；移送机架（8）安装固定在机架（1）的正上方，移送机架（8）的底面与机架（1）保持水平，侧面支撑柱整体倾斜60°角，侧面支撑柱上面铺有尼龙垫板（14），电机座（10）安装在移送机架（8）的斜上方最高的支撑柱上，电机（9）安装在电机座（10）上，传动轴（12）的一端和电机（9）相连，另一端和链轮（13）相连，链条（11）安装在链轮（13）上围绕移在送机架（8）的四周，耳片夹（2）卡在链条（11）上。
3.根据权利要求1所述的链式自动送耳机，其特征在于：所述分耳插片装置（4）包括螺钉（15）、轴承座（16）、轴承盖Ⅰ（17）、轴承盖Ⅱ（18）、轴承座垫板（19）、翻转架（20）、槽钢（21）、转动环（22）、取耳支架（23）、取耳气缸（24）、固定柱（25）、固定环（26）、气缸固定环（27）、吸盘（28）、弹簧（29）、吸盘销轴（30）、高度调节器（31）、安装板（32）、固定销（33）；轴承座垫板（19）安装在轴承座（16）下方，通过螺钉（15）进行螺钉连接将轴承座（16）和轴承座垫板（19）安装固定在链式输送机（3）上，轴承盖Ⅰ（17）和轴承盖Ⅱ（18）分别固定在轴承座（16）的两侧，转动环（22）安装在转轴上，翻转架（20）与转动环（22）固定连接，槽钢（21）固定在两个翻转架（20）中间使翻转架（20）能够保持平行，取耳支架（23）分别固定在翻转架（20）的两侧，取耳气缸（24）安装在取耳支架（23）的上方进行取耳操作，固定柱（25）安装在取耳气缸（24）的上下两侧，取耳气缸（24）的上下运动带动安装板（32）上下运动，安装板（32）的上下运动带动吸盘（28）上下运动，固定柱（25）穿过安装板（32）并利用固定环（26）对其进行顶部固定，取耳气缸（24）穿过取耳支架（23）并利用气缸固定环（27）进行固定，高度调节器（31）后侧与安装板（32）连接，并利用固定销（33）固定，吸盘销轴（30）与高度调节器（31）连接，弹簧（29）置于吸盘销轴（30）的外侧用于取耳后的回弹，吸盘（28）与吸盘销轴（30）固定连接，用于取耳操作时吸起耳片（42），并将耳片（42）放入耳槽（7）中。
4.根据权利要求1所述的链式自动送耳机，其特征在于：所述翻转装置（5）包括气缸安装板（34）、翻转气缸（35）、铰轴座（36）、铜套（37）、活塞杆（38）、气缸销轴（39）、翻转摆臂（40）、翻转轴座（41）；气缸安装板（34）固定在链式输送机（3）上，铰轴座（36）通过螺栓连接安装固定在气缸安装板（34）上，翻转气缸（35）通过铜套（37）与铰轴座（36）安装固定，翻转气缸（35）上方通过活塞杆（38）与气缸销轴（39）连接，翻转摆臂（40）下侧通过翻转轴座（41）与转轴（6）相连，上侧与气缸销轴（39）直接相连。
5.根据权利要求1所述的链式自动送耳机，其特征在于所述耳槽（7）竖直安装在机架（1）上，耳槽（7）与分片插耳装置（4）在送耳工作状态时在竖直方向直线排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911059300.6A CN110758988A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种链式自动送耳机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911059300.6A CN110758988A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种链式自动送耳机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110758988A true CN110758988A (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69335273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911059300.6A Pending CN110758988A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种链式自动送耳机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110758988A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743373A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-04 | 安徽飞凯电子技术有限公司 | 一种五金制品生产用加工装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
| KR20100064867A (ko) * | 2008-12-05 | 2010-06-15 | 주식회사 엠엘씨 | 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치 |
| US20130213766A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Device For Feeding Book Blocks Into The Infeed Channel Of A Subsequent Processing Arrangement |
| CN203306728U (zh) * | 2013-05-08 | 2013-11-27 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳机 |
| CN103754637A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 昆明理工大学 | 直动式镍始极片吊耳自动送给机 |
| CN103879604A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-06-25 | 广州市联柔机械设备有限公司 | 一种袋装弹簧生产压缩输送机构 |
| CN104261055A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-07 | 浙江尚鼎工业炉有限公司 | 铝板压延传送机构及应用该机构的加热炉 |
| CN106429414A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳片装置 |
| CN206767041U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-12-19 | 昆明理工大学 | 一种电解铜始极片翻版装置 |
| CN206880365U (zh) * | 2017-05-03 | 2018-01-16 | 扬州普斯洛自动化科技有限公司 | 高速背送摇臂式上板植毛一体机 |
| CN110178532A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 福建省中科生物股份有限公司 | 一种芽苗菜自动采收装置 |
| CN211569099U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-09-25 | 昆明理工大学 | 一种链式自动送耳机 |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201911059300.6A patent/CN110758988A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101417422A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手 |
| KR20100064867A (ko) * | 2008-12-05 | 2010-06-15 | 주식회사 엠엘씨 | 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치 |
| US20130213766A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Device For Feeding Book Blocks Into The Infeed Channel Of A Subsequent Processing Arrangement |
| CN203306728U (zh) * | 2013-05-08 | 2013-11-27 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳机 |
| CN103754637A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 昆明理工大学 | 直动式镍始极片吊耳自动送给机 |
| CN103879604A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-06-25 | 广州市联柔机械设备有限公司 | 一种袋装弹簧生产压缩输送机构 |
| CN104261055A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-07 | 浙江尚鼎工业炉有限公司 | 铝板压延传送机构及应用该机构的加热炉 |
| CN106429414A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳片装置 |
| CN206767041U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-12-19 | 昆明理工大学 | 一种电解铜始极片翻版装置 |
| CN206880365U (zh) * | 2017-05-03 | 2018-01-16 | 扬州普斯洛自动化科技有限公司 | 高速背送摇臂式上板植毛一体机 |
| CN110178532A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 福建省中科生物股份有限公司 | 一种芽苗菜自动采收装置 |
| CN211569099U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-09-25 | 昆明理工大学 | 一种链式自动送耳机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 涂皓等: "镍始极片自动弯耳送耳机结构设计", 《起重运输机械》, no. 3, 20 March 2016 (2016-03-20), pages 15 - 16 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743373A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-04 | 安徽飞凯电子技术有限公司 | 一种五金制品生产用加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203092085U (zh) | 一种磁钢自动组装装置 | |
| CN106490635B (zh) | 一种全自动鲜莲子通芯机 | |
| CN110153697A (zh) | 按钮开关自动装配装置及其装配方法 | |
| CN211569099U (zh) | 一种链式自动送耳机 | |
| CN103341939B (zh) | 汽车地毯热压成型设备 | |
| CN106429414B (zh) | 一种自动送耳片装置 | |
| CN110758988A (zh) | 一种链式自动送耳机 | |
| CN105819221B (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN211337571U (zh) | 一种管状物撷取送料装置 | |
| CN210387143U (zh) | 一种网络喷嘴连接块加工装置 | |
| CN108811482B (zh) | 一种多工位悬挂插件机 | |
| CN215786833U (zh) | 一种钻孔机 | |
| CN216099249U (zh) | 一种线路板裁切机 | |
| CN212764127U (zh) | 一种阳极炭块开槽机及包括其的阳极生产线 | |
| CN213318554U (zh) | 联动夹固装置 | |
| CN217147716U (zh) | 架体自动上料系统装置 | |
| CN108058481B (zh) | 一种烫金机的送料收料装置 | |
| CN107138579B (zh) | 一种单冲多模钣金件冲压加工自动线 | |
| CN219728659U (zh) | 冲压包装一体线 | |
| CN215903519U (zh) | 异型屏自动调整搬运机械手 | |
| CN215399503U (zh) | 一种药瓶装盒机 | |
| CN213570800U (zh) | 一种挂镀自动下料系统 | |
| CN216138008U (zh) | 一种方便拆卸安装的汽车后下臂加工用机器手臂 | |
| CN217315511U (zh) | 一种便于移动的模具机构 | |
| CN212529016U (zh) | 眼镜部件印刷机送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |