CN219256064U - 一种带上料机构的精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带上料机构的精雕机，包括用于对工件进行搬运的上料搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述上料搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架上；所述上料搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；所述雕刻机构包括工作台、精雕主轴总成以及用于驱动工作台在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述精雕主轴总成设置在所述上料搬运机构远离工件的上下料装置的一侧。该精雕机将上料搬运机构和雕刻机构集成在一起，结构十分紧凑，有利于节省空间。

Description

一种带上料机构的精雕机

技术领域

本实用新型涉及精雕机，具体涉及一种带上料机构的精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床中的一种，可对金属或非金属薄板进行切割、打孔、雕刻等加工，精雕机具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高等特点。

玻璃精雕机是精雕机的一种，是用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，在加工过程中，先通过上料模块将代加工的工件输送至雕刻机构的之前，然后再通过专门的上料搬运机构将该工件搬运至雕刻机构的工作台上，继而进行雕刻操作；例如，申请公布号为CN109051755A的发明申请公开的一种玻璃精雕机自动化生产线。

上述精雕机存在以下的不足：

现有的精雕机的上料搬运机构和雕刻机构为独立设置的结构，占用空间较大，结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种带上料机构的精雕机，该精雕机将上料搬运机构和雕刻机构集成在一起，结构十分紧凑，有利于节省空间。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种带上料机构的精雕机，包括用于对工件进行搬运的上料搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述上料搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架上；

所述上料搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；

所述雕刻机构包括工作台、精雕主轴总成以及用于驱动工作台在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述精雕主轴总成设置在所述上料搬运机构远离工件的上下料装置的一侧。

上述带上料机构的精雕机的工作原理为：

工作时，通过上料装置将待雕刻的工件输送至上料搬运机构的前方，通过横向驱动机构和竖向驱动机构驱动搬运抓取终端靠近待雕刻的工件，在搬运抓取终端抓取住待雕刻的工件后，再将待雕刻的工件转移至投取工位中；与此同时或之前，通过工作台驱动机构驱动工作台移动至投取工位中，由搬运抓取终端将待雕刻的工件放置在工作台上；再在工作台驱动机构的驱动下，工作台承载着待雕刻的工件移动至精雕主轴总成的下方，继而开展雕刻工作。

雕刻完毕后，通过工作台驱动机构驱动已雕刻的工件移动至投取工位中，由搬运抓取终端抓取已雕刻的工件，最后在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，搬运抓取终端将已雕刻的工件搬运至下料装置中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的搬运吸盘，该搬运吸盘通过固定安装架与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在竖向驱动机构的驱动下，搬运吸盘可以进行升降移动，从而抓取或者释放工件。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机的壳体固定设置在竖向电机座上，所述竖向电机座固定设置在横向移动架上；

所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母通过升降移动架与搬运抓取终端固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机的壳体固定设置在横向电机座上，所述横向电机座固定设置在上料搬运机架上；

所述横向传动组件包括横向传动丝杆和横向传动丝杆螺母，所述横向传动丝杆螺母通过横向移动架与竖向驱动机构连接。通过上述结构，在横向驱动电机的驱动下，搬运抓取终端可以进行横向移动，从而将工件从上料装置中搬运至投取工位中或从投取工位中将工件搬运至下料装置中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构的驱动方向与工作台驱动机构的驱动方向平行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料搬运机构还包括翻转梁和翻转驱动机构，所述翻转梁与翻转驱动机构的驱动端连接；

所述搬运抓取终端设有两组，两组搬运抓取终端上下对称地设置在翻转梁的顶面和底面。通过上述结构，两组搬运抓取终端可以分别抓取待雕刻的工件和已雕刻的工件，可以减少横向来回移动的次数，有效提高搬运效率。

进一步，每组搬运抓取终端包括多个搬运抓取终端，以便一次性搬运多个工件。

进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转传动组件，所述翻转驱动电机的壳体固定设置在升降移动架上，所述翻转传动组件包括传动皮带和两个带轮，其中一个带轮与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一个带轮与翻转梁的端部固定连接；所述传动皮带环绕在两个带轮之间。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述工作台上设有用于对工件进行固定的吸附固定座。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述工作台驱动机构包括工作台驱动电机和工作台传动组件；

所述工作台传动组件包括工作台传动丝杆和工作台传动丝杆螺母，所述工作台传动丝杆螺母与工作台固定连接。通过上述结构，在工作台驱动电机的驱动下，工作台可以进行横向移动，从而对待雕刻的工件和已完成雕刻的工件进行搬运。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的精雕机将上料搬运机构和雕刻机构集成在同一个安装机架上，结构十分紧凑，有利于节省空间。

附图说明

图1-2为本实用新型的带上料机构的精雕机的两个不同视角的立体结构示意图，其中，图2隐藏了部分外壳。

图3为本实用新型的上料搬运机构的正视图。

图4为本实用新型的上料搬运机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例的带上料机构的精雕机，包括用于对工件进行搬运的上料搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述上料搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架1上；所述上料搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；所述搬运抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的搬运吸盘2，该搬运吸盘2通过固定安装架3与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在竖向驱动机构的驱动下，搬运吸盘2可以进行升降移动，从而抓取或者释放工件。

参见图1-4，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机(图中未显示)和竖向传动组件，所述竖向驱动电机的壳体固定设置在竖向电机座4上，所述竖向电机座4固定设置在横向移动架5上；所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母通过升降移动架6与搬运抓取终端固定连接。

参见图1-4，所述横向驱动机构包括横向驱动电机(图中未显示)和横向传动组件，所述横向驱动电机的壳体固定设置在横向电机座7上，所述横向电机座7固定设置在上料搬运机架8上；所述横向传动组件包括横向传动丝杆和横向传动丝杆螺母，所述横向传动丝杆螺母通过横向移动架5与竖向驱动机构连接。通过上述结构，在横向驱动电机的驱动下，搬运抓取终端可以进行横向移动，从而将工件从上料装置中搬运至投取工位中或从投取工位中将工件搬运至下料装置中。

参见图1-4，所述上料搬运机构还包括翻转梁9和翻转驱动机构，所述翻转梁9与翻转驱动机构的驱动端连接；所述搬运抓取终端设有两组，两组搬运抓取终端上下对称地设置在翻转梁9的顶面和底面。通过上述结构，两组搬运抓取终端可以分别抓取待雕刻的工件和已雕刻的工件，可以减少横向来回移动的次数，有效提高搬运效率。

进一步，每组搬运抓取终端包括多个搬运抓取终端，以便一次性搬运多个工件。

进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机(图中未显示)和翻转传动组件，所述翻转驱动电机的壳体固定设置在升降移动架6上，所述翻转传动组件包括传动皮带10和两个带轮，其中一个带轮与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一个带轮与翻转梁9的端部固定连接；所述传动皮带10环绕在两个带轮之间。

参见图1-2，所述雕刻机构包括工作台11、精雕主轴总成12以及用于驱动工作台11在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成12的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述横向驱动机构的驱动方向与工作台驱动机构的驱动方向平行；所述精雕主轴总成12设置在所述上料搬运机构远离工件的上下料装置的一侧。其中，所述工作台11上设有用于对工件进行固定的吸附固定座13。

具体地，所述工作台驱动机构包括工作台驱动电机(图中未显示)和工作台传动组件；所述工作台传动组件包括工作台传动丝杆和工作台传动丝杆螺母，所述工作台传动丝杆螺母与工作台11固定连接。通过上述结构，在工作台驱动电机的驱动下，工作台11可以进行横向移动，从而对待雕刻的工件和已完成雕刻的工件进行搬运。

参见图1-4，本实施例的带上料机构的精雕机的工作原理为：

工作时，通过上料装置将待雕刻的工件输送至上料搬运机构的前方，通过横向驱动机构和竖向驱动机构驱动搬运抓取终端靠近待雕刻的工件，在搬运抓取终端抓取住待雕刻的工件后，再将待雕刻的工件转移至投取工位中；与此同时或之前，通过工作台驱动机构驱动工作台11移动至投取工位中，由搬运抓取终端将待雕刻的工件放置在工作台11上；再在工作台驱动机构的驱动下，工作台11承载着待雕刻的工件移动至精雕主轴总成12的下方，继而开展雕刻工作。

雕刻完毕后，通过工作台驱动机构驱动已雕刻的工件移动至投取工位中，由搬运抓取终端抓取已雕刻的工件，最后在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，搬运抓取终端将已雕刻的工件搬运至下料装置中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带上料机构的精雕机，其特征在于，包括用于对工件进行搬运的上料搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述上料搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架上；

所述上料搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；

所述雕刻机构包括工作台、精雕主轴总成以及用于驱动工作台在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述精雕主轴总成设置在所述上料搬运机构远离工件的上下料装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述搬运抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的搬运吸盘，该搬运吸盘通过固定安装架与竖向驱动机构的驱动端连接。

3.根据权利要求1所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机的壳体固定设置在竖向电机座上，所述竖向电机座固定设置在横向移动架上；

所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母通过升降移动架与搬运抓取终端固定连接。

4.根据权利要求1所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机的壳体固定设置在横向电机座上，所述横向电机座固定设置在上料搬运机架上；

所述横向传动组件包括横向传动丝杆和横向传动丝杆螺母，所述横向传动丝杆螺母通过横向移动架与竖向驱动机构连接。

5.根据权利要求1或4所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述横向驱动机构的驱动方向与工作台驱动机构的驱动方向平行。

6.根据权利要求1所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述上料搬运机构还包括翻转梁和翻转驱动机构，所述翻转梁与翻转驱动机构的驱动端连接；

所述搬运抓取终端设有两组，两组搬运抓取终端上下对称地设置在翻转梁的顶面和底面。

7.根据权利要求6所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，每组搬运抓取终端包括多个搬运抓取终端。

8.根据权利要求6所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转传动组件，所述翻转驱动电机的壳体固定设置在升降移动架上，所述翻转传动组件包括传动皮带和两个带轮，其中一个带轮与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一个带轮与翻转梁的端部固定连接；所述传动皮带环绕在两个带轮之间。

9.根据权利要求1所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述工作台上设有用于对工件进行固定的吸附固定座。

10.根据权利要求1所述的带上料机构的精雕机，其特征在于，所述工作台驱动机构包括工作台驱动电机和工作台传动组件；

所述工作台传动组件包括工作台传动丝杆和工作台传动丝杆螺母，所述工作台传动丝杆螺母与工作台固定连接。

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