CN219728659U - 冲压包装一体线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲压包装一体线，包括冲压机、TRAY盘设备和皮带线，冲压机的末端与皮带线的起始端连接，冲压机的末端设置有向下延伸至皮带线上方的导向板，于皮带线的一侧设置有吸盘式机械手一，于皮带线的末端设置有吸盘式机械手二，于皮带线与吸盘式机械手二之间设置有变距装置，吸盘式机械手一将皮带线中的产品抓取至变距装置中，吸盘式机械手二将变距装置中的产品抓取至TRAY盘设备内，冲压件在变距装置中完成距离的改变，吸盘式机械手二只需要将冲压件从变距装置搬运至TRAY盘内即可，机械手在运行过程中产生的振动较小，不会导致冲压件掉落，保证了生产线的正常运行。

Description

冲压包装一体线

技术领域

本申请涉及冲压设备技术领域，涉及到冲压包装一体线。

背景技术

精密电子冲压件的需求量与日俱增，对产能要求高，目前大多数厂商已将生产线升级成冲压包装一体线。冲压模具生产性能稳定，一般采用抽检方式检测产品尺寸，因此现有的一体线主要由冲压和包装两个工序组成。

精密电子冲压件的包装采用料盘，吸盘式机械手将皮带线上的冲压件抓取放置到TRAY内的料穴内实现自动上料包装。冲压机的运行具有节拍，从冲压机流入到流水线上的冲压件基本会按照一个步距等距排列，但是当这个步距与料盘内相邻穴位之间的距离不等时，则需要改变冲压件之间的间距。目前，大部分生产线中采用的是可变距机械手去解决上述问题，机械手将从皮带线中吸取数个冲压件，通过变距处理将数个冲压件向中心聚拢一些，然后再将冲压件放置到料盘中。变距的过程会造成机械手的抖动，如果冲压件与吸盘之间的接触面积较小，抖动可能会造成冲压件掉落，加大吸盘的吸力则会造成冲压件变形，因此需要对现有的冲压包装一体线进行改进。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是：对现有的冲压包装一体线进行改进，以保证生产线的顺利生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

冲压包装一体线，包括冲压机、料盘设备和皮带线，所述冲压机的末端与所述皮带线的起始端连接，所述冲压机的末端设置有向下延伸至所述皮带线上方的导向板，于所述皮带线的一侧设置有吸盘式机械手一，于所述皮带线的末端设置有吸盘式机械手二，于所述皮带线与所述吸盘式机械手二之间设置有变距装置，所述吸盘式机械手一将所述皮带线中的产品抓取至所述变距装置中，所述吸盘式机械手二将所述变距装置中的产品抓取至所述料盘设备内。

在本技术方案中，冲压件在变距装置中完成距离的改变，吸盘式机械手二只需要将冲压件从变距装置搬运至料盘内即可。

本申请还包括以下优选的技术方案：

优选地，所述变距装置包括底板、滑板、电机和治具一，所述底板的顶部设置有与所述皮带线走料方向一致的导轨一，所述底板的顶部对应所述导轨一的两端各设置有一垫块，于所述垫块的顶部设置有与所述导轨一垂直的导轨二，所述滑板位于所述底板的上方，所述滑板通过滑块滑接于所述导轨二的顶部，所述电机通过丝杆组件驱动所述滑板沿所述导轨二移动；数个所述治具一呈一字形排列于所述滑板的上方，所述导轨一上滑接有与所述治具一对应的连杆，所述连杆的一端向前延伸并蜿蜒至所述滑板的上方形成托台，所述治具一固定于对应的托台顶部；所述滑板中对应每一个所述治具一均设置有一条斜槽，所有所述斜槽的一端相互靠近，另一端相互远离；位于所述滑板下方的连杆上设置有滑接于所述斜槽内的滚轮。

在本技术方案中，电机通过丝杆模组驱动滑板沿导轨二移动，连杆在斜槽和导轨一的引导作用下沿斜槽移动，滚轮移动至斜槽相互靠近的那一端，治具一之间的间距变小，滚轮移动至斜槽相互远离的那一端，治具一之间的间距变大。变距装置采用上述结构，通过设置电机参数可以调整治具间距的变形量，不仅间距修正精准，而且速度快，能够与产线的产能适配。

进一步的是，所述滑板与所述治具之间设置有盖板，所述盖板中设置有让位孔，所述滑板的顶部设置有从所述让位孔内向上穿过的薄板，所述盖板的顶部设置有光电传感器，所述变距装置变位完成，所述薄板触发所述光电传感器。

在本技术方案中，薄板触发光电传感器之后，吸盘式机械手二过来将治具中的冲压件取走，避免了因误差累差造成的吸盘式机械手二抓空情况的发生。

优选地，所述变距装置包括承托板、气缸、形变板和治具二，所述承托板的顶部设置有两个支架，于两个所述支架之间安装有两根轴杆，所述轴杆上固设有一滑座，所述气缸的缸体固定于所述承托板的顶部，其伸缩杆与所述滑座固连；位于所述滑座与其中一个所述支架之间的轴杆上滑接有数个固定座，于每个所述固定座的顶部安装有治具二；所述形变板由数个依次连接的剪叉板组件，每一个所述剪叉板的中部通过销轴与所述固定座连接；所述形变板的一端与所述滑座固连，另一端与所述支架固连。

在本技术方案中，气缸的伸缩杆缩回，滑座推着形变板向支架的方向移动，形变板中每个剪叉板在宽度方向上缩小，治具二之间的间距也相应变小；气缸的伸缩杆伸出，滑座拉着形变板向远离支架的方向移动，形变板中每个剪叉板在宽度方向上变大，治具二之间的间距也相应变大。

进一步的是，所述承托板的顶部安装有光电传感器，所述滑座对应所述形变板的一侧设置有薄板，所述变距装置变位完成，所述薄板触发所述光电传感器。

在本技术方案中，薄板触发光电传感器之后，吸盘式机械手二过来将治具中的冲压件取走，避免了因误差累差造成的吸盘式机械手二抓空情况的发生。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1.冲压件在变距装置中完成距离的改变，吸盘式机械手二只需要将冲压件从变距装置搬运至料盘内即可，机械手在运行过程中产生的振动较小，不会导致冲压件掉落，保证了生产线的正常运行；

2.吸盘式机械手二设置于皮带线相对于冲压机的一端，此机械手从变距装置内吸取冲压件之后平移至皮带线旁侧的料盘内，吸盘式机械手二采用这样的布置方式，充分利用了皮带线侧面的空间，减少了本生产线场地的占用，而且一名工作人员站在料盘装置与皮带线的旁侧，不仅可以观察皮带线的情况，还可以操作料盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一中的冲压包装一体线的平面示意图；

图2为实施例一中的变距装置(去除盖板)的结构图；

图3为实施例一中的变距装置的结构图；

图4为实施例二中的变距装置(去除治具)的结构图；

图5为实施例二中的变距装置的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

实施例一

图1中所示的冲压包装一体线，包括冲压机10、料盘设备20、皮带线30、吸盘式机械手一40、吸盘式机械手二50和变距装置60，冲压机的末端与皮带线的起始端连接，冲压机的末端设置有向下延伸至皮带线上方的导向板70，吸盘式机械手一40设置于皮带线30的一侧，料盘设备20设置于皮带线30的另一侧，吸盘式机械手二50设置于皮带线30的末端，料盘设备20设置于皮带线30与吸盘式机械手二50之间，吸盘式机械手一40将皮带线30中的冲压件抓取至变距装置60中，冲压件在变距装置中完成距离的改变，吸盘式机械手二50将变距装置中的产品抓取至料盘设备内进行包装。

参见图2和3，变距装置60包括底板611、滑板612、电机613和治具一614，底板的顶部设置有与皮带线走料方向一致的导轨一615，底板的顶部对应导轨一的两端各设置有一垫块616，于垫块的顶部设置有与导轨一垂直的导轨二617，滑板位于底板的上方，滑板通过滑块滑接于导轨二的顶部，电机通过丝杆组件618驱动滑板沿导轨二移动；数个治具一呈一字形排列于滑板的上方，导轨一上滑接有与治具一对应的连杆619，连杆的一端向前延伸并蜿蜒至滑板的上方形成托台，治具一614固定于对应的托台顶部；滑板中对应每一个治具一均设置有一条斜槽6121，所有斜槽的一端相互靠近，另一端相互远离；位于滑板下方的连杆上设置有滑接于斜槽内的滚轮610。

上述变距装置的工作原理是：电机613通过丝杆模组618驱动滑板沿导轨二移动，连杆619在斜槽和导轨一的引导作用下沿斜槽移动，滚轮移动至斜槽相互靠近的那一端，治具一之间的间距变小，滚轮移动至斜槽相互远离的那一端，治具一614之间的间距变大。变距装置60采用上述结构，通过设置电机参数可以调整治具一间距的变形量，不仅间距修正精准，而且速度快，能够与产线的产能适配。

进一步的是，滑板与治具一之间设置有盖板621，盖板中设置有让位孔6211，滑板的顶部设置有从让位孔内向上穿过的薄板622，盖板的顶部设置有光电传感器623，变距装置变位完成，薄板触发光电传感器，吸盘式机械手二过来将治具一中的冲压件取走。

实施例二

本实施例中的变距装置的结构与实施例一中的结构不同，具体为：

参见图4和5，变距装置60包括承托板631、气缸632、形变板633和治具二634，承托板的顶部设置有两个支架635，于两个支架之间安装有两根轴杆636，轴杆上固设有一滑座637，气缸的缸体固定于承托板的顶部，其伸缩杆与滑座固连；位于滑座与其中一个支架之间的轴杆上滑接有数个固定座638，于每个固定座的顶部安装有治具二634；形变板由数个依次连接的剪叉板组件，每一个剪叉板的中部通过销轴与固定座连接，形变板的一端与滑座固连，另一端与支架固连。气缸的伸缩杆缩回，滑座推着形变板向支架的方向移动，形变板中每个剪叉板在宽度方向上缩小，治具二之间的间距也相应变小；气缸的伸缩杆伸出，滑座拉着形变板向远离支架的方向移动，形变板中每个剪叉板在宽度方向上变大，治具二之间的间距也相应变大。

进一步的是，承托板631的顶部安装有光电传感器，滑座对应形变板的一侧设置有薄板，变距装置变位完成，薄板触发光电传感器，吸盘式机械手二过来将治具二中的冲压件取走，避免了因误差累差造成的吸盘式机械手二抓空情况的发生。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.冲压包装一体线，包括冲压机、料盘设备和皮带线，所述冲压机的末端与所述皮带线的起始端连接，所述冲压机的末端设置有向下延伸至所述皮带线上方的导向板，其特征在于，于所述皮带线的一侧设置有吸盘式机械手一，于所述皮带线的末端设置有吸盘式机械手二，于所述皮带线与所述吸盘式机械手二之间设置有变距装置，所述吸盘式机械手一将所述皮带线中的产品抓取至所述变距装置中，所述吸盘式机械手二将所述变距装置中的产品抓取至所述料盘设备内。

2.根据权利要求1所述的冲压包装一体线，其特征在于，所述变距装置包括底板、滑板、电机和治具一，所述底板的顶部设置有与所述皮带线走料方向一致的导轨一，所述底板的顶部对应所述导轨一的两端各设置有一垫块，于所述垫块的顶部设置有与所述导轨一垂直的导轨二，所述滑板位于所述底板的上方，所述滑板通过滑块滑接于所述导轨二的顶部，所述电机通过丝杆组件驱动所述滑板沿所述导轨二移动；数个所述治具一呈一字形排列于所述滑板的上方，所述导轨一上滑接有与所述治具一对应的连杆，所述连杆的一端向前延伸并蜿蜒至所述滑板的上方形成托台，所述治具一固定于对应的托台顶部；所述滑板中对应每一个所述治具一均设置有一条斜槽，所有所述斜槽的一端相互靠近，另一端相互远离；位于所述滑板下方的连杆上设置有滑接于所述斜槽内的滚轮。

3.根据权利要求2所述的冲压包装一体线，其特征在于，所述滑板与所述治具一之间设置有盖板，所述盖板中设置有让位孔，所述滑板的顶部设置有从所述让位孔内向上穿过的薄板，所述盖板的顶部设置有光电传感器，所述变距装置变位完成，所述薄板触发所述光电传感器。

4.根据权利要求1所述的冲压包装一体线，其特征在于，所述变距装置包括承托板、气缸、形变板和治具二，所述承托板的顶部设置有两个支架，于两个所述支架之间安装有两根轴杆，所述轴杆上固设有一滑座，所述气缸的缸体固定于所述承托板的顶部，其伸缩杆与所述滑座固连；位于所述滑座与其中一个所述支架之间的轴杆上滑接有数个固定座，于每个所述固定座的顶部安装有治具二；所述形变板由数个依次连接的剪叉板组件，每一个所述剪叉板的中部通过销轴与所述固定座连接；所述形变板的一端与所述滑座固连，另一端与所述支架固连。

5.根据权利要求4所述的冲压包装一体线，其特征在于，所述承托板的顶部安装有光电传感器，所述滑座对应所述形变板的一侧设置有薄板，所述变距装置变位完成，所述薄板触发所述光电传感器。