CN211940275U - 一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座和顶板，底座底端的四个边角均固定设有万向轮，四个万向轮的一侧均固定设有轮刹，底座的顶端固定设有操作板，操作板顶端的一侧固定设有挡条，挡条背面的两侧均固定设有导套，两个导套分别与两个导柱滑动连接，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，通过在底座底端的四个边角均设置万向轮，便于移动底座，通过踩踏轮刹，可对万向轮制动，通过在立板背面的两侧设置推把，工作人员握住推把，便于掌握底座的移动方向，灵活性较好，通过在卡板的正面开设卡槽，可对工装平台限位。

Description

一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨处理装置，特别涉及一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，属于机器人工装打磨领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人在生产的过程中需通过工装对机器人的末端固定，因此需要保证工装的平整度，常见的工业机器人末端工装打磨处理装置不便于移动，灵活性较差，且常见的工业机器人末端工装打磨处理装置不便于对工装固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，以解决上述背景技术中提出的常见的工业机器人末端工装打磨处理装置不便于移动，灵活性较差息的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座和顶板，所述底座底端的四个边角均固定设有万向轮，四个所述万向轮的一侧均固定设有轮刹，所述底座的顶端固定设有操作板，所述操作板顶端的一侧固定设有挡条，所述挡条背面的两侧均固定设有导套，两个所述导套分别与两个导柱滑动连接，两个所述导柱的表面均套设有弹簧，两个所述导柱的背面分别与压条正面的两侧固定连接，所述压条正面的中部固定设有拉杆，所述挡条正面的中部开设有穿插口，所述拉杆的一端贯穿穿插口固定设有拉把，所述操作板顶端的另一侧固定设有立板，所述立板背面的两侧均固定设有推把，所述立板的顶端与顶板底端的一边侧固定连接，所述立板底端的一侧固定设有安装板，所述安装板的一侧固定设有第一电动推杆，所述顶板的底端固定设有两个滑道，两个所述滑道均通过导块分别与滑板顶端的两侧滑动连接，所述滑板底端的一边侧通过连接板与第一电动推杆的伸缩杆固定连接，所述滑板的底端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与电机的顶端固定连接，所述电机的传动轴均通过安装盘固定设有打磨片，所述立板正面的底部固定设有卡板，所述卡板的正面开设有卡槽，所述卡槽与工装平台卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压条底端的两侧均固定设有滑块，所述操作板的顶端开设有两个滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作板顶端的两侧均固定设有立柱，两个所述立柱的顶端分别与顶板底端的两边侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板正面的两侧均固定设有导向板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉把的表面和两个推把的表面均固定覆盖有防滑橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作板正面的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关，所述第一电动推杆、第二电动推杆和电机分别通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，通过在底座底端的四个边角均设置万向轮，便于移动底座，通过踩踏轮刹，可对万向轮制动，通过在立板背面的两侧设置推把，工作人员握住推把，便于掌握底座的移动方向，灵活性较好；通过在卡板的正面开设卡槽，可对工装平台限位，通过设置压条，两个导柱表面的弹簧能够推动压条，对工装平台的正面施压，提高了工装平台的牢固性，通过打磨片对工装平台打磨时，工装平台不会移动，通过拉把拉动压条，能够压缩弹簧，使压条离开工装平台，便于将工装平台从卡槽内取出。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型挡条的结构示意图；

图3为本实用新型滑板的结构示意图；

图4为本实用新型卡板的结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、操作板；4、挡条；5、导套；6、导柱；7、压条；8、滑槽；9、拉杆；10、穿插口；11、拉把；12、立板；13、顶板；14、推把；15、立柱；16、安装板；17、第一电动推杆；18、连接板；19、滑道；20、导块；21、滑板；22、第二电动推杆；23、电机；24、打磨片；25、卡板；26、卡槽；27、导向板；28、工装平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座1和顶板13，底座1底端的四个边角均固定设有万向轮2，便于移动底座1，四个万向轮2的一侧均固定设有轮刹，通过踩踏轮刹，可对万向轮2制动，底座1的顶端固定设有操作板3，操作板3顶端的一侧固定设有挡条4，挡条4背面的两侧均固定设有导套5，两个导套5分别与两个导柱6滑动连接，两个导柱6的表面均套设有弹簧，两个导柱6的背面分别与压条7正面的两侧固定连接，压条7正面的中部固定设有拉杆9，挡条4正面的中部开设有穿插口10，拉杆9的一端贯穿穿插口10固定设有拉把11，操作板3顶端的另一侧固定设有立板12，立板12背面的两侧均固定设有推把14，立板12的顶端与顶板13底端的一边侧固定连接，立板12底端的一侧固定设有安装板16，安装板16的一侧固定设有第一电动推杆17，顶板13的底端固定设有两个滑道19，两个滑道19均通过导块20分别与滑板21顶端的两侧滑动连接，滑板21底端的一边侧通过连接板18与第一电动推杆17的伸缩杆固定连接，滑板21的底端固定设有第二电动推杆22，第二电动推杆22的伸缩杆与电机23的顶端固定连接，电机23的传动轴均通过安装盘固定设有打磨片24，立板12正面的底部固定设有卡板25，卡板25的正面开设有卡槽26，卡槽26与工装平台28卡合连接，通过设置压条7，两个导柱6表面的弹簧能够推动压条7，对工装平台28的正面施压，提高了工装平台28的牢固性。

优选的，压条7底端的两侧均固定设有滑块，操作板3的顶端开设有两个滑槽8，两个滑块分别与两个滑槽8滑动连接，提高了压条7的稳定性；操作板3顶端的两侧均固定设有立柱15，两个立柱15的顶端分别与顶板13底端的两边侧固定连接，提高了顶板13的牢固性和抗变形能力；卡板25正面的两侧均固定设有导向板27，便于将工装平台28置于卡槽26的内部；拉把11的表面和两个推把14的表面均固定覆盖有防滑橡胶垫，防滑效果好；操作板3正面的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别设有第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关，第一电动推杆17、第二电动推杆22和电机23分别通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关与电源电性连接，通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关便与分别控制第一电动推杆17的工作、第二电动推杆22的工作和电机23的工作。

具体使用时，本实用新型一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，需要移动底座1时，工作人员握住推把14掌握方向，推动底座1，通过万向轮2移动底座1，待移动底座1至指定地点后，踩踏万向轮2的轮刹，然后取出一个工装平台28，工作人员拉动拉把11，压条7压缩弹簧，将工装平台28放置于卡槽26内部，对工装平台28限位，工作人员松开拉把11，两个导柱6表面的弹簧推动压条7，对工装平台28的正面施压，能够提高工装平台28的牢固性，打开电机开关，电机23驱动打磨片24快速转动，通过第二电动推杆开关控制型号可为XDHA12的第二电动推杆22的伸缩杆伸长，推动打磨片24下降，对工装平台28的表面进行打磨，通过第一电动推杆开关控制第一电动推杆17的伸缩杆往复伸缩，使打磨片24对工装平台28的表面来回打磨，打磨结束后，关闭电机开关，通过第二电动推杆开关控制第二电动推杆22的伸缩杆收缩，带动打磨片24上升，最后通过拉把11拉动压条7，压缩弹簧，使压条7离开工装平台28，将工装平台28从卡槽26内取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座(1)和顶板(13)，其特征在于，所述底座(1)底端的四个边角均固定设有万向轮(2)，四个所述万向轮(2)的一侧均固定设有轮刹，所述底座(1)的顶端固定设有操作板(3)，所述操作板(3)顶端的一侧固定设有挡条(4)，所述挡条(4)背面的两侧均固定设有导套(5)，两个所述导套(5)分别与两个导柱(6)滑动连接，两个所述导柱(6)的表面均套设有弹簧，两个所述导柱(6)的背面分别与压条(7)正面的两侧固定连接，所述压条(7)正面的中部固定设有拉杆(9)，所述挡条(4)正面的中部开设有穿插口(10)，所述拉杆(9)的一端贯穿穿插口(10)固定设有拉把(11)，所述操作板(3)顶端的另一侧固定设有立板(12)，所述立板(12)背面的两侧均固定设有推把(14)，所述立板(12)的顶端与顶板(13)底端的一边侧固定连接，所述立板(12)底端的一侧固定设有安装板(16)，所述安装板(16)的一侧固定设有第一电动推杆(17)，所述顶板(13)的底端固定设有两个滑道(19)，两个所述滑道(19)均通过导块(20)分别与滑板(21)顶端的两侧滑动连接，所述滑板(21)底端的一边侧通过连接板(18)与第一电动推杆(17)的伸缩杆固定连接，所述滑板(21)的底端固定设有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的伸缩杆与电机(23)的顶端固定连接，所述电机(23)的传动轴均通过安装盘固定设有打磨片(24)，所述立板(12)正面的底部固定设有卡板(25)，所述卡板(25)的正面开设有卡槽(26)，所述卡槽(26)与工装平台(28)卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，其特征在于：所述压条(7)底端的两侧均固定设有滑块，所述操作板(3)的顶端开设有两个滑槽(8)，两个所述滑块分别与两个滑槽(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，其特征在于：所述操作板(3)顶端的两侧均固定设有立柱(15)，两个所述立柱(15)的顶端分别与顶板(13)底端的两边侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，其特征在于：所述卡板(25)正面的两侧均固定设有导向板(27)。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，其特征在于：所述拉把(11)的表面和两个推把(14)的表面均固定覆盖有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，其特征在于：所述操作板(3)正面的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关，所述第一电动推杆(17)、第二电动推杆(22)和电机(23)分别通过第一电动推杆开关、第二电动推杆开关和电机开关与电源电性连接。

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