CN218801327U

CN218801327U - 精细磨床

Info

Publication number: CN218801327U
Application number: CN202222854710.3U
Authority: CN
Inventors: 曹永胜
Original assignee: Dongguan Qiandao Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Dongguan Qiandao Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2032-10-28

Abstract

本实用新型公开一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，有利于保证加工精度。

Description

精细磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其是指一种精细磨床。

背景技术

在自动化加工之中经常会用到钻头、铣刀等多种的加工刀具。钻头、铣刀等加工刀具在生产过程之中通常是需要进行打磨的，而这道打磨工序通常是通过磨床来完成的。打磨的时候，刀具夹在夹爪上，刀具和打磨轮都高速旋转，打磨轮对刀具进行打磨。刀具有长，也有短的。尤其是细长的刀具，在高速旋转打磨的时候，由于工件缺少支撑和限位，工件容易产生轻微的变形。这种轻微的变形在高速旋转下会让工件产生抖动，从而影响到刀具的加工精度。

例如：CN201120532434.8公开了一种工具磨床。其加工的时候，六爪夹住工件，然后工件向砂轮装置向工件运动，并对工件进行打磨。其细长工件加工过程之中，缺乏对工件支撑和限位，工件容易抖动，影响产品加工精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精细磨床，其能对工件提供支撑和限位，有利于保证加工精度，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；

所述夹料机构包括夹爪、夹爪座体；所述夹爪座体滑动设置在所述磨床座体，所述夹爪设置在所述夹爪座体；

所述定位机构设置在所述夹爪运动轨迹的一侧；所述定位机构包括档板、设置在所述档板侧旁的定位座、以及设置在定位座上侧的可转动料轮；所述档板上设置有物料孔，所述定位座上设置有凹槽，所述料轮抵于所述凹槽；

所述上下料机械手上具有至少两个夹具；所述夹具可运动至所述夹爪；

所述粗磨机构和精磨机构设置在所述定位机构的侧旁；所述粗磨机构具有粗磨轮；所述精磨机构具有精磨轮；所述粗磨轮和精磨轮对物料孔过来的物料进行打磨。

优选的，所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。

优选的，所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。

优选的，所述料轮上套设有胶圈。

优选的，所述物料孔内设置有若干片的弹性挡片。

优选的，所述定位座的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。

优选的，所述料轮设置在安装板；所述安装板的第一端铰接在所述档板；料轮气缸的输出端连接安装板的第二端，所述料轮气缸驱动所述安装板上下摆动。

优选的，所述磨床座体上还设有备料盘和收料盘，且所述备料盘和收料盘位于上下料机械手下侧；所述备料盘和收料盘均设置有物料孔。

优选的，所述磨床座体的边缘四周设置有收集槽。

优选的，所述粗磨机构还包括第一滑座、粗磨轮电机；所述第一滑座滑动设置在磨床座体，粗磨轮电机的输出端连接粗磨轮；所述精磨机构还包括第二滑座、第三滑座、精磨轮电机；第二滑座滑动设置在磨床座体；所述第三滑座滑动设置在所述第二滑座；所述第三滑座上设置有调节手轮；精磨轮电机的输出端连接所述精磨轮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述精细磨床包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。随之所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，保证加工精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图。

图2是本实用新型之实施例俯视示意图。

图3是本实用新型之实施例部分结构示意图。

图4是本实用新型之实施例部分结构示意图。

图5是本实用新型之实施例上下料机械手结构示意图。

图6是本实用新型之实施例上下料机械手部分结构示意图。

附图标识说明：

10、磨床座体 11、备料盘

12、收料盘 13、收集槽

20、上下料机械手 21、夹具

30、夹料机构 31、夹爪

32、夹爪座体 33、夹爪电机

34、夹爪滑轨 40、定位机构

41、档板 42、物料孔

43、弹性挡片 44、定位座

45、凹槽 46、料轮

47、料轮气缸 48、安装板

49、胶圈 50、粗磨机构

51、粗磨轮 52、第一滑座

53、粗磨轮电机 60、精磨机构

61、精磨轮 62、第二滑座

63、第三滑座 64、精磨轮电机

65、调节手轮。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种精细磨床。

其中，加工的时候，定位机构40可以为工件提供支撑和限位，能减少工件抖动，有利于保证加工精度。

请参照图1-图6，本申请提供一种精细磨床，包括磨床座体10；所述磨床座体10上设置有上下料机械手20、夹料机构30、定位机构40、粗磨机构 50、精磨机构60；所述夹料机构30包括夹爪31、夹爪座体32；所述夹爪座体32滑动设置在所述磨床座体10，所述夹爪31设置在所述夹爪座体32；所述定位机构40设置在所述夹爪31运动轨迹的一侧；所述定位机构40包括档板41、设置在所述档板41侧旁的定位座44、以及设置在定位座44上侧的可转动料轮46；所述档板41上设置有物料孔42，所述定位座44上设置有凹槽 45，所述料轮46抵于所述凹槽45；所述上下料机械手20上具有至少两个夹具21；所述夹具21可运动至所述夹爪31；所述粗磨机构50和精磨机构60设置在所述定位机构40的侧旁；所述粗磨机构50具有粗磨轮51；所述精磨机构60具有精磨轮61；所述粗磨轮51和精磨轮61对物料孔42过来的物料进行打磨。上下料机械手20用于对夹料机构30的夹爪31进行上下料；定位机构 40用于对工件进行支撑和限位；粗磨机构50用于对工件进行粗磨，精磨机构60用于对工件进行精磨。上下料机械手20的其中一个夹具21在备料盘11 夹取工件，另外一个夹具21放下成品到收料盘12。夹爪座体32复位，夹具 21将工件加载到夹爪31。夹爪31夹住工件，然后向定位机构40运动，工件穿过物料孔42，定位座44上设置的凹槽45为工件提供支撑，所述可转动的料轮46抵于所述凹槽45压工件，使得工件不会抖动，有利于保证加工精度。所述粗磨机构50和精磨机构60向工件运动，并对工件进行加工。其中，所述粗磨机构50的粗磨轮51先对工件粗磨，接着精磨机构60的精磨轮61对工件进行精磨，有利于保证加工质量。

请参照图5-图6，优选的，所述上下料机械手20为桁架机械手；所述夹具21有两组。所述上下料机械手20优选为丝杆和伺服电机配合的驱动结构，有利于保证加工的精度，也可以为气动驱动机构。夹具21有两组，一组用于上料，另外一组用于下料。上下料机械手20一回就同时完成上下料，有利于工序衔接，提高生产的效率。夹具21优选通过夹具气缸驱动。夹具21 被上下料机械手20驱动上下摆动，也就是可以从水平到竖直状态。夹具21 水平状态时候，夹具21运动到备料盘11和收料盘12，对应地进行上下料。夹具21竖直状态时候，夹具21运动到夹爪31，对应地取下夹爪31的成品，并将待加工工件加载到夹爪31。

请参照图1-图3，优选的，所述夹料机构30还包括夹爪电机33、夹爪滑轨34、第一驱动电机；所述夹爪电机33的输出端连接所述夹爪31；所述夹爪座体32在所述夹爪滑轨34滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体32；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体 32在所述夹爪滑轨34来回滑动。夹爪电机33驱动夹爪31旋转，夹爪滑轨34 设置在磨床座体10，第一驱动电机驱动所述夹爪座体32在夹爪滑轨34来回滑动。夹爪31复位时候，夹料机构30和定位机构40之间会留出较大的空位，从而上下料机械手20留出较大的上料空间，便于上料。

优选的，所述料轮46上套设有胶圈。胶圈具有一定的弹性，能与工件紧密接触，而且还能防止刮伤工件。

请参照图3，优选的，所述物料孔42内设置有若干片的弹性挡片43。弹性挡片43优选为塑胶的，对工件无磨损。优选的，所述定位座44的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。弹性挡片43优选有4-6块。弹性挡片43还能有效挡住喷射的打磨液到夹爪31。

请参照图3，优选的，所述料轮46设置在安装板48；所述安装板48的第一端铰接在所述档板41；料轮气缸47的输出端连接安装板48的第二端，所述料轮气缸47驱动所述安装板48上下摆动。料轮气缸47驱动安装板48以安装板48的第一端铰接端上下摆动。安装板48向下摆动的时候，料轮46向下运动轻压工件，防止工件跳动。

请参照图3，优选的，所述磨床座体10上还设有备料盘11和收料盘12，且所述备料盘11和收料盘12位于上下料机械手20下侧；所述备料盘11和收料盘12均设置有物料孔42。物料孔42用于插工件，上下料机械手20上的其中一夹具21，将待备料盘11的加工工件夹取，上下料机械手20上的另外一夹具21将成品放入收料盘12之中，工序衔接更加紧密。

请参照图1，优选的，所述磨床座体10的边缘四周设置有收集槽13。收集槽13用于收集打磨液和打磨出来的碎屑。收集槽13之中打磨液过滤后重复使用，提高资源利用率。

请参照图3-图4，优选的，所述粗磨机构50还包括第一滑座52、粗磨轮电机53；所述第一滑座52滑动设置在磨床座体10，粗磨轮电机53的输出端连接粗磨轮51；所述精磨机构60还包括第二滑座62、第三滑座63、精磨轮电机64；第二滑座62滑动设置在磨床座体10；所述第三滑座63滑动设置在所述第二滑座62；所述第三滑座63上设置有调节手轮65；精磨轮电机64的输出端连接所述精磨轮61。粗磨轮电机53驱动粗磨轮51旋转，通过第一滑轨设置在磨床座体10，第一滑座52在第一滑轨来回滑动。第二滑轨设置在磨床座体10，在第二滑座62在第二滑轨来回滑动，所述第三滑座63滑动设置在所述第二滑座62，所述第三滑座63上设置有调节手轮65进一步调节精磨轮61的运动位置，可以进步一提高打磨精度。

本申请中的精细磨床适用圆棒类工件外圆磨削。特别适用于刀具制造厂以及零件加工生产企业对刀具制造前段大余量磨削和产品磨制。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其夹爪31夹住工件，并将工件穿入物料孔42后，所述定位座44上设置凹槽45为工件提供支撑，料轮46下压工件因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件加工过程之中的抖动，保证加工精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种精细磨床，其特征在于：包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；

2.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。

3.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。

4.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述料轮上套设有胶圈。

5.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述物料孔内设置有若干片的弹性挡片。

6.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述定位座的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。

7.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述料轮设置在安装板；所述安装板的第一端铰接在所述档板；料轮气缸的输出端连接安装板的第二端，所述料轮气缸驱动所述安装板上下摆动。

8.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述磨床座体上还设有备料盘和收料盘，且所述备料盘和收料盘位于上下料机械手下侧；所述备料盘和收料盘均设置有物料孔。

9.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述磨床座体的边缘四周设置有收集槽。

10.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述粗磨机构还包括第一滑座、粗磨轮电机；所述第一滑座滑动设置在磨床座体，粗磨轮电机的输出端连接粗磨轮；

所述精磨机构还包括第二滑座、第三滑座、精磨轮电机；第二滑座滑动设置在磨床座体；所述第三滑座滑动设置在所述第二滑座；所述第三滑座上设置有调节手轮；精磨轮电机的输出端连接所述精磨轮。