CN211103201U - 一种四轴弧面合模线打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴弧面合模线打磨机，包括有机架、电控箱、四轴系统、打磨机构和控制机构，四轴系统包括有X、Y、Z直角三轴机构一R轴旋转机构，R轴旋转机构包括有分度盘、R轴旋转臂和R轴旋转步进电机，分度盘安装在Z轴机构上，R轴旋转臂与分度盘连接，R轴旋转步进电机装在分度盘上并驱动R轴旋转臂做旋转运动；打磨轮安装在R轴旋转臂前端。本实用新型通过采用分度盘配合旋转臂来构成R轴旋转机构，再配合X轴机构、Y轴机构及Z轴机构，可以实现精确的四轴打磨操作，完成对规则和不规则产品的打磨，同时这种四轴结构的打磨装置比现有打磨装置结构更为简单，尤其是将Y轴与X轴、Z轴及R轴分开，使得整体结构变得更为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种可用于对弧面工件进行打磨的四轴打磨装置。
背景技术
大多数工件在加工过程中都要进行打磨操作，打磨操作一般通过打磨装置来完成。传统的打磨装置通常只能打磨形状较为规则的工件，如方形、圆形等，但对于不太规则的工件则不易打磨，如曲面工件等。在工业机器人及自动化控制技术得到发展后，空间定位的精度得到大幅提高，通过四轴、五轴、六轴等机器人装置并配合模拟技术，已经能够实现对多数不规则工件进行打磨操作。如专利CN201310750143.X公开的一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置，其能够针对工件的不同形状完成打磨操作。然而，目前业内的此类打磨装置多数结构比较复杂，成本高，不易维护。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种能实现对弧面工件打磨、结构更简单、成本更底、易于维护的四轴弧面合模线打磨机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种四轴弧面合模线打磨机，包括有机架、电控箱、四轴系统、打磨机构和控制机构，四轴系统装于机架上，打磨机构安装于四轴系统上，控制机构对四轴系统及打磨机构进行控制；所述打磨机构包括有打磨轮和打磨电机，电控箱和控制机构均安装在机架上，其特征在于：四轴系统包括有X、Y、Z直角三轴机构一R轴旋转机构， R轴旋转机构安装于Z轴机构上，Z轴机构安装于X轴机构上，X轴机构安装于机架上，打磨机构安装于R轴旋转机构上；所述R轴旋转机构包括有分度盘、R轴旋转臂和R轴旋转步进电机，分度盘安装在Z轴机构上，R轴旋转臂与分度盘连接，R轴旋转步进电机装在分度盘上并驱动R轴旋转臂做旋转运动；R轴旋转臂为L型结构，其水平部后端连接分度盘，打磨轮安装在R轴旋转臂的弯折部前端，打磨电机安装在R轴旋转臂的水平部上，打磨轮通过皮带连接打磨电机。
进一步地，在打磨轮的下方设置有产品夹具，产品夹具安装于一水槽中，水槽安装于机架的工作台上，在水槽的底部引出有排水管。通过水槽承接打磨时产生的碎屑、浆料等垃圾，有利于保持工作环境的清洁卫生，并使打磨设备更容易清理，碎屑、浆料等垃圾不会贱得到处都是。
进一步地，在工作台的底面安装有Y轴机构，Y轴机构的Y轴步进电机固定在工作台的底面，水槽与Y轴机构连接成可沿Y轴方向移动的结构。这样通过Y 轴机构驱动水槽并带着产品夹具一起实现在Y轴方向的移动来配合其它三轴，可以简化整个设备的结构，避免因四轴装于一起而造成结构复杂、承重能力不强的缺陷。
进一步地，还包括有用于编辑打磨部位坐标值的手持编辑器，由手持编辑器将打磨部位的坐标值提供给控制机构，由控制机构控制四轴系统将打磨轮按坐标值确定的位置移动，这种通过软件控制实现打磨轮沿输入坐标值进行移动的方案可直接采用现有技术，如背景技术中提到的专利文件中公开的技术方案。
进一步地，所述X轴机构包括有X轴，X轴连接有X轴步进电机，在X轴上安装有可沿X轴方向滑动的X轴滑座；X轴滑座安装在一固定架上，该固定架直立固定在机架的工作台上。
进一步地，所述Z轴机构包括有Z轴滑座和Z轴步进电机，Z轴步进电机固定在X轴滑座的顶端，Z轴滑座安装在X轴滑座的正面，且Z轴滑座与Z轴步进电机连接成可沿Z轴方向滑动的结构；分度盘安装在Z轴滑座的正面。由X轴滑座带着Z轴机构沿X轴方向移动，而由Z轴滑座带着R轴旋转机构沿Z轴方向移动，再由分度盘控制打磨机构做旋转，并配合Y轴机构，即实现四轴运动。
进一步地，打磨机构还包括有一加湿水管，加湿水管固定在R轴旋转臂上，其出口引入到打磨轮与工件的接触位置。
优选地，所述打磨轮为尼龙打磨轮。
本实用新型通过采用分度盘配合L型的旋转臂来构成R轴旋转机构，再配合X轴机构、Y轴机构及Z轴机构，可以实现精确的四轴打磨操作，完成对规则和不规则产品的打磨，包括弧面产品，同时这种四轴结构的打磨装置比现有打磨装置结构更为简单，尤其是将Y轴与X轴、Z轴及R轴分开，使得整体结构变得更为简单，从而也有利于降低整个设备的成本，并使维护更方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中，1为机架，11为工作台，12为固定架，13为电控箱，2为X轴，21 为X轴步进电机，22为X轴滑座，31为Z轴滑座，32为Z轴步进电机，41为分度盘，42为R轴旋转臂，43为R轴旋转步进电机，51为打磨轮，52为打磨电机，53为加湿水管，6为产品夹具，7为Y轴步进电机，8为水槽，81为排水管，91为手持编程器，92为控制机构。
具体实施方式
本实施例中，参照图1，所述四轴弧面合模线打磨机，包括有机架1、电控箱13、四轴系统、打磨机构和控制机构92，四轴系统装于机架1上，打磨机构安装于四轴系统上，控制机构92对四轴系统及打磨机构进行控制；所述打磨机构包括有打磨轮51和打磨电机52，电控箱13和控制机构92均安装在机架1上；四轴系统包括有X、Y、Z直角三轴机构一R轴旋转机构，R轴旋转机构安装于Z 轴机构上，Z轴机构安装于X轴机构上，X轴机构安装于机架1上，打磨机构安装于R轴旋转机构上；所述R轴旋转机构包括有分度盘41、R轴旋转臂42和R 轴旋转步进电机43，分度盘41安装在Z轴机构上，R轴旋转臂42与分度盘41 连接，R轴旋转步进电机43装在分度盘41上并驱动R轴旋转臂42做旋转运动；R轴旋转臂42为L型结构，其水平部后端连接分度盘41，打磨轮51安装在R 轴旋转臂42的弯折部前端，打磨电机52安装在R轴旋转臂42的水平部上，打磨轮51通过皮带连接打磨电机52。
在打磨轮51的下方设置有产品夹具6，产品夹具6安装于一水槽8中，水槽8安装于机架1的工作台11上，在水槽8的底部引出有排水管81。通过水槽 8承接打磨时产生的碎屑、浆料等垃圾，有利于保持工作环境的清洁卫生，并使打磨设备更容易清理，碎屑、浆料等垃圾不会贱得到处都是。
在工作台11的底面安装有Y轴机构，Y轴机构的Y轴步进电机7固定在工作台11的底面，水槽8与Y轴机构连接成可沿Y轴方向移动的结构。这样通过 Y轴机构驱动水槽8并带着产品夹具6一起实现在Y轴方向的移动来配合其它三轴，可以简化整个设备的结构，避免因四轴装于一起而造成结构复杂、承重能力不强的缺陷。
还包括有用于编辑打磨部位坐标值的手持编辑器91，由手持编辑器91将打磨部位的坐标值提供给控制机构，由控制机构控制四轴系统将打磨轮51按坐标值确定的位置移动，这种通过软件控制实现打磨轮51沿输入坐标值进行移动的方案可直接采用现有技术，如背景技术中提到的专利文件中公开的技术方案。
所述X轴机构包括有X轴2，X轴2连接有X轴步进电机21，在X轴2上安装有可沿X轴方向滑动的X轴滑座22；X轴滑座22安装在一固定架12上，该固定架12直立固定在机架1的工作台11上。
所述Z轴机构包括有Z轴滑座31和Z轴步进电机32，Z轴步进电机32固定在X轴滑座22的顶端，Z轴滑座31安装在X轴滑座22的正面，且Z轴滑座 31与Z轴步进电机32连接成可沿Z轴方向滑动的结构；分度盘41安装在Z轴滑座31的正面。由X轴滑座22带着Z轴机构沿X轴方向移动，而由Z轴滑座 31带着R轴旋转机构沿Z轴方向移动，再由分度盘41控制打磨机构做旋转，并配合Y轴机构，即实现四轴运动。
打磨机构还包括有一加湿水管53，加湿水管53固定在R轴旋转臂42上，其出口引入到打磨轮51与工件的接触位置。
所述打磨轮51为尼龙打磨轮。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种四轴弧面合模线打磨机，包括有机架、电控箱、四轴系统、打磨机构和控制机构，四轴系统装于机架上，打磨机构安装于四轴系统上，控制机构对四轴系统及打磨机构进行控制；所述打磨机构包括有打磨轮和打磨电机，电控箱和控制机构均安装在机架上，其特征在于：四轴系统包括有X、Y、Z直角三轴机构一R轴旋转机构，R轴旋转机构安装于Z轴机构上，Z轴机构安装于X轴机构上，X轴机构安装于机架上，打磨机构安装于R轴旋转机构上；所述R轴旋转机构包括有分度盘、R轴旋转臂和R轴旋转步进电机，分度盘安装在Z轴机构上，R轴旋转臂与分度盘连接，R轴旋转步进电机装在分度盘上并驱动R轴旋转臂做旋转运动；R轴旋转臂为L型结构，其水平部后端连接分度盘，打磨轮安装在R轴旋转臂的弯折部前端，打磨电机安装在R轴旋转臂的水平部上，打磨轮通过皮带连接打磨电机。
2.根据权利要求1所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：在打磨轮的下方设置有产品夹具，产品夹具安装于一水槽中，水槽安装于机架的工作台上，在水槽的底部引出有排水管。
3.根据权利要求2所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：在工作台的底面安装有Y轴机构，Y轴机构的Y轴步进电机固定在工作台的底面，水槽与Y轴机构连接成可沿Y轴方向移动的结构。
4.根据权利要求1所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：还包括有用于编辑打磨部位坐标值的手持编辑器，由手持编辑器将打磨部位的坐标值提供给控制机构，由控制机构控制四轴系统将打磨轮按坐标值确定的位置移动。
5.根据权利要求1所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：所述X轴机构包括有X轴，X轴连接有X轴步进电机，在X轴上安装有可沿X轴方向滑动的X轴滑座；X轴滑座安装在一固定架上，该固定架直立固定在机架的工作台上。
6.根据权利要求5所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：所述Z轴机构包括有Z轴滑座和Z轴步进电机，Z轴步进电机固定在X轴滑座的顶端，Z轴滑座安装在X轴滑座的正面，且Z轴滑座与Z轴步进电机连接成可沿Z轴方向滑动的结构；分度盘安装在Z轴滑座的正面。
7.根据权利要求1所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：打磨机构还包括有一加湿水管，加湿水管固定在R轴旋转臂上，其出口引入到打磨轮与工件的接触位置。
8.根据权利要求1所述的四轴弧面合模线打磨机，其特征在于：所述打磨轮为尼龙打磨轮。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012575A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 索菲丝智能科技(上海)有限公司 | 一种测试平台 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922095632.1U patent/CN211103201U/zh not_active Expired - Fee Related
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