CN218984134U - 一种4工位机械手全自动刀片生产平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及刀片生产技术领域，且公开了一种4工位机械手全自动刀片生产平台，包括机床，所述机床上设置有四组操作台，四组所述操作台均为电磁吸盘工作台，四组所述操作台呈矩形分布两两对应设置，左侧两组所述操作台为第一面磨削工位，右侧所述两组操作台为第二面磨削工位，四组所述操作台之间设置有用于将锯片同步翻转的翻片机构，所述机床前后两侧均设置有便于操作的操作机构。通过设置翻片机构，翻片机构同步将两组毛坯翻转，减少翻转时间，达到同步将两组毛坯同时翻片，节约时间，提高效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀片生产技术领域，具体为一种4工位机械手全自动刀片生产平台。
背景技术
刀片锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称，刀片锯片是机械加工中必不可少的辅助设备，特别是机械加工形状和结构多呈现不规则形状的异形刀片，刀片、锯片批量大，应用广泛，在对其加工时需要利用卧轴圆台平面磨床对其进行磨削，参考专利号为：202021495707.1，此专利技术在使用过程中磨削效率较低，加工效率较低。
为此我们提出了一种4工位机械手全自动刀片生产平台。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种4工位机械手全自动刀片生产平台，以解决上述背景技术中提到的使用过程中磨削效率较低，加工效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种4工位机械手全自动刀片生产平台，包括机床，所述机床上设置有四组操作台，四组所述操作台均为电磁吸盘工作台，四组所述操作台呈矩形分布两两对应设置，左侧两组所述操作台为第一面磨削工位，右侧所述两组操作台为第二面磨削工位，四组所述操作台之间设置有用于将锯片同步翻转的翻片机构，所述机床前后两侧均设置有便于操作的操作机构。
优选的，所述操作机构包括安装台，两组所述安装台设置在机床前后两侧，两组所述安装台上均设置有操作机臂，且两组所述安装台一侧分别设置有毛坯存放装置与成品存放装置。
优选的，所述毛坯存放装置包括第一存放台，所述第一存放台设置在靠近左侧两组操作台一侧，所述第一存放台上设置有毛坯自动升降组件。
优选的，所述成品存放装置包括第二存放台，所述第二存放台设置在靠近右侧两组操作台一侧，所述第二存放台上设置有成品摆放组件。
优选的，两组所述操作机臂均为六轴机械手。
优选的，两组所述操作机臂的工作端均设置有分别对毛坯与成品夹持的夹持组件。
优选的，所述毛坯自动升降装置上设置有永磁铁分片件。
优选的，两组所述操作机臂均可以同步对两组毛坯进行夹持。
优选的，所述机床上设置有用于对成品进行打磨的打磨组件，所述打磨组件设置有四组。
优选的，所述毛坯自动升降组件设置有四组，所述成品摆放组件呈矩形阵列设置有四组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该4工位机械手全自动刀片生产平台，通过设置翻片机构，翻片机构同步将两组毛坯翻转，减少翻转时间，达到同步将两组毛坯同时翻片，节约时间，提高效率的效果。
2、该4工位机械手全自动刀片生产平台，通过操作机臂，两组操作机臂均为六轴机械手，通过夹持组件同步对两组毛坯或是成品进行夹持移动，达到两组一起抓取，两组同时磨削，提高效率，减少时间的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型前视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、机床；2、操作台；3、翻片机构；4、操作机构；5、安装台；6、操作机臂；7、毛坯存放装置；8、成品存放装置；9、第一存放台；10、毛坯自动升降组件；11、第二存放台；12、成品摆放组件；13、夹持组件；14、永磁铁分片件；。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3：
实施例1：在使用本实用新型时，使用人员通过将毛坯置于第一存放台9上，通过操作机构4对第一存放台9上的毛坯进行夹持时，毛坯自动升降组件10将较低的毛坯向上推动，达到便于操作机臂6对其进行夹持的效果，且毛坯自动升降组件10上设置有永磁铁分片件14，达到减少在对毛坯进行夹持时，对多组毛坯夹持的效果，将毛坯置于左侧操作台2上方后，对其一面进行加工作业，加工完成后，通过翻片机构3同步将两组毛坯进行翻转至右侧两组操作台2上，达到同步将两组毛坯同时翻片，节约时间，提高效率的效果。
实施例2：在使用本实用新型时，当右侧两组操作台2上的毛坯加工完成后，经打磨组件打磨，经右侧的机械机臂夹持至毛坯存放装置7上方，对其进行存储，机械机臂通过夹持组件13同步对两组毛坯或是成品进行夹持移动，达到两组一起抓取，两组同时磨削，提高效率，减少时间的效果。
工作原理：在使用该4工位机械手全自动刀片生产平台时，使用人员通过将毛坯置于第一存放台9上，通过操作机构4对第一存放台9上的毛坯进行夹持时，毛坯自动升降组件10将较低的毛坯向上推动，达到便于操作机臂6对其进行夹持的效果，且毛坯自动升降组件10上设置有永磁铁分片件14，达到减少在对毛坯进行夹持时，对多组毛坯夹持的效果。
将毛坯置于左侧操作台2上方后，对其一面进行加工作业，加工完成后，通过翻片机构3同步将两组毛坯进行翻转至右侧两组操作台2上，达到同步将两组毛坯同时翻片，节约时间，提高效率的效果。
当右侧两组操作台2上的毛坯加工完成后，经打磨组件打磨，经右侧的机械机臂夹持至毛坯存放装置7上方，对其进行存储，机械机臂通过夹持组件13同步对两组毛坯或是成品进行夹持移动，达到两组一起抓取，两组同时磨削，提高效率，减少时间的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种4工位机械手全自动刀片生产平台，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)上设置有四组操作台(2)，四组所述操作台(2)均为电磁吸盘工作台，四组所述操作台(2)呈矩形分布两两对应设置，左侧两组所述操作台(2)为第一面磨削工位，右侧所述两组操作台(2)为第二面磨削工位，四组所述操作台(2)之间设置有用于将锯片同步翻转的翻片机构(3)，所述机床(1)前后两侧均设置有便于操作的操作机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：所述操作机构(4)包括安装台(5)，两组所述安装台(5)设置在机床(1)前后两侧，两组所述安装台(5)上均设置有操作机臂(6)，且两组所述安装台(5)一侧分别设置有毛坯存放装置(7)与成品存放装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：所述毛坯存放装置(7)包括第一存放台(9)，所述第一存放台(9)设置在靠近左侧两组操作台(2)一侧，所述第一存放台(9)上设置有毛坯自动升降组件(10)。
4.根据权利要求3所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：所述成品存放装置(8)包括第二存放台(11)，所述第二存放台(11)设置在靠近右侧两组操作台(2)一侧，所述第二存放台(11)上设置有成品摆放组件(12)。
5.根据权利要求2所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：两组所述操作机臂(6)均为六轴机械手。
6.根据权利要求5所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：两组所述操作机臂(6)的工作端均设置有分别对毛坯与成品夹持的夹持组件(13)。
7.根据权利要求3所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：所述毛坯自动升降装置上设置有永磁铁分片件(14)。
8.根据权利要求2所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：两组所述操作机臂(6)均可以同步对两组毛坯进行夹持。
9.根据权利要求1所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：所述机床(1)上设置有用于对成品进行打磨的打磨组件，所述打磨组件设置有四组。
10.根据权利要求4所述的一种4工位机械手全自动刀片生产平台，其特征在于：所述毛坯自动升降组件(10)设置有四组，所述成品摆放组件(12)呈矩形阵列设置有四组。
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2022
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