CN217707904U - 一种异形铝板真空输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形铝板真空输送装置，包括X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机和吸盘座，X轴直线电机顶部的驱动端通过Y轴基板驱动Y轴直线电机沿着X轴方向移动设置，Y轴直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴基板驱动Z轴直线电机沿着Z轴方向移动设置，Z轴直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴移载板驱动承载架沿着Z轴方向移动设置。本实用新型一种异形铝板真空输送装置，通过吸盘座和吸盘机构的结构设置，可以方便对夹取面积进行快速的适应性调整，以此来应对不同形状铝板材的输送操作，可以减少成本投入。

Description

一种异形铝板真空输送装置

技术领域

本实用新型涉及铝板加工相关技术领域，尤其涉及一种异形铝板真空输送装置。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。铝板在实际加工过程中的形状是各种各样的，因此在对异形结构的铝板件进行输送操作中，需要设计不同的夹取工装用来对不同形状的铝板件进行输送操作，这样的做法会额外增加成本投入且适用性范围较差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种异形铝板真空输送装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种异形铝板真空输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种异形铝板真空输送装置，包括X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机和吸盘座，X轴直线电机顶部的驱动端通过Y轴基板驱动Y轴直线电机沿着X轴方向移动设置，Y轴直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴基板驱动Z轴直线电机沿着Z轴方向移动设置，Z轴基板沿着X轴负方向一侧靠近底部的位置设置有升降气缸，升降气缸底部的驱动端通过升降连接板驱动沿着X轴负方向一侧的升降移载板沿着Z轴方向移动设置，升降移载板的底部与沿着X轴正方向一侧的吸盘座相连接，吸盘座上安装有若干个吸盘机构，Z轴直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴移载板驱动承载架沿着Z轴方向移动设置，承载架沿着Y轴方向两侧的底部均设置有侧板，两个侧板的内侧靠近底部的位置均设置有夹爪气缸，两个夹爪气缸沿着Y轴方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘座上沿着X轴方向均匀的开设有若干个条状的安装孔，安装孔沿着Y轴方向设置，安装孔内安装有若干个吸盘机构。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘机构包括吸盘杆，吸盘杆通过顶部的安装头安装在安装孔内，吸盘杆的底部设置有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪气缸的外侧通过轴承座安装在侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪气缸正上方的侧板上还设置有驱动电机，侧板的外侧设置有带轮传动机构，驱动电机的驱动端通过带轮传动机构与下方的夹爪气缸驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴移载板和承载架之间设置有肋板。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种异形铝板真空输送装置，通过吸盘座和吸盘机构的结构设置，可以方便对夹取面积进行快速的适应性调整，以此来应对不同形状铝板材的输送操作，可以减少成本投入；通过电机、带轮传动机构和夹爪气缸组成的翻转夹持机构，可以方便对产品进行一定的翻转操作，操作简单，使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种异形铝板真空输送装置的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1中吸盘座的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 X轴直线电机 2 Y轴直线电机

3 Z轴直线电机 4 Z轴移载板

5 肋板 6 承载架

7 升降气缸 8 升降移载板

9 侧板 10 驱动电机

11 带轮传动机构 12 升降连接板

13 吸盘座 14 吸盘机构

15 夹爪气缸 16 安装孔

17 安装头 18 吸盘

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种异形铝板真空输送装置，包括X轴直线电机1、Y轴直线电机2、Z轴直线电机3和吸盘座13，X轴直线电机1顶部的驱动端通过Y轴基板驱动Y轴直线电机2沿着X轴方向移动设置，Y轴直线电机2沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴基板驱动Z轴直线电机3沿着Z轴方向移动设置，Z轴基板沿着X轴负方向一侧靠近底部的位置设置有升降气缸7，升降气缸7底部的驱动端通过升降连接板12驱动沿着X轴负方向一侧的升降移载板8沿着Z轴方向移动设置，升降移载板8的底部与沿着X轴正方向一侧的吸盘座13相连接，吸盘座13上安装有若干个吸盘机构14，Z轴直线电机3沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴移载板4驱动承载架6沿着Z轴方向移动设置，Z轴移载板4和承载架6之间设置有肋板5，承载架6沿着Y轴方向两侧的底部均设置有侧板9，两个侧板9的内侧靠近底部的位置均设置有夹爪气缸15，两个夹爪气缸15沿着Y轴方向设置，其中，夹爪气缸15的夹爪驱动端朝向内侧设置，用于对内侧的产品进行夹持操作。

吸盘座13上沿着X轴方向均匀的开设有若干个条状的安装孔16，安装孔16沿着Y轴方向设置，安装孔16内安装有若干个吸盘机构14。吸盘机构14包括吸盘杆，吸盘杆通过顶部的安装头17安装在安装孔16内，安装头17可以是螺栓螺母等常规的连接结构，吸盘杆的底部设置有吸盘18。

其中，通过若干个条状安装孔16的结构设置，若干个吸盘机构14可以方便在安装孔16安装一定的形状结构进行适应性的调节，可以实际根据待加工产品的形状结构进行调整，操作较为简单，使用较为方便。

夹爪气缸15的外侧通过轴承座安装在侧板9上。夹爪气缸15正上方的侧板9上还设置有驱动电机10，侧板9的外侧设置有带轮传动机构11，驱动电机10的驱动端通过带轮传动机构11与下方的夹爪气缸15驱动连接设置。夹爪气缸15可以对吸盘座13移载到位的产品进行夹持处理，之后，吸盘座13断开对产品的夹取，随后可通过驱动电机10和带轮传动机构11的作用下带动产品进行一定的翻转操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种异形铝板真空输送装置，其特征在于，包括X轴直线电机(1)、Y轴直线电机(2)、Z轴直线电机(3)和吸盘座(13)，所述X轴直线电机(1)顶部的驱动端通过Y轴基板驱动Y轴直线电机(2)沿着X轴方向移动设置，所述Y轴直线电机(2)沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴基板驱动Z轴直线电机(3)沿着Z轴方向移动设置，所述Z轴基板沿着X轴负方向一侧靠近底部的位置设置有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)底部的驱动端通过升降连接板(12)驱动沿着X轴负方向一侧的升降移载板(8)沿着Z轴方向移动设置，所述升降移载板(8)的底部与沿着X轴正方向一侧的吸盘座(13)相连接，所述吸盘座(13)上安装有若干个吸盘机构(14)，所述Z轴直线电机(3)沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴移载板(4)驱动承载架(6)沿着Z轴方向移动设置，所述承载架(6)沿着Y轴方向两侧的底部均设置有侧板(9)，两个所述侧板(9)的内侧靠近底部的位置均设置有夹爪气缸(15)，两个所述夹爪气缸(15)沿着Y轴方向设置。

2.如权利要求1所述的一种异形铝板真空输送装置，其特征在于，所述吸盘座(13)上沿着X轴方向均匀的开设有若干个条状的安装孔(16)，所述安装孔(16)沿着Y轴方向设置，所述安装孔(16)内安装有若干个吸盘机构(14)。

3.如权利要求2所述的一种异形铝板真空输送装置，其特征在于，所述吸盘机构(14)包括吸盘杆，所述吸盘杆通过顶部的安装头(17)安装在安装孔(16)内，所述吸盘杆的底部设置有吸盘(16)。

4.如权利要求1所述的一种异形铝板真空输送装置，其特征在于，所述夹爪气缸(15)的外侧通过轴承座安装在侧板(9)上。

5.如权利要求4所述的一种异形铝板真空输送装置，其特征在于，所述夹爪气缸(15)正上方的侧板(9)上还设置有驱动电机(10)，所述侧板(9)的外侧设置有带轮传动机构(11)，所述驱动电机(10)的驱动端通过带轮传动机构(11)与下方的夹爪气缸(15)驱动连接设置。

6.如权利要求1所述的一种异形铝板真空输送装置，其特征在于，所述Z轴移载板(4)和承载架(6)之间设置有肋板(5)。

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