CN114012575A - 一种测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉工业自动化技术领域，具体涉及一种测试平台。本发明提供的测试平台，包括：承载组件、平移组件、第一升降组件、第一连接件和控制组件；所述承载组件包括工作台，所述工作台用于固定待加工零件；所述第一升降组件、平移组件设置在所述工作台上，所述第一升降组件和所述平移组件相互配合，调节所述第一连接件相对于所述工作台竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件与末端打磨测试设备可拆卸连接；所述控制组件分别与所述平移组件和所述第一升降组件电连接，采用平移组件、第一升降组件模拟工业机械人的机械臂，通过控制组件进行操控，操作简便为工作人员带来极大便利。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种测试平台。
背景技术
近年来，各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断增加，尤其是打磨。机器人打磨可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度。在机器人末端力控在研发测试阶段，需要不断的调试，直至调试到最好的状态和路径进行打磨作业。在末端打磨调试中，需将末端打磨测试设备安装到工业机械人的机械臂上，需要机器人工程师对机器人进行一步一步的编程，末端打磨测试设备才能具备完美的测试轨迹，对工程师的专业技能需求较高，若机器人工程师无暇调试，会导致调试无法进行，造成调试推迟，严重影响正常生产。
发明内容
(一)本发明所要解决的技术问题是：现有工业机械人末端打磨测试操作难度大。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种测试平台，包括：承载组件、平移组件、第一升降组件、第一连接件和控制组件；
所述承载组件包括工作台，所述工作台用于固定待加工零件；
所述第一升降组件、平移组件设置在所述工作台上，所述第一升降组件和所述平移组件相互配合，调节所述第一连接件相对于所述工作台竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件与末端打磨测试设备可拆卸连接；
所述控制组件分别与所述平移组件和所述第一升降组件电连接。
作为本发明一种可选的实施方式，所述第一连接件与所述第一升降组件相连接，所述平移组件与所述第一升降组件相连接，所述平移组件设置在所述工作台上，所述平移组件调节所述第一升降组件的水平位置，进而调节所述第一连接件的水平位置；或，
所述第一连接件设置在所述平移组件，所述第一升降组件调节所述平移组件的竖直高度进而调节所述第一连接件的竖直高度。
作为本发明一种可选的实施方式，所述工作台上还设置有第二升降组件和第二连接件；所述第二连接件与待安装零件抵触，所述第二升降组件调节所述第二连接件与所述工作台之间的竖直距离。
作为本发明一种可选的实施方式，所述第二升降组件包括支撑架和收缩缸，所述支撑架的下端与所述工作台可拆卸连接，所述收缩缸的上端与所述支撑架的上端连接，所述第二连接件设置在所述收缩缸的下端，所述第二连接件与所述工作台间隔设置。
作为本发明一种可选的实施方式，所述平移组件包括调节台、丝杆模组、电机和桥板；
所述调节台设置在所述工作台上，所述电机和所述丝杆模组设置在所述调节台上，所述桥板与所述调节台滑动连接，所述电机与所述丝杆模组传动连接，所述丝杆模组与所述桥板连接调节所述桥板的水平位置。
作为本发明一种可选的实施方式，所述第一升降组件包括导向件1和蜗轮蜗杆升降机；
所述导向件设置在所述第一连接件与所述桥板之间，保障所述第一连接件与所述桥板于竖直方向发生相对位移；所述蜗轮蜗杆升降机设置在所述第一连接件与所述桥板之间，调节所述第一连接件与所述桥板之间的竖直高度。
作为本发明一种可选的实施方式，所述导向件包括光杆，所述光杆的下端与所述第一连接件固定连接，所述光杆的上端贯穿所述桥板与所述桥板滑动连接。
作为本发明一种可选的实施方式，所述桥板上设置有限位凸起，所述调节台上在所述丝杆模组延长方向上设置有两个限位块，两个所述限位块与所述限位凸起相配合限制所述桥板在所述丝杆模组两端的极限位置；和/或，
所述调节台与所述桥板之间设置有两个行程开关，所述行程开关与所述控制组件电连接，两个所述行程开关分别设置在所述限位块上靠近所述桥板的一侧。
作为本发明一种可选的实施方式，所述工作台上还设置有锁刀座和/或虎钳。
作为本发明一种可选的实施方式，所述工作台上开始有多个螺纹孔，所述螺纹孔在所述工作台上呈矩阵方式均匀排布。
本发明的有益效果：本发明提供的测试平台，包括：承载组件、平移组件、第一升降组件、第一连接件和控制组件；所述承载组件包括工作台；所述第一升降组件、平移组件设置在所述工作台上，所述第一升降组件和所述平移组件相互配合，调节所述第一连接件相对于所述工作台竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件与末端打磨测试设备可拆卸连接；所述控制组件分别与所述平移组件和所述第一升降组件电连接。
通过所述平移组件和所述第一升降组件相配合的方式，调控所述第一连接件在水平方向以及竖直方向自由移动，模拟工业机械人的机械臂作业进程，相较于现有末端打磨测试中，机械工程师对机械臂编程的方式，本发明通过所述控制组件调控所述平移组件和所述第一升降组件，可根据测试需要对第一连接件即末端打磨测试设备的运动进程进行适应性调整，无需专业工程师进行编程专业，有效降低了机械臂末端打磨测试的难度，操作简单便于基础人员熟悉掌控，为日常工业生产带来了极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一个实施例提供的测试平台的立体图；
图2为本发明一个实施例提供的测试平台一种工作中状态下的正视图；
图3为本发明一个实施例提供的测试平台另一种工作中状态下的正视图。
图标：1-承载组件；11-工作台；2-平移组件；201-支撑件；202-调节台；203-等高块A；204-等高块B；205-桥板；206-联动件；207-丝杆模组；208-行星减速机；209-电机；210-限位块；211-限位凸起；3-第一升降组件；31-导向件；32-蜗轮蜗杆升降机；4-第二升降组件；41-支撑架；42-收缩缸；5-第一连接件；6-第二连接件；7-和控制组件；8-锁刀座；9-虎钳。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种测试平台，包括：承载组件1、平移组件2、第一升降组件3、第一连接件5和控制组件7；
所述承载组件1包括工作台11，所述工作台11用于固定待加工零件；
所述第一升降组件3、平移组件2设置在所述工作台11上，所述第一升降组件3和所述平移组件2相互配合，调节所述第一连接件5相对于所述工作台11竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件5与末端打磨测试设备可拆卸连接；
所述控制组件分别与所述平移组件2和所述第一升降组件3电连接。
具体的，所述工作台11上开始有多个螺纹孔，所述螺纹孔在所述工作台11上呈矩阵方式均匀排布，方便各类产品的安装；所述第一连接件5上开设有预留孔位用于安装末端打磨测试设备。本发明提供的测试平台，可用于且不限于末端打磨测试，可根据需要模拟其他工业机械人作业流程，匹配对应的检测设备进行检测，是一种多功能的测试平台，综合性能突出有效降低了占地空间。
第一升降组件3、平移组件2各自单独作业，可采用电动组件由所述控制组件通过配电柜进行调控，或采用手动组件由工作人员手动调控。
根据本发明的一种实施例，所述第一连接件5与所述第一升降组件3相连接，所述平移组件2与所述第一升降组件3相连接，所述平移组件2设置在所述工作台11上，所述平移组件2调节所述第一升降组件3的水平位置，进而调节所述第一连接件5的水平位置；或，
所述第一连接件5设置在所述平移组件2，所述第一升降组件3调节所述平移组件2的竖直高度进而调节所述第一连接件5的竖直高度。
根据本发明的一种实施例，所述工作台11上还设置有第二升降组件4和第二连接件6；所述第二连接件6与待安装零件抵触，所述第二升降组件4调节所述第二连接件6与所述工作台11之间的竖直距离，在安装过程中通常会遇到人工力量不足的情况，工作人员借助所述第二升降组件4提供的机械力能够更好地完成安装任务；所述第二连接件6为板状结构，增大所述第二升降组件4与待安装零件的接触面积，使待安装零件的受力更佳均匀。所述第二升降组件4包括支撑架41和收缩缸42，所述支撑架41的下端与所述工作台11可拆卸连接，所述收缩缸42的上端与所述支撑架41的上端连接，所述第二连接件6设置在所述收缩缸42的下端，所述第二连接件6与所述工作台11间隔设置。
具体的，所述工作台11上还开始有预留孔用于安装换砂纸测试设备。
具体的，本发明提供的测试平台还包括空压机，空压机输出高压空气通过总输气管引出，各测试设备分别通过输气支管与输气总管连通，输气总管靠近空压机的一端设置有总气阀，输气支管上设置有支气阀，便于快速落位安装，测试时便于各自独立操作。
具体的，所述平移组件2包括：支撑件201、调节台202、第一连接件5、桥板205、导向件31、行程开关、联动件206、丝杆模组207、行星减速机208、电机209、圆法兰直线轴承；所述支撑件201下端通过螺丝与工作台11连接，所述支撑件201上端通过螺丝与调节台202连接，丝杆模组207两端设置有等高块A203、等高块B204，等高块A203与调节台202使用螺丝固定，等高块B204与调节台202使用螺丝固定，桥板205与丝杆模组207使用螺丝固定，行程开关与桥板205使用螺丝固定，联动件与桥板205使用螺丝固定，丝杆模组207调节所述桥板205在所述调节上的水平位置，电机209与调节台202使用螺丝固定，行星减速机208与电机209使用螺丝固定，电机209与行星减速机208使用螺丝固定，圆法兰直线轴承与桥板205使用螺丝固定，其中电机209采用伺服电机。
所述第一升降组件3包括导向件31和蜗轮蜗杆升降机32；所述导向件31设置在所述第一连接件5与所述桥板205之间，保障所述第一连接件5与所述桥板205于竖直方向发生相对位移；所述蜗轮蜗杆升降机32设置在所述第一连接件5与所述桥板205之间，调节所述第一连接件5与所述桥板205之间的竖直高度。
根据本发明的一种实施例，所述导向件31包括光杆，所述光杆的下端与所述第一连接件5固定连接，所述光杆的上端贯穿所述桥板205与所述桥板205滑动连接；此外，导向件31还可以采直线型收缩件，该直线型收件竖直设置上端连接所述桥板205，下端连接所述第一连接件5。
根据本发明的一种实施例，所述桥板205上设置有限位凸起211，所述调节台202上在所述丝杆模组207延长方向上设置有两个限位块210，两个所述限位块210与所述限位凸起211相配合限制所述桥板205在所述丝杆模组207两端的极限位置。
所述调节台202与所述桥板205之间设置有两个行程开关，所述行程开关与所述控制组件电连接，两个所述行程开关分别设置在所述限位块210上靠近所述桥板205的一侧。所述行程开关采用触碰式开关，其中，行程开关的撞击端设在所述桥板205上的限位凸起211上，行程开关的触发端设置在所述限位块210上靠近所述桥板205的一侧；或，所述行程开关采用感应式，其中，行程开关的信号发生端设置在所述桥板205上，行程开关的信号接收端设置在所述限位块210上。
所述控制组件包括预警器，所述行程开关与预警器电连接，当所述桥板205移动到极限位置后，行程开关被触发，所述预警器开始向使用人员预警。
根据本发明的一种实施例，所述工作台11上还设置有锁刀座8和/或虎钳9。其中，锁刀座8可用于刀柄固定、刀柄拆卸、轴承压紧固定；所述虎钳9可用于加紧工件进行修磨，进一步丰富本测试平台的提供的服务项目，有效地降低了占地面积；降低了打磨调试的工作难度，有效地缓解了人员调配问题；有效地提高了降低了机器人的打磨调试时间，提高了打磨机械人的使用寿命。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种测试平台，其特征在于，包括：承载组件(1)、平移组件(2)、第一升降组件(3)、第一连接件(5)和控制组件(7)；
所述承载组件(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)用于固定待加工零件；
所述第一升降组件(3)、平移组件(2)设置在所述工作台(11)上，所述第一升降组件(3)和所述平移组件(2)相互配合，调节所述第一连接件(5)相对于所述工作台(11)竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件(5)与末端打磨测试设备可拆卸连接；
所述控制组件分别与所述平移组件(2)和所述第一升降组件(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述第一连接件(5)与所述第一升降组件(3)相连，所述平移组件(2)与所述第一升降组件(3)相连，所述平移组件(2)设置在所述工作台(11)上，所述平移组件(2)调节所述第一升降组件(3)的水平位置，进而调节所述第一连接件(5)的水平位置；或，
所述第一连接件(5)设置在所述平移组件(2)，所述第一升降组件(3)调节所述平移组件(2)的竖直高度进而调节所述第一连接件(5)的竖直高度。
3.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述工作台(11)上还设置有第二升降组件(4)和第二连接件(6)；所述第二连接件(6)与待安装零件抵触，所述第二升降组件(4)调节所述第二连接件(6)与所述工作台(11)之间的竖直距离。
4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述第二升降组件(4)包括支撑架(41)和收缩缸(42)，所述支撑架(41)的下端与所述工作台(11)可拆卸连接，所述收缩缸(42)的上端与所述支撑架(41)的上端连接，所述第二连接件(6)设置在所述收缩缸(42)下端，所述第二连接件(6)与所述工作台(11)间隔设置。
5.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述平移组件(2)包括调节台(202)、丝杆模组(207)、电机(209)和桥板(205)；
所述调节台(202)设置在所述工作台(11)上，所述电机(209)和所述丝杆模组(207)设置在所述调节台(202)上，所述桥板(205)与所述调节台(202)滑动连接，所述电机(209)与所述丝杆模组(207)传动连接，所述丝杆模组(207)与所述桥板(205)连接调节所述桥板(205)的水平位置。
6.根据权利要求5所述的测试平台，其特征在于，所述第一升降组件(3)包括导向件(31)1和蜗轮蜗杆升降机(32)；
所述导向件(31)设置在所述第一连接件(5)与所述桥板(205)之间，保障所述第一连接件(5)与所述桥板(205)于竖直方向发生相对位移；所述蜗轮蜗杆升降机(32)设置在所述第一连接件(5)与所述桥板(205)之间，调节所述第一连接件(5)与所述桥板(205)之间的竖直高度。
7.根据权利要求6所述的测试平台，其特征在于，所述导向件(31)包括光杆，所述光杆的下端与所述第一连接件(5)固定连接，所述光杆的上端贯穿所述桥板(205)与所述桥板(205)滑动连接。
8.根据权利要求5所述的测试平台，其特征在于，所述桥板(205)上设置有限位凸起(211)，所述调节台(202)上在所述丝杆模组(207)延长方向上设置有两个限位块(210)，两个所述限位块(210)与所述限位凸起(211)相配合限制所述桥板(205)在所述丝杆模组(207)两端的极限位置；和/或，
所述调节台(202)与所述桥板(205)之间设置有两个行程开关，所述行程开关与所述控制组件电连接，两个所述行程开关分别设置在所述限位块(210)上靠近所述桥板(205)的一侧。
9.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述工作台(11)上还设置有锁刀座(8)和/或虎钳(9)。
10.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述工作台(11)上开始有多个螺纹孔，所述螺纹孔在所述工作台(11)上呈矩阵方式均匀排布。
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