CN215549841U - 一种双通道的数控精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道的数控精雕机，包括床身、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、第一上下料机械手、第二上下料机械手、第一X轴运动模组以及第二X轴运动模组；第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组并排固定设置在床身上，第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组上分别设置有一定位治具；第一X轴运动模组和第二X轴运动模组并排设置在床身上方，第一X轴运动模组上设置有第一Z轴运动模组，第二X轴运动模组上设置有第二Z轴运动模组；第一上下料机械手固定在第一Y轴运动模组的一端，第二上下料机械手固定在第二Y轴运动模组的一端；本实用新型的有益效果是：可以实现两组玻璃工件的自动上下料和自动加工，大大提高了加工效率。

Description

一种双通道的数控精雕机

技术领域

本实用新型涉及数控技术配套设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种双通道的数控精雕机。

背景技术

目前市场上对数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用普通的X/Y/Z联动设计的数控精雕机，且普遍都是单头设计，并配一个定位治具。而且需另外购买机械手，或者再通过停机后人工手动上下料，该设计效率低，且另购机械手占地位置大，成本高，因玻璃工件为利器，人工上下料易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率，且有些采用双X双Y双Z配单机械手设计，因单机械手需错位加工及上下料，在一边加工另一边上下料的同时产生振动，会影响另一边的加工质量，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双通道的数控精雕机，可以实现两组玻璃工件的自动上下料和自动加工，大大提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双通道的数控精雕机，其改进之处在于，包括床身、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、第一上下料机械手、第二上下料机械手、第一X轴运动模组以及第二X轴运动模组；

所述第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组并排固定设置在床身上，第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组上分别设置有一定位治具，通过该定位治具实现玻璃工件的定位；

所述的第一X轴运动模组和第二X轴运动模组并排设置在床身上方，第一X轴运动模组上设置有第一Z轴运动模组，第二X轴运动模组上设置有第二Z轴运动模组，第一Z轴运动模组和第二Z轴运动模组均包括有用于加工玻璃工件的加工主轴；

所述第一上下料机械手固定在第一Y轴运动模组的一端，第二上下料机械手固定在第二Y轴运动模组的一端，通过第一上下料机械手和第二上下料机械手实现玻璃工件的上下料。

进一步的，所述的床身上相对的设置有支撑柱，支撑柱顶部设置有一横梁，所述的第一X轴运动模组和第二X轴运动模组均固定安装在横梁的侧壁上。

进一步的，所述的第一Y轴运动模组上设置有Y1工作平台，第二Y轴运动模组上设置有Y2工作平台，且Y1工作平台和Y2工作平台上均固定安装有定位治具。

进一步的，所述的床身上设置有玻璃料框，且玻璃料框位于定位治具的一侧，该玻璃料框用于盛放待加工和已加工的玻璃工件。

进一步的，所述的玻璃料框包括固定底板、第一料架板以及第二料架板；

所述第一料架板和第二料架板位于固定底板同一侧上，第一料架板和第二料架板之间相对设置有至少一组限位杆，且限位杆沿轴向设置有多个限位槽，待加工和已加工的玻璃工件卡在限位杆的限位槽内。

进一步的，所述固定底板的两端分别设置有料架定位块，第一料架板和第二料架板位于两个料架定位块之间；

所述固定底板的两端分别转动安装有一定位顶杆，该定位顶杆的顶端分别压紧在第一料架板及第二料架板上，用于对第一料架板和第二料架板进行夹紧。

进一步的，所述第一上下料机械手和第二上下料机械手结构相同，其中，所述第一上下料机械手包括RX轴运动模组、RZ轴运动模组、旋转电机、机械臂以及吸盘固定块；

所述RZ轴运动模组设置在RX轴运动模组上，RZ轴运动模组通过RX轴运动模组的驱动，在X轴方向平移；所述的旋转电机固定在RZ轴运动模组上，通过RZ轴运动模组的驱动，在Z轴方向平移；

所述的机械臂呈水平状，机械臂的一端同旋转电机的电机杆相连，吸盘固定块固定安装在机械臂的另一端，该吸盘固定块相对的两侧分别固定安装有多个吸盘。

进一步的，所述的定位治具为四边定位治具，该四边定位治具具有沿长度方向对称的两个移动式定位块和沿宽度方向对称的两个移动式定位块。

本实用新型的有益效果是：可以实现上料和下料的全自动化，无需人工手动操作，避免工件碎片对人体造成的伤害；两组加工主轴可以同时对两组玻璃工件进行加工，同时进行上下料，避免了错位加工影响产品质量，采用两组机械手分别实现上下料，大幅度的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种双通道的数控精雕机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种双通道的数控精雕机的俯视图。

图3为本实用新型的玻璃料框的结构示意图。

图4为本实用新型的第一上下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4所示，本实用新型揭示了一种双通道的数控精雕机，具体的，该双通道的数控精雕机包括床身10、第一Y轴运动模组20、第二Y轴运动模组30、第一上下料机械手40、第二上下料机械手50、第一X轴运动模组60以及第二X轴运动模组70；具体的，所述第一Y轴运动模组20和第二Y轴运动模组30并排固定设置在床身10上，第一Y轴运动模组20和第二Y轴运动模组30上分别设置有一定位治具80，通过该定位治具80实现玻璃工件的定位，第一Y轴运动模组20上的定位治具80和第二Y轴运动模组30上的定位治具80，在其驱动下可以沿Y轴方向往复运动。在本实施例中，结合图2所示，第一Y轴运动模组20上设置有Y1工作平台201，第二Y轴运动模组30上设置有Y2工作平台301，且Y1工作平台201和Y2工作平台301上均固定安装有定位治具80；本方案中，所述的定位治具80为四边定位治具80，该四边定位治具80具有沿长度方向对称的两个移动式定位块和沿宽度方向对称的两个移动式定位块；该四边定位治具就可以根据不同尺寸的玻璃进行定位，无需更换其它定位治具，重新设计定位治具需要时间跟成本，无形中增加了成本的同时还浪费人力跟时间。

进一步的，所述的第一X轴运动模组60和第二X轴运动模组70并排设置在床身10上方，本实施例中，床身10上相对的设置有支撑柱101，支撑柱101顶部设置有一横梁102，所述的第一X轴运动模组60和第二X轴运动模组70均固定安装在横梁102的侧壁上。第一X轴运动模组60上设置有第一Z轴运动模组601，第二X轴运动模组70上设置有第二Z轴运动模组701，第一Z轴运动模组601和第二Z轴运动模组701均包括有用于加工玻璃工件的加工主轴(图中为标注)；结合图1、图2所示，所述第一上下料机械手40固定在第一Y轴运动模组20的一端，第二上下料机械手50固定在第二Y轴运动模组30的一端，通过第一上下料机械手40和第二上下料机械手50实现玻璃工件的上下料。本方案中，两个定位治具80分别对应一个加工主轴，且该设计还可根据不同大小尺寸的玻璃进行定位，减少了因不同尺寸的玻璃频繁换定位机构及定位治具80的时间。

第一Y轴运动模组20与第二Y轴运动模组30的结构相同，第一X轴运动模组60与第二X轴运动模组70的结构相同，第一Z轴运动模组601与第二Z轴运动模组701的结构相同。需要说明的是，第一Y轴运动模组20、第二Y轴运动模组30、第一X轴运动模组60、第二X轴运动模组70、第一Z轴运动模组601以及第二Z轴运动模组701均采用电机模组，属于现有技术中非常成熟的技术方案，因此本实施例中不再对其详细结构进行说明。

结合图2所示，所述的床身10上设置有玻璃料框90，且玻璃料框90位于定位治具80的一侧，该玻璃料框90用于盛放待加工和已加工的玻璃工件。对于玻璃料框90，参照图3所示，本实用新型提供了一具体实施例，所述的玻璃料框90包括固定底板901、第一料架板902以及第二料架板903；所述第一料架板902和第二料架板903位于固定底板901同一侧上，第一料架板902和第二料架板903之间相对设置有至少一组限位杆904，且限位杆904沿轴向设置有多个限位槽，待加工和已加工的玻璃工件卡在限位杆904的限位槽内。另外，所述固定底板901的两端分别设置有料架定位块905，第一料架板902和第二料架板903位于两个料架定位块905之间；所述固定底板901的两端分别转动安装有定位顶杆906，两个定位顶杆906的顶端分别压紧在第一料架板902和第二料架板903上，用于对第一料架板902和第二料架板903进行夹紧。

在本实施例中，所述第一上下料机械手40和第二上下料机械手50结构相同，结合图4所示，所述第一上下料机械手40包括RX轴运动模组401、RZ轴运动模组402、旋转电机403、机械臂404以及吸盘固定块405；所述RZ轴运动模组402设置在RX轴运动模组401上，RZ轴运动模组402通过RX轴运动模组401的驱动，在X轴方向平移；所述的旋转电机403固定在RZ轴运动模组402上，通过RZ轴运动模组402的驱动，在Z轴方向平移；所述的机械臂404呈水平状，机械臂404的一端同旋转电机403的电机杆相连，吸盘固定块405固定安装在机械臂404的另一端，该吸盘固定块405相对的两侧分别固定安装有多个吸盘406。需要指出的是，RX轴运动模组401和RZ轴运动模组402采用电机模组，这种装置在现有技术中较为常见，因此本实施例中不再详细说明。

通过上述的结构，第一上料机械手和第二上料机械手可以同时进行上料和下料的操作，例如，第一上下料机械手40将待加工的玻璃工件从玻璃料框90中取出，移动到定位治具80上，在吸盘固定块405翻转后，将已加工的玻璃工件从定位治具80上取下，此后吸盘固定块405再次翻转，将待加工的玻璃工件放置到定位治具80上；再将已加工的玻璃工件放置到玻璃料框90中，从而完成玻璃工件的上料和下料操作。

本实用新型的一种双通道的数控精雕机，可以实现上料和下料的全自动化，无需人工手动操作，避免工件碎片对人体造成的伤害；两组加工主轴可以同时对两组玻璃工件进行加工，同时进行上下料，避免了错位加工影响产品质量，采用两组机械手分别实现上下料，大幅度的提高了工作效率。另外，该设备可搭配单主轴及多主轴使用，结构简单、占地位置小。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种双通道的数控精雕机，其特征在于，包括床身、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、第一上下料机械手、第二上下料机械手、第一X轴运动模组以及第二X轴运动模组；

所述第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组并排固定设置在床身上，第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组上分别设置有一定位治具，通过该定位治具实现玻璃工件的定位；

所述的第一X轴运动模组和第二X轴运动模组并排设置在床身上方，第一X轴运动模组上设置有第一Z轴运动模组，第二X轴运动模组上设置有第二Z轴运动模组，第一Z轴运动模组和第二Z轴运动模组均包括有用于加工玻璃工件的加工主轴；

所述第一上下料机械手固定在第一Y轴运动模组的一端，第二上下料机械手固定在第二Y轴运动模组的一端，通过第一上下料机械手和第二上下料机械手实现玻璃工件的上下料。

2.根据权利要求1所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述的床身上相对的设置有支撑柱，支撑柱顶部设置有一横梁，所述的第一X轴运动模组和第二X轴运动模组均固定安装在横梁的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述的第一Y轴运动模组上设置有Y1工作平台，第二Y轴运动模组上设置有Y2工作平台，且Y1工作平台和Y2工作平台上均固定安装有定位治具。

4.根据权利要求1所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述的床身上设置有玻璃料框，且玻璃料框位于定位治具的一侧，该玻璃料框用于盛放待加工和已加工的玻璃工件。

5.根据权利要求4所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述的玻璃料框包括固定底板、第一料架板以及第二料架板；

所述第一料架板和第二料架板位于固定底板同一侧上，第一料架板和第二料架板之间相对设置有至少一组限位杆，且限位杆沿轴向设置有多个限位槽，待加工和已加工的玻璃工件卡在限位杆的限位槽内。

6.根据权利要求5所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述固定底板的两端分别设置有料架定位块，第一料架板和第二料架板位于两个料架定位块之间；

所述固定底板的两端分别转动安装有一定位顶杆，该定位顶杆的顶端分别压紧在第一料架板及第二料架板上，用于对第一料架板和第二料架板进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述第一上下料机械手和第二上下料机械手结构相同，其中，所述第一上下料机械手包括RX轴运动模组、RZ轴运动模组、旋转电机、机械臂以及吸盘固定块；

所述RZ轴运动模组设置在RX轴运动模组上，RZ轴运动模组通过RX轴运动模组的驱动，在X轴方向平移；所述的旋转电机固定在RZ轴运动模组上，通过RZ轴运动模组的驱动，在Z轴方向平移；

所述的机械臂呈水平状，机械臂的一端同旋转电机的电机杆相连，吸盘固定块固定安装在机械臂的另一端，该吸盘固定块相对的两侧分别固定安装有多个吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种双通道的数控精雕机，其特征在于，所述的定位治具为四边定位治具，该四边定位治具具有沿长度方向对称的两个移动式定位块和沿宽度方向对称的两个移动式定位块。

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